CN111389736A - 一种基于大数据及无人运输的智能快递配送方法及其系统 - Google Patents

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Abstract

一种基于大数据及无人运输的智能快递配送方法及其系统，包括：若接收到快递投递请求则控制大型无人运输设备启动并控制第一摄像头实时摄取第一影像，控制大型无人运输设备依次飞行前往社区居民楼顶部进行悬停并控制物流仓将快递存储箱放置于天台位置，控制快递存储箱展开并控制快递分拣仓内的快递分拣机器人将快递存储箱存储的快递物品进行分拣归类，控制配送机构启动并控制第二摄像头实时摄取第二影像，控制配送机构通过移动轨道移动至快递分拣机器人侧方排队并控制快递配送箱开启，控制重量传感器启动实时获取重量信息并分析快递配送箱是否有放置完成快递物品，若有则控制快递配送箱关闭并控制配送机构通过移动轨道移动至对应住户房屋窗户下方。

Description

一种基于大数据及无人运输的智能快递配送方法及其系统
技术领域
本发明涉及快递运输领域，特别涉及一种基于大数据及无人运输的智能快递配送方法及其系统。
背景技术
随着网上购物和物流行业的兴起，快递单量逐年快速上升。人们在收、发快递时都需要在家等快递员上门，而目前快递员上门的时间无法精确控制，不可避免的会和顾客不在家的时间重合。当顾客不在家时，快递员只能选择改时间再来一趟，或通过邻居代收、直接放置在门口或附近小商店等存在安全风险的方式投递。对快递员而言，当顾客家中无人时，更改投递时间会消耗大量的时间成本，降低效率；而选择代收的方式存在包裹丢失等安全风险。对顾客而言，很难保证快递员上门时家中有人。而在需要外出时，需要考虑快递员何时会上门、和快递员重新确定上门时间、快递放在寄存处是否会丢失这些问题。
因此，如何将快递配送与大数据、社区以及无人运输相结合，使得城市总仓库将快递物品运输至各个社区快递仓库并由社区快递仓库内部的大型无人运输设备依次将存储由对应居民楼快递物品的快递存储箱放置于对应居民楼天台位置，然后由对应居民楼的快递分拣机器人进行分拣归类并由自动配送机构将快递物品配送至对应居民楼住户窗户位置即可，以减少快递投递的安全风险、时间成本以及人力资源消耗，且提高快递配送效率以及顾客接收快递体验是目前急需解决的问题。
发明内容
发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于大数据及无人运输的智能快递配送方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。
技术方案：
一种基于大数据及无人运输的智能快递配送方法，所述方法包括以下步骤：
S1、若接收到保持连接关系的社区物流终端发送的快递投递请求则控制存储于社区快递仓库内部的大型无人运输设备启动并控制设置于启动的大型运输设备外部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像；
S2、根据第一影像控制大型无人运输设备依次飞行前往社区居民楼顶部位置进行悬停并在大型无人运输设备悬停时，控制位于大型无人运输设备下方的物流仓将快递存储箱放置于社区居民楼顶部天台位置；
S3、控制位于天台位置的快递存储箱展开并控制存储于社区居民楼顶部位置的快递分拣仓内部的快递分拣机器人将所述快递存储箱存储的快递物品进行分拣归类；
S4、控制存储于快递分拣仓内部位置的配送机构启动并控制设置于所述配送机构外部位置的第二摄像头启动实时摄取第二影像；
S5、根据第二影像控制所有的配送机构通过设置于社区居民楼表面位置的移动轨道移动至快递分拣机器人侧方位置进行排队并控制设置于配送机构顶部位置的快递配送箱进入开启状态；
S6、控制设置于快递配送箱底部的重量传感器启动实时获取重量信息并根据所述重量信息以及快递分拣机器人发送的装填信息分析快递配送箱是否有放置完成快递物品；
S7、若有则控制快递配送箱关闭且进入手动开启状态并根据社区居民楼的住户终端发送的快递接收信息以及第二影像控制与住户终端绑定的配送机构通过移动轨道移动至对应社区居民楼住户的房屋窗户下方位置。
作为本发明的一种优选方式，在S2中，所述方法还包括以下步骤：
S20、实时获取大型无人运输设备所在城市的天气信息并根据所述天气信息以及第一影像实时分析大型无人运输设备所在社区区域是否有发生降雨；
S21、若有则控制设置于社区居民楼顶部位置的快递分拣仓顶部侧方位置的伸展平台旋转展开并根据第一影像控制大型无人运输设备依次飞行前往伸展平台位置进行悬停；
S22、在大型无人运输设备悬停时，控制位于大型无人运输设备下方的物流仓将快递存储箱放置于悬停的伸展平台上方并在大型无人运输设备离开后，控制伸展平台旋转将放置的快递存储箱投放至快递分拣仓库内部。
作为本发明的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：
S70、向与放置快递物品完成的快递配送箱绑定的住户终端发送快递配送信息并实时接收住户终端反馈的快递接收信息；
S71、提取接收到的快递接收信息包含的接收时间并在实时时间到达接收时间后，根据第二影像控制与住户终端绑定的配送机构通过移动轨道移动至对应社区居民楼住户的房屋窗户下方位置并控制所述配送机构上方快递配送箱进入开启状态。
作为本发明的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：
S72、向与放置快递物品完成的快递配送箱绑定的住户终端发送快递配送信息并实时接收住户终端反馈的快递接收信息；
S73、根据接收到的快递接收信息实时分析是否有包含自动投递倾向的信息；
S74、若有则控制与所述住户终端绑定且设置于住户房屋窗户下方位置的放置伸缩机构驱动连接的伸缩平台伸出并根据第二影像控制与住户终端绑定的配送机构通过移动轨道移动至对应的伸缩平台侧方；
S75、控制设置于位于伸缩平台侧方的快递配送箱侧方位置的开关门体开启并控制设置于快递配送箱内部的推送平台通过电动滑轨将快递物品推送至伸缩平台位置。
作为本发明的一种优选方式，在S73后，所述方法还包括以下步骤：
S730、实时获取住户终端注册时记录的住户信息并提取住户信息包含的住户楼层信息；
S731、根据住户楼层信息实时分析住户所在楼层是否有位于预设楼层下方；
S732、若有则向发送包含自动投递倾向的快递接收信息的住户终端发送低楼层警示信息并取消执行步骤S74。
一种基于大数据及无人运输的智能快递配送系统，使用一种基于大数据及无人运输的智能快递配送方法，包括运输分拣装置、配送装置以及服务器；
所述运输分拣装置包括大型无人运输设备、第一摄像头、物流仓、快递存储箱、快递分拣仓、分拣机器人、旋转轴、伸展平台以及投放通道，所述大型无人运输设备存储于社区快递仓库内部位置，用于运输存储社区快递物品的快递存储箱；所述第一摄像头设置于大型无人运输设备外部位置，用于摄取大型无人运输设备外部环境影像；所述物流仓设置于大型运输设备下方位置，用于存储快递存储箱；所述快递存储箱存储于物流仓内部并与社区居民楼绑定，用于按照存储次序存储社区居民楼对应的快递物品；所述快递分拣仓设置于社区居民楼顶部天台位置；所述分拣机器人存储于快递分拣仓内部位置，用于扫描识别快递存储箱的快递物品并将扫描完成的快递物品分类至配送机构的快递配送箱内；所述旋转轴设置于快递分拣仓顶部侧方位置并与伸展平台连接，用于驱动连接的伸缩平台旋转；所述伸展平台设置于旋转轴外部位置，用于提供快递存储箱放置；所述投放通道分别与旋转轴以及快递分拣仓内部地面对应，用于将伸展平台投放的快递存储箱运输至快递分拣仓内；
所述配送装置包括配送机构、第二摄像头、移动轨道、快递配送箱、重量传感器、开关门体、推送平台、电动滑轨、放置伸缩机构以及伸缩平台，所述配送机构存储于快递分拣仓内部位置并与所在居民楼的住户终端绑定，用于配送快递物品；所述第二摄像头设置于配送机构外部位置，用于摄取配送机构外部的环境影像；所述移动轨道设置于社区居民楼外部表面以及快递分拣仓地面位置，用于提供配送机构移动；所述快递配送箱设置于配送机构上方位置，用于存储快递物品；所述重量传感器设置于快递配送箱内部表面位置，用于获取快递配送箱内部的重量信息；所述开关门体设置于快递配送箱侧方位置，用于开关快递配送箱；所述推送平台设置于快递配送箱内部侧方位置并与电动滑轨连接，用于推送快递配送箱存储的快递外温；所述放置伸缩机构设置于社区居民楼住户房屋的窗户下方位置并与伸缩平台连接，用于驱动连接的伸缩平台伸缩；所述伸缩平台设置于放置伸缩机构前端位置并与放置伸缩机构连接，用于伸出后接收快递物品；
所述服务器设置于社区物流管理部门规划的放置位置，所述服务器包括：
无线模块，用于分别与大型无人运输设备、第一摄像头、物流仓、快递存储箱、分拣机器人、旋转轴、配送机构、第二摄像头、快递配送箱、重量传感器、开关门体、电动滑轨、放置伸缩机构、社区物流管理部门、社区物流终端、住户终端以及消防中心无线连接；
信息接收模块，用于接收信息和/或请求和/或指令；
运输控制模块，用于控制大型无人运输设备按照设定的步骤执行设定的物流运输操作；
第一摄取模块，用于控制第一摄像头启动或关闭；
物流投放模块，用于控制物流仓按照设定的步骤执行设定的快递存储箱放置操作；
存储开关模块，用于控制快递存储箱按照设定的步骤执行设定的开关操作；
快递分拣模块，用于控制分拣机器人按照设定的步骤执行设定的快递分拣操作；
配送控制模块，用于控制配送机构按照设定的步骤执行设定的快递配送操作；
第二摄取模块，用于控制第二摄像头启动或关闭；
第一开关模块，用于控制快递配送箱按照设定的步骤执行设定的开关操作；
重量检测模块，用于控制重量传感器启动或关闭；
信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；
信息发送模块，用于向指定对象发送信息和/或请求和/或指令。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
天气获取模块，用于获取大型无人运输设备所在城市的实时天气信息；
伸展旋转模块，用于控制旋转轴按照设定的步骤执行设定的伸展平台旋转操作。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
信息提取模块，用于提取指定信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
放置伸缩模块，用于控制放置伸缩机构按照设定的步骤执行设定的伸缩平台伸缩操作；
第二开关模块，用于控制开关门体按照设定的步骤执行设定的快递存储箱侧方开关操作；
推送控制模块，用于控制电动滑轨按照设定的步骤执行设定的推送平台移动推送操作。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：
注册获取模块，用于获取住户终端注册时记录的住户信息。
本发明实现以下有益效果：
1.智能快递配送系统启动完成后，根据社区物流终端的快递投递请求派遣存储于社区快递仓库内部的大型无人运输设备依次前往社区居民楼位置并在社区居民楼顶部指定位置进行悬停，然后所述大型无人运输设备利用下方物流仓将对应的快递存储箱放置于天台位置并继续前往下一居民楼顶部位置，然后控制快递存储箱展开并控制快递分拣机器人将快递物品进行分拣归类至对应的配送机构的快递配送箱内，在快递配送箱装填快递物品完成后，根据住户的需求控制对应的配送机构前往对应柱的房屋窗户下方位置；从而减少快递投递的安全风险、时间成本以及人力资源消耗，且提高快递配送效率以及顾客接收快递体验。
2.在社区发生降雨后，控制快递分拣仓顶部侧方位置的伸展平台旋转展开并控制大型无人运输设备利用下方物流仓将对应的快递存储箱放置于展开的伸展平台位置，然后伸展平台旋转将快递存储箱通过投放通道投放至快递分拣仓库内部。
3.在识别出住户需求自动投递后，控制住户对应的放置伸缩机构将伸缩平台伸出，然后控制配送机构运输快递配送箱前往该伸缩平台侧方位置并利用推送平台将快递配送箱存储的快递物品推送至伸缩平台上方位置。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能快递配送方法的流程图；
图2为本发明其中一个示例提供的降雨分拣控制方法的流程图；
图3为本发明其中一个示例提供的快递物品咨询配送方法的流程图；
图4为本发明其中一个示例提供的快递物品自动投递控制方法的流程图；
图5为本发明其中一个示例提供的快递物品低楼层识别方法的流程图；
图6为本发明其中一个示例提供的智能快递配送系统的连接关系图；
图7为本发明其中一个示例提供的社区居民楼顶部的俯视示意图；
图8为本发明其中一个示例提供的快递存储箱展开的俯视示意图；
图9为本发明其中一个示例提供的快递分拣仓顶部的伸展平台旋转伸出的局部示意图；
图10为本发明其中一个示例提供的配送机构以及快递配送箱的剖视示意图；
图11为本发明其中一个示例提供的配送机构与伸缩平台抵触的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1，图3，图6-10所示。
具体的，本实施例提供一种基于大数据及无人运输的智能快递配送方法，所述方法包括以下步骤：
S1、若接收到保持连接关系的社区物流终端发送的快递投递请求则控制存储于社区快递仓库内部的大型无人运输设备10启动并控制设置于启动的大型运输设备外部位置的第一摄像头11启动实时摄取第一影像。
在S1中，具体在服务器3启动完成后，所述服务器3包含的信息接收模块31实时接收保持连接关系的社区物流终端发送的快递投递请求，在实时信息接收模块31接收到保持连接关系的社区物流终端发送的快递投递请求后，即表示社区快递仓库内部的工作人员或自动分拣设备将快递物品存储完成至大型无人运输设备10的物流仓12对应的快递存储箱13完成；所述服务器3包含的运输控制模块32控制存储于社区快递仓库内部的大型无人运输设备10启动，在大型无人运输设备10启动完成后，所述服务器3包含的第一摄取模块33控制设置于启动的大型运输设备外部位置的第一摄像头11启动实时摄取第一影像，其中，所述第一影像是指第一摄像头11摄取的所在大型运输设备周围的环境影像。
S2、根据第一影像控制大型无人运输设备10依次飞行前往社区居民楼顶部位置进行悬停并在大型无人运输设备10悬停时，控制位于大型无人运输设备10下方的物流仓12将快递存储箱13放置于社区居民楼顶部天台位置。
在S2中，具体在第一摄像头11启动完成后，所述运输控制模块32根据第一影像控制大型无人运输设备10依次飞行前往社区居民楼顶部位置进行悬停，在大型无人运输设备10悬停完成后，所述服务器3包含的物流投放模块34控制位于大型无人运输设备10下方的物流仓12将与悬停的社区居民楼绑定对应的快递存储箱13放置于社区居民楼顶部天台位置，其中每个社区居民楼均绑定对应一个快递存储箱13，所述快递存储箱13存储的快递物品为绑定社区居民楼住户的快递物品。
其中，在大型无人运输设备10的物流仓12将快递存储箱13放置完成后，大型运输设备前往下一社区居民楼顶部位置进行悬停，以此类推，直至大型无人运输设备10的物流仓12内与社区居民楼绑定对应的快递存储箱13投放完成为止。
S3、控制位于天台位置的快递存储箱13展开并控制存储于社区居民楼顶部位置的快递分拣仓14内部的快递分拣机器人15将所述快递存储箱13存储的快递物品进行分拣归类。
在S3中，具体在快递存储箱13放置于社区居民楼顶部天台位置后，所述服务器3包含的存储开关模块35控制位于天台位置的快递存储箱13侧方的旋转机构驱动仓门旋转展开，同时所述服务器3包含的快递分拣模块36控制存储于社区居民楼顶部位置的快递分拣仓14内部的快递分拣机器人15前往展开完成的快递存储箱13位置，在快递存储箱13展开完成后，所述快递分拣模块36控制所述快递分拣机器人15将所述快递存储箱13存储的快递物品进行分拣归类，即按照住户进行分拣归类。
S4、控制存储于快递分拣仓14内部位置的配送机构20启动并控制设置于所述配送机构20外部位置的第二摄像头21启动实时摄取第二影像。
在S4中，具体在快递分拣机器人15进行分拣的同时，所述服务器3包含的配送控制模块37控制存储于快递分拣仓14内部位置的移动壳体启动，在移动壳体启动完成后，所述服务器3包含的第二摄取模块38控制设置于启动的移动壳体外部的第二摄像头21启动实时摄取第二影像，其中所述第二影像是指第二摄像头21摄取的所在移动壳体外部的环境影像。
S5、根据第二影像控制所有的配送机构20通过设置于社区居民楼表面位置的移动轨道22移动至快递分拣机器人15侧方位置进行排队并控制设置于配送机构20顶部位置的快递配送箱23进入开启状态。
在S5中，具体在所有的移动壳体启动完成且第二摄像头21启动完成后，所述配送控制模块37控制所有的移动壳体内部的驱动电机驱动连接的轨道滚轮过设置于社区居民楼表面位置的移动轨道22带动移动壳体前往快递分拣机器人15侧方位置进行排队，同时，所述服务器3包含的第一开关模块39控制设置于配送机构20顶部位置的快递配送箱23上方的电动卷帘门收缩进入开启状态，以供快递分拣机器人15将与移动壳体绑定的住户的快递物品放置于快递配送箱23内部。
S6、控制设置于快递配送箱23底部的重量传感器24启动实时获取重量信息并根据所述重量信息以及快递分拣机器人15发送的装填信息分析快递配送箱23是否有放置完成快递物品。
在S6中，具体在快递配送箱23开启完成后，所述服务器3包含的重量检测模块40控制设置于开启的快递配送箱23底部的重量传感器24启动实时获取重量信息，在重量传感器24启动完成后，所述服务器3包含的信息分析模块41根据所述重量信息以及快递分拣机器人15发送的装填信息分析快递配送箱23是否有放置完成快递物品，每当快递分拣机器人15将与移动壳体绑定对应的住户的快递物品装填完成至对应快递配送箱23内部后，快递分拣机器人15箱对应的移动壳体发送装填信息。
S7、若有则控制快递配送箱23关闭且进入手动开启状态并根据社区居民楼的住户终端发送的快递接收信息以及第二影像控制与住户终端绑定的配送机构20通过移动轨道22移动至对应社区居民楼住户的房屋窗户下方位置。
具体的，在信息分析模块41分析出快递配送箱23有放置完成快递物品后，所述第一开关模块39控制所述快递配送箱23的电动卷帘门伸出关闭并进入手动开启状态，住户只需要通过把手拉动电动卷帘门即可打开快递配送箱23；在快递配送箱23关闭且进入手动开启状态后，所述配送控制模块37根据社区居民楼的住户终端发送的快递接收信息以及第二影像控制与住户终端绑定的移动壳体的驱动电机驱动连接的轨道滚轮通过移动轨道22带动所述移动壳体移动至对应社区居民楼住户的房屋窗户下方位置，以等待住户拿取。
作为本发明的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：
S70、向与放置快递物品完成的快递配送箱23绑定的住户终端发送快递配送信息并实时接收住户终端反馈的快递接收信息。
具体的，在快递配送箱23关闭且进入手动开启状态后，所述服务器3包含的信息发送模块42向与放置快递物品完成的快递配送箱23绑定的住户终端发送快递配送信息，即提醒对应住户即将配送快递物品，同时所述信息接收模块31实时接收住户终端反馈的快递接收信息，所述快递接收信息包含接收时间或自动投递倾向。
S71、提取接收到的快递接收信息包含的接收时间并在实时时间到达接收时间后，根据第二影像控制与住户终端绑定的配送机构20通过移动轨道22移动至对应社区居民楼住户的房屋窗户下方位置并控制所述配送机构20上方快递配送箱23进入开启状态。
具体的，在信息接收模块31接收到住户终端反馈的快递接收信息后，所述服务器3包含的信息提取模块45提取信息接收模块31接收到的快递接收信息包含的接收时间，当信息分析模块41分析出实时时间到达信息提取模块45提取的接收时间后，所述配送控制模块37根据第二影像控制与所述住户终端绑定的移动壳体的驱动电机驱动连接的轨道滚轮通过移动轨道22带动所述移动壳体移动至对应社区居民楼住户的房屋窗户下方位置，以等待住户拿取，在到达住户房屋窗户下方位置后，所述第一开关模块39控制所述配送机构20上方快递配送箱23侧方位置面向窗户的电动卷帘门进入开启状态。
其中，信息分析模块41根据第二影像分析出住户有拿取完成快递物品后，配送控制模块37控制所述驱动电机驱动连接的轨道滚轮通过移动轨道22带动所述移动壳体移动返回至快递分拣仓14内进入休眠充电状态。
实施例二
参考图2，图6-7，图9所示。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S2中，所述方法还包括以下步骤：
S20、实时获取大型无人运输设备10所在城市的天气信息并根据所述天气信息以及第一影像实时分析大型无人运输设备10所在社区区域是否有发生降雨。
具体的，在大型无人运输设备10依次飞行前往社区居民楼顶部位置时，所述服务器3包含的天气获取模块43实时获取所述大型无人运输设备10所在城市的天气信息，在天气获取模块43获取完成天气信息后，所述信息分析模块41根据所述天气信息以及第一影像实时分析所述大型无人运输设备10所在社区区域是否有发生降雨。
S21、若有则控制设置于社区居民楼顶部位置的快递分拣仓14顶部侧方位置的伸展平台17旋转展开并根据第一影像控制大型无人运输设备10依次飞行前往伸展平台17位置进行悬停。
具体的，在信息分析模块41分析出所述大型无人运输设备10所在社区区域有发生降雨后，所述服务器3包含的伸展旋转模块44控制设置于所述社区的居民楼顶部位置的快递分拣仓14顶部侧方位置的旋转轴16驱动连接的伸展平台17旋转展开，以与地面保持平行；在伸展平台17展开完成后，所述运输控制模块32根据第一影像控制大型无人运输设备10依次飞行前往伸展平台17位置进行悬停。
S22、在大型无人运输设备10悬停时，控制位于大型无人运输设备10下方的物流仓12将快递存储箱13放置于悬停的伸展平台17上方并在大型无人运输设备10离开后，控制伸展平台17旋转将放置的快递存储箱13投放至快递分拣仓14库内部。
具体的，在大型无人运输设备10悬停于伸展平台17位置后，所述物流投放模块34控制位于大型无人运输设备10下方的物流仓12将与悬停的伸展平台17绑定对应的快递存储箱13放置于所述伸展平台17位置；在大型无人运输设备10的物流仓12将快递存储箱13放置完成后，大型运输设备前往下一伸展平台17位置进行悬停，以此类推，直至大型无人运输设备10的物流仓12内与社区居民楼绑定对应的快递存储箱13投放完成为止。
实施例三
参考图4-6，图10-11所示。
具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S7中，所述方法还包括以下步骤：
S72、向与放置快递物品完成的快递配送箱23绑定的住户终端发送快递配送信息并实时接收住户终端反馈的快递接收信息。
具体的，在快递配送箱23关闭且进入手动开启状态后，所述服务器3包含的信息发送模块42向与放置快递物品完成的快递配送箱23绑定的住户终端发送快递配送信息，即提醒对应住户即将配送快递物品，同时所述信息接收模块31实时接收住户终端反馈的快递接收信息，所述快递接收信息包含接收时间或自动投递倾向。
S73、根据接收到的快递接收信息实时分析是否有包含自动投递倾向的信息。
具体的，在信息接收模块31接收到所述住户终端反馈的快递接收信息后，所述信息分析模块41根据接收到的快递接收信息实时分析是否有包含自动投递倾向的信息。
S74、若有则控制与所述住户终端绑定且设置于住户房屋窗户下方位置的放置伸缩机构28驱动连接的伸缩平台29伸出并根据第二影像控制与住户终端绑定的配送机构20通过移动轨道22移动至对应的伸缩平台29侧方。
具体的，在信息分析模块41分析出所述住户终端反馈的快递接收信息有包含自动投递倾向的信息后，所述服务器3包含的放置伸缩模块46控制与所述住户终端绑定且设置于住户房屋窗户下方位置的伸缩电机驱动连接的伸缩柱将连接的伸缩平台29完全伸出，在伸缩平台29伸出完成后，所述配送控制模块37根据第二影像控制与住户终端绑定的移动壳体的驱动电机驱动连接的轨道滚轮通过移动轨道22移动至对应的伸缩平台29侧方。
S75、控制设置于位于伸缩平台29侧方的快递配送箱23侧方位置的开关门体25开启并控制设置于快递配送箱23内部的推送平台26通过电动滑轨27将快递物品推送至伸缩平台29位置。
具体的，在移动壳体到达对应的伸缩平台29侧方位置完成后，所述服务器3包含的第二开关模块47控制设置于位于伸缩平台29侧方的快递配送箱23侧方面向伸缩平台29位置的开关门体25将所述快递配送箱23侧方开启，在快递配送箱23侧方开启完成后，所述服务器3包含的推送控制模块48控制设置于快递配送箱23内部的电动滑轨27驱动连接的推送平台26向外侧移动将快递物品推送至伸缩平台29位置。
作为本发明的一种优选方式，在S73后，所述方法还包括以下步骤：
S730、实时获取住户终端注册时记录的住户信息并提取住户信息包含的住户楼层信息。
具体的，在信息分析模块41分析出所述住户终端反馈的快递接收信息有包含自动投递倾向的信息后，所述服务器3包含的注册获取模块49实时获取所述住户终端注册时记录在数据库内部的住户信息，在注册获取模块49获取完成住户信息后，所述信息提取模块45提取住户信息包含的住户楼层信息。
S731、根据住户楼层信息实时分析住户所在楼层是否有位于预设楼层下方。
具体的，在信息提取模块45提取完成住户信息包含的住户楼层信息后，所述信息分析模块41根据住户楼层信息实时分析住户所在楼层是否有位于预设楼层下方，其中预设楼层为社区物流管理部门根据社区居民楼设置的数据，用于放置低楼层的伸缩平台29位置的快递物品被其他人体非法取走，或，有动物从伸缩平台29进入住户房屋内部，在本实施例中优选为4层。
S732、若有则向发送包含自动投递倾向的快递接收信息的住户终端发送低楼层警示信息并取消执行步骤S74。
具体的，在信息分析模块41分析出住户所在楼层有位于预设楼层下方后，所述信息发送模块42向发送包含自动投递倾向的快递接收信息的住户终端发送低楼层警示信息，以警示住户终端，若住户终端仍强制需求执行则执行步骤S74及以后，否则所述服务器3取消执行步骤S74及以后的步骤并改为执行步骤S70-S71的配送方法。
实施例四
参考图6-11所示。
具体的，本实施例提供一种基于大数据及无人运输的智能快递配送系统，使用一种基于大数据及无人运输的智能快递配送方法，包括运输分拣装置1、配送装置2以及服务器3；
所述运输分拣装置1包括大型无人运输设备10、第一摄像头11、物流仓12、快递存储箱13、快递分拣仓14、分拣机器人15、旋转轴16、伸展平台17以及投放通道18，所述大型无人运输设备10存储于社区快递仓库内部位置，用于运输存储社区快递物品的快递存储箱13；所述第一摄像头11设置于大型无人运输设备10外部位置，用于摄取大型无人运输设备10外部环境影像；所述物流仓12设置于大型运输设备下方位置，用于存储快递存储箱13；所述快递存储箱13存储于物流仓12内部并与社区居民楼绑定，用于按照存储次序存储社区居民楼对应的快递物品；所述快递分拣仓14设置于社区居民楼顶部天台位置；所述分拣机器人15存储于快递分拣仓14内部位置，用于扫描识别快递存储箱13的快递物品并将扫描完成的快递物品分类至配送机构20的快递配送箱23内；所述旋转轴16设置于快递分拣仓14顶部侧方位置并与伸展平台17连接，用于驱动连接的伸缩平台29旋转；所述伸展平台17设置于旋转轴16外部位置，用于提供快递存储箱13放置；所述投放通道18分别与旋转轴16以及快递分拣仓14内部地面对应，用于将伸展平台17投放的快递存储箱13运输至快递分拣仓14内；
所述配送装置2包括配送机构20、第二摄像头21、移动轨道22、快递配送箱23、重量传感器24、开关门体25、推送平台26、电动滑轨27、放置伸缩机构28以及伸缩平台29，所述配送机构20存储于快递分拣仓14内部位置并与所在居民楼的住户终端绑定，用于配送快递物品；所述第二摄像头21设置于配送机构20外部位置，用于摄取配送机构20外部的环境影像；所述移动轨道22设置于社区居民楼外部表面以及快递分拣仓14地面位置，用于提供配送机构20移动；所述快递配送箱23设置于配送机构20上方位置，用于存储快递物品；所述重量传感器24设置于快递配送箱23内部表面位置，用于获取快递配送箱23内部的重量信息；所述开关门体25设置于快递配送箱23侧方位置，用于开关快递配送箱23；所述推送平台26设置于快递配送箱23内部侧方位置并与电动滑轨27连接，用于推送快递配送箱23存储的快递外温；所述放置伸缩机构28设置于社区居民楼住户房屋的窗户下方位置并与伸缩平台29连接，用于驱动连接的伸缩平台29伸缩；所述伸缩平台29设置于放置伸缩机构28前端位置并与放置伸缩机构28连接，用于伸出后接收快递物品；
所述服务器3设置于社区物流管理部门规划的放置位置，所述服务器3包括：
无线模块30，用于分别与大型无人运输设备10、第一摄像头11、物流仓12、快递存储箱13、分拣机器人15、旋转轴16、配送机构20、第二摄像头21、快递配送箱23、重量传感器24、开关门体25、电动滑轨27、放置伸缩机构28、社区物流管理部门、社区物流终端、住户终端以及消防中心无线连接。
信息接收模块31，用于接收信息和/或请求和/或指令；
运输控制模块32，用于控制大型无人运输设备10按照设定的步骤执行设定的物流运输操作；
第一摄取模块33，用于控制第一摄像头11启动或关闭；
物流投放模块34，用于控制物流仓12按照设定的步骤执行设定的快递存储箱13放置操作；
存储开关模块35，用于控制快递存储箱13按照设定的步骤执行设定的开关操作；
快递分拣模块36，用于控制分拣机器人15按照设定的步骤执行设定的快递分拣操作；
配送控制模块37，用于控制配送机构20按照设定的步骤执行设定的快递配送操作；
第二摄取模块38，用于控制第二摄像头21启动或关闭；
第一开关模块39，用于控制快递配送箱23按照设定的步骤执行设定的开关操作；
重量检测模块40，用于控制重量传感器24启动或关闭；
信息分析模块41，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；
信息发送模块42，用于向指定对象发送信息和/或请求和/或指令。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：
天气获取模块43，用于获取大型无人运输设备10所在城市的实时天气信息；
伸展旋转模块44，用于控制旋转轴16按照设定的步骤执行设定的伸展平台17旋转操作。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：
信息提取模块45，用于提取指定信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：
放置伸缩模块46，用于控制放置伸缩机构28按照设定的步骤执行设定的伸缩平台29伸缩操作；
第二开关模块47，用于控制开关门体25按照设定的步骤执行设定的快递存储箱13侧方开关操作；
推送控制模块48，用于控制电动滑轨27按照设定的步骤执行设定的推送平台26移动推送操作。
作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：
注册获取模块49，用于获取住户终端注册时记录的住户信息。
其中，大型无人运输设备10可以是大型无人机、无人飞艇等无人驾驶飞行设备。
其中，所述快递存储箱13两侧底端设置有旋转机构，旋转机构与仓门连接，在快递存储箱13展开时，即旋转机构驱动仓门向外侧旋转水平，以显示快递存储箱13存储的快递物品。
其中，所述配送机构20包括移动壳体、驱动电机以及轨道滚轮，所述移动壳体存储于快递分拣仓14内部位置；所述驱动电机设置于移动壳体下方位置并与轨道滚轮连接，用于驱动连接的轨道滚轮运行；所述轨道滚轮设置于移动壳体下方位置并与驱动电机连接，用于带动移动壳体在移动轨道22位置移动；所述移动壳体内置有蓄电池，当移动壳体蓄电池电量低于30%时，自动返回快递分拣仓14抵触无线充电。
其中，所述快递配送箱23上方设置有电动卷帘门，以电动伸缩开关快递配送箱23。
其中，所述放置伸缩机构28包括伸缩电机以及伸缩杆，所述伸缩电机设置于社区居民楼住户的窗户下方位置并与伸缩杆连接，用于驱动连接的伸缩杆伸缩；所述伸缩杆分别与伸缩电机以及伸缩平台29连接，用于驱动连接的伸缩平台29伸缩。
其中，物流仓12可以通过电磁铁与快递存储箱13电磁吸附。
应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例四)的描述相对应，此处不再详细描述。
上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于大数据及无人运输的智能快递配送方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、若接收到保持连接关系的社区物流终端发送的快递投递请求则控制存储于社区快递仓库内部的大型无人运输设备启动并控制设置于启动的大型运输设备外部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像；
S2、根据第一影像控制大型无人运输设备依次飞行前往社区居民楼顶部位置进行悬停并在大型无人运输设备悬停时，控制位于大型无人运输设备下方的物流仓将快递存储箱放置于社区居民楼顶部天台位置；
S3、控制位于天台位置的快递存储箱展开并控制存储于社区居民楼顶部位置的快递分拣仓内部的快递分拣机器人将所述快递存储箱存储的快递物品进行分拣归类；
S4、控制存储于快递分拣仓内部位置的配送机构启动并控制设置于所述配送机构外部位置的第二摄像头启动实时摄取第二影像；
S5、根据第二影像控制所有的配送机构通过设置于社区居民楼表面位置的移动轨道移动至快递分拣机器人侧方位置进行排队并控制设置于配送机构顶部位置的快递配送箱进入开启状态；
S6、控制设置于快递配送箱底部的重量传感器启动实时获取重量信息并根据所述重量信息以及快递分拣机器人发送的装填信息分析快递配送箱是否有放置完成快递物品；
S7、若有则控制快递配送箱关闭且进入手动开启状态并根据社区居民楼的住户终端发送的快递接收信息以及第二影像控制与住户终端绑定的配送机构通过移动轨道移动至对应社区居民楼住户的房屋窗户下方位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据及无人运输的智能快递配送方法，其特征在于，在S2中，所述方法还包括以下步骤：
S20、实时获取大型无人运输设备所在城市的天气信息并根据所述天气信息以及第一影像实时分析大型无人运输设备所在社区区域是否有发生降雨；
S21、若有则控制设置于社区居民楼顶部位置的快递分拣仓顶部侧方位置的伸展平台旋转展开并根据第一影像控制大型无人运输设备依次飞行前往伸展平台位置进行悬停；
S22、在大型无人运输设备悬停时，控制位于大型无人运输设备下方的物流仓将快递存储箱放置于悬停的伸展平台上方并在大型无人运输设备离开后，控制伸展平台旋转将放置的快递存储箱投放至快递分拣仓库内部。
3.根据权利要求1所述的一种基于大数据及无人运输的智能快递配送方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：
S70、向与放置快递物品完成的快递配送箱绑定的住户终端发送快递配送信息并实时接收住户终端反馈的快递接收信息；
S71、提取接收到的快递接收信息包含的接收时间并在实时时间到达接收时间后，根据第二影像控制与住户终端绑定的配送机构通过移动轨道移动至对应社区居民楼住户的房屋窗户下方位置并控制所述配送机构上方快递配送箱进入开启状态。
4.根据权利要求1所述的一种基于大数据及无人运输的智能快递配送方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：
S72、向与放置快递物品完成的快递配送箱绑定的住户终端发送快递配送信息并实时接收住户终端反馈的快递接收信息；
S73、根据接收到的快递接收信息实时分析是否有包含自动投递倾向的信息；
S74、若有则控制与所述住户终端绑定且设置于住户房屋窗户下方位置的放置伸缩机构驱动连接的伸缩平台伸出并根据第二影像控制与住户终端绑定的配送机构通过移动轨道移动至对应的伸缩平台侧方；
S75、控制设置于位于伸缩平台侧方的快递配送箱侧方位置的开关门体开启并控制设置于快递配送箱内部的推送平台通过电动滑轨将快递物品推送至伸缩平台位置。
5.根据权利要求4所述的一种基于大数据及无人运输的智能快递配送方法，其特征在于，在S73后，所述方法还包括以下步骤：
S730、实时获取住户终端注册时记录的住户信息并提取住户信息包含的住户楼层信息；
S731、根据住户楼层信息实时分析住户所在楼层是否有位于预设楼层下方；
S732、若有则向发送包含自动投递倾向的快递接收信息的住户终端发送低楼层警示信息并取消执行步骤S74。
6.一种基于大数据及无人运输的智能快递配送系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于大数据及无人运输的智能快递配送方法，包括运输分拣装置、配送装置以及服务器，其特征在于：
所述运输分拣装置包括大型无人运输设备、第一摄像头、物流仓、快递存储箱、快递分拣仓、分拣机器人、旋转轴、伸展平台以及投放通道，所述大型无人运输设备存储于社区快递仓库内部位置，用于运输存储社区快递物品的快递存储箱；所述第一摄像头设置于大型无人运输设备外部位置，用于摄取大型无人运输设备外部环境影像；所述物流仓设置于大型运输设备下方位置，用于存储快递存储箱；所述快递存储箱存储于物流仓内部并与社区居民楼绑定，用于按照存储次序存储社区居民楼对应的快递物品；所述快递分拣仓设置于社区居民楼顶部天台位置；所述分拣机器人存储于快递分拣仓内部位置，用于扫描识别快递存储箱的快递物品并将扫描完成的快递物品分类至配送机构的快递配送箱内；所述旋转轴设置于快递分拣仓顶部侧方位置并与伸展平台连接，用于驱动连接的伸缩平台旋转；所述伸展平台设置于旋转轴外部位置，用于提供快递存储箱放置；所述投放通道分别与旋转轴以及快递分拣仓内部地面对应，用于将伸展平台投放的快递存储箱运输至快递分拣仓内；
所述配送装置包括配送机构、第二摄像头、移动轨道、快递配送箱、重量传感器、开关门体、推送平台、电动滑轨、放置伸缩机构以及伸缩平台，所述配送机构存储于快递分拣仓内部位置并与所在居民楼的住户终端绑定，用于配送快递物品；所述第二摄像头设置于配送机构外部位置，用于摄取配送机构外部的环境影像；所述移动轨道设置于社区居民楼外部表面以及快递分拣仓地面位置，用于提供配送机构移动；所述快递配送箱设置于配送机构上方位置，用于存储快递物品；所述重量传感器设置于快递配送箱内部表面位置，用于获取快递配送箱内部的重量信息；所述开关门体设置于快递配送箱侧方位置，用于开关快递配送箱；所述推送平台设置于快递配送箱内部侧方位置并与电动滑轨连接，用于推送快递配送箱存储的快递外温；所述放置伸缩机构设置于社区居民楼住户房屋的窗户下方位置并与伸缩平台连接，用于驱动连接的伸缩平台伸缩；所述伸缩平台设置于放置伸缩机构前端位置并与放置伸缩机构连接，用于伸出后接收快递物品；
所述服务器设置于社区物流管理部门规划的放置位置，所述服务器包括：
无线模块，用于分别与大型无人运输设备、第一摄像头、物流仓、快递存储箱、分拣机器人、旋转轴、配送机构、第二摄像头、快递配送箱、重量传感器、开关门体、电动滑轨、放置伸缩机构、社区物流管理部门、社区物流终端、住户终端以及消防中心无线连接；
信息接收模块，用于接收信息和/或请求和/或指令；
运输控制模块，用于控制大型无人运输设备按照设定的步骤执行设定的物流运输操作；
第一摄取模块，用于控制第一摄像头启动或关闭；
物流投放模块，用于控制物流仓按照设定的步骤执行设定的快递存储箱放置操作；
存储开关模块，用于控制快递存储箱按照设定的步骤执行设定的开关操作；
快递分拣模块，用于控制分拣机器人按照设定的步骤执行设定的快递分拣操作；
配送控制模块，用于控制配送机构按照设定的步骤执行设定的快递配送操作；
第二摄取模块，用于控制第二摄像头启动或关闭；
第一开关模块，用于控制快递配送箱按照设定的步骤执行设定的开关操作；
重量检测模块，用于控制重量传感器启动或关闭；
信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；
信息发送模块，用于向指定对象发送信息和/或请求和/或指令。
7.根据权利要求6所述的一种基于大数据及无人运输的智能快递配送系统，其特征在于，所述服务器还包括：
天气获取模块，用于获取大型无人运输设备所在城市的实时天气信息；
伸展旋转模块，用于控制旋转轴按照设定的步骤执行设定的伸展平台旋转操作。
8.根据权利要求6所述的一种基于大数据及无人运输的智能快递配送系统，其特征在于，所述服务器还包括：
信息提取模块，用于提取指定信息和/或请求和/或指令包含的信息和/或请求和/或指令。
9.根据权利要求6所述的一种基于大数据及无人运输的智能快递配送系统，其特征在于，所述服务器还包括：
放置伸缩模块，用于控制放置伸缩机构按照设定的步骤执行设定的伸缩平台伸缩操作；
第二开关模块，用于控制开关门体按照设定的步骤执行设定的快递存储箱侧方开关操作；
推送控制模块，用于控制电动滑轨按照设定的步骤执行设定的推送平台移动推送操作。
10.根据权利要求6所述的一种基于大数据及无人运输的智能快递配送系统，其特征在于，所述服务器还包括：
注册获取模块，用于获取住户终端注册时记录的住户信息。
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