CN112499141A - 一种agv转运工位移动式平台及agv转运接驳方法 - Google Patents

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汪伦
陶加贵
贾勇勇
赵恒�
高正平
李群
郭伟
罗拥军
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Jiangsu Anfang Electric Power Technology Co ltd
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

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Abstract

一种AGV转运工位移动式平台，设置于接驳站点，包括设置于地下的顶升装置，该接驳装置还包括AGV小车，以及在顶升装置顶起时AGV小车驶出的通道。AGV采用紧凑型结构，无顶升，整体尺寸变小。站台与地面齐平，需要与AGV配合时，升起举升托盘，当AGV离开后，将托盘下降放置地面。整体美观性提升，降低安全隐患，方便实现自动化。

Description

一种AGV转运工位移动式平台及AGV转运接驳方法
技术领域
本发明涉及物流领域，具体涉及一种AGV转运工位移动式平台及AGV转运接驳方法。
背景技术
物流货物的取放和转运的设备和方法有很多种方式，最常见的AGV转运接驳方式是AGV上带有顶升机构，在工位上将货物升起或者放下，这种方式具有灵活性好，通用性好的特点。适合工位较多，取放货的点位不固定的领域。但是也不可避免的具有以下问题，由于顶升机构的尺寸，造成AGV结构庞大，耗电增加，采用固定站台的方式，设备附着在地面之上，占用空间，存在人或者设备碰撞的安全隐患。对于取货站点恒定的一些领域，完全不需要AGV小车带着顶升机构到处运动，存在优化的可能。
发明内容
为了克服上述技术问题，本发明提供一种AGV转运工位移动式平台，设置于接驳站点，包括设置于地下的顶升装置，该接驳装置还包括AGV小车，以及在顶升装置顶起时AGV小车驶出的通道。
进一步的，所述顶升装置至少二个，分别位于左右两侧且呈长条形结构设置。
进一步的，所述顶升装置上有孔洞，用于容纳AGV小车通过。
进一步的，所述AGV小车上有托盘。
进一步的，所述AGV小车不含有顶升部件，所述AGV小车下端设有顶升站台。
本发明还提供一种AGV转运接驳方法，使用上述AGV转运工位移动式平台，包括以下步骤：
（1）顶升装置降入地下，使得顶升装置的上表面和地面平齐，
（2）AGV小车携带货物驶入接驳站点，
（3）顶升装置顶升，托举货物，
（4）AGV小车驶出，顶升装置降入地下，使得顶升装置的上表面和地面平齐。
有益效果：1. AGV采用紧凑型结构，无顶升，整体尺寸变小。2. 站台与地面齐平，需要与AGV配合时，升起举升托盘，当AGV离开后，将托盘下降放置地面。3. 优点，整体美观性提升，降低安全隐患，自动化程度变高。
附图说明
图1是本发明的装置的状态一的图。
图2是本发明的装置的状态二的图。
图3是本发明的装置的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的技术方案做进一步的解释。
本发明提供一种AGV转运工位移动式平台，设置于接驳站点，包括设置于地下的顶升装置，该接驳装置还包括AGV小车，以及在顶升装置顶起时AGV小车驶出的通道。顶升装置有2个，分别位于左右两侧，呈长条形。顶升装置上有孔洞，可以容纳AGV小车通过。此外AGV小车也可以从没有顶升装置的一侧进出。
AGV小车上有托盘。当有托盘存在时，可以方便其它地点，货物的取放。
因为本发明的优点，AGV小车不需要含有顶升部件。当然若使用常见的含有顶升部件的AGV小车，也是可以的，只是无需开启顶升部件即可。
使用该装置时，包括以下步骤：
（1）顶升装置降入地下，使得顶升装置的上表面和地面平齐，
（2）AGV小车携带货物驶入接驳站点，
（3）顶升装置顶升，托举货物，
（4）AGV小车驶出，顶升装置降入地下，使得顶升装置的上表面和地面平齐。

Claims (6)

1.一种AGV转运工位移动式平台，设置于接驳站点，其特征在于，包括设置于地下的顶升装置，该接驳装置还包括AGV小车（1），以及在顶升装置顶起时AGV小车驶出的通道。
2.根据权利要求1所述AGV转运工位移动式平台，其特征在于，所述顶升装置至少二个，分别位于左右两侧且呈长条形结构设置。
3.根据权利要求2所述AGV转运工位移动式平台，其特征在于，所述顶升装置上有孔洞，用于容纳AGV小车通过。
4.根据权利要求1所述AGV转运工位移动式平台，其特征在于，所述AGV小车（1）上有托盘（2）。
5.根据权利要求1所述AGV转运工位移动式平台，其特征在于，所述AGV小车（1）上不含有顶升部件，所述AGV小车（1）下端设有顶升站台（3）。
6.一种使用权利要求1进行AGV转运接驳方法，其特征在于，使用权利要求1~5任何之一的AGV转运工位移动式平台，包括以下步骤：
顶升装置降入地下，使得顶升装置的上表面和地面平齐，
AGV小车携带货物驶入接驳站点，
顶升装置顶升，托举货物，
AGV小车驶出，顶升装置降入地下，使得顶升装置的上表面和地面平齐。
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