CN113104514B - 一种工位取放货方法 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种工位取放货方法及工位移动式平台系统，使用工位移动式平台，该平台的长度方向具有至少两工位的地面下空间，升降移动平台具有顶升机构可落下和顶升，并可在工位之间平移，所述地下空间的宽度小于货物宽度，大于AGV小车的宽度；升降移动平台可以携带驶入的AGV小车在地下空间内平移并在需要的位置顶升，以便取放货物，由于AGV小车无需带有顶升机构，AGV的尺寸减小，结构简单大，重量减轻，耗电减少，采用地下站台的方式，设备在地面之下，不占用空间，没有人或者设备碰撞的安全隐患。特别适合取货站点恒定的领域。

Description

一种工位取放货方法
技术领域
本发明设计物流领域，尤其是一种工位取放货方法。
背景技术
物流货物的取放和转运的设备和方法有很多种方式，最常见的AGV转运接驳方式是AGV上带有顶升机构，在工位上将货物升起或者放下，这种方式具有灵活性好，通用性好的特点。适合工位较多，取放货的点位不固定的领域。但是也不可避免的具有以下问题，由于顶升机构的尺寸，造成AGV结构庞大，耗电增加，采用固定站台的方式，设备附着在地面之上，占用空间，存在人或者设备碰撞的安全隐患。对于取货站点恒定的一些领域，完全不需要AGV小车带着顶升机构到处运动，存在优化的可能。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，设计了一种带移动升降平台的平台系统，并提出了一种取放货的方法，该技术方案的内容是，一种工位取放货方法，使用工位移动式平台，该平台的长度方向具有至少两工位的地面下空间，升降移动平台具有顶升机构可落下和顶升，并可在工位之间平移，所述地下空间的宽度小于货物宽度，大于AGV小车的宽度；
工位放货步骤包括：
（1）AGV小车驶入，将货物运送至移动式平台区的升降移动平台的空位上，此时该空位上移动升降平台上升至于地面齐平；
（2）升降移动平台载着AGV小车下降潜入地面下，货物由地面承重存于工位上；
（3）升降移动平台平移至其它空位，移动升降平台上升至于地面齐平，AGV小车驶出；
工位取货步骤包括：
（1）货物由地面承重存于升降移动平台的工位上，AGV小车驶入，停于升降移动平台的空位上，此时该空位上移动升降平台上升至于地面齐平；
（2）升降移动平台载着AGV小车下降潜入地面下；
（3）升降移动平台平移至有货工位，移动升降平台上升至于地面齐平，货物被AGV小车顶起，AGV小车驶出。
进一步而言，所述货物放置在托盘上。这样货物在取放的过程中很方便的与其它设备的货叉相兼容，方便转运。
进一步而言，所述AGV小车没有顶升机构。
本发明还提供一种工位移动式平台系统，包括移动升降平台、AGV小车和地下空间，所述移动升降平台安装在至少两工位的地面下空间内，升降移动平台具有顶升机构可落下和顶升，并可在工位之间平移，所述地下空间的宽度小于货物宽度，大于AGV小车的宽度。
进一步的，所述货物放置在托盘上。
进一步的，所述AGV小车没有顶升机构。
进一步的，所述移动式平台系统还包含有移动平板，与地面平齐，在工位之间移动。
有益效果，由于AGV小车无需带有顶升机构，AGV的尺寸减小，结构简单大，重量减轻，耗电减少，采用地下站台的方式，设备在地面之下，不占用空间，没有人或者设备碰撞的安全隐患。特别适合取货站点恒定的领域。
附图说明
图1是本发明的取放货步骤的示意图一，
图2是本发明的取放货步骤的示意图二，
图3是本发明的平台的侧视图，
图4是本发明的工位移动式平台系统的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的解释。
如附图所示，本发明中使用的工位移动式平台系统，包括移动升降平台2、AGV小车3和地下空间4，所述移动升降平台2安装在至少两工位的地面下空间内，升降移动平台2具有顶升机构7可落下和顶升，并可在工位之间平移，所述地下空间4的宽度小于货物和托盘5宽度，大于AGV小车3的宽度。所述货物放置在托盘上。所述移动式平台系统还包含有移动平板6，与地面平齐，在工位之间移动。
如附图所示，工位取放货方法，使用工位移动式平台，该平台的长度方向具有至少两工位的地下空间4，升降移动平台2具有顶升机构可落下和顶升，并可在工位之间平移，所述地下空间4的宽度小于货物宽度，大于AGV小车3的宽度；所述货物放置在托盘5上。从技术方案来说托盘和货物是一个整体，都可以称作货物。这样货物在取放的过程中很方便的与其它设备的货叉相兼容，方便转运，在取放货时，升降移动平台2以及AGV小车3连着托盘5一起取放货和转运，当移动到其它位置时，可以用货叉对接取货。
对于本方法中使用的AGV小车3优选没有顶升机构的行走小车。当然对于常用的自带顶升机构的AGV小车3也完全可以使用，只是无需使用顶升功能。
该移动式平台系统还包含有移动平板6，与地面平齐，在工位之间移动。打开或关闭地下空间和开口。
工位放货步骤包括：
（1）AGV小车3驶入，将货物和托盘5运送至移动式平台的升降移动平台2的空位上，此时该空位上移动升降平台2上升至于地面1齐平；
（2）升降移动平台2载着AGV小车3下降潜入地面1下，货物和托盘5由地面1承重存于工位上；移动平板6移动到托盘5正下方，起到防护作用。
（3）升降移动平台2平移至其它空位，移动升降平台2上升至于地面1齐平，AGV小车3驶出；
工位取货步骤包括：
（1）货物和托盘5由地面1承重存于升降移动平台2的工位上，移动平板6移动到托盘5正下方，起到防护作用。AGV小车3驶入，停于升降移动平台2的空位上，此时该空位上移动升降平台2上升至于地面1齐平；
（2）升降移动平台2载着AGV小车3下降潜入地面1下；
（3）升降移动平台2平移至有货工位，同时移动平板6从托盘5正下方移开，打开顶升开口，移动升降平台2上升至于地面1齐平，货物和托盘5被AGV小车3顶起，AGV小车3驶出。
上述的实施例使用了两工位来做说明，当然也可以采用多工位，当采用多工位时，其结构类似，只是增加功能单元的数量即可。

Claims (3)

1.一种工位取放货方法，其特征在于，使用工位移动式平台，该平台的长度方向具有至少两工位的地下空间，升降移动平台具有顶升机构可落下和顶升，并可在工位之间平移，所述地下空间的宽度小于货物宽度，大于AGV小车的宽度；
工位放货步骤包括：
（1）AGV小车驶入，将货物运送至移动式平台的升降移动平台的空位上，此时该空位上移动升降平台上升至于地面齐平；
（2）升降移动平台载着AGV小车下降潜入地面下，货物由地面承重存于工位上；
（3）升降移动平台平移至其它空位，移动升降平台上升至于地面齐平，AGV小车驶出；
工位取货步骤包括：
（1）货物由地面承重存于升降移动平台的工位上，AGV小车驶入，停于升降移动平台的空位上，此时该空位上移动升降平台上升至于地面齐平；
（2）升降移动平台载着AGV小车下降潜入地面下；
（3）升降移动平台平移至有货工位，移动升降平台上升至于地面齐平，货物被AGV小车顶起，AGV小车驶出。
2.根据权利要求1所述工位取放货方法，其特征在于，所述货物放置在托盘上。
3.根据权利要求1所述工位取放货方法，其特征在于，所述AGV小车没有顶升机构。
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