CN111332675A - 货物自提设施、配送系统及配送方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种货物自提设施、配送系统及配送方法。货物自提设施包括：货物存储空间(30)，被配置为存储货物；货物接收装置(20)，被配置为接收无人机(60)卸载的货物，并将接收的货物分拣到所述货物存储空间(30)中；和货物自提界面(40)，被配置为接收外部输入的自提指令，以实现所述货物存储空间(30)内的货物自提。本公开实施例能够使得用户能够更加方便可靠地收取配送货物。

Description

货物自提设施、配送系统及配送方法

技术领域

本公开涉及配送领域，尤其涉及一种货物自提设施、配送系统及配送方法。

背景技术

随着物流行业的发展，无人机在送货方面的应用解决了偏远地区的送货问题，提高了配送效率，减少了人力成本。在相关技术中，无人机送货形式多采用以下方式：无人机将货物送到配送站点，并将货物卸下或抛下后返回，而配送站点的配送员在累积一定数量的货物后，再前往用户所在地点进行货物派送；或者，无人机直接将货物投到用户的收货区域。

在一些相关技术中，无人机将货物送到配送站点的方式仍然需要在配送站点配备专门的配送员进行配送，因此面临着交通、城市管理、人员培养等一系列的最后一公里送货难题。

在另一些相关技术中，直接通过无人机向用户抛投货物的方式面临着用户在接收到送货通知后未及时前往收货区域，或者用户不能及时收到或无法收到送货通知，致使货物丢失等情况。

另外，以上的相关技术还存在着无人机抛投货物时造成人身伤害的风险。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种货物自提设施、配送系统及配送方法，能够使得用户能够更加方便可靠地收取配送货物。

在本公开的一个方面，提供一种货物自提设施，包括：

货物存储空间，被配置为存储货物；

货物接收装置，被配置为接收无人机卸载的货物，并将接收的货物分拣到所述货物存储空间中；和

货物自提界面，被配置为接收外部输入的自提指令，以实现所述货物存储空间内的货物自提。

在一些实施例中，还包括具有内部空腔的建筑物或柜体，所述货物存储空间设置在所述建筑物或柜体的内部空腔或侧壁内。

在一些实施例中，所述货物接收装置包括：

无人机卸货口，设置在所述建筑物或柜体的顶部，被配置为接收无人机卸载的货物；和

货物分拣机构，设置在所述建筑物或柜体的内部空腔中，被配置为将接收的货物分拣到所述货物存储空间中。

在一些实施例中，所述货物存储空间包括多个储物单元，且内侧与所述内部空腔连通，所述货物接收装置被配置为将接收的货物分拣到空的储物单元内。

在一些实施例中，所述多个储物单元分布在所述建筑物或柜体的侧壁上，且每个储物单元在靠近所述建筑物或柜体的外侧设有能够根据所述自提指令开启的门机构。

在一些实施例中，所述货物存储空间还包括：

传感器，被配置为检测各个储物单元内的存储状态。

在一些实施例中，所述货物接收装置包括：无人机卸货口和货物分拣机构，所述货物分拣机构包括：

升降单元，设置在所述建筑物或柜体的内部空腔中，被配置为在所述无人机卸货口和位于不同高度层的储物单元之间驱动货物执行升降运动；

水平传送单元，设置在所述建筑物或柜体的内部空腔中，被配置为驱动货物在同一高度层的多个储物单元之间水平移动；和

移物单元，设置在所述水平传送单元上或者储物单元内，被配置为在货物达到对应的储物单元后，将货物移入该储物单元。

在一些实施例中，所述货物存储空间还包括：

传感器，被配置为检测货物是否达到对应的储物单元。

在一些实施例中，还包括：

集中提取装置，具有位于所述建筑物或柜体的侧壁内的集中提取口；

其中，所述集中提取装置被配置为根据自提指令从所述货物存储空间中取出对应的货物，并输送到所述集中提取口。

在一些实施例中，所述货物自提界面包括多个操作面板，分别设于所述建筑物或柜体的不同侧壁。

在一些实施例中，所述多个储物单元分布在所述建筑物或柜体的至少两个方向的侧壁上。

在本公开的一个方面，提供一种配送系统，包括：

前述的货物自提设施；和

远程控制平台，被配置为根据货物配送信息和对应的所述货物自提设施的货物存储空间的存储状态，控制无人机携带货物飞往所述货物自提设施进行卸载。

在一些实施例中，所述远程控制平台还被配置为在接收到货物被所述货物自提设施存储的消息后，根据所述货物配送信息向用户发送带有自提验证信息的通知消息。

在一些实施例中，所述货物自提设施还被配置为在存储货物后，根据所述货物配送信息向用户发送带有自提验证信息的通知消息。

在本公开的另一个方面，提供一种基于前述货物自提设施的配送方法，包括：

根据货物配送信息和对应的货物自提设施的货物存储空间的存储状态，控制无人机携带货物飞往货物自提设施进行卸载，以便所述货物自提设施对货物进行接收和存储；

根据所述货物配送信息向用户发送带有自提验证信息的通知消息，以便用户通过所述货物自提设施进行货物自提操作。

因此，根据本公开实施例，货物自提设施通过货物接收装置来接收无人机卸载的货物，并将货物存到货物存储空间中，以便用户通过货物自提界面输入自提指令来实现货物自提。这种货物自提设施实现的配送方式无需用户在无人机抛投货物的地点等待，无人机卸载的货物可以安全可靠地保存到货物自提设施的货物存储空间内，用户可根据自己的时间安排进行自提，从而使得用户更加方便可靠地收取配送货物，既节省了配送的人工，也极大地降低了无人机在卸载货物时丢失的风险。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是根据本公开货物自提设施的一些实施例的方框示意图；

图2是根据本公开货物自提设施的一些实施例的工作过程示意图；

图3是根据本公开货物自提设施的一些实施例的结构示意图；

图4是根据本公开货物自提设施的一些实施例的内部结构的放大示意图；

图5是根据本公开配送系统的一些实施例的方框示意图；

图6是根据本公开配送方法的一些实施例的流程示意图。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1所示，为根据本公开货物自提设施的一些实施例的方框示意图。在本实施例中，货物自提设施包括：货物存储空间30、货物接收装置20和货物自提界面40。货物存储空间30可以用于存储货物。货物接收装置20可以对无人机60卸载的货物进行接收，并将接收的货物分拣到所述货物存储空间30中。货物自提界面40可以接收外部输入的自提指令，以实现所述货物存储空间30内的货物自提。

例如，无人机可将准备派送给用户的货物从空中运送到货物自提设施的上空，并从空中抛投货物或降落后卸载货物。货物接收装置20将货物存入货物存储空间后，用户即可根据通知或事先约定前往货物自提设施，并在货物自提界面40输入自提指令，来提取货物存储空间内的货物。

可见，本公开实施例所实现的配送方式无需用户在无人机抛投货物的地点等待，无人机卸载的货物可以安全可靠地保存到货物自提设施的货物存储空间内，用户可根据自己的时间安排进行自提，从而使得用户更加方便可靠地收取配送货物，既节省了配送的人工，也极大地降低了无人机在卸载货物时丢失的风险。另外，由于无需人工现场接收无人机抛投的货物，因此也消除了无人机抛投货物时造成人身伤害的风险。

如图2所示，为根据本公开货物自提设施的一些实施例的工作过程示意图。参考图2，并结合图3和图4所示的货物自提设施结构，在一些实施例中，货物自提设施可包括具有内部空腔的建筑物10。货物存储空间30可设置在所述建筑物10的内部空腔或侧壁内。建筑物10可以建设在地面上，也可建设在固定或可移动的载体上，例如其他建筑物、轮船等。在另一些实施例中，建筑物10也可替换成可组装或可移动的柜体，货物存储空间30可设置在柜体的内部空腔或侧壁内。在又一些实施例中，货物存储空间30也可分别由建筑物10和柜体提供。

参考图3和图4，在一些实施例中，货物存储空间30可以包括多个储物单元31。各个储物单元31的内侧与建筑物10或柜体的内部空腔连通，根据需要可在储物单元31的内侧设置可开启或关闭的小门33。多个储物单元31可以设置在建筑物10或柜体的内部空腔中，也可分布在所述建筑物10或柜体的侧壁上。当多个储物单元31设置在建筑物10或柜体的侧壁上时，每个储物单元31可在靠近所述建筑物10或柜体的外侧设置门机构，该门机构可根据货物自提界面40接收的自提指令开启。

例如，用户在进行货物自提时，可在货物自提界面40输入货物对应的相关验证信息，货物自提设施或者远程控制平台在验证成功后，向对应货物所在的储物单元31的门机构发送开启指令，这样用户可从已开启的储物单元31中取走货物。

为了使货物自提设施或者远程控制平台及时了解到货物存储空间内各个储物单元的存储状态，例如储物单元是否为空，参考图4，在一些实施例中，货物存储空间30还可包括传感器32，传感器32可被配置为检测各个储物单元31内的存储状态。传感器32可以与货物自提设施的相关控制单元通信，或者直接与远程控制平台通信，并上报其检测到的存储状态。

在无人机卸载货物后，货物接收装置20可将接收的货物分拣到任意一个或者指定的空的储物单元31内。参考图2，在一些实施例中，货物接收装置20可具体包括无人机卸货口21和货物分拣机构。无人机卸货口21设置在所述建筑物10或柜体的顶部，被配置为接收无人机60卸载的货物。无人机60可直接向无人机卸货口21抛投货物，也可以降落在建筑物10或柜体的顶部，然后进行货物卸载。货物分拣机构则可设置在所述建筑物10或柜体的内部空腔中，并将接收的货物分拣到所述货物存储空间30中。

如果货物存储空间30所包括的储物单元31分布在不同的高度层，则货物分拣机构可包括设置在所述建筑物10或柜体的内部空腔中的升降单元22。该升降单元22可在所述无人机卸货口21和位于不同高度层的储物单元31之间驱动货物执行升降运动。在图4中可以看到沿竖直方向上分布的至少一个导轨，升降单元22(例如升降机等)可沿导轨上下移动，从而带动货物执行升降运动。

对于储物单元31分布在同一高度的不同位置的情况，货物分拣机构还可包括设置在所述建筑物10或柜体的内部空腔中的水平传送单元23。该水平传送单元23可驱动货物在同一高度层的多个储物单元31之间水平移动。例如在水平方向上设置至少一个导轨，水平传送单元23(例如载物小车等)可沿导轨水平移动，从而带动货物水平移动。

当货物被移动到准备放入的储物单元31的相应位置时，例如储物单元31的内侧开口正对位置，或者略高于储物单元31的内侧开口等，货物分拣机构还可包括设置在所述水平传送单元23上或者储物单元31内的移物单元24，该移物单元24可在货物达到对应的储物单元31后，将货物移入该储物单元31。例如在图4中，移物单元24为位于储物单元31的反向侧的电动推杆或气缸，通过水平推动货物来使货物进入储物单元31。在另一些实施例中，移物单元24也可以利用重力的作用，将货物的支撑平台倾斜，使货物自动滑入储物单元31。

除了采用上述的货物分拣机构的实现方式之外，货物分拣机构可采用带有机械臂的机器人进行货物的抓取和放入。

为了及时获知货物是否准确地放入了对应的储物单元31，在一些实施例中的货物存储空间30还可以包括传感器32。该传感器32可被配置为检测货物是否达到对应的储物单元31。传感器32可以与货物自提设施的相关控制单元通信，或者直接与远程控制平台通信，并上报其检测到的货物存入情况

参考图3，在一些实施例中，建筑物10或柜体可设计成棱柱或类似棱柱的立体形状，其一些侧壁可用于设置储物单元，一些侧壁用于设置货物自提界面。为了充分利用建筑物10和柜体的外部空间，多个储物单元31可分布在所述建筑物10或柜体的至少两个方向的侧壁上。例如在六棱柱或八棱柱的四个侧壁上各设置多个储物单元31。而为了方便更多人同时进行自提操作，货物自提界面40可包括多个操作面板41，这些操作面板41可分别设于所述建筑物10或柜体的不同侧壁，从而避免用户在操作时相互干扰。例如，将建筑物10的多个侧壁间隔设置操作面板41和储物单元31。

前面的一些实施例中提到了用户在使用货物自提界面，并输入了自提指令时，对应的储物单元31的外侧门机构会自动打开，以便用户从该储物单元31中取出货物。在另一些实施例中，货物存储空间并不限于设置在建筑物和柜体的侧壁，因此无需占用较大面积的外部空间，而为了实现自提功能，则货物自提设施还可包括集中提取装置，该集中提取装置具有位于所述建筑物10或柜体的侧壁内的集中提取口。集中提取装置可根据自提指令从所述货物存储空间30中取出对应的货物，并输送到所述集中提取口。这样，用户在货物自提界面输入自提指令后，直接从集中提取口取货即可，非常方便。

如图5所示，为根据本公开配送系统的一些实施例的方框示意图。参考图5，在一些实施例中，配送系统包括前述任一种货物自提设施的实施例和远程控制平台50。远程控制平台50可根据货物配送信息和对应的所述货物自提设施的货物存储空间30的存储状态，控制无人机60携带货物飞往所述货物自提设施进行卸载。具体来说，远程控制平台可根据货物配送信息确定货物准备送达的区域，并根据该区域内货物自提设施的分布情况和存储情况确定无人机派送的货物自提设施。然后，无人机可根据指令携带货物飞往该货物自提设施，并在到达后实施卸载，然后返回或前往另一目标地点。

在一些实施例中，在远程控制平台50接收到货物被所述货物自提设施存储的消息之后，远程控制平台50可以根据所述货物配送信息向用户发送带有自提验证信息的通知消息。通知消息的发送可以采用微信、短信息或自动/人工语音等。而在另一些实施例中，货物自提设施也可以在存储货物后，根据所述货物配送信息向用户发送带有自提验证信息的通知消息。

基于上述各个货物自提设施实施例，本公开还提供了对应的配送方法。如图6所示，为根据本公开配送方法的一些实施例的流程示意图。在本实施例中，配送方法包括：

步骤100、根据货物配送信息和对应的货物自提设施的货物存储空间30的存储状态，控制无人机60携带货物飞往货物自提设施进行卸载，以便所述货物自提设施对货物进行接收和存储；

步骤200、根据所述货物配送信息向用户发送带有自提验证信息的通知消息，以便用户通过所述货物自提设施进行货物自提操作。

步骤100的实施主体可以是远程控制平台，步骤200的实施主体既可以是远程控制平台，也可以是货物自提设施。

本说明书中多个实施例采用递进的方式描述，各实施例的重点有所不同，而各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于方法实施例而言，由于其整体以及涉及的步骤与货物自提设施及配送系统的实施例中的内容存在对应关系，因此描述的比较简单，相关之处参见货物自提设施及配送系统的部分说明即可。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (15)

1.一种货物自提设施，包括：

货物存储空间(30)，被配置为存储货物；

货物接收装置(20)，被配置为接收无人机(60)卸载的货物，并将接收的货物分拣到所述货物存储空间(30)中；和

货物自提界面(40)，被配置为接收外部输入的自提指令，以实现所述货物存储空间(30)内的货物自提。

2.根据权利要求1所述的货物自提设施，还包括具有内部空腔的建筑物(10)或柜体，所述货物存储空间(30)设置在所述建筑物(10)或柜体的内部空腔或侧壁内。

3.根据权利要求2所述的货物自提设施，其中，所述货物接收装置(20)包括：

无人机卸货口(21)，设置在所述建筑物(10)或柜体的顶部，被配置为接收无人机(60)卸载的货物；和

货物分拣机构，设置在所述建筑物(10)或柜体的内部空腔中，被配置为将接收的货物分拣到所述货物存储空间(30)中。

4.根据权利要求2所述的货物自提设施，其中，所述货物存储空间(30)包括多个储物单元(31)，且内侧与所述内部空腔连通，所述货物接收装置(20)被配置为将接收的货物分拣到空的储物单元(31)内。

5.根据权利要求4所述的货物自提设施，其中，所述多个储物单元(31)分布在所述建筑物(10)或柜体的侧壁上，且每个储物单元(31)在靠近所述建筑物(10)或柜体的外侧设有能够根据所述自提指令开启的门机构。

6.根据权利要求4所述的货物自提设施，其中，所述货物存储空间(30)还包括：

传感器(32)，被配置为检测各个储物单元(31)内的存储状态。

7.根据权利要求4所述的货物自提设施，其中，所述货物接收装置(20)包括：无人机卸货口(21)和货物分拣机构，所述货物分拣机构包括：

升降单元(22)，设置在所述建筑物(10)或柜体的内部空腔中，被配置为在所述无人机卸货口(21)和位于不同高度层的储物单元(31)之间驱动货物执行升降运动；

水平传送单元(23)，设置在所述建筑物(10)或柜体的内部空腔中，被配置为驱动货物在同一高度层的多个储物单元(31)之间水平移动；和

移物单元(24)，设置在所述水平传送单元(23)上或者储物单元(31)内，被配置为在货物达到对应的储物单元(31)后，将货物移入该储物单元(31)。

8.根据权利要求7所述的货物自提设施，其中，所述货物存储空间(30)还包括：

传感器(32)，被配置为检测货物是否达到对应的储物单元(31)。

9.根据权利要求2所述的货物自提设施，还包括：

集中提取装置，具有位于所述建筑物(10)或柜体的侧壁内的集中提取口；

其中，所述集中提取装置被配置为根据自提指令从所述货物存储空间(30)中取出对应的货物，并输送到所述集中提取口。

10.根据权利要求2所述的货物自提设施，其中，所述货物自提界面(40)包括多个操作面板(41)，分别设于所述建筑物(10)或柜体的不同侧壁。

11.根据权利要求5所述的货物自提设施，其中，所述多个储物单元(31)分布在所述建筑物(10)或柜体的至少两个方向的侧壁上。

12.一种配送系统，包括：

权利要求1～11任一所述的货物自提设施；和

远程控制平台(50)，被配置为根据货物配送信息和对应的所述货物自提设施的货物存储空间(30)的存储状态，控制无人机(60)携带货物飞往所述货物自提设施进行卸载。

13.根据权利要求12所述的配送系统，其中，所述远程控制平台(50)还被配置为在接收到货物被所述货物自提设施存储的消息后，根据所述货物配送信息向用户发送带有自提验证信息的通知消息。

14.根据权利要求12所述的配送系统，其中，所述货物自提设施还被配置为在存储货物后，根据所述货物配送信息向用户发送带有自提验证信息的通知消息。

15.一种基于权利要求1～11任一所述的货物自提设施的配送方法，包括：

根据货物配送信息和对应的货物自提设施的货物存储空间(30)的存储状态，控制无人机(60)携带货物飞往货物自提设施进行卸载，以便所述货物自提设施对货物进行接收和存储；

根据所述货物配送信息向用户发送带有自提验证信息的通知消息，以便用户通过所述货物自提设施进行货物自提操作。

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