CN105539248B - 一种智能快递分发车及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能快递分发车，它包括车厢（1）、货柜、底部移动机构和吊篮移动机构（12），车厢（1）为中空的长方体结构，底部移动机构设置于车厢（1）内侧底面上，货柜配合安装在底部移动机构上，货柜的一侧的车厢（1）内设有吊篮停放区（23），吊篮移动机构（12）安装在吊篮停放区（23）的上方，车厢（1）的底部还设置有摆渡车对接模块（16），底部移动机构包括承重滑轨（4）、直线电机（8）、横向移动滑块（9）、横向移动导轨（10）和底架（11）；货柜包括抽屉架、多个储物抽屉（2）和磁力座（13），抽屉架的底部安装有承重滚轮（5）。本发明的优点在于：智能化程度高、装载方便、分发过程简单且省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，特别是一种智能快递分发车及其使用方法。
背景技术
近几年，快递行业飞速发展，快递公路运输业成为公路行业中发展可以的一个新兴行业细分市场，快递车作为快递公路运输的必不可少的一部分。
传统的快递大多通过人工分拣、上车、送货，这需要耗费大量的人力物力，而且容易出现包裹损坏、地址识别错误等现象，因此，对其进行研究具有实际的价值。通过对于快递交通工具系统在装载货物、运输货物、卸载货物的过程设计研究，总结并得出了提高快递车的系统效率、减少包裹的损坏，让包裹以最快的速度到收件人的手中。主要研究的方面：快递车装载货物的过程进行优化，运输货物的安全性，分货流程的分析，卸载货物的方便性和快捷性。
目前，也有通过小型快递车进行物流货物分发，但其中途需要将货物经过多次转移，容易造成货物丢失，而且货物通常是直接堆放在车厢内，装载难度较大，而且分发过程复杂，人工劳动量较大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种装载方便、分发过程简单且省时省力的智能快递分发车及其使用方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种智能快递分发车，它包括车厢、货柜、底部移动机构和吊篮移动机构，车厢为中空的长方体结构，所述底部移动机构设置于车厢内侧底面上，所述货柜配合安装在底部移动机构上，货柜的一侧的车厢内设有吊篮停放区，吊篮移动机构安装在吊篮停放区的上方，车厢的底部还设置有摆渡车对接模块，
所述底部移动机构包括承重滑轨、直线电机、横向移动滑块、横向移动导轨和底架，多根相互平行的横向移动导轨沿车厢的宽度方向安装在车厢内侧底面上，每根横向移动导轨上配合安装有多个横向移动滑块，每个横向移动滑块上固定有底架，底架沿车厢的长度方向设置，底架上沿其长度方向固定安装有承重滑轨，承重滑轨上还开设有底部插销口，车厢内侧底面上沿其宽度方向还安装有直线电机，直线电机的动子上安装有可与底部插销口配合的滑轨固定插销，每个底架的外侧壁上还设置有一个通讯接口；
所述货柜包括抽屉架、多个储物抽屉和磁力座，抽屉架的底部安装有承重滚轮，承重滚轮与承重滑轨配合，多个储物抽屉配合装载在抽屉架上，相邻两个抽屉架之间设置有磁力座，磁力座位于抽屉架的上部。
所述的底架的两个相对的内侧壁沿长度方向还分别固定安装有导向滑轨，所述的抽屉架的底部两侧还安装有导向滚轮，导向滚轮与同侧的导向滑轨配合。
所述的储物抽屉包括储物区、推送机构和二维条形码扫描模块，所述推送机构包括推送电磁铁室、安装在推送电磁铁室内的推送电磁铁、挡板电磁铁室、安装在挡板电磁铁室内的挡板电磁铁，所述推送电磁铁的输出轴上安装有推板，挡板电磁铁的输出端上安装有L型挡板，推板与L型挡板围合形成储物区，二维条形码扫描模块设置于储物区内。
一种智能快递分发车的使用方法，包括以下步骤：
S1、检维修：对整车进行定期检修；
S2、上货：上货人员按货物的目的地及大小分类放入摆渡车上的货柜内，待分发车返回物流中心上货区，通过对接模块将分发车与摆渡车完成高度与位置上的对接，货柜由摆渡车推入分发车的车厢。对接完成后，磁力座锁定，货柜不能在车厢内晃动。
S3、运输：二维条形码扫描模块采集货物二维条形码信息并通过通讯接口传递至信息控制中心，信息控制中心根据二维条形码信息在物流公司大数据系统下载货物详细信息，核实所有快件是否属于派辖范围，根据快件的目的地制定最优化的路线，并自动将快件的二维码、货柜号以及取货时间段发到收件人的手机上，提前通知收件人到指定地点指点时间段取快件；
S4、取货：分发车停到指定的取货地点等待收件人取货，收件人到达快递车时凭手机收到的二维码信息通过自动扫描或手动输入编号的方式启动取货机构来提取自己的快件，快递车在接收到相应的取货指令后，吊篮移动机构在10s内将快件从货柜中取出，取货过程由货柜横向移动、吊篮移动机构进行x，y，z方向移动和快件从储物抽屉中推出进行x方向移动三部分运动组成，控制过程总共分四个步骤控制三部分的运动完成取货过程：第一过程，直线电机的动子定位到需要移动的货柜下与货柜对接，货柜相应磁力座断开，准备移动货柜，同时吊篮移动机构进行x，z方向移动；第二过程，直线电机带动货柜移动到相应位置，同时吊篮移动机构进行x，z方向移动；第三过程，吊篮移动机构进行y方向移动到相应位置，同时储物抽屉内的推出机构开始进行快件推出运动，在吊篮移动机构已经到达相应储物抽屉后快件才会被推入到吊篮中；第四过程，吊篮移动机构将快件运载到取货位置等待收件人提取，在快件被提取后，直线电机、抽屉推出机构和吊篮移动机构完成相应的归位移动并进行签收，完成取货。
本发明具有以下优点：
1、将货物分装在储物抽屉内，再通过吊篮移动机构将储物抽屉存放到货柜内，通过底部移动机构将货柜依次固定，保持车厢内部货物整齐，装载非常方便，迅速。
2、分发货物时，取件人凭手机收到的二维码信息通过自动扫描或手动输入编号的方式启动取货机构来提取自己的快件，在收到并核对取货信息后，由吊篮移动机构和货柜同时做出相应动作，可在最短时间内实现取货，给取件人带来极大方便，全过程自动化程度高，分发派件方便。
3、快递车在接收到相应的取货指令后，通过底部移动机构将货柜移动，吊篮移动机构同时移动，并与对应货物对齐，再由储物抽屉内的推出机构将货物推至吊篮内，吊篮移动机构可在10s内将快件从货柜中取出，且不需要人工翻找，省时省力。
附图说明
图1 为本发明的内部结构示意图；
图2 为图1的左视结构示意图；
图3 为图1的俯视结构示意图；
图4 为储物抽屉的剖视结构示意图；
图5 为取货过程的运动方向与时间的关系图；
图中：1-车厢，2-储物抽屉，3-导向滑轨，4-承重滑轨，5-承重滚轮，6-导向滚轮，7-滑轨固定插销，8-直线电机，9-横向移动滑块，10-横向移动导轨，11-底架，12-吊篮移动机构，13-磁力座，14-通讯接口，15-底部插销口，16-摆渡车对接模块，17-挡板电磁铁，18-L型挡板，19-二维条形码扫描模块，20-推送电磁铁，21-推板，22-储物区，23-吊篮停放区。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1，图2和图3所示，一种智能快递分发车，它包括车厢1、货柜、底部移动机构和吊篮移动机构12，车厢1为中空的长方体结构，所述底部移动机构设置于车厢1内侧底面上，所述货柜配合安装在底部移动机构上，货柜的一侧的车厢1内设有吊篮停放区23，吊篮移动机构12安装在吊篮停放区23的上方，车厢1的底部还设置有摆渡车对接模块16，所述底部移动机构包括承重滑轨4、直线电机8、横向移动滑块9、横向移动导轨10和底架11，多根相互平行的横向移动导轨10沿车厢1的宽度方向安装在车厢1内侧底面上，每根横向移动导轨10上配合安装有多个横向移动滑块9，每个横向移动滑块9上固定有底架11，底架11沿车厢1的长度方向设置，底架11上沿其长度方向固定安装有承重滑轨4，承重滑轨4上还开设有底部插销口15，车厢1内侧底面上沿其宽度方向还安装有直线电机8，直线电机8的动子上安装有可与底部插销口15配合的滑轨固定插销7，每个底架11的外侧壁上还设置有一个通讯接口14；所述货柜包括抽屉架、多个储物抽屉2和磁力座13，抽屉架的底部安装有承重滚轮5，承重滚轮5与承重滑轨4配合，多个储物抽屉2配合装载在抽屉架上，储物抽屉2数量若干、大小不一，按照该快递分发车服务区间通常物品大小设计，并按照从小到大的顺序由上往下排布，相邻两个抽屉架之间设置有磁力座13，磁力座13位于抽屉架的上部。
进一步地，如图1和图2所示，所述的底架11的两个相对的内侧壁沿长度方向还分别固定安装有导向滑轨3，所述的抽屉架的底部两侧还安装有导向滚轮6，导向滚轮6与同侧的导向滑轨3配合。
如图4所示，所述的储物抽屉2包括储物区22、推送机构和二维条形码扫描模块19，所述推送机构包括推送电磁铁室、安装在推送电磁铁室内的推送电磁铁20、挡板电磁铁室、安装在挡板电磁铁室内的挡板电磁铁17，所述推送电磁铁20的输出轴上安装有推板21，挡板电磁铁17的输出端上安装有L型挡板18，推板21与L型挡板18围合形成储物区22，二维条形码扫描模块19设置于储物区22内。
一种智能快递分发车的使用方法，包括以下步骤：
S1、检维修：对整车进行定期检修；
S2、上货：上货人员按货物的目的地及大小分类放入摆渡车上的货柜内，待分发车返回物流中心上货区，通过对接模块16将分发车与摆渡车完成高度与位置上的对接，货柜由摆渡车推入分发车的车厢。对接完成后，磁力座13锁定，货柜不能在车厢内晃动。
S3、运输：二维条形码扫描模块19采集货物二维条形码信息并通过通讯接口14传递至信息控制中心，信息控制中心根据二维条形码信息在物流公司大数据系统下载货物详细信息，核实所有快件是否属于派辖范围，根据快件的目的地制定最优化的路线，并自动将快件的二维码、货柜号以及取货时间段发到收件人的手机上，提前通知收件人到指定地点指点时间段取快件；
S4、取货：如图5所示，分发车停到指定的取货地点等待收件人取货，收件人到达快递车时凭手机收到的二维码信息通过自动扫描或手动输入编号的方式启动取货机构来提取自己的快件，快递车在接收到相应的取货指令后，吊篮移动机构12在10s内将快件从货柜中取出，取货过程由货柜横向移动（直线电机8控制，x方向）、吊篮移动机构12进行x，y，z方向移动和快件从储物抽屉2中推出进行x方向移动三部分运动组成，控制过程总共分四个步骤（时间段）控制三部分的运动完成取货过程：第一过程，直线电机8的动子定位到需要移动的货柜下与货柜对接（货柜相应固定机构断开）准备移动货柜，同时吊篮移动机构12进行x，z方向移动，第一过程用时控制在1s内；第二过程，直线电机8带动货柜移动到相应位置<x方向移动>，同时吊篮移动机构12进行x,z方向移动，这一过程用时控制在2s内；第三过程，吊篮移动机构12进行y方向移动到相应位置，同时储物抽屉2内的推出机构开始进行快件推出运动，在吊篮移动机构12已经到达相应储物抽屉2后快件才会被推入到吊篮中，这个过程用时控制在3s内；第四过程，吊篮移动机构12将快件运载到取货位置<y,z方向移动>等待收件人提取，最后一个过程用时控制在2s内，在快件被提取后，直线电机8、抽屉推出机构和吊篮移动机构12完成相应的归位移动并进行签收，完成取货。
Claims (4)
1.一种智能快递分发车，其特征在于：它包括车厢（1）、货柜、底部移动机构和吊篮移动机构（12），车厢（1）为中空的长方体结构，所述底部移动机构设置于车厢（1）内侧底面上，所述货柜配合安装在底部移动机构上，货柜的一侧的车厢（1）内设有吊篮停放区（23），吊篮移动机构（12）安装在吊篮停放区（23）的上方，车厢（1）的底部还设置有摆渡车对接模块（16），
所述底部移动机构包括承重滑轨（4）、直线电机（8）、横向移动滑块（9）、横向移动导轨（10）和底架（11），多根相互平行的横向移动导轨（10）沿车厢（1）的宽度方向安装在车厢（1）内侧底面上，每根横向移动导轨（10）上配合安装有多个横向移动滑块（9），每个横向移动滑块（9）上固定有底架（11），底架（11）沿车厢（1）的长度方向设置，底架（11）上沿其长度方向固定安装有承重滑轨（4），承重滑轨（4）上还开设有底部插销口（15），车厢（1）内侧底面上沿其宽度方向还安装有直线电机（8），直线电机（8）的动子上安装有可与底部插销口（15）配合的滑轨固定插销（7），每个底架（11）的外侧壁上还设置有一个通讯接口（14）；
所述货柜包括抽屉架、多个储物抽屉（2）和磁力座（13），抽屉架的底部安装有承重滚轮（5），承重滚轮（5）与承重滑轨（4）配合，多个储物抽屉（2）配合装载在抽屉架上，相邻两个抽屉架之间设置有磁力座（13），磁力座（13）位于抽屉架的上部。
2.根据权利要求1所述的一种智能快递分发车，其特征在于：所述的底架（11）的两个相对的内侧壁沿长度方向还分别固定安装有导向滑轨（3），所述的抽屉架的底部两侧还安装有导向滚轮（6），导向滚轮（6）与同侧的导向滑轨（3）配合。
3.根据权利要求1所述的一种智能快递分发车，其特征在于：所述的储物抽屉（2）包括储物区（22）、推送机构和二维条形码扫描模块（19），所述推送机构包括推送电磁铁室、安装在推送电磁铁室内的推送电磁铁（20）、挡板电磁铁室、安装在挡板电磁铁室内的挡板电磁铁（17），所述推送电磁铁（20）的输出轴上安装有推板（21），挡板电磁铁（17）的输出端上安装有L型挡板（18），推板（21）与L型挡板（18）围合形成储物区（22），二维条形码扫描模块（19）设置于储物区（22）内。
4.如权利要求1～3任意一项所述的一种智能快递分发车的使用方法，其特征在于：它包括以下步骤：
S1、检维修：对整车进行定期检修；
S2、上货：上货人员按货物的目的地及大小分类放入摆渡车上的货柜内，待分发车返回物流中心上货区，通过对接模块（16）将分发车与摆渡车完成高度与位置上的对接，货柜由摆渡车推入分发车的车厢，对接完成后，磁力座（13）锁定，货柜不能在车厢内晃动；
S3、运输：二维条形码扫描模块（19）采集货物二维条形码信息并通过通讯接口（14）传递至信息控制中心，信息控制中心根据二维条形码信息在物流公司大数据系统下载货物详细信息，核实所有快件是否属于派辖范围，根据快件的目的地制定最优化的路线，并自动将快件的二维码、货柜号以及取货时间段发到收件人的手机上，提前通知收件人到指定地点指点时间段取快件；
S4、取货：分发车停到指定的取货地点等待收件人取货，收件人到达快递车时凭手机收到的二维码信息通过自动扫描或手动输入编号的方式启动取货机构来提取自己的快件，快递车在接收到相应的取货指令后，吊篮移动机构（12）在10s内将快件从货柜中取出，取货过程由货柜横向移动、吊篮移动机构（12）进行x，y，z方向移动和快件从储物抽屉（2）中推出进行x方向移动三部分运动组成，控制过程总共分四个步骤控制三部分的运动完成取货过程：第一过程，直线电机（8）的动子定位到需要移动的货柜下与货柜对接，货柜相应磁力座（13）断开，准备移动货柜，同时吊篮移动机构（12）进行x，z方向移动；第二过程，直线电机（8）带动货柜移动到相应位置，同时吊篮移动机构（12）进行x，z方向移动；第三过程，吊篮移动机构（12）进行y方向移动到相应位置，同时储物抽屉（2）内的推出机构开始进行快件推出运动，在吊篮移动机构（12）已经到达相应储物抽屉（2）后快件才会被推入到吊篮中；第四过程，吊篮移动机构（12）将快件运载到取货位置等待收件人提取，在快件被提取后，直线电机（8）、抽屉推出机构和吊篮移动机构（12）完成相应的归位移动并进行签收，完成取货。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |