CN206833604U - 一种自动收发包裹的系统及楼宇 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种自动收发包裹的系统及楼宇，该自动包裹的系统应用于楼宇中，其包括分拣缓存箱、主收发装置、抓取机构、收发包裹呼叫装置以及房号收发信息获取装置；分拣缓存箱具有对外收发包裹的第一收发口和第二收发口，其包括用于存储对应该楼宇各房间的包裹的若干包裹缓存仓、检测包裹位置的第一检测装置、在该分拣缓存箱中传送包裹的前置传送机构；主收发装置包括主通道、设置在主通道中的至少一承载件、主传送机构、第二检测装置，主通道具有与第二收发口连通的第三收发口以及若干位于用户侧的第四收发口，楼宇的各个楼层均设有第四收发口。本实用新型的系统可实现包裹即时自动收发。

Description

一种自动收发包裹的系统及楼宇

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动收发包裹的系统及安装该自动收发包裹的系统的楼宇。

【背景技术】

近年，物流行业发展得越来越成熟，为了能够一次性投递包裹成功，现在都是快递员先与客户电话沟通约定收发包裹的时间，以避免用户不在家中或其他原因无法取快递包裹时，快递员需要反复约定时间或者多次重复投递，既浪费了快递员的工作时间，也可能耽误用户的使用。

【实用新型内容】

本实用新型优选实施例的主要目的是提供一种自动收发包裹的系统，旨在解决包裹无法即时自动收发的问题。

本实用新型实施例公开了一种自动收发包裹的系统，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，其包括分拣缓存箱、主收发装置、抓取机构、接收收发件人下达收发包裹命令的收发包裹呼叫装置以及获取所接收包裹的房号收发信息的房号收发信息获取装置；所述分拣缓存箱具有对外收发包裹的第一收发口和第二收发口，其包括用于存储对应该楼宇各房间的包裹的若干包裹缓存仓、检测包裹位置的第一检测装置、在该分拣缓存箱中传送包裹的前置传送机构；所述主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在所述主通道中的至少一承载包裹的承载件、传送各所述承载件的主传送机构、设置在所述承载件上的检测所述承载件位置的第二检测装置，所述主通道具有与所述第二收发口连通的第三收发口以及若干位于用户侧的第四收发口，楼宇的各个楼层均设有第四收发口，所述抓取机构在第二收发口和第三收发口之间以及在各所述包裹缓存仓和所述前置传送机构之间转移包裹。

优选地，所述主传送机构包括：

第一驱动电机，固定在楼宇上；

主动轮，设置在所述主通道上方或顶部，可在所述第一驱动电机驱动下旋转；

传送带，缠绕在所述主动轮上，可随所述主动轮的旋转而伸长或缩短以将旋转运动转换成直线运动；

传送架，连接在所述传送带上、且与所述主动轮分别位于所述传送带的两端，在所述传送带伸长或缩短时可沿主通道下降或上升，所述承载件设置在所述传送架上。

优选地，所述主传送机构还包括引导轮，该引导轮设置在所述传送架上，在所述传送架沿所述主通道下降或上升，该引导轮相对所述主通道滑动。

优选地，前置传送机构包括可水平移动的移动机构和设于该移动机构上的可上升或下降的升降机构，其中，该移动机构包括第四驱动电机、沿水平面设置的滑轨、及在所述第四驱动电机的驱动下沿所述滑轨左右移动的第一滑块，该滑轨连通第一收发口和主收发装置；该升降机构固定在第一滑块上，包括第五驱动电机、沿竖直面设置的滑杆、在第五驱动电机的驱动下沿滑杆上下移动的第二滑块。

优选地，所述承载件可拆卸地设置在所述主传送机构上，所述主传送机构上设有若干固定所述承载件的固定结构，所述固定结构的数量大于等于所述承载件的数量。

优选地，所述分拣缓存箱还设有前置承载件，所述前置承载件活动设置在所述前置传送机构上，所述第一检测装置设置在所述前置承载件上。

优选地，所述抓取机构设置在所述前置承载件上。

优选地，所述包裹缓存仓中设有用于扫描包裹缓存仓中是否具有包裹的扫描装置。

优选地，所述自动收发包裹的系统包括多个主收发装置，所述分拣缓存箱具有多个与所述收发装置的第三收发口分别连通的第二收发口。

优选地，该自动收发包裹的系统还包括若干与所述主通道连通的副收发装置，该副收发装置包括副通道和设置在所述副通道中的检测包裹位置的第三检测装置及传送包裹的副传送机构，所述副通道具有与所述第四收发口连通的第五收发口以及位于用户侧的第六收发口，所述抓取机构还在第四收发口和第五收发口之间转移包裹。

优选地，所述副收发装置还包括位于所述副通道中的承载该副通道中的包裹的副承载件，所述第三检测装置设置在所述副承载件上，所述副承载件活动设置在所述副传送机构上，所述抓取机构包括设置在所述副承载件上的第三抓取机构。

本实用新型实施例所公开的自动收取包裹的系统，包裹经第一收发口进入本实用新型中的自动收取包裹的系统，在没有被用户收取时保存在分拣缓存箱中，在收到用户收取包裹的命令时，通过抓取机构、前置传送机构、主传送机构将包裹传送到各楼层的包裹收发处；本实用新型中的自动收取包裹的系统在收到用户的发包命令时，可将用户放入到本系统中的包裹传送到分拣缓存箱中，以在无人飞行器或快递员来收取时，通过抓取机构、前置传送机构传送到无人飞行器或快递员可收发的位置，即本实用新型自动收发包裹的系统可以实现包裹被随时自动收发的目的。

本实用新型实施例还公开了一种安装有上述技术方案中的自动收发包裹的系统得楼宇。

优选地，所述主通道设置在阳台的任一侧、楼梯间、房间中的墙体或电梯间，所述分拣缓存箱设置在楼顶或楼底。

【附图说明】

图1为本实用新型第一优选实施例中自动收发包裹的系统的第一示意图；

图2为本实用新型第二优选实施例中自动收发包裹的系统的第二示意图；

图3为本实用新型第三优选实施例中自动收发包裹的系统的第三示意图；

图4为本实用新型第一、第二、第三优选实施例中自动收发包裹的系统的前置传送机构的示意图；

图5为本实用新型第一、第二、第三优选实施例中自动收发包裹的系统的主收发装置的第一部分示意图；

图6为本实用新型第一、第二、第三优选实施例中自动收发包裹的系统的主收发装置的第二部分示意图；

图7为本实用新型第二优选实施例中自动收发包裹的系统的副收发装置的示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，且下面所描述的技术特征之间只要不相互矛盾均可相互组合。

本实用新型一实施例公开了的一种自动收发包裹的系统，如图1所示，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中以收发包裹，其包括分拣缓存箱1、主收发装置2、抓取机构、接收收发件人下达收发包裹命令的收发包裹呼叫装置以及获取所接收包裹的房号收发信息的房号收发信息获取装置，分拣缓存箱1用于对传送至该处的包裹按照房号投递信息或房号收取信息对应存储到包裹缓存仓11内，从该处提取的包裹也是按照目标房号信息提取并传送至指定的位置；主收发装置2用于沿楼宇高度方向(在垂直方向)上，向各楼层投递或收取包裹；抓取机构用于在第二收发口13和第三收发口之间转移包裹(从分拣缓存箱1抓取包裹到主收发装置2中及从主收发装置2中抓取包裹到分拣缓存箱1)以及在各包裹缓存仓11和前置传送机构之间转移包裹(从各包裹缓存仓11抓取包裹到前置传送机构及从前置传送机构抓取包裹到各包裹缓存仓11)；收发包裹呼叫装置面向该楼宇中收发人，接收收发人的收发指令，该收发指令可控制分拣缓存箱1、主收发装置2和抓取机构执行相应的动作；房号收发信息获取装置用于在自动投递包裹的过程中，获取所接收包裹的房号投递信息。

其中，该分拣缓存箱1具有对外收发包裹的第一收发口12和第二收发口13，该分拣缓存箱1包括用于存储对应该楼宇各房间的包裹的若干包裹缓存仓11、检测包裹位置的第一检测装置以及在该分拣缓存箱1中传送包裹的前置传送机构。

第一收发口12面向无人飞行器或快递员，如无人飞行器或快递员通过第一收发口12向本实用新型自动收发包裹的系统投递包裹，还可以从第一收发口12收取本实用新型自动收发包裹的系统需要外发的包裹。

第二收发口13面向主收发装置2。

分拣缓存箱1包括若干包裹缓存仓11，其中的若干包裹缓存仓11与该楼宇各房间一一对应，用于存储需投递到各个房间或来自各个房间的包裹。

可以理解的是，本申请中的包裹缓存仓11用于存储需投递到各个房间或来自各个房间的包裹，可以参照现有技术中的E栈等快递柜，在此不再赘述。

第一检测装置用于检测包裹的位置，包括检测包裹是否到达包裹缓存仓11以及是否到达第二收发口13，即第一检测装置有多个，每个包裹缓存仓11中均设置一个第一检测装置，以及靠近第二收发口13的位置也设置一个第一检测装置。在前置传送机构上设置承载包裹的前置承载件(为了区分与主通道23中设置的承载件，该处定义为前置承载件)时，则只需在前置承载件上设置第一检测装置，这样就无需再各个包裹缓存仓11中均设置一个第一检测装置，以及靠近第二收发口13的位置也设置一个了，可以达到节省成本的目的。

可以理解的是，本申请中的第一检测装置用于检测包裹的位置，可以参照现有技术中的电梯中的位置检测装置设置，在此不再赘述。

在具体实施例中分拣缓存箱1可以如图4所示，其中前置传送机构包括可水平移动的移动机构和设于该移动机构上的可上升或下降的升降机构，其中，该移动机构可以包括第四驱动电机(设置在下文中的第一支撑板上，图中未示出)、沿水平面设置的滑轨141、及在所述第四驱动电机的驱动下沿所述滑轨左右移动的第一滑块(包括滑轮142和第一支撑板143)，该滑轨141连通第一收发口和主收发装置；该升降机构固定在第一滑块(具体是第一支撑板143)上，包括第五驱动电机144、沿竖直面设置的滑杆145、在第五驱动电机144的驱动下沿滑杆上下移动的第二滑块(丝杆螺母副，包括丝杆147和螺母146)，其中下文所述的前置承载件固定在第二滑块(具体是螺母146)上，当然如果第二滑块还包括设置在螺母146上的第二支撑板148，就无需设置下文中的前置承载件，也即第二支撑板148即为前置承载件。即，需要在第一收发口收取包裹时，移动机构将前置承载件(以设有前置承载件为例进行说明)移动到第一收发口，接收到包裹后，移动机构将该包裹移动到该包裹对应的包裹缓存仓11的前方，然后升降机构将包裹升降到包裹缓存仓11的正前方，抓取机构(抓取机构设置在前置承载件上，其具体结构请参照设置在主承载件上的抓取机构)将包裹转移到正前方的包裹缓存仓11；在需要将包裹传送到主收发装置中时，升降机构将前置承载件移动到对应的包裹缓存仓11的正前方，抓取机构将包裹从包裹缓存仓11转移到正前方的前置承载件上，升降机构再降低至最低位置，移动机构再将包裹移动到与主收发装置对接的位置。

其中，主收发装置2包括沿楼宇的高度方向设置的主通道23、设置在主通道23中的至少一承载包裹的承载件、传送各承载件的主传送机构、设置在承载件上的检测承载件位置的第二检测装置，主通道23具有与所述第二收发口13连通的第三收发口21以及若干位于用户侧的第四收发口22，楼宇的各个楼层均设有第四收发口22。

请参照图5和图6，在本实用新型的一个具体实施例中，主传送机构包括：

第一驱动电机211，固定在楼宇上；

主动轮212，设置在主通道23上方或顶部，可在第一驱动电机211驱动下旋转；

传送带213，缠绕在主动轮212上，可随主动轮212的旋转而对外通过伸长或缩短以将旋转运动转换成直线运动；

传送架214，连接在传送带213上、且与主动轮212分别位于传送带213的两端，在传送带213伸长或缩短时可沿主通道下降或上升，承载件22设置在传送架214上。

在优选实施例中，为了使传送架214稳定的沿主通道下降或上升，主传送机构还包括引导轮215，该引导轮215设置在传送架214上，在传送架214沿主通道下降或上升，该引导轮215相对主通道滑动。

承载件不限于设置一个，可以设置多个，在包裹收发量大的小区，主通道23中可以设置多个承载件以提高效率，且在该系统中，承载件为可拆卸的设置在主传动机构上，且主传动机构上设有多个安装承载件的固定结构，以便根据包裹收发量的变化增加或减少承载件，也即固定结构的数量大于等于承载件的数量。

在具体实施例中，主承载件为设置传送架上的承载板。当然在其他实施例中，该主承载件可以是皮带传送机中的皮带，此时承载在该皮带上的包裹可以通过皮带传送机中其他装置传送至相应位置。

在具体实施例中，该第二检测装置与第一检测装置相同，可以参照现有技术中的电梯中的位置检测装置设置，在此不再赘述。当然该第二检测装置也可以由计时器等替代。

在上述实施例中，楼宇的各个楼层均设置第四收发口22，该第四收发口22的作用是供该楼宇的收发件人从本系统中收取或向本系统投递包裹，该第四收发口22也即为包裹收发口，该包裹收发口可以采用分散式设置或集中式设置。如各个楼层均设置一个第四收发口22，即设置一个公用包裹收发口，该公用的包裹收发口可以设置在每层楼的公共区域，如楼梯间、电梯出口旁等区域。在其他具体实施例中，楼宇的各个楼层的各个房间均对应的设置一个独立的第四收发口22，即均设置独立的包裹收发口。如采用集中式设置，设置在公共区域(如楼梯间)；再如采用分散式设置，也可以设置在私人区域(如阳台两侧、房间内)。

上述抓取机构包括第一抓取机构和第二抓取机构，其中，第一抓取机构设置在各所述包裹缓存仓11中以完成将包裹在各所述包裹缓存仓11和所述前置传送机构之间转移；第二抓取机构设置在分拣缓存箱1(靠近第二收发口13设置)或主收发装置2(靠近第三收发口21设置)中均可，以完成将包裹在第二收发口13和第三收发口21之间转移。

当前置传送机构上设置承载包裹的前置承载件时，则只需在前置承载件上设置抓取机构，如图6所示，抓取机构6包括座体、第一旋转组件、第二旋转组件及可夹紧及松开的机械手，第一旋转组件包括设置在座体上的第六驱动电机、由第六驱动电机驱动旋转的第一旋转轴及跟随第一旋转轴旋转的第一旋转杆；座体上设有供第一旋转轴安装的孔；第二旋转组件包括设置在第一旋转杆上的第七驱动电机、由第七驱动电机驱动旋转的第二旋转轴及跟随第二旋转轴旋转的第二旋转杆，机械手连接在第二旋转杆上。

这样就无需再各个包裹缓存仓11中均设置一个第一抓取机构以及在分拣缓存箱1(靠近第二收发口13设置)或主收发装置2(靠近第三收发口21设置)中设置第二抓取机构了，即当前置承载件将包裹传送至包裹缓存仓11中或从包裹缓存仓11中提取包裹时，可通过该设置在前置承载件上的抓取机构抓取包裹到包裹缓存仓11中或从包裹缓存仓11中提取包裹，而在前置承载件被传送至第二收发口13时，可通过该设置在前置承载件上的抓取机构抓取包裹到第三收发口21或从第三收发口21抓取包裹到第二收发口13，可以达到节省成本的目的。当然在第二抓取机构设置在承载件上的情况，可以将第一抓取机构看做是第二抓取机构。

房号收发信息获取装置为房号识别装置，则分拣缓存箱1中靠近第一收发口12的位置以及承载件上均设置房号识别装置。如在具体实施例中，包裹的配送箱上具有二维码等类似的可识别的图案或数字或条形等信号，房号识别装置为识别这些信号的信号识别装置，可参照现有技术中的识别装置，在此不再赘述。

在其他实施例中，房号收发信息获取装置不限于设置在分拣缓存箱1中以及承载件上，只要在自动投递包裹的过程中，能够实现获取所接收包裹的房号投递信息，以及在自动收取包裹的过程中，能够实现获取所接收包裹的房号收取信息的目的即可，即本实用新型不限定房号收发信息获取装置的设置位置。如在收到投递包裹的命令时，就获取了房号投递信息，即该投递包裹的命令中包含房号投递信息，则房号投递信息获取装置为通信装置，这样就不需要对包裹进行识别，也就无需将房号收发信息获取装置限于分拣缓存箱1中。同理也不限于设置在承载件上。

收发包裹呼叫装置靠近第四收发口22设置。在其他实施例中，收发包裹呼叫装置不限于设置在靠近第四收发口22的位置，即本实用新型不限定收发包裹呼叫装置的设置位置。只要能够接收本自动收发包裹的系统发送的可控制分拣缓存箱1、主收发装置2和抓取机构执行相应的动作(在投递包裹的过程中，将包裹从包裹缓存仓11中传送到与目标房号信息对应的供收发件人收发包裹的位置，或在收取包裹的过程中，将包裹传送到目标包裹缓存仓11)的收发指令即可。如收发包裹呼叫装置可以是通信装置，以接收由移动终端的应用程序向该自动收发包裹的系统发送一个收发指令。

包裹缓存仓11中设有用于扫描包裹缓存仓中是否具有包裹的扫描装置，该扫描装置可包括摄像头和处理器，该处的处理器可被其他位置处的处理器共用，摄像头获取包裹缓存仓中的图像信息，处理器根据该图像信息判断出包裹缓存仓中是否具有包裹。

该自动收发包裹的系统实现自动投递包裹的过程为：

1、包裹从自动收发包裹的系统中分拣缓存箱上的第一收发口进入到该自动收发包裹的系统。接收到投包命令后，该自动收发包裹的系统被启动，控制分拣缓存箱执行相应的动作。

2、经第一收发口进入到该自动收发包裹的系统的分拣缓存箱中，前置传送机构将根据该包裹的房号投递信息将包裹传送至目标包裹缓存仓处，在第一检测装置检测到包裹到达目标包裹缓存仓处时，抓取机构将包裹抓取到目标包裹缓存仓。在第一检测装置检测到分拣缓存箱中所有包裹均被传送至目标包裹缓存仓中时，该自动收发包裹的系统暂停，控制分拣缓存箱暂停执行。该目标包裹缓存仓为包裹缓存箱中与目标投递信息对应的包裹缓存仓。在没有收到收包命令之前，包裹都是存储在该分拣缓存箱中。

3、用户(即收件人)通过收发包裹呼叫装置发送收包命令，该自动收发包裹的系统接收到收包命令后，该自动收发包裹的系统被启动，控制分拣缓存箱、主收发装置和抓取机构执行相应的动作。在接收到该收包命令后，获取该收包命令中的目标房号信息，根据该目标房号信息，扫描所述目标包裹缓存仓以确认该目标包裹缓存仓是否有包裹，如果对应该目标房号信息的包裹缓存仓中存在包裹，则执行提取包裹，抓取机构将包裹抓取到前置传送机构，前置传送机构继续将该包裹传送至第一中转位置，且主传送机构将主通道中的包裹承载件传送至第二中转位置，该第一中转位置与该第二中转位置对接，该第一中转位置为分拣缓存箱中和主通道对接的位置，也即第二收发口，该第二中转位置为主通道中和分拣缓存箱对接的位置，也即第三收发口。如果对应该目标房号信息的包裹缓存仓中没有包裹，则反馈没有包裹的信息给用户。

4、当第一检测装置检测到包裹到达第一中转位置，且第二检测装置检测到包裹承载件到达第二中转位置时，抓取机构将该包裹从第一中转位置抓取到包裹承载件上，主传送机构继续将承载有该包裹的包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为与目标房号信息对应的供收发件人收发包裹的位置，也即第四收发口，等待收件人收取。

该自动收发包裹的系统实现自动收取包裹的过程为：

1、在任何一个收发包裹呼叫装置上发送发包命令，均可控制分拣缓存箱、主收发装置和抓取机构执行相应的动作，以将包裹传送至该发包命令包含房号收取信息所对应的包裹缓存仓中。在接收到该发包命令后，获取该发包命令中的房号收取信息，根据该房号收取信息，主传送机构将主通道中的包裹承载件传送至第二位置，该第二位置为与房号收取信息对应的供收发件人收发包裹的位置，也即第四收发口，等待发件人放置包裹。

2、第二检测装置检测到包裹承载件到达第二位置时，包裹承载件接收发件人放置在其上的包裹，主传送机构将包裹承载件传送至第二中转位置，该第二中转位置为主通道中和分拣缓存箱对接的位置，也即第三收发口。

3、第二检测装置检测到包裹承载件到达第二中转位置时，抓取机构将包裹传送至第一中转位置，该第一中转位置与该第二中转位置对接，该第一中转位置为分拣缓存箱中和主通道对接的位置，也即第二收发口。根据所述房号收取信息，前置传送机构将包裹传送至目标包裹缓存仓处，抓取机构将包裹从前置传送机构抓取到目标包裹缓存仓，该目标包裹缓存仓为包裹缓存箱中与房号收取信息对应的包裹缓存仓。在第二检测装置检测到承载件上所有包裹均被传送到第一中转位置时，控制主收发装置暂停执行；在第一检测装置检测到分拣缓存箱中所有包裹均被传送至目标包裹缓存仓中时，控制分拣缓存箱暂停执行。

4、该自动收发包裹的系统接收到有快递员或无人飞行器等来收取包裹的命令，在该命令中包括所要收取包裹的目标房号信息。该自动收发包裹的系统被启动，控制分拣缓存箱执行相应的动作。抓取机构从该目标房号信息所对应的包裹缓存仓中提取出包裹到前置传送机构，前置传送机构继续将包裹传送至第一位置，该第一位置为实现本自动收发包裹的方法的系统对外收发包裹的位置，也即第一收发口。

在上述实施例中，若要每个楼层设置多个独立的与各个房间对应的第四收发口22，则需要设置副收发装置3或设置多个主收发装置2。

在该第二优选实施例中，如图2所示，每个楼层均设置一副收发装置3或者相临两个楼层设置一共用的副收发装置3，该副收发装置3的一端与主收发装置2连通，其包括副通道33及设置在该副通道33中的检测包裹位置的第三检测装置和传送包裹的副传送机构，副通道33具有与所述第四收发口22连通的第五收发口31以及位于用户侧的第六收发口32，抓取机构还在第四收发口22和第五收发口31之间转移包裹。可以理解的，当设置了副收发装置3，则副收发装置3的第六收发口32是供用户收发包裹的，主收发装置2的第四收发口22即为连通副收发装置3。此外，抓取机构包括第三抓取机构，副收发装置3在靠近第五收发口31的位置或主收发装置2的承载件上还需要设置第三抓取机构以将包裹在副通道33和主通道23中转移。

该第三检测装置与第一检测装置、第二检测装置相同，可以参照现有技术中的电梯中的位置检测装置设置，在此不再赘述。

可以理解的是，本申请中的副传送机构可以是流水线输送设备，在具体实施例中副传送机构可以是如图7所示的皮带传送机，其包括皮带331、电机332、滚筒和拉紧装置，其中电机332驱动滚筒旋转，滚筒通过皮带331与滚筒之间的摩擦带动皮带331运动，拉紧装置用于确保皮带331整个处于拉紧状态，因皮带传送机为现有技术，在此不再赘述。

在具体实施例中，该副承载件是皮带传送机中的皮带，此时承载在该皮带上的包裹可以通过皮带传送机中其他装置传送至相应位置。

对于副通道33需要被共用(两个楼层共用一副收发装置3或一个楼层中各个房间共用一副收发装置3)时，就存在需要分路的情况，可通过如图7所示的第三抓取机构，该第三抓取机构包括移动机构、设置在所述移动机构上的旋转机构及与所述旋转机构连接的拨杆341，所述移动机构包括固定在副通道上的第二驱动电机、滑轨343、及在所述第二驱动电机的驱动下沿所述滑轨左右移动的滑块344，所述旋转机构包括固定在所述滑块上可驱动所述拨杆做旋转运动的第三驱动电机342。当然在其他实施例中，该第三抓取机构也可以是如上文中的第一抓取机构，如副收发装置3还包括位于副通道33中的承载该副通道33中的包裹的副承载件(副承载件设置在副传送机构上以被副传送机构传送)。

在优选实施例中，副收发装置3还包括位于副通道33中的承载该副通道33中的包裹的副承载件，副承载件设置在副传送机构上以被副传送机构传送。

对于设置副收发装置3的自动收发包裹的系统实现自动投递包裹的过程为：

前面三个步骤与第一实施例自动投递包裹的过程中的1、2和3步相同，在此不再赘述，从第4步开始描述：

4、当第一检测装置检测到包裹到达第一中转位置，且第二检测装置检测到包裹承载件到达第二中转位置时，抓取机构将该包裹从第一中转位置抓取到包裹承载件上，主传送机构继续将承载有该包裹的包裹承载件传送至第三位置，该第三中转位置为主通道与目标副通道对接的位置，该目标副通道为副通道中与目标房号信息对应的副通道，该第三中转位置也即第四收发口。

5、当第二检测装置检测到包裹承载件到达第三中转位置时，抓取机构将该包裹从第三中转位置传送至第四中转位置，该第四中转位置为目标副通道中与主通道对接的位置，副传送机构继续将该包裹传送至第二位置，该第二位置为与目标房号信息对应的供收发件人收发包裹的位置。

对于设置副收发装置3的自动收发包裹的系统实现自动收取包裹的过程为：

1、在接收到该发包命令后，获取该发包命令中的房号收取信息，根据该房号收取信息，在没有设置副承载件时，发件人通过第六收发口直接将包裹放置到副通道中的副传送机构上，然后副传送机构将包裹传送到第四中转位置，也即第五收发口。在设置有副承载件时，首先副传送机构将副承载件传送到第六收发口，发件人通过第六收发口将包裹放置到副承载件上，然后副传送机构继续将承载有包裹的副承载件传送到第四中转位置，也即第五收发口。同时，主传送机构将主通道中的包裹承载件传送至第三中转位置，也即第四收发口，该第四中转位置为与第三中转位置对接。

2、第二检测装置检测到包裹承载件到达第三中转位置，第三检测装置检测到包裹到达第四中转位置时，设置第三抓取机构将包裹传送至包裹承载件上，并由主传送机构继续将包裹承载件传送到第二中转位置，该第二中转位置为主通道中与分拣缓存箱对接的位置，也即第三收发口。

后面两个步骤与第一实施例自动收取包裹的过程中的3和4步相同，在此不再赘述。

在该第三优选实施例中，如图3所示，自动收发包裹的系统还包括多个主收发装置2，分拣缓存箱1具有多个与收发装置的第三收发口21连通的第二收发口13。

对于设置多个主通道23的自动收发包裹的系统，其相当于将上述实施例中设置在主通道23后端的副收发装置3移到了主通道23的前端，即上述实施例通过一个主收发装置2传送对应多个房间的包裹，副收发装置3将对应多个房间的包裹分配到各个房间对应的收发点；而本实施例通过多个主收发装置2传送对应房间的包裹，且将对应房间的包裹传送至对应的收发点。

对于设置多个主通道23的自动收发包裹的系统实现自动投递包裹的过程为：

前面两个步骤以及最后一个步骤与第一实施例自动投递包裹的过程中的1、2和4步相同，在此不再赘述，仅描述第3步：在接收到该收包命令后，获取该收包命令中的目标房号信息，根据该目标房号信息，扫描所述目标包裹缓存仓以确认该目标包裹缓存仓是否有包裹，如果对应该目标房号信息的包裹缓存仓中存在包裹，则执行提取包裹，前置传送机构将该包裹传送至第一中转位置，目标通道中的主传送机构并将目标主通道中的包裹承载件传送至第二中转位置，该目标主通道为主通道中与目标房号信息对应的主通道，该第一中转位置与该第二中转位置对接，该第一中转位置为分拣缓存箱中和主通道对接的位置，也即第二收发口，该第二中转位置为主通道中和分拣缓存箱对接的位置，也即第三收发口。如果对应该目标房号信息的包裹缓存仓中没有包裹，则反馈没有包裹的信息给用户。

该实施例中步骤3与第一实施例中的步骤3的区别在于，该实施例中步骤3中是将目标主通道中的包裹承载件传送至第二中转位置，也即，还隐含的存在一个根据目标房号信息，启动对应的主传送机构以将对应的包裹承载件传送至第二中转位置。而第一实施例中的步骤3因仅存在一个主通道，即只要将该仅有的主通道中的包裹承载件传送至第二中转位置即可。

对于设置多个主通道23的自动收发包裹的系统实现自动收取包裹的过程为：

1、在接收到该发包命令后，获取该发包命令中的房号收取信息，根据该房号收取信息，目标主通道中的主传送机构将包裹承载件传送至第二位置，该目标主通道为主通道中与目标投递信息对应的主通道，该第二位置为与房号收取信息对应的供收发件人收发包裹的位置，也即第四收发口，等待发件人放置包裹。

该实施例中步骤1与第一实施例中的步骤1的区别在于，该实施例中步骤1中是将目标主通道中的包裹承载件传送至第二中转位置，也即，还隐含的存在一个根据房号收取信息，启动对应的主传送机构以将对应的包裹承载件传送至第二位置。而第一实施例中的步骤1因仅存在一个主通道，即只要将该仅有的主通道中的包裹承载件传送至第二位置即可。

后面三个步骤与第一实施例自动收取包裹的过程中的2、3和4步相同，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动收发包裹的系统，其特征在于，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，其包括分拣缓存箱、主收发装置、抓取机构、接收收发件人下达收发包裹命令的收发包裹呼叫装置以及获取所接收包裹的房号收发信息的房号收发信息获取装置；所述分拣缓存箱具有对外收发包裹的第一收发口和第二收发口，其包括用于存储对应该楼宇各房间的包裹的若干包裹缓存仓、检测包裹位置的第一检测装置、在该分拣缓存箱中传送包裹的前置传送机构；所述主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在所述主通道中的至少一承载包裹的承载件、传送各所述承载件的主传送机构、设置在所述承载件上的检测所述承载件位置的第二检测装置，所述主通道具有与所述第二收发口连通的第三收发口以及若干位于用户侧的第四收发口，楼宇的各个楼层均设有第四收发口，所述抓取机构在第二收发口和第三收发口之间以及在各所述包裹缓存仓和所述前置传送机构之间转移包裹。

2.如权利要求1所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，所述主传送机构包括：

第一驱动电机，固定在楼宇上；

主动轮，设置在所述主通道上方或顶部，可在所述第一驱动电机驱动下旋转；

传送带，缠绕在所述主动轮上，可随所述主动轮的旋转而伸长或缩短以将旋转运动转换成直线运动；

传送架，连接在所述传送带上、且与所述主动轮分别位于所述传送带的两端，在所述传送带伸长或缩短时可沿主通道下降或上升，所述承载件设置在所述传送架上。

3.如权利要求2所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，所述主传送机构还包括引导轮，该引导轮设置在所述传送架上，在所述传送架沿所述主通道下降或上升，该引导轮相对所述主通道滑动。

4.如权利要求1所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，前置传送机构包括可水平移动的移动机构和设于该移动机构上的可上升或下降的升降机构，其中，该移动机构包括第四驱动电机、沿水平面设置的滑轨、及在所述第四驱动电机的驱动下沿所述滑轨左右移动的第一滑块，该滑轨连通第一收发口和主收发装置；该升降机构固定在第一滑块上，包括第五驱动电机、沿竖直面设置的滑杆、在第五驱动电机的驱动下沿滑杆上下移动的第二滑块。

5.如权利要求1所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，所述包裹缓存仓中设有用于扫描包裹缓存仓中是否具有包裹的扫描装置。

6.如权利要求1至5任一项所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，所述自动收发包裹的系统包括多个主收发装置，所述分拣缓存箱具有多个与所述收发装置的第三收发口分别连通的第二收发口。

7.如权利要求1至5任一项所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，该自动收发包裹的系统还包括若干与所述主通道连通的副收发装置，该副收发装置包括副通道和设置在所述副通道中的检测包裹位置的第三检测装置及传送包裹的副传送机构，所述副通道具有与所述第四收发口连通的第五收发口以及位于用户侧的第六收发口，所述抓取机构还在第四收发口和第五收发口之间转移包裹。

8.如权利要求7所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，所述副收发装置还包括位于所述副通道中的承载该副通道中的包裹的副承载件，所述第三检测装置设置在所述副承载件上，所述副承载件活动设置在所述副传送机构上，所述抓取机构包括设置在所述副承载件上的第三抓取机构。

9.一种楼宇，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的自动收发包裹的系统。

10.如权利要求9所述的楼宇，其特征在于，所述主通道设置在阳台的任一侧、楼梯间、房间中的墙体或电梯间，所述分拣缓存箱设置在楼顶或楼底。