CN108090710A - 一种高铁快件物流系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高铁快件物流系统,属于铁路运输领域。包括:物流控制系统,车厢内货物移动单元,集装单元、站台快速存取单元;物流控制系统处理需要搬运的集装单元的相关信息,并发送给车厢内货物移动单元和站台快速存取单元;车厢内货物移动单元接收物流控制系统发送的相关信息,并移动集装单元到便于装卸货的位置;站台快速存取单元对目标车厢进行粗定位,并对集装单元进行精确定位,定位后进行装卸货操作。本发明创新快速装卸,实现高铁客货共用,使高铁替代部分航空、公路运输,自动化程度高,可节省空间和装卸货时间,提高物流效率和效益并利于环保。

Description

一种高铁快件物流系统
技术领域
本发明属于铁路运输领域,具体地说,涉及一种高铁快件物流系统。
背景技术
目前我国已成为世界上高速铁路系统技术最全、集成能力最强、运营里程最长、运行速度最高、在建规模最大的国家。高速铁路高速度、大容量、低污染、安全、可靠、准时、受气候影响小,产生了一定的经济效益和显著的社会效益。高铁网络使得客运,尤其快速度的客运得以和重载货车分道,原有铁路释放出巨大的运能。但我国高铁除地处经济发达、人口密集的京沪线实现盈利以外,其余处于亏损。部分线路运力才发挥10%,一方面高速、环保、安全、可靠、准时的高铁有潜力,而又不能在货运上出力。另一方面却有上百亿件亿件快递,经由高耗能、高污染且严重依赖进口能源支持的飞机、汽车运输。从而使中国的货运成本高出美国一倍以上。妨碍高铁参与快件物流的主要原因,高铁停站时间太短,一般只有2分钟,有的是3-6分钟,快件不能快速装卸,高铁客运编组难于加挂如普通客运列车的行李车、邮政车,超限的行李不能随车交运。
因此,如何在短时间内准确定位货位并完成装卸货物以发挥高铁潜力是一个重要的研究方向。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有高铁不能运输快件的难题,提供一种高铁快件物流系统,以解决高铁不能运快件,达到能快速高效的完成高铁装卸货物的目的。
为解决上述技术问题,本发明采用技术方案的基本构思是:
一种高铁快件物流系统,包括:物流控制系统,车厢内货物移动单元,集装单元,站台快速存取单元;所述物流控制系统分别与车厢内货物移动单元、站台快速存取单元通过网络连接;物流控制系统处理需要搬运的集装单元的相关信息,并发送给所述车厢内货物移动单元和站台快速存取单元;所述车厢内货物移动单元接收物流控制系统发送的相关信息,并与所述集装单元进行定位,定位后车厢内货物移动单元移动到便于装卸货的位置;所述站台快速存取单元对目标车厢进行粗定位,并对所述集装单元进行精确定位,定位后存取货物。
进一步地,所述车厢内货物移动单元包括:位于车厢内的智能机器人;所述智能机器人为四向潜伏式举升智能机器人,包括:车体,车载控制器,举升器,四向车轮;在列车行进过程中或在站台停靠过程中用于搬运车厢内的集装单元到指定利于快速装卸的位置;所述智能机器人四向运行、潜伏在过渡托盘下,无载自由穿行在集装单元下,且尺寸长小于850mm宽小于700mm高小于210mm,至少能承载1000Kg货物。
进一步地,所述物流控制系统包括:信息库、控制所述智能机器人的车载控制器和控制站台快速存取单元的站台计算机;所述信息库用于存储和处理快件、集装单元的位置和流程信息;所述站台计算机用于处理站台堆垛机、站台AGV的相关信息;所述站台快速存取单元包括:站台AGV、站台堆垛机、货架、站台外的输送机、夹包式倒料机和传送带;所述站台AGV为单货叉或异步双货叉式AGV,由激光导航或网格导航技术规划行驶路径;所述相关信息包括:车厢内目标集装单元的初始位置信息、车厢内目标集装单元的最终位置信息、站台上目标集装单元的初始位置信息、站台上目标集装单元的最终位置信息。
进一步地,所述站台计算机接收信息库发出的列车停靠位置的预告信息和列车上目标货物所在车厢内经所述智能机器人移动优化后的位置信息,并发送给站台计算机,所述站台堆垛机或站台AGV根据所述站台计算机提供的位置信息提前移动,使站台堆垛机或站台AGV货叉与目标货物在列车进站前进行粗定位。
进一步地,所述堆垛机上设置可伸缩的激光发射器,用于探测设置在车厢特定位置上的激光反射板,激光发射器发出信号精确测量所述堆垛机与激光反射板的水平距离使站台堆垛机计算出目标货物精确的位置,从而控制堆垛机移动使货叉与目标货物快速精准对接进行搬运;所述站台AGV设有图像识别器,可以精确监测目标货物的位置信息,从而控制站台AGV移动使货叉与目标货物快速精准对接进行搬运,站台AGV从车厢内存取货物后的行驶路径,是基于现有的激光导航或网格导航等技术进行。
进一步地,所述集装单元包括:适合空陆联运的轻型集装箱、箱底带折叠式围栏的托盘;所述轻型集装箱由新型轻型材料制成,包括:箱体、加强带、联动门、控制联动门的齿轮;所述托盘用于叉车在站台上存取货物,还用于放置高铁客车上体积或重量超过规定值而不能随身带入客车车厢的行李。
进一步地,所述站台堆垛机和站台AGV,用于搬运装卸存取车厢外的集装单元,通过输送机传送给夹包式倒料机或货架;所述夹包式倒料机包括:机架、双臂、支架、齿轮和小型电机;所述夹包式倒料机的双臂用于夹包闭合到所述轻型集装箱两侧加强带上,双臂上设有支架,支架上装有由小型电机驱动的齿轮;轻型集装箱联动门采用斜角配置,与齿轮相连接,转动齿轮控制联动门开关角度;优选地,卸货时所述夹包式倒料机双臂前伸固定轻型集装箱,双臂上的齿轮与集装单元上的齿轮咬合,通过电机驱动控制轻型集装箱联动门打开的角度、轻型集装箱卸货角度、高度,将货物卸到传送带或货车上,从而减少快件拥堵和货损。
进一步地,所述集装单元设有条码,智能机器人的车载控制器及各处扫码器通过扫码实时将货物位置信息传送至所述信息库,信息库通过有线或无线与终端设备连接,终端设备通过有线或无线访问集装单元并查询对应的货物位置信息,确保货物的安全性,给客户提供更好的体验。
进一步地,所述集装单元和每个快件上设有条码,集装单元的条码和内装的快件形成连锁对于关系,所述智能机器人和站台堆垛机都设有条码识别器通过识别各个条码,车载控制器实时向信息库发送集装单元的位置信息,所述智能机器人根据所述信息库发送的下行站点需要装卸货的目标集装单元的位置信息、装卸设备的类型、是否异步同时装卸,智能优化车厢内部布局、智能规划行驶路径在车厢内四向移动,到达目标货位时,通过条码识别确认所取集装单元正确,举升器抬起目标集装单元,运送到指定便于快速装卸货的位置。
进一步地,所述堆垛机根据车站货运量大小,分别设置或组合设置一台或多台堆垛机;分为:大跨度两深位或三深位货叉式堆垛机、单货叉式堆垛机、同步双货叉式堆垛机和异步双货叉式堆垛机、异步四货叉式堆垛机;所述异步双货叉式堆垛机为两个货叉同时作业,分别存货与取货;所述异步四货叉式堆垛机为多个货叉同时作业,分别存货与取货;所述站台AGV根据车站货运量大小,分别设置或组合设置一台或多台AGV,并可与站台堆垛机组合;站台AGV分为:单货叉站台AGV、异步双货叉站台AGV;所述异步双货叉式AGV为两个货叉同时作业,分别存货与取货;所述站台AGV为单货叉,是传统的车体前后移动、货叉升降装卸货的型式;如为异步双货叉,则为车体靠近车厢停稳后,货叉前后移动并可升降装卸货的型式,可同步双货位装货或同步双货位卸货,或为两个货叉同时作业,分别存货与取货。
采用上述技术方案后,本发明与现有技术方案相比具有以下有益效果。
本发明通过物流控制系统,预知快件车厢内装卸货位的位置信息,使堆垛机提前移动,实现堆垛机货叉与目标货物的粗定位;采用激光定位技术快准感知车厢位置,快速实现站台堆垛机货叉与目标货物的精确定位;站台AGV装有图像识别器实现AGV货叉与目标货物快速精确定位;提高了装卸货的效率和准确性,确保在短时间内完成装卸货物。堆垛机采用大跨度两深位或三深位货叉、单货叉或同步双货叉、异步双货叉、异步四货叉可以同步或异步同时存取多个集装单元,可以同步抬放长条形货物,安全性和稳定性高;站台AGV采用异步双货叉可以提高装卸效率;四向潜伏式举升AGV(智能机器人)通过车载控制器智能控制,能够在车厢内任意移动到指定位置搬运货物,优化布局,方便快捷;轻型集装箱设有联动门和齿轮,可通过夹包式倒料机固定并旋转,实时调整旋转速度和角度,实现柔性旋转卸货;运用条码系统客户可实时查询货物位置信息,有效防止货物混淆和丢失。本发明的组成及其操作步骤简单,自动化程度高,效果显著,具有极大的推广意义。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分,用来提供对本发明的进一步的理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,但不构成对本发明的不当限定。显然,下面描述中的附图仅仅是一些实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中:
图1是本发明高铁快件物流系统基本流程示意图;
图2是本发明高铁快件物流系统结构示意图;
图3是本发明潜伏式举升AGV(智能机器人)23示意图;
图4是本发明集装单元示意图;
图5是本发明夹包式倒料机41工作示意图。
图中:1、可伸缩激光发射器;2、站台计算机;3、货箱(集装单元);4、激光反射板;5、堆垛机载货台货位;6、高架货位;7、汽车货位;8、汽车;9、货叉;10、货架;11、通分拣中心的输送通道;12、火车轨道;13、堆垛机;14、堆垛机轨道;15、站台AGV;
21、集装箱;22、过渡托盘;23、潜伏式举升AGV;24、举升器;25、四向车轮;26、定位块;
31、轻型集装箱;32、加强带;33、联动门;34、联动门齿轮;
41、夹包式倒料机;42、双臂;43、支架;44、齿轮。
需要说明的是,这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过有线、无线、中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图5所示,本发明实施例提供了一种高铁快件物流系统,包括:物流控制系统,车厢内货物移动单元,集装单元,站台快速存取单元;所述物流控制系统分别与车厢内货物移动单元、站台快速存取单元通过网络连接,所述车厢内货物移动单元包括:位于车厢内的智能机器人;物流控制系统处理需要搬运的集装单元的相关信息,并发送给所述车厢内货物移动单元和站台快速存取单元;其中,相关信息包括车厢内目标集装单元的初始位置信息、车厢内目标集装单元的最终位置信息、站台上目标集装单元的初始位置信息、站台上目标集装单元的最终位置信息;所述车厢内货物移动单元接收物流控制系统发送的相关信息,将集装单元传送到便于装卸货的位置;所述站台快速存取单元对目标车厢进行粗定位,并对所述集装单元进行精确定位,定位后搬运所述集装单元到指定位置进行装卸货。所述站台快速存取单元包括:位于站台堆垛机、站台AGV、货架、站台外的夹包式倒料机和传送带;所述集装单元包括:适合空陆联运的轻型集装箱、箱底带折叠式围栏的托盘;所述轻型集装箱由新型轻型材料制成,包括:箱体、加强带、联动门、控制联动门的齿轮;所述过渡托盘适用于叉车在站台上存取;所述过度托盘还用于放置高铁客车上体积或重量超过规定值而不能随身带入客车车厢的行李;夹包式倒料机包括机架,双臂,支架,齿轮,小型电机;卸货时夹包式倒料机夹包集装单元,控制旋转速度和角度进行卸货操作;集装单元设有条码系统,实时将货物位置信息传送至所述物流控制系统,物流控制系统通过有线或无线与终端设备连接,终端设备通过有线或无线访问物流控制系统可查询对应的货物位置信息。
实施例一
图2是本发明高铁快件物流系统结构示意图,该结构运行过程如下:
用于装载货物的集装单元31下的过渡托盘22上有定位块26,集装单元31的初始位置是信息库所指定的,智能机器人移动车厢内集装单元31并扫描其条码后确认新的位置信息,智能机器人的车载控制器实时将位置信息发送给物流控制系统的信息库,信息库通过有线或无线,将载货车厢装卸货位位置信息实时传送给站台计算机2。当载货车厢将要停靠站台时,所述堆垛机13根据站台计算机2提供的预知装卸货物位置信息,提前移动到预知对应车厢装卸货位位置,实现堆垛机上的货叉9与目标集装单元的粗定位。
待列车停止后,堆垛机13采用激光定位技术快准感知车厢位置;堆垛机13上设置可伸缩激光发射器1,当目标车厢停止移动时,伸出探头探测设置在车厢上的激光反射板4,将测得的距离传给站台计算机2,站台计算机2根据距离计算目标货物的位置信息并驱动堆垛机13,使堆垛机13精确移动到车厢目标装卸货位位置,实现堆垛机货叉9与目标货物精确定位,当货叉与目标集装单元对接后站台堆垛机通过识别目标集装单元的条码再次确认所取集装单元正确后,进行搬运操作。
所述异步双叉式站台AGV15,从站台计算机2获取了临近一个待卸货位的位置信息和一个待装货位的位置信息,提前移动进行粗定位。列车停稳后站台AGV15的图像识别器能感知目标货位的左右和高低位置引导站台AGV15精确靠近车厢的目标货位,一个货叉伸出装货,一个货叉伸出卸货;站台AGV15根据站台计算机的指令,按照路径规划进行后续作业,如再次存取货物、输送、存放到货架等。
所述物流系统根据各站点的不同流量、不同停靠时间、是否陆空联运枢纽等提供不同货叉及其他设备;对装卸流量小的站点,可只采用潜伏式举升AGV(智能机器人)23将集装箱21移动到车厢边缘,由人工叉车进行装卸;对装卸流量较大、停靠时间较短的站点,采用单叉或异步双叉式站台AGV;对装卸流量大、且停靠时间短的站点,采用多深位巷道堆垛机配置,一次伸叉可取1-3个集装单元;对有长条形货物,如军用物资装卸的站点,采用双堆垛机、同步双货叉,两组货叉在竖直方向和水平方向实现同步,用于同步抬放长条形货物。所述大跨度两深位或三深位指货叉长度是普通货叉的两倍或三倍;所述同步双货叉指两组货叉通过堆垛计算机控制,在竖直方向和水平方向同步移动,用于同步抬放长条形货物;所述异步双货叉指在目标区域,一个货叉取货的同时,另一个货叉送货到空位;所述异步四货叉指在目标区域,四个货叉同时存或取货,或四个货叉同时分别存或取货,用于装卸流量很大且停靠时间短的站点装卸货。堆垛机13可自动将卸车货物装车到汽车8上,或者通过货架10,连续输送到通分拣中心的输送通道11上。反之,待装车的集装箱也在货架上待命,等待货物装入。站台AGV可以单独使用,也可与堆垛机组合使用,列车车门能快速开闭且装卸侧面能全部开启,方便站台堆垛机与站台AGV同时作业互不干扰。
在本实施例中,通过在站台堆垛机计算机,预知快件车厢内装卸货位的位置信息,使堆垛机提前移动,在列车停靠站台前实现堆垛机货叉与目标货物的粗定位;采用激光定位技术快准感知目标货物位置,快速实现货叉与目标货物的精确定位,提高了装卸货的效率和准确性,确保在短时间内完成装卸货物。采用大跨度多深位货叉、单货叉或同步双货叉可以同步抬放长条形货物,安全性高,确保货物在搬运途中不被损坏,避免了因为时间紧造成的货物货物装卸没有完成,货物堆放混乱不易分类等问题;客户还可以通过网络定位信息,实时查询货物在车厢的位置。
实施例二
图3是本发明潜伏式举升AGV(智能机器人)23示意图,该结构运行过程如下:
所述智能机器人为四向潜伏式举升AGV(智能机器人)23,包括:车体,车载控制器,举升器24,四向车轮25;潜伏式举升AGV(智能机器人)23,能够在集装单元或铁路现有集装箱21及其过渡托盘22之下移动,由计算机控制的四向车轮25,在车厢内集装单元底部四向穿行。物流控制系统在车厢内设置虚拟网格坐标,用坐标(X,Y)(X,Y为自然数)代表车厢内货物位置。智能机器人根据信息库发送下行站点需要装卸的货物信息、下行站点装卸设备的类型、是否有异步同时装卸的需求,智能优化车厢内部布局、智能规划行驶路径等,发出将(X1,Y1)位置的集装单元搬运到(X2,Y2)位置的指令,智能机器人到达(X1,Y1)位置后,智能机器人通过识别所在货位集装单元的条码确认所取集装单元正确,举升器抬起目标集装单元,车载控制器控制四向车轮25移动,将目标集装单元运送到下行站点需要卸车靠近车门的(X2,Y2)位置。
在本实施例中,在站台装卸货物的同时,或列车行进过程中,车厢内潜伏式举升AGV(智能机器人)23智能移动、优化车厢内货物位置,将下行站点需要卸车的货物搬运靠近车门,其他货物搬运到车厢靠里位置,为装车货物空出货位,从而支持快速装卸,避免了龙门式、港口桥式等大型搬运设备对列车供电线路的干扰,而且可以在列车行进途中作业,节省了时间,智能潜伏式举升AGV具有尺寸小、承载大、行动灵活等特点,适合在车厢狭小范围内及集装单元下作业。
实施例三
图4是本发明集装单元示意图,图5是本发明夹包式倒料机41工作示意图,结构运行过程如下:
所述轻型集装箱适合空陆联运,由新型轻型材料制成,包括:箱体,加强带32、联动门33、控制联动门的齿轮45、箱底过渡托盘22和定位块26;所述夹包式倒料机包括:机架、双臂42、支架43、齿轮44和小型电机;加强带32位于轻型集装箱两侧,联动门33联动门采用斜角配置,与齿轮相连接,转动齿轮可控制联动门开关角度;过渡托盘22位于箱体底部,中间与地面有一定距离,方便潜伏式举升AGV23在中间穿行;定位块26位于托盘侧面,用于配合潜伏式举升AGV23定位并移动相应集装单元;堆垛机13将集装单元运送到指定位置后,夹包式倒料机41的双臂42前伸夹住并固定轻型集装箱31的加强带32,双臂上有一个支架43,支架43上的齿轮44与轻型集装箱上控制联动门的齿轮45咬合,通过夹包式倒料机41上的电机驱动控制齿轮44旋转,带动轻型集装箱31上的齿轮45旋转,控制轻型集装箱联动门33开关的角度;夹包式倒料机41的双臂42还可实时0度到180度区间内旋转来控制轻型集装箱旋转角度和速度,当旋转到合适高度和角度时,打开联动门,将货物卸出,实现柔性旋转卸箱。
在本实施例中,运用空陆联运的集装单元,配合夹包式倒料机,以合适的速度旋转到合适角度将集装箱内货物卸到货车或输送通道上,联动门打开合适角度可防止货物一涌而出,提高效率和安全性。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种高铁快件物流系统,其特征在于,包括:
物流控制系统,车厢内货物移动单元,集装单元,站台快速存取单元;所述物流控制系统分别与车厢内货物移动单元、站台快速存取单元通过网络连接;
物流控制系统处理需要搬运的集装单元的相关信息,并发送给所述车厢内货物移动单元和站台快速存取单元;
所述车厢内货物移动单元接收物流控制系统发送的相关信息,并与所述集装单元进行定位,定位后车厢内货物移动单元移动到便于装卸货的位置;
所述站台快速存取单元对目标车厢进行粗定位,并对所述集装单元进行精确定位,定位后存取货物。
2.根据权利要求1所述的高铁快件物流系统,其特征在于:
所述车厢内货物移动单元包括:位于车厢内的智能机器人;
所述车厢内智能机器人为四向潜伏式举升AGV,包括:车体,车载控制器,举升器,四向车轮;在列车行进过程中或在站台停靠过程中用于搬运车厢内的集装单元到指定利于快速装卸的位置;所述智能机器人四向运行、潜伏在过渡托盘下,无载自由穿行在集装单元下,尺寸长小于850mm宽小于700mm高小于210mm,且至少承载1000Kg货物。
3.根据权利要求2所述的高铁快件物流系统,其特征在于:
所述物流控制系统包括:信息库、控制所述智能机器人的车载控制器和控制站台快速存取单元的站台计算机;
所述信息库用于存储和处理快件、集装单元的位置和流程信息;
所述站台计算机用于处理站台堆垛机、站台AGV的相关信息;
所述站台快速存取单元包括:站台AGV、站台堆垛机、货架、站台外的输送机、夹包式倒料机和传送带;所述站台AGV为单货叉或异步双货叉式AGV,由激光导航或网格导航技术规划行驶路径;
所述相关信息包括:车厢内目标集装单元的初始位置信息、车厢内目标集装单元的最终位置信息、站台上目标集装单元的初始位置信息、站台上目标集装单元的最终位置信息。
4.根据权利要求3所述的高铁快件物流系统,其特征在于:
所述站台计算机接收信息库发出的列车停靠位置的预告信息和列车上目标货物所在车厢内经所述智能机器人移动优化后的位置信息,并发送给站台计算机,所述站台堆垛机或站台AGV根据所述站台计算机提供的位置信息提前移动,使站台堆垛机或站台AGV货叉与目标货物在列车进站前进行粗定位。
5.根据权利要求4所述的高铁快件物流系统,其特征在于:
所述堆垛机上设置可伸缩的激光发射器,用于探测设置在车厢特定位置上的激光反射板,激光发射器发出信号精确测量所述堆垛机与激光反射板的水平距离使站台堆垛机计算出目标货物精确的位置,从而控制堆垛机移动使货叉与目标货物快速精准对接进行搬运;所述站台AGV设有图像识别器,可以精确识别目标货物的位置信息,从而控制站台AGV移动使货叉与目标货物快速精准对接进行搬运。
6.根据权利要求3所述的高铁快件物流系统,其特征在于:
所述集装单元包括:适合空陆联运的轻型集装箱、箱底带折叠式围栏的托盘;所述轻型集装箱由新型轻型材料制成,包括:箱体、加强带、联动门、控制联动门的齿轮;所述托盘用于叉车在站台上存取货物,还用于放置高铁客车上体积或重量超过规定值而不能随身带入客车车厢的行李。
7.根据权利要求6所述的高铁快件物流系统,其特征在于:
所述站台堆垛机和站台AGV,用于搬运装卸存取车厢外的集装单元,通过输送机传送给夹包式倒料机或货架;
所述夹包式倒料机包括:机架、双臂、支架、齿轮和小型电机;
所述夹包式倒料机的双臂用于夹包闭合到所述轻型集装箱两侧加强带上,双臂上设有支架,支架上装有由小型电机驱动的齿轮;轻型集装箱联动门采用斜角配置,与齿轮相连接,转动齿轮控制联动门开关角度;
优选地,卸货时所述夹包式倒料机双臂前伸固定轻型集装箱,双臂上的齿轮与集装单元上的齿轮咬合,通过电机驱动控制轻型集装箱联动门打开的角度、轻型集装箱卸货角度、高度,将货物卸到传送带或货车上,从而减少快件拥堵和货损。
8.根据权利要求7所述的高铁快件物流系统,其特征在于:
所述集装单元设有条码系统,智能机器人的车载控制器及各处扫码器通过扫码实时将货物位置信息传送至所述信息库,信息库通过有线或无线与终端设备连接,终端设备通过有线或无线访问集装单元并查询对应的货物位置信息。
9.根据权利要求8所述的高铁快件物流系统,其特征在于:
所述集装单元和每个快件上设有条码,集装单元的条码和内装的快件形成连锁对于关系,所述智能机器人和站台堆垛机都设有条码识别器通过识别各个条码,车载控制器实时向信息库发送集装单元的位置信息,所述智能机器人根据所述信息库发送的下行站点需要装卸货的目标集装单元的位置信息、装卸设备的类型、是否异步同时装卸,智能优化车厢内部布局、智能规划行驶路径在车厢内四向移动,到达目标货位时,通过条码识别确认所取集装单元正确,举升器抬起目标集装单元,运送到指定便于快速装卸货的位置。
10.根据权利要求7所述的高铁快件物流系统,其特征在于:
所述堆垛机根据车站货运量大小,分别设置或组合设置一台或多台堆垛机;分为:大跨度两深位或三深位货叉式堆垛机、单货叉式堆垛机、同步双货叉式堆垛机和异步双货叉式堆垛机、异步四货叉式堆垛机;所述异步双货叉式堆垛机为两个货叉同时作业,分别存货与取货;所述异步四货叉式堆垛机为多个货叉同时作业,分别存货与取货;
所述站台AGV根据车站货运量大小,分别设置或组合设置一台或多台AGV,并可与站台堆垛机组合;站台AGV分为:单货叉站台AGV、异步双货叉站台AGV;所述异步双货叉式站台AGV为两个货叉同时作业,分别存货与取货。
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