CN109767152A - 一种智能无人中转箱物流寄送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能无人中转箱物流寄送方法，其特征在于，应用于中转箱接收无人机的送货，并由无人小车将所述货物运动至用户手中，具体为获取云端系统发送的接收货物信号；获取中转箱主控系统发送的与无人机对接信号引导无人机定位于天窗上方；发送开启天窗信号，开启天窗；获取内部转运货物信号接收无人机运送的货物，并转运至中转箱的置物架内；获取云端系统发送的运送货物信号；获取内部转运货物信号控制内部转运组件抓取中转箱置物架内货物，并将货物转运给无人小车；获取云端系统发送的无人小车出发信号开启无人小车进出门。本发明整个物流配送过程均无人参与，达到了真正的无人物流配送，并解决了无人末端配送的技术问题。

Description

一种智能无人中转箱物流寄送方法

技术领域

本发明涉及物流配送技术领域，特别涉及一种智能无人中转箱物流寄送方法。

背景技术

随着科技技术的不断发展，我国的物流设施设备不断改善，智能化系统设备已经是每家物流配送公司必不可少的部分，提高了物流配送的工作效率，为物流配送行业的发展提供了基础。现有技术中中国专利201711017098.1公开了一种物流车配送方法，并具体公开了货物中转站服务器获取货单信息后，通过网络获取车辆调度信息，并利用物流车进行末端配送，但是通过物流车的配送，当货物到达物流集中站点后还需要用户自主来取，这并没有解决末端配送的技术问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供可以通过中转箱暂存货物，并利用无人机进行多个中转箱的转运，采用无人小车进行末端物流配送，真正达到了无人物流配送的一种智能无人中转箱物流寄送方法。

本发明的一种智能无人中转箱物流寄送方法采用以下技术方案：无人中转箱物流系统包括负责统一调度的云端系统、无人机以及中转箱，其特征在于，智能无人物流中转方法包括以下步骤：

a云端系统接收发货方的寄件指令；

b云端系统通过主动或被动货物转移方式将货物从发货方处转移至中转箱内；

c云端系统向无人机发送指令，引导无人机驶向中转箱并完成降落、卸货以及装货，进而进行货物转移。

上述方案中，中转箱作为无人操作的货物暂存站，可兼顾无人机/无人小车的续航问题以及物流路线优选。当云端系统接收到发货方的寄件请求后，云端系统可派遣无人机或无人小车至发货方处揽件并暂存至中转箱内，发货方也可以直接至中转箱处寄件；中转箱收到货物后云端系统调度无人机将货物在中转箱之间逐级转移，直至货物被转移至收货方处的中转箱，进行派件处理。

作为优选，步骤b中所述的主动货物转移方式包括云端系统调度无人小车至发货方处揽件、云端系统调度无人机至发货方处揽件。

作为优选，步骤b中所述的被动货物转移方式包括云端系统将发货方附近的中转箱信息发送给发货方，发货方携货物至中转箱处寄件。

进一步优选，所述的中转箱信息包括发货方附近的若干个中转箱的地理位置信息、每个中转箱的可接收的最大货物规格、每个中转箱的可接收货物数量。若发货方选择自行至中转箱处寄件，则云端系统会将发货方附近的中转箱信息发送给发货方，以便发货方选择；其中云端系统向发货方发送的中转箱信息包括各个中转箱的地理位置、中转箱实时可接受最大货物规格、数量等信息，以便发货方选择合适的中转站前往。

作为优选，步骤c中，所述中转箱设有用于识别无人机的导航摄像头；所述中转箱顶部平面设有便于所述无人机定位所述中转箱的标识图案；所述无人机设有用于探测所述标识图案的定位摄像头。为了使无人机可迅速准确的降落至中转箱顶部，一方面，中转箱设有识别无人机的导航摄像头，当无人机飞行至中转箱附近时，中转箱上的导航摄像头可主动发现无人机并通过无线方式为无人机进行导航，从而便于无人机降落至中转箱顶部；另一方面，中转箱顶部设有供无人机上的定位摄像头识别的标识图案，无人机上的定位摄像头识别到标识图案后可迅速定位中转箱位置，从而可迅速降落至中转箱顶部。

作为优选，步骤c中，所述无人机底部以及所述中转箱顶部分别设有用于装卸货的开口以及可开合的天窗，所述开口和所述天窗尺寸匹配。无人机底部和中转箱顶部分别设有尺寸相同的开口和天窗，方便货物交换。

作为优选，步骤c中，所述中转箱内部设有可沿一维、二维或三维方向运动的内部转运平台。中转箱内设有内部转运平台，中转箱内的货物通过内部转运平台与无人机/无人小车进行货物交换。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：采用无人机将货物从发货方处出发通过一个或多个中转箱的暂存之后，最终达到目的地中转箱，再通过无人小车/无人机承载货物将货物运送到收货方手中。整个物流配送过程均无人参与，达到了真正的无人物流配送，并解决了无人末端配送的技术问题。

附图说明

图1是本发明的一种智能无人中转箱物流寄送方法实施例的流程图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样在本申请所列权利要求书限定范围之内。

如图1，本实施例的一种智能无人中转箱物流寄送方法，包含以下步骤：

云端系统接收到来自发货方的寄件信息，发货方要求上门取件，云端系统向发货方发送寄件码；其中，寄件信息中包含货物信息：货物品类、货物体积、货物重量、货物数量、包装情况、保价金额；发货方信息：寄件人姓名、寄件人地址、寄件人联系方式、寄件人身份证号码；收件人信息：收件人姓名、收件人地址、收件人联系方式、收件人身份证号码；

云端系统通过无线通讯方式调度附近处于空闲状态的无人小车至发货方处揽件，无人小车至发货方附近的指定揽件点后发货方在无人小车上输入寄件码，无人小车的柜门打开，发货方将货物放入无人小车内的置物箱内并关好柜门；

无人小车携带货物至中转箱处，无人小车进入中转箱指定位置，中转箱内的内部转运平台将无人小车内的货物连同置物箱一起取出放置在中转箱内的置物架上；

云端系统根据货物的发往地信息，既收货方的地址信息以及寄件的紧急程度需求调度无人机的飞行路径并派遣无人机前往首站中转箱取货；

无人机接收到来自云端系统的取件指令后飞往首站中转箱，当无人机接近首站中转箱后，无人机和中转箱分别设有定位摄像头和导航摄像头，中转箱顶部还设有标识图案，一方面，当无人机接近中转箱时，无人机上的定位摄像头会识别位于中转箱顶部的标识图案，无人机可迅速定位中转箱并执行降落动作；另一方面，中转箱上的导航摄像头用于识别附近的无人机并发送定位信息给无人机，便于无人机定位中转箱的位置；

当无人机降落在中转箱顶部后，无人机底部和中转箱顶部分别设有开口和天窗，两者尺寸相同，中转箱内的内部转运平台将置物架上的置物箱(置物箱内装有货物)通过天窗和开口转移至无人机内，随后天窗和开口关闭，无人机携带置物箱飞往下一个中转箱。

整个中转箱物流寄送方法中没有人工参与，全程通过无人机和无人小车操作，云端系统负责统一调配。

Claims (7)

1.一种智能无人中转箱物流寄送方法，无人中转箱物流系统包括负责统一调度的云端系统、无人机以及中转箱，其特征在于，智能无人物流中转方法包括以下步骤：

a云端系统接收发货方的寄件指令；

b云端系统通过主动或被动货物转移方式将货物从发货方处转移至中转箱内；

c云端系统向无人机发送指令，引导无人机驶向中转箱并完成降落、卸货以及装货，进而进行货物转移。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人中转箱物流寄送方法，其特征在于，步骤b中所述的主动货物转移方式包括云端系统调度无人小车至发货方处揽件、云端系统调度无人机至发货方处揽件。

3.根据权利要求1所述的一种智能无人中转箱物流寄送方法，其特征在于，步骤b中所述的被动货物转移方式包括云端系统将发货方附近的中转箱信息发送给发货方，发货方携货物至中转箱处寄件。

4.根据权利要求3所述的一种智能无人中转箱物流寄送方法，其特征在于，所述的中转箱信息包括发货方附近的若干个中转箱的地理位置信息、每个中转箱的可接收的最大货物规格、每个中转箱的可接收货物数量。

5.根据权利要求1所述的一种智能无人中转箱物流寄送方法，其特征在于，步骤c中，所述中转箱设有用于识别无人机的导航摄像头；所述中转箱顶部平面设有便于所述无人机定位所述中转箱的标识图案；所述无人机设有用于探测所述标识图案的定位摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种智能无人中转箱物流寄送方法，其特征在于，步骤c中，所述无人机底部以及所述中转箱顶部分别设有用于装卸货的开口以及可开合的天窗，所述开口和所述天窗尺寸匹配。

7.根据权利要求1所述的一种智能无人中转箱物流寄送方法，其特征在于，步骤c中，所述中转箱内部设有可沿一维、二维或三维方向运动的内部转运平台。