CN108556727B - 一种可供电履带机器人输送装备车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可供电履带机器人输送装备车，包括车头、车体和设置在车体后方的车厢，所述车厢内部设置有至少一个履带机器人，所述车厢表面铺设有地板，所地板上设置有纵横交错的沟槽，所述沟槽内部设置有滑轨，所述滑轨与沟槽之间设置有液压提升装置，所述滑轨上横跨有偶数个固定机构，所述固定机构包括磁石、移动柱和底座，所述移动柱与底座固定连接，所述底座横跨在滑轨上，并与滑轨滑动连接，所述移动柱的顶端与磁石的下表面固定连接。本发明通过滑轨中移动的固定机构对履带机器人进行固定，结构简单，且具有针对性，可以使得机器人在装备车行驶过程中运行稳定，不会存在半路脱离的风险。
Description
技术领域
本发明涉及装备车技术领域，特别涉及一种可供电履带机器人输送装备车。
背景技术
装备车可适用于各个领域，如消防装备车，医疗装备车等，长使用于紧急情况下的材料以及工具的供给等。消防装备车车厢长载有灭火的履带机器人以及以下灭火器具，但是履带机器人的体积较为庞大，而且带有的装置都较为精密，在装备车行驶的过程中，若不固定容易半路脱离，造成损坏，影响机器人的正常工作。
发明内容
为克服现有技术中存在的消防装备车中的履带机器人不易固定，容易半路脱离，造成损坏的问题，本发明提供了一种可供电履带机器人输送装备车。
具体技术方案如下：
一种可供电履带机器人输送装备车，包括车头、车体和设置在车体后方的车厢，所述车厢内部设置有至少一个履带机器人，每个所述履带机器人均设置有充电桩，该充电桩表面设置有充电指示灯和剩余电量显示屏，所述车厢表面铺设有地板，所述地板上设置有纵横交错的沟槽，所述沟槽内部设置有滑轨，所述滑轨与沟槽之间设置有液压提升装置，所述液压提升装置包括依次相连的液压支腿、液压驱动和控制器，所述液压支腿与滑轨相抵，所述滑轨上横跨有偶数个固定机构，所述固定机构包括磁石、移动柱和底座，所述移动柱与底座固定连接，所述底座横跨在滑轨上，并与滑轨滑动连接，所述移动柱的顶端与磁石的下表面固定连接。
优选的，所述滑轨上横跨有至少4个固定机构。
优选的，所述磁石为圆形或正方形。
优选的，所述控制器包括遥控控制装置和手动按钮，所述遥控控制装置和手动按钮均与液压驱动相连，所述遥控控制装置与外部控制器相连，所述手动按钮设置在车厢门框内侧。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明通过滑轨中移动的固定机构对履带机器人进行固定，结构简单，且具有针对性，可以使得机器人在装备车行驶过程中运行稳定，不会存在半路脱离的风险。
附图说明
图1为本发明一种履带机器人输送装备车部分地板的俯视图；
图2为本发明一种履带机器人输送装备车中沟槽的侧面剖视图。
图中，1-地板，2-沟槽，3-滑轨，4-提升装置，5-磁石，6-移动柱，7-底座，8-固定机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明公开了一种可供电履带机器人输送装备车，包括车头、车体和设置在车体后方的车厢，车厢内部设置有至少一个履带机器人，每个所述履带机器人均设置有充电桩，该充电桩表面设置有充电指示灯和剩余电量显示屏，充电桩可以为履带机器人携带的一些元器件供电，以保证机器人的每次正常工作。该充电桩在充电时显示绿灯，且设置有剩余电量显示屏，方便快捷，便于维护。车厢表面铺设有地板1，如图1所示，地板上设置有纵横交错的沟槽2，沟槽2内部设置有滑轨3，滑轨3与沟槽2之间设置有液压提升装置4，液压提升装置4包括依次相连的液压支腿、液压驱动和控制器，液压支腿与滑轨3相抵，液压提升装置4设置在滑轨3的下方，可以利用液压抬高滑轨3。其中，控制器包括遥控控制装置和手动按钮，遥控控制装置和手动按钮均与液压驱动相连，遥控控制装置与外部控制器相连，手动按钮设置在车厢门框内侧。
本发明中的滑轨3上横跨有偶数个固定机构8，如图2所示，固定机构8包括磁石5、移动柱6和底座7，移动柱6与底座7固定连接，底座7横跨在滑轨3上，并与滑轨3滑动连接，移动柱6的顶端与磁石5的下表面固定连接，且该磁石5为圆形或正方形。进一步优选的，滑轨3上横跨有至少4个固定机构8。底座7可以在滑轨3上进行移动，操作者可以根据履带的尺寸，将各个固定机构8移动至需要固定的履带机器人的履带下方，该固定机构8和沟槽2之间的配合适用于各个尺寸的履带机器人。当固定机构8移动至指定地点后，液压提升装置4在控制器的作用下将滑轨3整体，连带固定机构8向上抬起，固定机构8的磁石5与履带紧密接触，进一步保证了履带机器人在运输过程中的稳定性。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种可供电履带机器人输送装备车，包括车头、车体和设置在车体后方的车厢，其特征在于：所述车厢内部设置有至少一个履带机器人，每个所述履带机器人均设置有充电桩，该充电桩表面设置有充电指示灯和剩余电量显示屏，所述车厢表面铺设有地板，所述地板上设置有纵横交错的沟槽，所述沟槽内部设置有滑轨，所述滑轨与沟槽之间设置有液压提升装置，所述液压提升装置包括依次相连的液压支腿、液压驱动和控制器，所述液压支腿与滑轨相抵，所述滑轨上横跨有偶数个固定机构，所述固定机构包括磁石、移动柱和底座，所述移动柱与底座固定连接，所述底座横跨在滑轨上，并与滑轨滑动连接，所述移动柱的顶端与磁石的下表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可供电履带机器人输送装备车，其特征在于：所述滑轨上横跨有至少4个固定机构。
3.根据权利要求1所述的一种可供电履带机器人输送装备车，其特征在于：所述磁石为圆形或正方形。
4.根据权利要求1所述的一种可供电履带机器人输送装备车，其特征在于：所述控制器包括遥控控制装置和手动按钮，所述遥控控制装置和手动按钮均与液压驱动相连，所述遥控控制装置与外部控制器相连，所述手动按钮设置在车厢门框内侧。
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