CN106163949A - 连结空中运输的自主输送带 - Google Patents

连结空中运输的自主输送带 Download PDF

Info

Publication number
CN106163949A
CN106163949A CN201480077691.3A CN201480077691A CN106163949A CN 106163949 A CN106163949 A CN 106163949A CN 201480077691 A CN201480077691 A CN 201480077691A CN 106163949 A CN106163949 A CN 106163949A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parcel
compartment
conduit
delivery board
conveyor belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480077691.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106163949B (zh
Inventor
瓦斯菲·阿希达法特
艾达·艾姆赫比
法拉赫·阿弗拉夫·卡萨卜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN106163949A publication Critical patent/CN106163949A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106163949B publication Critical patent/CN106163949B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

主要是提供一种连结空中运输的自主输送带(20)来接收来自无人机所传送来的智能包裹,并将这些包裹传送到办公室、公寓、楼层内的特定隔间内。输送带(20)是由一机械化的输送板(21)所组成。无人机将包裹传送到位在输送板(21)上导管(22)的开口内。当包裹朝下移动到输送板(21)时,一个设置在导管内部表面的侧扫描仪扫描印在包裹侧面的荧光条形码,来找出包裹应送到高塔内的那一个隔间(31)。一控制单元启动侧马达来解开来自滑轮的绳子,以可让输送板能和包裹一同向下移,直到隔间所在的地板。在此,由液压驱动的侧板(33)则会推动包裹朝向可回推的隔间接(31)门移动,以可让包裹能够在隔间(31)内移动。

Description

连结空中运输的自主输送带
技术领域
本发明主要是有关于一种输送带,用以输送来自无人空中航空器(无人机)所收到的包裹到塔内的平坦面或是地面上。
发明背景
无人航空器,其通常也称之为无驾驶飞行器或是遥控引导的交通工具,不论是未来,或是在不同的商业以及民间的使用上正在市场上大行其道。
现行对于无人机的要求中的一件事就是包裹的传送:礼物、书籍、政府文件、食物订单,等等的这些都可能延伸到由DHL、ARAMEX、TNT…等和船运快递服务牵上关联之个人或是其它商业型态的包裹传送。
利用无人机来运送一适当大小尺寸的包裹对于不具任技术背景的人而言,都是相当显而易见的；既使用在无人机内设置一隔间来容置文件,以携带并依据已先行设定好的路线(路径)传送到另一个接收地点,对于一个有技术背景或是不具技术背景的人而言亦是相当显而易见；但,如何去将包裹传送则就成了问题。
直到现在,所有的运送以及处理程序都是简易且以人力为之,事实上是相当的不切实际。下列则是列举出一些理由:
1-包裹应该传送到的收件人应在传送地准时的出现。
2-并不提供室内递送,所以收件人在任何天候下都应在户外等着。
3-每一台无人机都应配有一特定的识别码装置以及将包裹自无人机上释放开来的机构。
4-无人机应降落在地面上,通常应该是在一别墅、屋子前方的院子内,而不是办公室内,或是许多人居住之高楼内的公寓中,或是传送站之上,因为以手来传送的个人递送限制了传送只能在地面上进行。
5-无去预先知道无人机预设的路径、降落处是否安全,因为它可能已被车辆占用,或是正有朝向无人机方向倒车的车辆,或是喷泉已在降落地喷洒了水,或是一儿童、小男孩、狗,或是一爱管闲事的人企图干扰无人机的活动。
6-由于无人机传送时,仅有有限的等候时间,因此,任何因为准备接收递送内容的内所造成的延迟意谓着传送并未完成,则应由收件人付出应付的处罚,而不是获得高科技的服务。
因此,目前将这些包裹送到办公室或公寓或是楼层内唯一的解决之道就是将这些包裹传送到一个穿透了塔、建筑等的一个类似升降梯的输送带,如此无人机处理这些包裹时,可以知道最终的地点状况,并可远离地面,获得了安全以及保障。而此时,输送带则可将无人机输送到地址所列的办公室、公寓…,而在这一特定的位置处,无人机则会被推送进一内建于办公室、公寓…中的传送隔间内。
现行的技术中并没有显示用以从无人机接收包裹的输送带,并可将包裹分派到指定的个人传送隔间内；相对地,现行技术显示的是包装站(Packstations)提供的一种收集包裹或是大型信件的自助服务式自动岗亭,其同时也可24小时、一周七天的分派包裹。一个人,而不是无人机,打开隔间的门,拿取内部的包裹；透过电邮或是SMS来通知收件者；之后,收件者透过磁条卡以及PIN插入到机器内,来确认并打开门,最后,收件者获得他的包裹。
在现有的技术背景中,可以找到许多相关的专利,例如:在德国专利:DE102006025617A1的各别包装站；欧洲专利:EP2639186A2的储藏,尤其是取件储藏以及储藏管理系统以及操作之方法；美国专利申请案:US20140032034A1使用无人飞行器网络之运输,旨在揭露利用地面工作站来协助引导传输器件、以极高的准确度来定位地面工作站的位置,但,其仍没有揭露出地面工作站是如何的接收、传送或分派传输的内容到办公室、公寓、楼层内的隔间。
简要说明
本发明旨在提供一种连结空中运输的自主输送带以处理接收来自无人机的智能包裹,并将这些包裹传送到办公室、公寓或是楼层内的特定隔间之内。
智能包裹的接收:输送带是由一种机械化的平坦板(输送板)制成,其是可在一导管内可垂直地运动,并在其上侧或是下侧具有一开口。如果它是开口在上侧端,且在一高塔的上方端点之上,或是在一高层建物之上,则无人机则可将包裹传送到输送板上导管的开口内部。当包裹沿着输送板而向下移动时,设置在导管内面的一台侧扫描仪会对印刷在包裹侧面的荧光条形码,来找出这一包裹应送到高塔内的那一个隔间中。
包裹传送:依此,一控制单元启动着侧面马达,以将来自滑轮的绳子解开,以可让输送板和包裹一同往下移动直到隔间的楼层为止,此时,包裹会面对着隔间的门房。在那儿,一个由液压为动力的活塞支撑的侧板会推动盒体朝向隔间的可推动的门移动,以可让包裹在隔间内移动,之后,侧板则会回收,而门也会关闭。
注意的是,推动侧板的活塞杆可以是伸缩的型式,因此可在隔间内推动许多的包裹,其中,第一个包裹可推送到隔间的最里面,而第二个则可推动到隔间内的中间,这完全依赖着事前设定调整好的活塞杆行程长度。
同样地,对同一办公室而言也可以使用多层的隔间,例如是一层给予食物的传送、一层给礼物,一层用来收政府文件…。
图式简要说明
图1:显示的是机械化输送板的立体图。
图2(A-C):显示的是包裹在导管的入口开口加以处理,并透过输送板输送到地址所在的公寓,而后推送到隔间内动作的立体图。
图3:显示的是多层隔间的立体图,而一包裹则是推送到其中之一。
图4(A-C):显示的是有大面积输送系统的另一实施例的立体图。
图5(A、B):显示的是输送系统穿越一建物的立体图。
实施本发明的较佳实施例
为了能轻易地实施本发明,在此配合着图式,提供一份对于本发明零件的详细说明,其中,主要的零件依据其重要性是系列地安排,为了能让阅读本发明的每一个特征更容易,号码会加入在零件说明的本文内,以及零件列表内,在此零件特征的排序是以20开始而依序排列,每当一零件的特征出现在本文内时,则会直接地给予一个序列的号码。
一种连结空中运输的自主输送带,其是用以处理接收来自无人机的包裹,并将所述的包裹传送到位于办公室、公寓、楼层…内的一个特定的隔间,以符合未来对于小型包裹的空中运输所需。
1-机械化板(图1):输送带20是由一机械化的平板(输送板)21组成。其是可在一导管22内垂直的运动,且该导管是在一建物的上方或是下方具有一开口。如果它是在上方开口,且是开在一高塔或是高层建物的上方,它就应该是以传统的方式在一房间内封闭。一无人机23进入到房内,以将包裹24传送到位于输送板21上方导管22的开口内。输送板21的两侧由两条向上延伸,并围绕着两个滑轮26的绳子25悬吊着。每一个滑轮26是设置在一由马达28驱动的驱动杆27上,因此,总共有四条绳子25、四个滑轮26、二个驱动杆27以及两个马达28,其中,所述的马达28是设置在导管22的上方。
2-包裹接收(图2-A):在包裹由无人机23放落在导管22内后,当包裹朝向输送板21移动时,一个固定在导管22内表面的侧扫描仪29(未显示)扫描着印刷在包裹24侧面的传统荧光条形码30,来决定这包裹24应送到高塔内的那一个隔间31。
3-包裹传送(图2B,C):依此,一个控制单元32启动着侧马达28来放开来自滑轮26的绳子25,以让输送板21得以和包裹24一同向下移动,直到隔31的地板,其中,包裹24面对着隔间31的门。此时,一个由液压所支持的侧板33则会由一伸缩臂34来加以推动,以将包裹24推动指定隔间31内,并让包裹24可在隔间31内移动,之后,液压所支持的侧板33则回收,而输送板21也回到上方的位置,以收取来自相同无人机或是另一台无人机的另一个包裹24。
注1:推送侧板的活塞杆34是一种伸缩型式的杆子,所以才能将包裹24推入到隔间31之内,其中,第一个包裹24可放在隔间31内的远侧,第二个可放在隔间31的中间,而这完全依赖着活塞杆34事前预设好的长度行程而定。
注2:一距离量尺35是设置在输送板21的一侧,以可在输送板21向下或向上移动时,可在导管21的表面移动,以量取输送板21行走的距离,并将读数回馈到控制单元32,以决定输送板21何时可抵达地址所述的隔间31,而也就在这位置,马达28停止运行。
4-包裹21传送到隔间31的不同楼层(图3):在另一实施例中,隔间31是垂直分布在不同的楼层,而不是水平分布的小隔间31。在这情形下,每一个隔间31都应由一液压推动的侧板33来面对着,而所有的侧板33则是由液压电路36来加以控制。这些小隔间31可同样地作为是办公室、公寓…一间作为食物运送,一间作为礼物运送,而一间则作为政府文件的运送…。
5-大面积地板输送系统(图4A-C):对于例如是在具有延伸面积(大面积地板)之楼层的水平输送包裹24,而不是像在现有系统内的在数十个外部入口的垂直传送而言,当有数十个房间围绕着,在另一实施例中所述的传送机制是具有一侧皮带37,其是设置在侧管22内部或是设置在穿越建物侧壁(外墙)的导管22之内。一台无人机空投了一包裹24,之后,所述的侧皮带37则会将所述的包裹24传送到面对所叙述地址之隔间31的导管22处。此时,侧皮带37则会停止动作,之后,则由液压操作的侧板33将包裹24推到导管23内,再之后,类似于现有系统内的输送板21会将包裹24移送到所述地圵的隔间21。
6-管道系统(图5-A、B):在一新建物内,管道系统可穿越墙来设置,而在一老的建物内,则可将一侧面(外部)管道系统设置在外墙表面,而隔间31则可对透过将玻璃窗切开而对着导管22打开。
注:这种传送系统也可用于不用无人机的地面传送,而是利用人员来将包裹放入底部的入口,以准备向上或是向旁侧来输送到目的的隔间处。
产业利用性
1-连结空中运输的自主输送带所具有的工具以及机构均是由现有的工具、零件、机构制成,且施以可行的修正。
2-可用于不同的单位:快递服务、政府部门…等。
3-有史以来由无人机执行之最快的服务可由无人机而到收件者,整个过程实际、安全、保障以及省时。
4-集中式多层的隔间,其可以设置在办公室、公寓或楼层的壁面内。
5-是为一种在邮务上革命式的发展,它以加值和创新的观念带着整个工业向前跨了一大步。
6-基于这种系统,许多商业上的处理模式、传送等各方面以及形式均可在不同的形态、材料、包裹文件、以及食物的尺寸来执行。
7-新的都市计划、通讯方式、以及无人机的路径都是加以发展。
零件列表索引:
20 自主输送带
21 输送板
22 导管
23 无人机
24 包裹
25 绳子
26 滑轮
27 驱动轴
28 马达
29 侧扫描仪
30 荧光条形码
31 隔间
32 控制单元
33 侧板
34 伸缩臂(活塞杆)
35 距离量尺
36 液压电路
37 侧皮带
38 入口

Claims (9)

1.一种连结空中运输的自主输送带,其特征在于,包括了:
一自主输送带(20)；
一机械化输送板(21)；
一导管(22)；
一绳子(25)；
一滑轮(26)；
一驱动轴(27)；
一马达(28)；
一侧扫描仪(29)；
一隔间(31)；
一控制单元(32)；
一侧板(33)；
一伸缩臂(杆)(34)；
一距离量尺(35)；
一液压电路(36)；
一侧皮带(37)；
一入口(38)。
2.如权利要求1所述的连结空中运输的自主输送带,其特征在于,所述的机械化输送板(21)是由两条向上延伸,并围绕着两个滑轮(26)的绳子(25)来在每一侧悬吊起来,每两个滑轮(26)是设置在由一马达(28)来驱动的驱动轴(27)上,因此,所述的马达可带动输送板(21)来透过导管(22)来垂直运动。
3.如权利要求1所述的连结空中运输的自主输送带,其特征在于,所述的械化输送板(21)接收来自无人机(23)透过一导管(22)的包裹(24),此时,一传统,设置在导管(22)内侧面的侧扫描仪(29)扫描印在所述包裹(24)侧面的荧光条形码(30),以决定包裹(24)应由输送板(21)送到在一高塔内的公寓、办公室、楼层..内的那一间隔间(31)。
4.如权利要求1所述的连结空中运输的自主输送带,其特征在于,所述的控制单元(32)启动所述的侧马达(28)来从所述的滑轮(26)释放绳子,以可让所述的输送板(21)能和包裹(24)一同的往下方移动,直到隔间(31)所在的地板为止,以可将该包裹(24)来面对着所述地址所在隔间(31)的门。
5.如权利要求1所述的连结空中运输的自主输送带,其特征在于,所述的距离量尺是设置在所述输送板(21)的侧面,以可在当输送板(21)于所述的导管(22)表面往下或往上移动时,能测量所述输送板(21)所行走的距离,并将此份数据返馈给所述的控制单元(32),以决定所述的输送板(21)何时可抵达地址所在的隔间(31),也在这地方停止所述马达(28)的运转。
6.如权利要求1所述的连结空中运输的自主输送带,其特征在于,所述的液压驱动的侧板(33)是由一伸缩臂(34)来推动,以可将所述包裹(24)推动到指定的隔间(31),以可让所述的包裹(24)能在所述隔间(31)内移动,之后,所述的液压驱动的侧板(33)则回收。
7.如权利要求1所述的连结空中运输的自主输送带,其特征在于,所述的隔间(31)在另一实施例中可以是垂直排列的多层所组成,而不是水平排列的小隔间,以致于每一个隔间(31)都面对着一个由液压驱动的侧板(33),其中所有液压驱动的侧板(33)均是由一个液压电路(36)来驱动。
8.如权利要求1所述的连结空中运输的自主输送带,其特征在于,所述的侧皮带(37)是设置在所述的导管(22)内部,或是设置在一穿越一大型地板的导管(22)之内,所以无人机(23)由设置在所述导管(22)一侧的入口(38)空投一包裹(24)于所述侧皮带(37)的上方,之后所述的侧皮带(37)将所述的包裹(24)传送到面对着垂直排列的隔间(31)的导管(22),在这位置处,所述侧皮带(37)停止动作,并一液压驱动的侧板(33)将所述包裹(24)推入到所述导管(22)内,其中,一类似于现行技术的输送板(21)将所述包裹(24)向下运送到地址所述的隔间(31)。
9.如权利要求1所述的连结空中运输的自主输送带,其特征在于,位于一新建物之所述的导管(22)可穿越壁面,而在一老建物内时,一种侧(外部)导管系统则可设置在外墙的表面上,而隔间(31)则可透过在玻璃窗的一矩形开口而开放(连结)于该导管(22)。
CN201480077691.3A 2014-04-01 2014-04-01 连结空中运输的自主输送带 Active CN106163949B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/IB2014/000481 WO2014080390A2 (en) 2014-04-01 2014-04-01 Autonomous conveyor interfacing aerial delivery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106163949A true CN106163949A (zh) 2016-11-23
CN106163949B CN106163949B (zh) 2018-08-07

Family

ID=50776633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480077691.3A Active CN106163949B (zh) 2014-04-01 2014-04-01 连结空中运输的自主输送带

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN106163949B (zh)
WO (1) WO2014080390A2 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107161726A (zh) * 2017-07-06 2017-09-15 广东溢达纺织有限公司 物料传送装置、系统及方法
CN107352252A (zh) * 2017-07-27 2017-11-17 安徽江淮汽车集团股份有限公司 零部件分拣装置
CN107977817A (zh) * 2017-12-03 2018-05-01 中国直升机设计研究所 一种基于无人机的货物配送系统及配送方法
CN108146952A (zh) * 2017-12-15 2018-06-12 王曦达 多功能立体式社区共享快递投递系统
CN108249115A (zh) * 2018-02-01 2018-07-06 宁波力芯科信息科技有限公司 一种带无线充电功能的高楼层物品快速传输系统
CN109878960A (zh) * 2019-03-21 2019-06-14 南京邮电大学 一种自动装载快递的无人机装置
CN110461757A (zh) * 2017-03-31 2019-11-15 平田机工株式会社 搬运装置
CN111332675A (zh) * 2018-12-18 2020-06-26 北京京东尚科信息技术有限公司 货物自提设施、配送系统及配送方法
CN111977234A (zh) * 2020-07-13 2020-11-24 李隆锦 一种无人机包裹装配系统
CN113165751A (zh) * 2018-12-06 2021-07-23 美国联合包裹服务公司 便于通过无人飞行器递送包裹的无人机递送平台
US11697553B1 (en) * 2020-01-15 2023-07-11 Stanislav Markovich Multi-story structure package delivery system

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014105583A1 (de) * 2014-04-11 2015-10-15 Deutsche Post Ag Anordnung zum Überbringen einer Sendung
US10163177B2 (en) * 2014-07-31 2018-12-25 Emmett Farris System and method for controlling drone delivery or pick up during a delivery or pick up phase of drone operation
EP3186174B1 (en) * 2014-08-29 2018-12-26 Guidi, Anna Product transfer system located in an enclosed industrial environment
US9926078B2 (en) 2015-11-04 2018-03-27 International Business Machines Corporation Package delivery and reception with drones
CN105692128B (zh) * 2016-03-25 2018-08-21 云南昆船电子设备有限公司 一种散状辅料传送机架
GB2564804B (en) 2016-05-04 2021-04-21 Walmart Apollo Llc Systems and methods for transporting products via unmanned aerial vehicles
AT519275B1 (de) * 2016-10-21 2018-10-15 Norbert Steiner Aufzug sowie Verfahren zur Lieferung von Paketen
WO2018108227A1 (en) * 2016-12-15 2018-06-21 De Bruin Albert Drone pipe for delivery and takeaway
KR101897204B1 (ko) * 2017-04-25 2018-09-10 씨제이대한통운(주) 무인비행체를 이용한 무인 배송 시스템
CN107140443A (zh) * 2017-05-06 2017-09-08 佛山市神风航空科技有限公司 一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统
CN107352232B (zh) * 2017-07-27 2019-04-16 安徽江淮汽车集团股份有限公司 零部件分拣装置
US10026054B1 (en) * 2017-08-04 2018-07-17 Newtonoid Technologies, L.L.C. Systems and methods for receiving packages delivered by unmanned vehicles
CN108996216A (zh) * 2017-09-30 2018-12-14 周鹏跃 包裹定位装置
CN108674660B (zh) * 2018-05-30 2021-12-24 吴李海 一种无人机快递系统
WO2020118552A1 (zh) * 2018-12-12 2020-06-18 周鹏跃 货物传送系统及其安装方法和货物的传送方法
WO2020198147A1 (en) * 2019-03-22 2020-10-01 Wong Dathan System and method for secure parcel delivery
WO2020248593A1 (zh) * 2019-06-14 2020-12-17 周鹏跃 货物存取终端及其组装方法
US11580613B2 (en) 2019-06-28 2023-02-14 Light Line Delivery Corp. Parcel conveyance system
TR202014602A2 (tr) * 2020-09-15 2020-12-21 Bagdas Eren Si̇pari̇ş ve kargo taşima si̇stemi̇
CN112678722A (zh) * 2020-12-31 2021-04-20 上海海事大学 一种用于水利桩基搭建的搬运装置
WO2022175285A1 (en) * 2021-02-16 2022-08-25 Dennis Majoe Parcel receiving / collection platform
WO2023199299A1 (en) * 2022-04-14 2023-10-19 Strix Drones Ltd An autonomous uav package delivery system with rotatable ring

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0748005A (ja) * 1993-08-03 1995-02-21 Takenaka Komuten Co Ltd 集合住宅内の物流システム
JPH09286508A (ja) * 1996-04-15 1997-11-04 Motoda Electron Co Ltd 対接型自動倉庫
CN1519176A (zh) * 2003-02-05 2004-08-11 艾森曼机械制造两合公司 货架操作装置
ES2258942B1 (es) * 2006-05-18 2007-04-01 Tecnomecanicas Shine, S.L. "edificio multiplanta".
CN101407282A (zh) * 2008-10-20 2009-04-15 云南昆船设计研究院 一种条烟排垛分发设备
CN203269096U (zh) * 2013-05-31 2013-11-06 无锡同春新能源科技有限公司 快递包裹的无人机在高层楼房之间直达送货的应用系统
US20140032034A1 (en) * 2012-05-09 2014-01-30 Singularity University Transportation using network of unmanned aerial vehicles
CN103832765A (zh) * 2012-11-23 2014-06-04 陕西子竹电子有限公司 一种大面铝基板输出机系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0748005A (ja) * 1993-08-03 1995-02-21 Takenaka Komuten Co Ltd 集合住宅内の物流システム
JPH09286508A (ja) * 1996-04-15 1997-11-04 Motoda Electron Co Ltd 対接型自動倉庫
CN1519176A (zh) * 2003-02-05 2004-08-11 艾森曼机械制造两合公司 货架操作装置
ES2258942B1 (es) * 2006-05-18 2007-04-01 Tecnomecanicas Shine, S.L. "edificio multiplanta".
CN101407282A (zh) * 2008-10-20 2009-04-15 云南昆船设计研究院 一种条烟排垛分发设备
US20140032034A1 (en) * 2012-05-09 2014-01-30 Singularity University Transportation using network of unmanned aerial vehicles
CN103832765A (zh) * 2012-11-23 2014-06-04 陕西子竹电子有限公司 一种大面铝基板输出机系统
CN203269096U (zh) * 2013-05-31 2013-11-06 无锡同春新能源科技有限公司 快递包裹的无人机在高层楼房之间直达送货的应用系统

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110461757A (zh) * 2017-03-31 2019-11-15 平田机工株式会社 搬运装置
US11286136B2 (en) 2017-03-31 2022-03-29 Hirata Corporation Conveying device
CN107161726A (zh) * 2017-07-06 2017-09-15 广东溢达纺织有限公司 物料传送装置、系统及方法
CN107352252A (zh) * 2017-07-27 2017-11-17 安徽江淮汽车集团股份有限公司 零部件分拣装置
CN107977817A (zh) * 2017-12-03 2018-05-01 中国直升机设计研究所 一种基于无人机的货物配送系统及配送方法
CN108146952A (zh) * 2017-12-15 2018-06-12 王曦达 多功能立体式社区共享快递投递系统
CN108249115A (zh) * 2018-02-01 2018-07-06 宁波力芯科信息科技有限公司 一种带无线充电功能的高楼层物品快速传输系统
CN113165751A (zh) * 2018-12-06 2021-07-23 美国联合包裹服务公司 便于通过无人飞行器递送包裹的无人机递送平台
CN113165751B (zh) * 2018-12-06 2024-04-12 美国联合包裹服务公司 便于通过无人飞行器递送包裹的无人机递送平台
CN111332675A (zh) * 2018-12-18 2020-06-26 北京京东尚科信息技术有限公司 货物自提设施、配送系统及配送方法
CN109878960A (zh) * 2019-03-21 2019-06-14 南京邮电大学 一种自动装载快递的无人机装置
CN109878960B (zh) * 2019-03-21 2023-11-03 南京邮电大学 一种自动装载快递的无人机装置
US11697553B1 (en) * 2020-01-15 2023-07-11 Stanislav Markovich Multi-story structure package delivery system
CN111977234A (zh) * 2020-07-13 2020-11-24 李隆锦 一种无人机包裹装配系统
CN111977234B (zh) * 2020-07-13 2022-02-11 广州雪贝儿美妆用品有限公司 一种无人机包裹装配系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106163949B (zh) 2018-08-07
WO2014080390A3 (en) 2015-07-09
WO2014080390A2 (en) 2014-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106163949A (zh) 连结空中运输的自主输送带
CN106458447B (zh) 连结航空递送的自主地面工作站
CN108682081B (zh) 智能快递柜及快递系统、快递方法
JP6140378B1 (ja) 貨物配達用アセンブリ
CN106493084B (zh) 一种快递柜及具有该快递柜的快递运输存储系统
CN110641700A (zh) 面向社区的无人机配送系统与配送方法
CN105725700B (zh) 一种货物接收及储存装置
CN205404838U (zh) 一种用于配合快递物流x光安检机安检的全自动系统
CN104960656B (zh) 一种利用飞艇快递到户的收发传输装置
CN108346238A (zh) 一种终端快递装置以及终端快递系统
CN206318105U (zh) 自动套箱机
CN113548192A (zh) 一种用于多旋翼无人机自动装卸货及换电无人站的装置
CN210204377U (zh) 一种内部轮转式快投自提单元及快投自提柜
CN109767152A (zh) 一种智能无人中转箱物流寄送方法
CN102976026A (zh) 用于物联网管道自动配送系统的货物智能升降机构
CN206367767U (zh) 空箱仓储装置
CN206833604U (zh) 一种自动收发包裹的系统及楼宇
CN208172922U (zh) 一种终端快递装置以及终端快递系统
CN205814144U (zh) 一种快递货物接收及储存装置
CN211168486U (zh) 一种应用于医院物流系统的移动工作站
CN210943620U (zh) 幕墙物流传输装置
CN108529395B (zh) 一种电梯智能派件系统结构
CN210822819U (zh) 一种机场行李处理系统
CN213958107U (zh) 无人配送系统
CN208561378U (zh) 一种电梯智能派件系统结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant