CN109377136A - 一种智能无人物流方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能无人物流方法，其特征在于，包括以下步骤：云端系统接收用户收货命令进行物流站点至中转箱的第一路线规划以及中转箱至用户的第二路线规划；云端系统将第一路线及送货指令发送给无人机；无人机按照第一路线将货物从物流站点运送到用户所在地的中转箱；云端系统向中转箱主控系统发送命令，中转箱与无人机对接，无人机降落于所述中转箱上方；无人机将货物卸载在中转箱中，将货物投放完毕信号反馈给所述云端系统；云端系统将第二路线及送货指令发送给无人小车，无人小车按照第二路线将货物从中转站运送到用户手中。本发明通过云端系统向无人小车发送命令进行送件或取件实现了真正的无人物流配送。
Description
技术领域
本发明涉及物流配送技术领域，特别涉及一种智能无人物流方法。
背景技术
电子商务的蓬勃发展带动了物流产业的迅速扩张，随着人力成本的上涨以及科学技术的发展，无人机广泛的应用到物流配送领域过程中，中国专利201710500818.3公开了一种物流配送系统及方法，其技术方案中，无人机用于获取寄送对象的物流单号并发送物流单号至服务端，服务端获取寄送对象的收货地址对应的收货设备的位置信息并发送所述收货设备的位置信息至无人机。虽然此技术采用了无人机，但是没有考虑到一台无人机不能持续续航很久，且对于无人机将货物送到收货设备之后还是需要用户亲自去收货设备取件，并没有解决物流的末端配送问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供能够利用无人机或无人小车将货物送到用户手中，可以通过多次中转达到物流配送的一种智能无人物流方法。
本发明的采用以下技术方案：一种智能无人物流方法，智能无人物流中转系统包括用于转移货物的无人机、用于同一调度指令的云端系统、用于中转寄存货物的中转站，发货方和收货方之间有一个或多个中转站，其特征在于，所述无人机智能物流中转方法包括以下步骤：
a云端系统收到发货方的寄件指令，云端系统通过主动或被动的货物转移方式将发货方的货物转移至发货方附近的中转站；
b云端系统调度无人机将货物在发货方和收货方之间的中转站之间朝向收货方的方向转移；
c当货物转移至收货方附近的中转站时，云端系统通过主动或被动的货物转移方式将货物转移至收货方处，寄件完成。
上述方案中，云端系统接收到发货方的寄件请求，利用无人机、无人小车上门揽件或者发货方主动到附近中转站寄件，将货物暂存至发货方附近的中转站，云端系统向无人机发送无货转移指令，无人机飞行并降落至货物所在的中转站，无人机和中转站进行货物交接，无人机取得货物后向收货方方向的下一站中转站进行货物转移，直至货物抵达收货方附近的中转站，此时，云端系统可派遣无人机或无人小车将货物主动送至收货方处，或收货方主动至货物所在的中转站自行取件。
作为优选，当发货方和收货方之间中转站的数量为一个时，省略步骤b。若发货方和收货方距离较近，货物不需要在多个中转站之间进行转移，故不需要无人机进行中转站之间的货物转移，发货方的货物转移至唯一的中转站后，无人机或无人小车可将货物直接送至收货方处，或者收货方直接至中转站取件。
作为优选，云端系统的主动货物转移方式包括调度无人机至发货方处取件、调度无人小车至发货方处取件。
作为优选，云端系统的被动货物转移方式为向发货方发送附近的中转站信息，引导发货方携货物至中转站处寄件。
作为优选，所述的中转站信息包括中转站的地理位置、可容纳的货物规格以及可容纳的货物数量。如发货方选择自行至附近的中转站寄件，则需要知悉附近中转站的位置信息以及中转站的实时可接纳货物的数量和体积，从而方便发货方选择合适的中转站进行货物寄件。
作为优选，步骤b中无人机在两个相邻的中转站之间进行双向货物转移。无人机在中转站之间飞行时，从一组发货方至收货方的方向将货物转移时，同时也将另一组发货方和收货方的货物进行反向转移，避免空载。
作为优选，云端系统根据发货方的发货加急需求制定货物转移路径。无人机可携带多个货箱，无人机在中转站之间的行进路径根据各个货物发货方和收货方的位置信息以及各货物转移紧急程度制定最优传输路径。
作为优选，所述中转站为无人机场，供所述无人机降落以及与所述无人机进行货物交换。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：1)采用无人小车/无人机将中转箱内的货物送到用户手中，或去用户所在地取件带回所述中转箱，再由无人机运送走，解决了物流配送的末端配送的技术问题，在用户不方便自主取件时，能够通过云端系统向无人机/无人小车发送命令进行送件或取件，更加的人性化，实现了真正的无人物流配送；2)通过设置不同的中转箱，可以暂时存储货物，并且根据路程的远近、货物的轻重选择直接一次达到目的地中转箱或通过一次或多次中转达到目的地中转箱，避免了运送过程中的丢件。
附图说明
图1是本发明的一种智能无人物流方法实施例1的流程图；
图2是本发明的一种智能无人物流方法实施例2的流程图。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样在本申请所列权利要求书限定范围之内。
实施例1
如图1，本实施例的一种智能无人物流方法，适用于发货方和收货方地理位置距离较远的情况，无人机用于将中转站的货物送至用户，包括以下步骤：
101：云端系统接收到发货方的寄件请求，寄件请求信息包括货物的信息、发货方信息、收货方信息、是否上门揽件、上门揽件时间等；
102：如发货方指定上门揽件，云端系统派遣就近无人机/无人小车上门揽件，揽件完成后无人机/无人小车将货物转移至就近中转站；云端系统为无人机/无人小车规划发货方至中转站的路径；
103：货物转移至中转站后云端系统派遣无人机至中转站取件，无人机飞行至中转站降落并与中转站进行货物交接；
104：无人机携带货物以发货方到收货方方向在中转站之间进行货物逐级转移；
105：货物转移至收货方附近的中转站后，云端系统发送信息给收货方，收货方收到信息后可自行至中转站取件，默认为云端系统调派无人机或无人小车为发货方派件。
实施例2
如图2，本实施例的一种智能无人物流中转方法，适用于发货方与收货方地理位置相距较近，无人机用于将中转箱内的用户寄件运送走，物流中转方法包括以下步骤：
201：云端系统接收发货方的寄件请求，云端系统根据发货方的寄件信息：包括发货方信息、收货方信息、货物信息、发货时间，派遣附近无人机或无人小车至发货方处揽件；
202：无人机或无人小车揽件后将货物转移至合适的中转站暂存；
203：云端系统将物流信息发送给收货方，收货方可自行去中转站取件，云端系统默认派遣无人机或无人小车为收货方派件。
发货方和收货方的距离足够近时，云端系统可派遣无人机或无人小车至发货方处揽件后直接向收货方派件，无需经过中转站中转。
Claims (8)
1.一种智能无人物流方法，智能无人物流中转系统包括用于转移货物的无人机、用于同一调度指令的云端系统、用于中转寄存货物的中转站，发货方和收货方之间有一个或多个中转站，其特征在于，所述无人机智能物流中转方法包括以下步骤：
a云端系统收到发货方的寄件指令，云端系统通过主动或被动的货物转移方式将发货方的货物转移至发货方附近的中转站；
b云端系统调度无人机将货物在发货方和收货方之间的中转站之间朝向收货方的方向转移；
c当货物转移至收货方附近的中转站时，云端系统通过主动或被动的货物转移方式将货物转移至收货方处，寄件完成。
2.根据权利要求1所述的一种智能无人物流方法，其特征在于，当发货方和收货方之间中转站的数量为一个时，省略步骤b。
3.根据权利要求1所述的一种智能无人物流方法，其特征在于，云端系统的主动货物转移方式包括调度无人机至发货方处取件、调度无人小车至发货方处取件。
4.根据权利要求1所述的一种智能无人物流方法，其特征在于，云端系统的被动货物转移方式为向发货方发送附近的中转站信息，引导发货方携货物至中转站处寄件。
5.根据权利要求4所述的一种智能无人物流方法，其特征在于，所述的中转站信息包括中转站的地理位置、可容纳的货物规格以及可容纳的货物数量。
6.根据权利要求1所述的一种智能无人物流方法，其特征在于，步骤b中无人机在两个相邻的中转站之间进行双向货物转移。
7.根据权利要求1所述的一种智能无人物流方法，其特征在于，云端系统根据发货方的发货加急需求制定货物转移路径。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种智能无人物流方法，其特征在于，所述中转站为无人机场，供所述无人机降落以及与所述无人机进行货物交换。
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