CN110053932A - 一种多方位预埋式分段移运小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及船舶制造技术领域，且公开了一种多方位预埋式分段移运小车，包括顶升横梁、连接垫板、小车轮、车架、液压系统、供电系统、轨道，所述顶升横梁安装在连接垫板的顶部，所述连接垫板安装在液压系统的端部，所述液压系统安装在车架上，所述小车轮安装在车架的两侧，所述小车轮安装在轨道上，所述轨道安装在地面内，地面的两侧安装有护边角钢，所述顶升横梁的顶部安装有平面分段。该多方位预埋式分段移运小车，通过顶升横梁、连接垫板、小车轮、车架、液压系统、供电系统与轨道组成位移装置，位移装置在地面以下，每台可单独工作，也可互相连接共同工作，其上表面与地面齐平，不占用车间地面空间。
Description
技术领域
本发明涉及船舶制造技术领域，具体为一种多方位预埋式分段移运小车。
背景技术
平面分段流水线是现代化造船不可缺少的一种重要生产设施，其主要作业对象为船舶分段中的平行舯体分段，即除去首部、尾部、机舱区域、上层建筑后的其他分段，平面分段流水线一般由多个工位组成，通常包括拼板工位；划线切割修补工位；纵骨装配工位；纵骨焊接工位；缓冲及横移工位；纵桁肋板装配工位；纵桁肋板焊接工位；顶升运出工位等。
根据平面流水线的工艺布置，平面流水线前道和后道通常有一个中间通道用于材料的运输和生产缓冲，一般平面流水线的做法是通过分段搬运台车进行分段的移运，分段搬运台车在地面上运输，需要在地面上铺设轨道，在地面上行车较宽轨道沟、供电沟等，影响中间通道的通行，特别是对于目前使用较多的AGV小车，由于其轮子较小，爬坡和过沟能力差，中间通道的轨道将阻止其通行，同时由于分段搬运台车在地面上，分段也必须高于地面，需要制作高于搬运台车表面的胎架来放置分段，加强了施工工人的作业高度，增加了施工作业风险，也增加了分段建造的工装费用。
发明内容
针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种多方位预埋式分段移运小车，具备的减小空间、节省费用优点，解决了背景技术提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种多方位预埋式分段移运小车，包括顶升横梁、连接垫板、小车轮、车架、液压系统、供电系统、轨道，所述顶升横梁安装在连接垫板的顶部，所述连接垫板安装在液压系统的端部，所述液压系统安装在车架上，所述小车轮安装在车架的两侧，所述小车轮安装在轨道上，所述轨道安装在地面内，地面的两侧安装有护边角钢，所述顶升横梁的顶部安装有平面分段，地面上安装有位于平面分段一侧的胎架。
优选的，所述轨道的长度可以根据小车轮移动的距离适当调节，所述小车轮可以在轨道上移动。
优选的，所述护边角钢的形状为L形，所述护边角钢的长度大于顶升横梁的长度，所述护边角钢的宽度大于顶升横梁的宽度。
优选的，所述护边角钢分布在顶升横梁的两侧，所述顶升横梁的外壁与护边角钢的内壁具有一定的间隔。
优选的，所述顶升横梁的材质为铸钢层，所述连接垫板与轨道的材质为钢层，所述连接垫板、小车轮、液压系统可以根据平面分段的大小进行调节。
本发明具备以下有益效果：
该多方位预埋式分段移运小车，通过顶升横梁、连接垫板、小车轮、车架、液压系统、供电系统与轨道组成位移装置，位移装置在地面以下，每台可单独工作，也可互相连接共同工作，其上表面与地面齐平，不占用车间地面空间，工作时通过液压系统顶起平面分段，将平面分段抬升离开地面，通过轨道移动至下一个工位并将分段放下，同时位移装置平时可落下与地面持平，不影响车间内部车辆和人员的通行，使得地面空间得到最大化的利用，无需再地面上安装轨道和胎架，一方面节省了资源的消耗，另一方面减小了工作人员的劳动强度，增加地面的利用率，同时也便于平面分段的搬运和移动。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的侧视示意图；
图3为平面分段移运装置移运示意图；
图4为拟搬运平面分段示意图；
图5为平面分段抬起示意图；
图6为平面分段搬运完成示意图。
图中：1、顶升横梁；2、连接垫板；3、小车轮；4、车架；5、液压系统；6、供电系统；7、轨道；8、护边角钢；9、胎架；10、平面分段。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图顶升横梁1-6，一种多方位预埋式分段移运小车，包括顶升横梁1、连接垫板2、小车轮3、车架4、液压系统5、供电系统6，供电系统6为位移装置提供能源消耗、轨道7组成，连接垫板2固定安装在顶升横梁1的底部，小车轮3安装在车架4的两侧，小车轮3的外壁与轨道7的外壁相贴，小车轮3可以在轨道7上移动，液压系统5安装在车架4的内部，液压系统5可以控制顶升横梁1的上升与下降，便于平面分段10的装卸，液压系统5的端部与连接垫板2的侧面固定安装，顶升横梁1的材质为铸钢材料，连接垫板2与轨道7的材质为钢材料，轨道7安装在地表内，地表的两侧安装有护边角钢8，地面上安装有胎架9，地面上安装有平面分段10，平面分段10可以放置在胎架9与地面上，顶升横梁1、连接垫板2、小车轮3、车架4、液压系统5、供电系统6、轨道7构成一个平面分段移运装置，多个平面分段移运装置共同工作可实现平面分段在车间内的运输，小车轮3可以在轨道7上移动，轨道7可以跟随小车轮3移动的距离适当调节，通过埋在地下的轨道7，再根据平面分段10的大小，使用多列多组分段移运装置移动到片段线底部，通过液压系统5顶起将平面分段10抬升一定高度，然后通过轨道7移动到分段线所在的工位，然后再通过液压系统5将平面分段10放置在地面或分段胎架9上，护边角钢8安装在地面的两侧，主要是增加地面两侧的坚固程度，护边角钢8与顶升横梁1具有一定的间距互不接触，防止顶升横梁1碰撞护边角钢8，造成顶升横梁1在移动时出现故障，护边角钢8的形状为L型，护边角钢8的宽度大于顶升横梁1的宽度，护边角钢8的长度大于顶升横梁1的长度，分段位移装置组成部件的尺寸可以根据不同的需求进行改变，可以适用与不同船厂对不同大小平面分段10的生产需求，根据平面分段流水线加工生产的平面分段10的尺寸大小，确定使用多少列和多少组平面分段10移运装置，并在车间建设时进行安装，通过位移装置在地表运行，节省了地面上空间，无需占用地面即可实现对平面分段10的搬运，一方面节约了资源的消耗，另一方面节省了建造时的劳动强度。
其中，轨道7的长度可以根据小车轮3移动的距离适当调节，小车轮3可以在轨道7上移动，轨道一方面能增加小车轮3在行走时的流畅度，另一方面也能对小车轮3进行限位，使得小车轮3始终位于轨道7上，增加小车轮3在移动时的稳定性和平稳性；
其中，护边角钢8的形状为L形，护边角钢8的长度大于顶升横梁1的长度，护边角钢8的宽度大于顶升横梁1的宽度，增加地面两侧的坚固程度和光滑度，便于顶升横梁1的移动；
其中，护边角钢8分布在顶升横梁1的两侧，顶升横梁1的外壁与护边角钢8的内壁具有一定的间隔，增加顶升横梁1在移动时的流畅度，防止顶升横梁1在移动时，碰撞护边角钢8，增加顶升横梁1与护边角钢8的安全间距；
其中，顶升横梁1的材质为铸钢层，连接垫板2与轨道7的材质为钢层，连接垫板2、小车轮3、液压系统5可以根据平面分段10的大小进行调节，增加顶升横梁1的坚固程度，使得顶升横梁1的耐久度得到最大化，同时也增加连接垫板2与轨道7的坚固，减小轨道7的磨损程度。
位移装置有以下操作步骤：
第一步，参见附图4，根据拟移运分段的尺寸大小，确定使用几组平面分段移运装置进行移运(以一组为例)控制分段移运装置，运行至拟搬运的平面分段下面；
第二步，参见附图5，分段移运装置被液压系统5顶起，将平面分段10顶起脱离胎架9；
第三步，参见附图6，分段移运装置沿轨道7运至下一工位，并将平面分段10放置地面或工位胎架9上。
工作原理，平面分段10在经平面分段流水线前道片段线生产完成后，需要运输至平面分段10流水线后道分段线进行继续施工作业，通过埋在地下的轨道7，根据平面分段10的大小，使用多列多组分段移运装置移动到片段线底部，然后液压系统5顶起将平面分段10抬升一定高度，然后通过轨道7移动到分段线所在的工位，再通过液压系统5将平面分段10放置在地面或分段胎架9上，完成平面分段10的搬运。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种多方位预埋式分段移运小车，包括顶升横梁(1)、连接垫板(2)、小车轮(3)、车架(4)、液压系统(5)、供电系统(6)、轨道(7)，其特征在于：所述顶升横梁(1)安装在连接垫板(2)的顶部，所述连接垫板(2)安装在液压系统(5)的端部，所述液压系统(5)安装在车架(4)上，所述小车轮(3)安装在车架(4)的两侧，所述小车轮(3)安装在轨道(7)上，所述轨道(7)安装在地面内，地面的两侧安装有护边角钢(8)，所述顶升横梁(1)的顶部安装有平面分段(10)，地面上安装有位于平面分段(10)一侧的胎架(9)。
2.根据权利要求1所述的一种多方位预埋式分段移运小车，其特征在于：所述轨道(7)的长度可以根据小车轮(3)移动的距离适当调节，所述小车轮(3)可以在轨道(7)上移动。
3.根据权利要求1所述的一种多方位预埋式分段移运小车，其特征在于：所述护边角钢(8)的形状为L形，所述护边角钢(8)的长度大于顶升横梁(1)的长度，所述护边角钢(8)的宽度大于顶升横梁(1)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种多方位预埋式分段移运小车，其特征在于：所述护边角钢(8)分布在顶升横梁(1)的两侧，所述顶升横梁(1)的外壁与护边角钢(8)的内壁具有一定的间隔。
5.根据权利要求1所述的一种多方位预埋式分段移运小车，其特征在于：所述顶升横梁(1)的材质为铸钢层，所述连接垫板(2)与轨道(7)的材质为钢层，所述连接垫板(2)、小车轮(3)、液压系统(5)可以根据平面分段(10)的大小进行调节。
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