CN103171901B - 集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统，在集装箱鹅颈槽压型后设置皮带输送机、接近开关、码料翻转机构、承托机构、升降轴承托架、堆码升降台及光电感应开关，自动实现输送、平移或翻转、下滑、正反相叠堆码，全自动生产完成原人工操作的出料堆码所有工序。本发明的集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统构思巧妙，使用效果突出，整个使用过程不需要人工参与，自动化程度高，且生产成本低。

Description

集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统

技术领域

本发明涉及一种集装箱生产线的工装系统，具体涉及一种集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统。

背景技术

现有技术中，集装箱鹅颈槽压型后出料堆码基本为全人工生产，需要2至4人操作，先将一件平放，然后多人合力再将另一件进行翻转，倒扣于第一件上面，两两相扣相叠成6对12件一叠。所需人员多，工人劳动强度极大，操作不安全，生产成本高。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在提供一种集装箱鹅颈槽压型出料堆码时使用的自动进行正反相扣再相叠的出料装置，全自动生产完成原人工操作的出料堆码所有工序。

为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

一种集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统，包括：

机架，包括两条平行的上纵梁以及低于所述上纵梁位置设置的多根支撑横梁；

皮带输送机，设置于所述两条上纵梁上；

接近开关，设置于所述上纵梁上；

码料翻转机构，包括撑杆、第一连接杆以及第一气缸，所述第一气缸可驱动所述第一连接杆转动再带动所述撑杆转动，所述气缸自由端固接于所述机架的第一支撑横梁上；

承托机构，包括承托杆、第二连接杆以及第二气缸，所述第二气缸可驱动所述第二连接杆转动再带动所述承托杆转动，所述第二气缸自由端固接于所述机架的第二支撑横梁上；所述承托机构的安装位置比所述码料翻转机构的安装位置更远离所述接近开关，所述承托机构与所述码料翻转机构的转动方向相反以承接从所述码料翻转机构翻转后的所述鹅颈槽；升降轴承托架，包括承托平台及与所述皮带输送机对应的两条相互平行的纵向滑轨以及第三气缸，所述承托平台与所述机架的端横梁活动连接，所述第三气缸可驱动所述承托平台上下转动，所述升降轴承托架与所述接近开关电性连接；

堆码升降台，设置于低于所述机架的地坑内；以及，

光电感应开关，设置于所述滑轨旁并靠近所述堆码升降台的位置，用于感应所述堆码升降台台面或台面上的所述鹅颈槽并发出相应指令。

在上述的集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统中，所述撑杆包括相互成一定角度的第一支撑杆和第一支杆，所述第一支撑杆与所述第一支杆连接处通过第一转轴与第三支撑梁活动连接，所述第一支杆与第一连接杆通过第二转轴活动连接，所述第一气缸可驱动所述第一连接杆带动所述撑杆绕所述第一转轴转动。一般所述第一支撑杆和第一支杆撑杆相互成的角度大于90°而小于180°。

在上述的集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统中，所述承托杆包括相互成一定角度的第二支撑杆和第二支杆，所述第二支撑杆与所述第二支杆连接处通过第三转轴与第四支撑梁活动连接，所述第二支杆与第二连接杆通过第四转轴活动连接，所述第二气缸可驱动所述第二连接杆带动所述承托杆绕所述第三转轴转动。一般所述第二支撑杆和第二支杆相互成的角度为90°。

在上述的集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统，其特征在于，所述承托平台与机架的端横梁通过第五转轴活动连接，所述第三气缸与所述承托平台底部连接并可驱动所述承托平台绕第五转轴上下转动。

在上述的集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统中，所述出料系统还包括推料气缸，用于将所述鹅颈槽推送到所述堆码升降台上的准确位置。

在上述的集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统中，所述出料系统还包括设置于所述皮带输送机与所述升降轴承托架交接处的机架端横梁两端旁的两个端头定位杆，所述端头定位杆通过第四气缸上下移动，用于对所述鹅颈槽通过所述码料翻转机构翻转到90°时鹅颈槽底部的限位，以防止所述鹅颈槽偏离出所述堆码升降台的位置。

在上所述的集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统中，所述出料系统还包括链条输送机及出料升降台，以将堆跺好的所述集装箱鹅颈槽运出。

本发明的有益效果在于：1、本发明的集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统，在集装箱鹅颈槽压型后设置皮带输送机、接近开关、码料翻转机构、承托机构、升降轴承托架、堆码升降台及光电感应开关，自动实现输送、平移或翻转、下滑、正反相叠堆码，全自动生产完成原人工操作的出料堆码所有工序。

2、本发明的集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统构思巧妙，使用效果突出，整个使用过程不需要人工参与，自动化程度高，且生产成本低。

3、整个系统占地面积少，降低了工人的劳动强度和安全事故的发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明的集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统整体结构示意图。

图2是本发明的集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统在平放出料堆码时的示意图。

图3是本发明的集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统在翻转出料堆码时的示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。

如图1所示，本发明的集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统，包括机架1、皮带输送机2、接近开关3、码料翻转机构4、承托机构5、升降轴承托架6、光电感应开关7及堆码升降台8等。

其中，机架1包括两条平行的上纵梁116以及低于上纵梁116位置设置的多根支撑横梁；皮带输送机2设置于两条上纵梁116上，用于输送从压床15完成压型的集装箱鹅颈槽，图1中的14为模具，13为旋转升降装置，该旋转升降装置13用于将集装箱鹅颈槽进行180°旋转以将进行鹅颈槽的两边压型；接近开关3设置于上纵梁116上，与光电感应开关7电气互联，控制升降轴承托架6或端头定位杆10、以及码料翻转机构4与承托机构5实现相应动作。

如图2所示，码料翻转机构4包括撑杆41、第一连接杆42以及第一气缸43，撑杆41包括相互成一定角度的第一支撑杆411和第一支杆412，在本实施例中，第一支撑杆411和第一支杆412形成的角度大于90°小于180°，第一支撑杆411与第一支杆412连接处通过第一转轴44与第三支撑梁113(如图1、图3所示)活动连接，第一支杆412与第一连接杆42通第二转轴45活动连接，第一气缸43并可驱动第一连接杆42带动撑杆41绕第一转轴44沿逆时针方向转动，第一气缸43的自由端固接于机架1的第一支撑横梁111(如图1所示)上。

再如2所示，承托机构5包括承托杆51、第二连接杆52以及第二气缸53，承托杆51包括刚性相连、相互成一定角度的第二支撑杆511和第二支杆512，第二支撑杆511与第二支杆512连接处通过第三转轴54与第四支撑梁114(如图1、图3所示)活动连接，第二支杆512与第二连接杆52通过第四转轴55活动连接，第二气缸53并可驱动第二连接杆52带动承托杆51绕第三转轴54沿顺时针方向转动，第二气缸53的自由端固接于机架1的第二支撑横梁112上(如图1所示)。如图中所示，承托机构5的安装位置比码料翻转机构4的安装位置更远离接近开关7或更靠近升降轴承托架6，承托机构5与码料翻转机构4的转动方向相反以承接从码料翻转机构4翻转后的鹅颈槽。

升降轴承托架6包括承托平台61及与皮带输送机2对应的两条相互平行的纵向滑轨62以及第三气缸63，承托平台61与机架1的端横梁115(如图3所示)通过第五转轴64(参见图3所示)活动连接，第三气缸63与承托平台61底部连接并可驱动承托平台61绕第五转轴64上下转动。

堆码升降台8设置于低于机架1的地坑内；而光电感应开关7则设置于滑轨62旁并靠近堆码升降台8的机架上，用于感应堆码升降台8的台面或台面上的鹅颈槽16并发出相应指令。

进一步的，本发明的集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统还包括推料气缸9(参见图1所示)、两端头定位杆10以及链条输送机11与出料升降台12，推料气缸9设置在承托平台61下的机架支撑横梁上，用于将集装箱鹅颈槽推到堆码升降台8上的准确位置；两端头定位杆10设置于皮带输送机2与升降轴承托架6交接处的机架端横梁115两端旁边，并通过第四气缸(图中未示)上下移动，用于对鹅颈槽通过码料翻转机构4翻转到90°时鹅颈槽底部的限位，以防止鹅颈槽偏离出堆码升降台8的位置；而链条输送机11及出料升降台12用于将堆跺好的集装箱鹅颈槽16运出。

本发明的集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统在电气控制上由设置于所述堆码升降台旁8的光电感应开关7感应堆码升降台8或其上的鹅颈槽，配合设置于上纵梁上的接近开关3，控制升降轴承托架6上升使鹅颈槽滑落后平放；或控制端头定位杆10升起，以及码料翻转机构4及承托机构5动作，实现鹅颈槽翻转后滑落，与平放的鹅颈槽倒扣。

发明的集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统工作流程和原理如下。

(1)如图1、图2所示，压床15完成鹅颈槽161的全部压型，滑块上升后，皮带输送机2的皮带带动鹅颈槽161向远离压床15的方向输送。

(2)鹅颈槽161触发皮带输送机2皮带旁的接近开关3，光电开关7须感应到堆码升降台8的台面，指令升降轴承托架6上升，鹅颈槽161经过皮带到达升降轴承托架6上，沿略倾斜的升降轴承托架6滑向在地坑内的堆码升降台8的台面上，推料气缸9动作使鹅颈槽161平放到位。

(3)堆码升降台8下降一段距离并使光电开关7不能感应到鹅颈槽后停止。

(4)如图3所示，第二件鹅颈槽162压型完成滑块上升后，皮带输送机2的皮带带动鹅颈槽162向外输送，鹅颈槽162触发皮带输送机2皮带旁接近开关3，使两个端头定位杆10上升，同时码料翻转机构4的第一气缸43动作使撑杆41逆时针转动上升，而承托机构5的第二气缸动作使承托杆51顺时针转动上升，撑杆41托住鹅颈槽162沿两个端头定位杆10向上转位大于90度滑向承托机构5的承托杆51，随后承托机构5的承托杆51托住鹅颈槽162后逆时针转动下降，使鹅颈槽162倒扣后的边沿到达升降轴承托架6上，同时码料翻转机构4及两个端头定位杆10复位，升降轴承托架6下降(此状态光电开关1不能感应到鹅颈槽162)，使鹅颈槽162滑沿倾斜度大的升降轴承托架6快速滑向堆码升降台8上已平放的鹅颈槽内并与其倒扣，推料气缸9动作使鹅颈槽码162放整齐。

(5)堆码升降台8上升一段距离并使光电开关1感应到鹅颈槽后停止，等待下一件鹅颈槽平放。

(6)重复以上(1)到(5)，鹅颈槽堆码到6对共12件后，堆码升降台8下降到最下位，使鹅颈槽垛16两端搁放链条输送机11的输送链条上。

(7)自动启动链条输送机11向外运行，使整叠鹅颈槽垛16输送到出料升降台12后停机，随后堆码升降台8上升并使光电开关7感应到堆码升降台8台面后停止。

(8)出料升降台12上升，到最高位停止，可吊运走鹅颈槽垛16成品，从而实现吊运产品不停线。

(9)重复(1)到(9)，自动出料，继续自动生产。

本发明所用的气缸、堆码升降台、皮带输送机、链条输送机等均采用现有的技术，故在此不再详述。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现，包括但不限于上述具体执行机构、传动及控制机构、信号装置，如气缸或可使用油缸等，传动可使用链条、皮带、齿轮齿条，接近开关、光电开关可用行程开关、超声波开关等。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (9)

1.一种集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统，其特征在于，包括：

机架，包括两条平行的上纵梁以及低于所述上纵梁位置设置的多根支撑横梁；

皮带输送机，设置于所述两条上纵梁上；

接近开关，设置于所述上纵梁上；

码料翻转机构，包括撑杆、第一连接杆以及第一气缸，所述第一气缸可驱动所述第一连接杆转动再带动所述撑杆转动，所述气缸自由端固接于所述机架的第一支撑横梁上；

承托机构，包括承托杆、第二连接杆以及第二气缸，所述第二气缸可驱动所述第二连接杆转动再带动所述承托杆转动，所述第二气缸自由端固接于所述机架的第二支撑横梁上；所述承托机构的安装位置比所述码料翻转机构的安装位置更远离所述接近开关，所述承托机构与所述码料翻转机构的转动方向相反以承接从所述码料翻转机构翻转后的所述鹅颈槽；

升降轴承托架，包括承托平台及与所述皮带输送机对应的两条相互平行的纵向滑轨以及第三气缸，所述承托平台与所述机架的端横梁活动连接，所述第三气缸可驱动所述承托平台上下转动，所述升降轴承托架与所述接近开关电性连接；

堆码升降台，设置于低于所述机架的地坑内；以及，

光电感应开关，设置于所述滑轨旁并靠近所述堆码升降台的位置，用于感应所述堆码升降台台面或台面上的所述鹅颈槽并发出相应指令。

2.根据权利要求1所述的集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统，其特征在于，所述撑杆包括相互成一定角度的第一支撑杆和第一支杆，所述第一支撑杆与所述第一支杆连接处通过第一转轴与第三支撑梁活动连接，所述第一支杆与第一连接杆通过第二转轴活动连接，所述第一气缸可驱动所述第一连接杆带动所述撑杆绕所述第一转轴转动。

3.根据权利要求2所述的集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统，其特征在于，所述第一支撑杆和第一支杆撑杆相互成的角度大于90°而小于180°。

4.根据权利要求3所述的集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统，其特征在于，所述承托杆包括相互成一定角度的第二支撑杆和第二支杆，所述第二支撑杆与所述第二支杆连接处通过第三转轴与第四支撑梁活动连接，所述第二支杆与第二连接杆通过第四转轴活动连接，所述第二气缸可驱动所述第二连接杆带动所述承托杆绕所述第三转轴转动。

5.根据权利要求4所述的集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统，其特征在于，所述第二支撑杆和第二支杆刚性相连、相互成一定角度。

6.根据权利要求5所述的集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统，其特征在于，所述承托平台与机架的端横梁通过第五转轴活动连接，所述第三气缸与所述承托平台底部连接并可驱动所述承托平台绕第五转轴上下转动。

7.根据权利要求1所述的集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统，其特征在于，所述出料系统还包括推料气缸，用于将所述鹅颈槽推送到所述堆码升降台上的准确位置。

8.根据权利要求1所述的集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统，其特征在于，所述出料系统还包括设置于所述皮带输送机与所述升降轴承托架交接处的机架端横梁两端旁的两个端头定位杆，所述端头定位杆通过第四气缸上下移动，用于对所述鹅颈槽通过所述码料翻转机构翻转到90°时的限位，以防止所述鹅颈槽偏离出所述堆码升降台的位置。

9.根据权利要求1所述的集装箱鹅颈槽正反相叠出料系统，其特征在于，所述出料系统还包括链条输送机及出料升降台，以将堆跺好的所述集装箱鹅颈槽运出。