CN208172922U - 一种终端快递装置以及终端快递系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种终端快递装置以及终端快递系统，涉及快递技术领域，包括无人机、用于设置在电梯轿厢顶端的投递柜和用于设置在天台的输送柜；所述输送柜与所述投递柜之间连通有输送通道；所述无人机与所述输送柜对接，用于与所述输送柜之间传输邮件。在上述技术方案中，为了能够提高无人机投递的服务质量，所以提供了一种能够借助电梯的结构进行辅助投递的终端快递装置，这种终端快递装置借助于放置在天台和电梯轿厢输送柜和投递柜，能够在无人机与输送柜进行传输邮件以后，利用设置在电梯轿厢上的投递柜与用户直接进行邮件的收发操作，这样就可以大大提高邮件的收发精准度，从而提高利用无人机投递的服务质量。

Description

一种终端快递装置以及终端快递系统

技术领域

本实用新型涉及快递技术领域，尤其是涉及一种终端快递装置以及终端快递系统。

背景技术

随着社会科技的发展，快递服务已经融入了人们的生活，大街小巷的快递人员及快递车辆随处可见，但人工快递服务的高成本、服务差等因素也严重影响快递公司的发展，其快递末端服务不完善、用户与快递行业矛盾日益增加(快递费用高、服务差)等多种现象越发突出，同时，社会各方呼吁，采用智能快递服务、优质无人机快递服务，以降低用户快递费用及行业快递成本的呼声也日益高涨。

近年来，利用无人机代替人工快递服务模式逐渐试行，但是，利用无人机代替人工投递还无法达到质量较高的投递效果，这一致制约着无人机投递的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种终端快递装置以及终端快递系统，以解决现有技术中存在的无人机投递质量较差，制约无人机投递发展的技术问题。

本实用新型提供的一种终端快递装置，包括无人机、用于设置在电梯轿厢顶端的投递柜和用于设置在天台的输送柜；

所述输送柜与所述投递柜之间连通有输送通道；所述无人机与所述输送柜对接，用于与所述输送柜之间传输邮件。

在上述技术方案中，为了能够提高无人机投递的服务质量，所以提供了一种能够借助电梯的结构进行辅助投递的终端快递装置，这种终端快递装置借助于放置在天台和电梯轿厢输送柜和投递柜，能够在无人机与输送柜进行传输邮件以后，利用设置在电梯轿厢上的投递柜与用户直接进行邮件的收发操作，这样就可以大大提高邮件的收发精准度，从而提高利用无人机投递的服务质量。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述输送柜上设置有柜门驱动机构和信号控制器；

所述信号控制器，用于与无人机传输控制信号；

所述柜门驱动机构与所述信号控制器电连接，用于接收所述控制信号，并根据控制信号打开或关闭所述输送柜的柜门。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述输送柜内通过隔板分隔成多个邮件收纳格；

所述邮件收纳格内设置有托盘和托盘驱动机构；所述托盘驱动机构包括电动推杆和轨道；所述托盘活动设置在所述轨道上，所述电动推杆与所述托盘连接，用于驱动所述托盘沿所述轨道往复运动。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述输送柜内设置有机械手机构；

所述机械手机构包括沿所述输送柜长度方向设置的第一轨道组件、沿所述输送柜宽度方向设置的第二轨道组件以及机械手臂；

所述机械手臂活动连接在所述第一轨道组件和\或所述第二轨道组件。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述输送柜上设置有导航灯、导航识别码、防雷接闪器、监控摄像机、信号天线组件以及斜坡雨棚中的任意一种或组合。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述投递柜上设置有底板升降组件和\或柜体升降组件；

所述底板升降组件设置在所述投递柜的内部侧壁上；所述升降组件与设置在所述投递柜底部的活动底板连接，用于驱动所述活动底板沿所述投递柜高度方向往复运动；

所述柜体升降组件设置在所述投递柜的外壁，用于与预设的电梯轿厢活动连接。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述投递柜内的活动底板上设置有压力传感器，用于测量邮件的重量。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述投递柜还包括安检器；

所述安检器设置在所述投递柜的内部。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述输送通道包括输送箱体和柔性连接箱体；

所述输送箱体的一端口与所述输送柜连通，所述输送箱体的另一端口通过所述柔性连接箱体与所述投递柜对接；

所述输送通道设置有与所述输送柜连接的运输带组件。

本实用新型还提供了一种终端快递系统，包括电梯和所述的终端快递装置；

所述终端快递装置的投递柜和输送柜分别设置在电梯轿厢顶端和天台。

在上述技术方案中，所述终端快递系统采用了依托电梯来工作的终端快递装置，这种终端快递装置借助于放置在天台和电梯轿厢输送柜和投递柜，能够在无人机与输送柜进行传输邮件以后，利用设置在电梯轿厢上的投递柜与用户直接进行邮件的收发操作，这样就可以大大提高邮件的收发精准度，从而提高利用无人机投递的服务质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例提供的终端快递装置的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例提供的柜体升降组件的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例提供的底板升降组件的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例提供的邮件收纳格的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例提供的托盘的结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例提供的输送通道的安装结构示意图。

附图标记：

1-投递柜；2-输送柜；3-输送通道；4-电梯轿厢；

11-底板升降组件；12-柜体升降组件；

13-活动底板；14-机械手机构；

21-导航灯；22-导航识别码；23-防雷接闪器；

24-监控摄像机；25-信号天线组件；26-斜坡雨棚；

27-邮件收纳格；28-托盘；29-轨道；210-电动推杆；

31-输送箱体；32-柔性连接箱体；33-运输带组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型一个实施例提供的终端快递装置的结构示意图；如图1所示，本实施例提供的一种终端快递装置，包括无人机、用于设置在电梯轿厢4顶端的投递柜1和用于设置在天台的输送柜2；

所述输送柜2与所述投递柜1之间连通有输送通道3；所述无人机与所述输送柜2对接，用于与所述输送柜2之间传输邮件。

其中，为了能够提高无人机投递的服务质量，所以提供了一种能够借助电梯的结构进行辅助投递的终端快递装置，这种终端快递装置借助于放置在天台和电梯轿厢4输送柜2和投递柜1，能够在无人机与输送柜2进行传输邮件以后，利用设置在电梯轿厢4上的投递柜1 与用户直接进行邮件的收发操作，这样就可以大大提高邮件的收发精准度，从而提高利用无人机投递的服务质量。

具体使用时，例如在利用无人机投放邮件过程中，可以利用无人机与天台上的输送柜2对接，对接过程中，邮件的运输可以通过无人机上自带的机械手臂进行自动化抓取并投放，对于机械手臂的具体形式或结构，本领域技术人员可根据需求进行调整，在此便不再赘述。

当邮件被投递至输送柜2以后，可以通过输送通道3将已经投递至输送柜2内的邮件运输到投递柜1中，运输过程中的方式可以采用运输带、机械手臂抓取等方式进行。

例如在利用投递柜1邮寄邮件的时候，用户可以将需要邮寄的邮件投放至所述投递柜1，然后投递柜1会通过输送通道3将已经投递至投递柜1内的邮件运输到输送柜2中，运输过程中的方式可以采用运输带、机械手臂抓取等方式进行。

当需要邮寄的邮件被运输至输送柜2中以后，输送柜2会与无人机对接，将邮件运输至无人机中，通过无人机进行集中运输处理，其中，无人机与运输柜的对接过程中，邮件的运输可以通过无人机上自带的机械手臂进行自动化抓取并投放，对于机械手臂的具体形式或结构，本领域技术人员可根据需求进行调整，在此便不再赘述。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述输送柜2上设置有柜门驱动机构和信号控制器；

所述信号控制器，用于与无人机传输控制信号；

所述柜门驱动机构与所述信号控制器电连接，用于接收所述控制信号，并根据控制信号打开或关闭所述输送柜2的柜门。

其中，通过所述信号控制器，就能够使无人机与所述输送柜2 之间进行信号传输，例如当无人机需要从输送柜2内接受邮件时，或者需要将输送柜2内的邮件通过无人机取走时，就可以通过信号控制器来进行信号传输，当无人机与输送柜2之间需要对接时，即可以所述信号控制器发送信号给所述柜门驱动机构，从而利用柜门驱动机构打开或关闭所述输送柜2的柜门。

图4为本实用新型一个实施例提供的邮件收纳格27的结构示意图；图5为本实用新型一个实施例提供的托盘28的结构示意图；如图4和图5所示，在本实用新型的实施例中，所述输送柜2内通过隔板分隔成多个邮件收纳格27；

所述邮件收纳格27内设置有托盘28和托盘28驱动机构；所述托盘28驱动机构包括电动推杆210和轨道29；所述托盘28活动设置在所述轨道29上，所述电动推杆210与所述托盘28连接，用于驱动所述托盘28沿所述轨道29往复运动。

所以，为了能够对邮件进行规范的放置，所以在所述输送柜2 内通过隔板分隔有多个邮件收纳格27，通过多个邮件收纳格27分层或者分部分放置不同属性的邮件，使邮件的收纳更为规范。

另外，在对邮件收纳格27内的邮件进行取放的时候，还可以利用所述托盘28驱动机构实现，其中，托盘28会在轨道29上活动连接，然后利用所述电动推杆210对轨道29上的托盘28进行驱动，使托盘28沿着轨道29的方向运行，从而将邮件运进或运出。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述输送柜2内设置有机械手机构14；

所述机械手机构14包括沿所述输送柜2长度方向设置的第一轨道29组件、沿所述输送柜2宽度方向设置的第二轨道29组件以及机械手臂；

所述机械手臂活动连接在所述第一轨道29组件和\或所述第二轨道29组件。

其中，利用所述机械手机构14便可以对输送柜2内的邮件进行抓取的工作，配合无人机的卸货和取货，另外，机械手臂可沿着第一轨道29组件或者第二轨道29组件运动，从而便可以无死角的在输送柜2的任何位置运输，实现对邮件的抓取动作。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述输送柜2上设置有导航灯21、导航识别码22、防雷接闪器23、监控摄像机24、信号天线组件25以及斜坡雨棚26中的任意一种或组合。

其中，利用导航灯21可以作为无人机降落的目标识别，同时，导航识别码22可以使无人机对具体的位置进行扫描，确定楼顶上具体的单元或具体的电梯，防止造成误投递。

防雷接闪器23可以用来预防雷击，监控摄像机24可以对无人机的取拿邮件的过程进行记录，斜坡雨棚26是用来防止雨水的。

图2为本实用新型一个实施例提供的柜体升降组件12的结构示意图；图3为本实用新型一个实施例提供的底板升降组件11的结构示意图；如图2和图3所示，在本实用新型的实施例中，所述投递柜 1上设置有底板升降组件11和\或柜体升降组件12；

所述底板升降组件11设置在所述投递柜1的内部侧壁上；所述升降组件与设置在所述投递柜1底部的活动底板13连接，用于驱动所述活动底板13沿所述投递柜1高度方向往复运动；

所述柜体升降组件12设置在所述投递柜1的外壁，用于与预设的电梯轿厢4活动连接。

其中，对投递柜1内的邮件的操作可以分为两种形式，第一种是利用所述底板升降组件11将底部的活动底板13进行驱动，使活动底板13上升或下降，从而将投递柜1内的邮件运输到投递柜1的顶部开口处，使用户方便取拿。

另外，还可以利用柜体升降组件12将投递柜1的整体沿着高度方向移动，用于用户的取拿邮件。

其中，所述底板升降组件11和所述柜体升降组件12的具体形式可以采用滑轨结构、钢丝绳吊装结构等，本领域人员可以根据具体情况进行设置即可。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述投递柜1内的活动底板13上设置有压力传感器，用于测量邮件的重量。

所以，利用所述压力传感器可以辅助对邮件的重量进行测量，便于邮件金额的计算，或者超重等提醒。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述投递柜1还包括安检器；

所述安检器设置在所述投递柜1的内部。

所述安检器可以用来对邮件的内容进行扫描，对违规品进行排查，具体可采用X射线扫描器或者违禁品扫描器，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置。

图6为本实用新型一个实施例提供的输送通道的安装结构示意图；如图6所示，在本实用新型的实施例中，所述输送通道3包括输送箱体31和柔性连接箱体32；

所述输送箱体31的一端口与所述输送柜2连通，所述输送箱体31的另一端口通过所述柔性连接箱体32与所述投递柜1对接；

所述输送通道3设置有与所述输送柜2连接的运输带组件33。

其中，所述柔性连接箱体32可以方便的与投递箱上部的开口进行对接，以投放邮件。

本实用新型还提供了一种终端快递系统，包括电梯和所述的终端快递装置；

所述终端快递装置的投递柜1和输送柜2分别设置在电梯轿厢4 顶端和天台。

由于所述终端快递装置的具体结构、功能原理以及技术效果均在前文详述，在此便不再赘述。

所以，任何有关于所述终端快递装置的技术内容，也均可参考前文对于所述终端快递装置的记载即可。

由上可知，所述终端快递系统采用了依托电梯来工作的终端快递装置，这种终端快递装置借助于放置在天台和电梯轿厢4输送柜2 和投递柜1，能够在无人机与输送柜2进行传输邮件以后，利用设置在电梯轿厢4上的投递柜1与用户直接进行邮件的收发操作，这样就可以大大提高邮件的收发精准度，从而提高利用无人机投递的服务质量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种终端快递装置，其特征在于，包括无人机、用于设置在电梯轿厢顶端的投递柜和用于设置在天台的输送柜；

所述输送柜与所述投递柜之间连通有输送通道；所述无人机与所述输送柜对接，用于与所述输送柜之间传输邮件。

2.根据权利要求1所述的终端快递装置，其特征在于，所述输送柜上设置有柜门驱动机构和信号控制器；

所述信号控制器，用于与无人机传输控制信号；

所述柜门驱动机构与所述信号控制器电连接，用于接收所述控制信号，并根据控制信号打开或关闭所述输送柜的柜门。

3.根据权利要求1所述的终端快递装置，其特征在于，所述输送柜内通过隔板分隔成多个邮件收纳格；

所述邮件收纳格内设置有托盘和托盘驱动机构；所述托盘驱动机构包括电动推杆和轨道；所述托盘活动设置在所述轨道上，所述电动推杆与所述托盘连接，用于驱动所述托盘沿所述轨道往复运动。

4.根据权利要求1所述的终端快递装置，其特征在于，所述输送柜内设置有机械手机构；

所述机械手机构包括沿所述输送柜长度方向设置的第一轨道组件、沿所述输送柜宽度方向设置的第二轨道组件以及机械手臂；

所述机械手臂活动连接在所述第一轨道组件和\或所述第二轨道组件。

5.根据权利要求1所述的终端快递装置，其特征在于，所述输送柜上设置有导航灯、导航识别码、防雷接闪器、监控摄像机、信号天线组件以及斜坡雨棚中的任意一种或组合。

6.根据权利要求1所述的终端快递装置，其特征在于，所述投递柜上设置有底板升降组件和\或柜体升降组件；

所述底板升降组件设置在所述投递柜的内部侧壁上；所述升降组件与设置在所述投递柜底部的活动底板连接，用于驱动所述活动底板沿所述投递柜高度方向往复运动；

所述柜体升降组件设置在所述投递柜的外壁，用于与预设的电梯轿厢活动连接。

7.根据权利要求6所述的终端快递装置，其特征在于，所述投递柜内的活动底板上设置有压力传感器，用于测量邮件的重量。

8.根据权利要求6所述的终端快递装置，其特征在于，所述投递柜还包括安检器；

所述安检器设置在所述投递柜的内部。

9.根据权利要求1所述的终端快递装置，其特征在于，所述输送通道包括输送箱体和柔性连接箱体；

所述输送箱体的一端口与所述输送柜连通，所述输送箱体的另一端口通过所述柔性连接箱体与所述投递柜对接；

所述输送通道设置有与所述输送柜连接的运输带组件。

10.一种终端快递系统，其特征在于，包括电梯和如权利要求1-9中任一项所述的终端快递装置；

所述终端快递装置的投递柜和输送柜分别设置在电梯轿厢顶端和天台。