CN111268132B - 一种基于城市社区的智能物流服务方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于城市社区的智能物流服务方法及其系统，包括：若接收到物流分配请求则控制第一无人机启动并控制第一摄像头启动实时摄取第一影像，控制第一无人机将运输仓运输至社区物流仓库并接收社区物流终端发送的物品配送请求，若接收到物品配送请求则控制第二无人机启动并控制第二摄像头启动实时摄取第二影像，控制第二无人机将快递仓运输至绑定社区居民楼并控制第二无人机依次悬停于快递接收平台，控制投放口将对应编号快递物品投放至快递接收平台并控制第二无人机前往下一快递接收平台悬停，实时获取城市天气信息并实时分析是否有社区区域发生降雨，若有则控制对应社区的平台伸缩机构驱动快递接收平台将快递物品收缩至避雨槽内并控制避雨槽关闭。

Description

一种基于城市社区的智能物流服务方法及其系统

技术领域

本发明涉及物流运输领域，特别涉及一种基于城市社区的智能物流服务方法及其系统。

背景技术

随着电子商务的迅猛发展，快递行业也随之快速发展。但是，快递包裹投递的“最后一公里”占据着快递公司很大的投递成本。由于投件只能白天投送，存在投件时间和收件人时间不一致的问题，导致二次投件，增加处理成本，同时需要承担丢件赔偿的风险。而对于收件人而言，由于收件时间的不确定，可能造成错过收件，存在丢件风险和隐私信息的泄漏。

因此，如何将快递物流与大数据以及社区相结合，使得将城市的快递按照社区进行分配运输，然后再通过社区居民楼进行分配并利用无人机进行智能投递于社区居民楼窗户外部的快递接收平台进行智能配送，以减少人力资源并避免丢件风险和隐私信息泄漏是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于城市社区的智能物流服务方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于城市社区的智能物流服务方法，所述方法包括以下步骤：

S1、若接收到保持连接关系的城市物流终端发送的物流分配请求则控制存储于城市物流仓库内部的与城市社区对应的第一无人机启动并控制设置于第一无人机外部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像；

S2、根据第一影像控制第一无人机将下方运输仓运输至绑定的社区物流仓库位置并实时接收保持连接关系的社区物流终端发送的物品配送请求；

S3、若接收到保持连接关系的社区物流终端发送的物品配送请求则控制存储于社区物流仓库内部的与社区居民楼对应的第二无人机启动并控制设置于第二无人机外部位置的第二摄像头启动实时摄取第二影像；

S4、根据第二影像控制第二无人机将下方快递仓运输至绑定的社区居民楼位置并根据第二影像以及存储次序控制第二无人机依次悬停于绑定社区居民楼的快递接收平台上方；

S5、根据第二影像控制设置于悬停的第二无人机下方快递仓底部位置的投放口将对应编号的快递物品投放至快递接收平台位置并根据第二影像控制所述第二无人机前往下一快递接收平台进行悬停；

S6、实时获取城市天气信息并根据实时城市天气信息以及第二影像实时分析是否有社区区域发生降雨；

S7、若有则控制设置于所述社区居民楼的住户窗户下方位置的平台伸缩机构驱动连接的快递接收平台将放置的快递物品收缩至避雨槽内并控制所述避雨槽的开关门体进入关闭状态。

作为本发明的一种优选方式，在S3中，所述方法还包括以下步骤：

S30、控制存储于社区物流仓库内部的与第二无人机对应的快递仓开启进入物品装填状态并控制设置于所述快递仓内部的快递放置层从上至下依次开启，且保留最低端快递放置层；

S31、控制设置于伸出的快递放置层上表面的重量传感器启动实时获取重量信息并根据所述重量信息分析是否有物品放置完成；

S32、若有则控制设置于所述快递放置层上方两侧区域的固定机构伸出将放置完成的物品进行固定并控制设置于伸出的快递放置层上方的快递放置层伸出；

S33、循环执行步骤S31-S32直至快递仓内部的快递物品满载或对应社区居民楼的快递装填完成为止并在快递仓装填完成后，根据第二影像控制与所述快递仓绑定的第二无人机下降与所述快递仓固定连接。

作为本发明的一种优选方式，在S5中，所述方法还包括以下步骤：

S50、在第二无人机悬停于快递接收平台上方后，控制设置于与所述第二无人机绑定的快递仓内部的所有快递放置层收缩开启并根据快递仓存储的快递物品编号分析与第二无人机悬停的快递接收平台匹配的快递物品信息；

S51、根据第二影像以及快递物品信息控制设置于所述快递仓内部的对应快递放置层的固定机构收缩解除与快递物品的固定，以让对应快递物品下降至快递仓下方的投放口内部。

作为本发明的一种优选方式，在S4中，所述方法还包括以下步骤：

S40、在第二无人机悬停于绑定社区居民楼的快递接收平台位置时，控制设置于所述快递接收平台所在区域墙壁位置的RFID阅读器启动获取第二无人机的标签信息并根据所述标签信息分析所述第二无人机与所在社区居民楼是否匹配；

S41、若是则控制所述快递接收平台所在区域的避雨槽的开关门体进入开启状态并控制设置于所述墙壁内部位置的平台伸缩机构驱动连接的快递接收平台完全伸出进入快递接收状态。

作为本发明的一种优选方式，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S70、控制设置于所述避雨槽内部侧方位置的快递运输机构启动并控制设置于所述避雨槽内部位置的第三摄像头启动实时摄取第三影像；

S71、根据第三影像控制所述快递运输机构的固定头伸出与避雨槽内部的快递物品抵触并根据第三影像控制所述快递运输机构通过设置于所述避雨槽内部的移动轨道将所述快递物品运输放置于快递升降平台位置；

S72、控制设置于社区居民楼房屋内部与避雨槽对应的快递口开启并控制所述快递升降平台通过升降机构将所述快递物品完全伸出。

一种基于城市社区的智能物流服务系统，使用一种基于城市社区的智能物流服务方法，包括快递物流装置、快递配送装置、快递防护装置以及服务器；所述快递物流装置包括第一无人机、第一摄像头、第二无人机、第二摄像头、快递仓以及RFID电子标签，所述第一无人机存储于城市物流仓库内部并在下方设置有运输仓，用于将城市物流仓库内部的快递物品运输至对应的社区物流仓库内；所述第一摄像头设置于第一无人机外部位置，用于摄取第一无人机周围的环境影像；所述第二无人机存储于社区物流仓库内部，用于将社区物流仓库内部的快递物品运输投递至对应的社区居民楼指定位置；所述第二摄像头设置于第二无人机外部位置，用于摄取第二无人机周围的环境影像；所述快递仓在装填完成后于第二无人机底部连接，用于存储快递物品；所述RFID电子标签设置于第二无人机位置，用于记录信息；

所述快递配送装置包括投放口、快递放置腔、快递伸缩机构、快递放置层、重量传感器以及固定机构，所述投放口设置于快递仓底部位置并与快递放置腔连接，用于将快递放置腔掉落的快递物品投放至指定位置；所述快递放置腔设置于快递仓内部位置；所述快递伸缩机构设置于快递放置腔各层内壁位置并与快递放置层连接，用于驱动连接的快递放置层伸缩；所述快递放置层设置于快递放置腔各层位置并与快递伸缩机构连接，用于将快递放置腔各层隔离；所述重量传感器设置于快递放置层上表面位置，用于获取快递放置层上方的重量信息；所述固定机构设置于各层快递放置层上方的快递放置腔内壁位置，用于伸出后与快递放置层上方放置的快递物品抵触固定；

所述快递防护装置包括避雨槽、平台伸缩机构、快递接收平台、开关门体、RFID阅读器、快递运输机构、移动轨道、快递升降平台、快递口以及快递升降机构，所述避雨槽设置于社区居民楼住户窗户下方墙壁内壁位置并与社区居民楼住户数量一致，用于放置快递物品；所述平台伸缩机构设置于避雨槽内部位置并与快递接收平台连接，且设置有第三摄像头，用于驱动连接的快递接收平台伸缩；所述快递接收平台设置于社区居民楼住户窗户下方位置，用于伸出后接收第二无人机投递的快递物品；所述开关门体设置于避雨槽与社区居民楼住户窗户下方墙壁连接位置，用于开关避雨槽；所述RFID阅读器设置于社区居民楼住户窗户下方墙壁位置，用于获取感测区域的第二无人机的RFID电子标签记录的信息；所述快递运输机构位于避雨槽内部位置，用于将避雨槽内部的快递物品运输至快递升降平台位置；所述移动轨道设置于避雨槽内壁位置，用于提供快递运输机构移动；所述快递升降平台设置于避雨槽内部位置并与快递口垂直对应，用于将放置的快递物品运输至快递口位置；所述快递口与避雨槽连接，用于开启后提供快递升降平台将快递物品显露；所述快递升降机构设置于快递升降平台侧方位置并与移动轨道对应，用于驱动快递升降平台在移动轨道位置升降移动；

所述服务器设置于城市物流管理部门规划的放置位置，所述服务器包括：

无线模块，用于分别与第一无人机、第一摄像头、第二无人机、第二摄像头、快递仓、投放口、快递伸缩机构、重量传感器、固定机构、第三摄像头、平台伸缩机构、开关门体、RFID阅读器、快递运输机构、快递口、快递升降机构、城市物流终端、社区物流终端、城市物流管理部门以及消防中心无线连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

第一控制模块，用于控制第一无人机按照设定的步骤执行设定的物流运输操作；

第一摄取模块，用于控制第一摄像头启动或关闭；

第二控制模块，用于控制第二无人机按照设定的步骤执行设定的快递投递操作；

第二摄取模块，用于控制第二摄像头启动或关闭；

天气获取模块，用于获取记录城市的实时天气信息；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

平台伸缩模块，用于控制平台伸缩机构驱动连接的快递接收平台伸缩；

避雨开关模块，用于控制开关门体按照设定的步骤执行设定的避雨槽开关操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

快递开关模块，用于控制快递仓按照设定的步骤执行设定的开关操作；

放置伸缩模块，用于控制快递伸缩机构按照设定的步骤执行设定的快递放置层伸缩操作；

重量识别模块，用于控制重量传感器启动或关闭；

快递固定模块，用于控制固定机构按照设定的步骤执行设定的物品固定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

电子阅读模块，用于控制RFID阅读器启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

快递运输模块，用于控制快递运输机构按照设定的步骤执行设定的避雨槽快递物品运输操作；

第三摄取模块，用于控制第三摄像头启动或关闭；

平台升降模块，用于控制快递升降机构按照设定的步骤执行设定的快递升降平台升降操作；

显露开关模块，用于控制快递口按照设定的步骤执行设定的开关操作。

本发明实现以下有益效果：

1.智能物流服务系统启动后，将城市物流仓库的快递物品按照社区进行划分并分配对应的第一无人机通过运输仓进行运输，然后将社区物流仓库的快递物品按照社区居民楼进行划分并分配对应的第二无人机通过快递仓进行配送，在第二无人机配送时，从绑定的社区居民楼上方开始依次与对应的快递接收平台区域对应并在快递接收平台伸出完成后，将快递仓内部存储的与快递接收平台对应的快递物品投放至所述快递接收平台位置，然后再前往下一快递接收平台，从居民楼顶部依次向下配送快递物品，以减少人力资源并避免丢件风险和隐私信息泄漏；且当社区发生降雨后，控制放置有快递物品的快递接收平台完全收缩至避雨槽内，避免快递物品被雨淋湿。

2.在向快递仓存储物品时，按照楼层从上至下次序，依次将对应的快递物品装填至快递仓对应位置。

3.在放置有快递物品的快递接收平台收缩至避雨槽后，控制避雨槽内部的快递运输机构将快递物品固定放置于避雨槽的快递升降平台位置，然后控制社区居民楼房屋内部与避雨槽对应的快递口开启并控制所述快递升降平台完全上升将快递物品显露于房屋内部，以供住户拿取。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能物流服务方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的快递物品装填方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的快递物品投放方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的快递接收平台伸缩控制方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的快递物品输送至住户房屋方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能物流服务系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的第一无人机的示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的第二无人机与快递仓连接的示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的快递仓的俯视示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的快递仓的剖视示意图；

图11为本发明其中一个示例提供的避雨槽所在区域的局部剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图4，图6-11所示。

具体的，本实施例提供一种基于城市社区的智能物流服务方法，所述方法包括以下步骤：

S1、若接收到保持连接关系的城市物流终端发送的物流分配请求则控制存储于城市物流仓库内部的与城市社区对应的第一无人机10启动并控制设置于第一无人机10外部位置的第一摄像头11启动实时摄取第一影像。

在S1中，具体在服务器4启动完成后，所述服务器4包含的信息接收模块41若接收到保持连接关系的城市物流终端发送的物流分配请求后，所述服务器4包含的第一控制模块42控制存储于城市物流仓库内部的与城市社区对应的第一无人机10启动，一个社区根据社区的大小绑定有对应数量的第一无人机10，在第一无人机10启动完成后，所述服务器4包含的第一摄取模块43控制设置于第一无人机10外部位置的第一摄像头11启动实时摄取第一影像，其中，所述第一影像是指第一摄像头11摄取的所在第一无人机10周围的环境影像。

S2、根据第一影像控制第一无人机10将下方运输仓运输至绑定的社区物流仓库位置并实时接收保持连接关系的社区物流终端发送的物品配送请求。

在S2中，具体在启动第一无人机10的第一摄像头11启动完成后，所述第一控制模块42根据第一影像控制第一无人机10将下方运输仓运输至绑定的社区物流仓库位置，其中，所述运输仓装填有与第一无人机10绑定的社区物流仓库对应的快递物品，由城市物流仓库内部的工作人员或自动分拣设备装填；同时，所述信息接收模块41实时接收保持连接关系的社区物流终端发送的物品配送请求。

S3、若接收到保持连接关系的社区物流终端发送的物品配送请求则控制存储于社区物流仓库内部的与社区居民楼对应的第二无人机12启动并控制设置于第二无人机12外部位置的第二摄像头13启动实时摄取第二影像。

在S3中，具体在信息接收模块41若接收到保持连接关系的社区物流终端发送的物品配送请求后，所述服务器4包含的第二控制模块44控制存储于社区物流仓库内部的与社区居民楼对应的第二无人机12启动，其中，每个社区居民楼绑定一个第二无人机12；在第二无人机12启动完成后，所述服务器4包含的第二摄取模块45控制设置于第二无人机12外部位置的第二摄像头13启动实时摄取第二影像，其中，所述第二影像是指第二摄像头13摄取的所在第二无人机12周围的环境影像。

S4、根据第二影像控制第二无人机12将下方快递仓14运输至绑定的社区居民楼位置并根据第二影像以及存储次序控制第二无人机12依次悬停于绑定社区居民楼的快递接收平台32位置。

其中，所述快递仓14装填的快递物品，由社区物流仓库内部的工作人员或自动分拣设备装填。

在S4中，具体在启动的第二无人机12的第二摄像头13启动完成后，所述第二控制模块44根据第二影像控制第二无人机12将下方快递仓14运输至绑定的社区居民楼位置，在第二无人机12到达绑定的摄取居民楼位置后，所述第二控制模块44根据第二影像以及存储次序控制第二无人机12从上至下依次悬停于绑定社区居民楼的快递接收平台32上方位置，其中，存储次序按照快递所属居民楼楼层从上至下存储，即顶楼的存储于快递仓14的底端，底楼的存储于快递仓14的顶端。

S5、根据第二影像控制设置于悬停的第二无人机12下方快递仓14底部位置的投放口20将对应编号的快递物品投放至快递接收平台32位置并根据第二影像控制所述第二无人机12前往下一快递接收平台32进行悬停。

在S5中，具体在第二无人机12悬停于快递接收平台32上方位置后，所述服务器4根据第二影像控制设置于悬停的第二无人机12下方快递仓14底部位置的投放口20将对应编号的快递物品投放至快递接收平台32位置，在投放口20投递完成后，所述第二控制模块44根据第二影像控制所述第二无人机12前往下一快递接收平台32进行悬停，以此类推，直至第二无人机12绑定的居民楼的所有快递物品投递完成为止，若第二无人机12电量不足则前往社区物流管理仓库进行充电或更换蓄电池。

S6、实时获取城市天气信息并根据实时城市天气信息以及第二影像实时分析是否有社区区域发生降雨。

在S6中，具体在第二无人机12投递快递物品的同时，所述服务器4包含的天气获取模块46实时获取城市天气信息，在天气获取模块46获取城市天气完成后，所述服务器4包含的信息分析模块47根据实时城市天气信息以及第二影像实时分析是否有社区区域发生降雨，即根据城市天气信息分析当前城市是否会发生降雨，若会则在根据第二影像分析第二无人机12所在的社区当前是否有降雨产生。

S7、若有则控制设置于所述社区居民楼的住户窗户下方位置的平台伸缩机构31驱动连接的快递接收平台32将放置的快递物品收缩至避雨槽30内并控制所述避雨槽30的开关门体33进入关闭状态。

在S7中，具体在信息分析模块47分析出有社区区域发生降雨后，所述服务器4包含的平台伸缩模块48控制设置于所述社区居民楼的住户窗户下方避雨槽30位置的第二伸缩电机驱动连接的第二伸缩柱将连接的快递接收平台32完全收缩，同时快递接收平台32将放置的快递物品收缩至避雨槽30内，在快递接收平台32收缩完成后，所述服务器4包含的避雨开关模块49控制所述避雨槽30的开关门体33进入关闭状态。

作为本发明的一种优选方式，在S4中，所述方法还包括以下步骤：

S40、在第二无人机12悬停于绑定社区居民楼的快递接收平台32位置时，控制设置于所述快递接收平台32所在区域墙壁位置的RFID阅读器34启动获取第二无人机12的标签信息并根据所述标签信息分析所述第二无人机12与所在社区居民楼是否匹配。

具体的，每当第二无人机12悬停于绑定社区居民楼的快递接收平台32上方位置时，所述服务器4包含的电子阅读模块54控制设置于所述快递接收平台32所在区域墙壁位置的RFID阅读器34启动获取第二无人机12的标签信息，其中，所述标签信息包含有RFID电子标签15记录的第二无人机12绑定的社区居民楼信息；在RFID阅读器34获取标签信息完成后，所述信息分析模块47根据所述标签信息分析所述第二无人机12与所在社区居民楼是否匹配，即分析所述第二无人机12绑定的社区居民楼信息是否有与社区居民楼一致。

S41、若是则控制所述快递接收平台32所在区域的避雨槽30的开关门体33进入开启状态并控制设置于所述墙壁内部位置的平台伸缩机构31驱动连接的快递接收平台32完全伸出进入快递接收状态。

具体的，在信息分析模块47分析出所述第二无人机12与所在社区居民楼匹配后，所述避雨开关模块49控制所述快递接收平台32所在区域的避雨槽30的开关门体33移动收缩将避雨槽30开启，在避雨槽30开启完成后，所述平台伸缩模块48控制设置于所述墙壁下方避雨槽30内部位置的第二伸缩电机驱动连接的第二伸缩柱将连接的快递接收平台32完全伸出进入快递接收状态，以供第二无人机12利用下方的快递仓14投递快递物品。

其中，每当第二无人机12悬停于一个快递接收平台32上方位置后，均需要执行一遍步骤S40-S41，以防止有动物从快递接收平台32进入避雨槽30。

实施例二

参考图2-3，图6，图8，图9-10所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S3中，所述方法还包括以下步骤：

S30、控制存储于社区物流仓库内部的与第二无人机12对应的快递仓14开启进入物品装填状态并控制设置于所述快递仓14内部的快递放置层23从上至下依次开启，且保留最低端快递放置层23。

其中，所述快递仓14上方设置有电动伸缩门。

具体的，在信息接收模块41接收到保持连接关系的社区物流终端发送的物品配送请求后，所述服务器4包含的快递开关模块50控制存储于社区物流仓库内部的与第二无人机12对应的快递仓14上方的电动伸缩门开启进入物品装填状态，同时所述服务器4包含的放置伸缩模块51控制设置于所述快递仓14的快递放置腔21内壁从上至下的第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩柱将快递放置层23完全收缩开启，但是保留最低端快递放置层23。

S31、控制设置于伸出的快递放置层23上表面的重量传感器24启动实时获取重量信息并根据所述重量信息分析是否有物品放置完成。

具体的，在快递放置层23收缩完成后，所述服务器4包含的重量检测模块控制最低端伸出的快递放置层23上表面的重量传感器24启动实时获取重量信息，在重量传感器24启动完成后，所述信息分析模块47根据所述重量信息实时分析是否有物品放置完成，即分析重量传感器24是否有检测到重量且超过15秒未再次检测到重量增加。

S32、若有则控制设置于所述快递放置层23上方两侧区域的固定机构25伸出将放置完成的物品进行固定并控制设置于伸出的快递放置层23上方的快递放置层23伸出。

具体的，在信息分析模块47分析出有物品放置完成后，所述服务器4包含的快递固定模块53控制设置于所述快递放置层23上方两侧快递放置腔21内壁位置的第一液压缸驱动连接的第一液压杆将前端的抵触头伸出将放置完成的物品进行固定，即抵触头感受到前端存在阻力；在将物品抵触固定完成后，所述放置伸缩模块51控制设置于伸出的快递放置层23上方的第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩柱将连接的快递放置层23伸出。

S33、循环执行步骤S31-S32直至快递仓14内部的快递物品满载或对应社区居民楼的快递装填完成为止并在快递仓14装填完成后，根据第二影像控制与所述快递仓14绑定的第二无人机12下降与所述快递仓14固定连接。

在S33中，具体在放置物品完成的快递放置层23上方的快递放置层23伸出后，再次执行步骤S31-S32，以此循环，直至快递仓14内部的快递物品满载或对应社区居民楼的快递装填完成为止，然后所述快递开关模块50控制所述快递仓14顶部的电动伸缩门伸出将快递仓14进行关闭，然后所述第二控制模块44根据第二影像控制与所述快递仓14绑定的第二无人机12下降与所述快递仓14固定连接，可以通过卡扣固定连接。

作为本发明的一种优选方式，在S5中，所述方法还包括以下步骤：

S50、在第二无人机12悬停于快递接收平台32上方后，控制设置于与所述第二无人机12绑定的快递仓14内部的所有快递放置层23收缩开启并根据快递仓14存储的快递物品编号分析与第二无人机12悬停的快递接收平台32匹配的快递物品信息。

具体的，在第二无人机12悬停于伸出完成的快递接收平台32上方后，所述放置伸缩模块51控制设置于与所述第二无人机12绑定的快递仓14内部的所有第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩杆将连接的快递放置层23收缩开启，同时信息分析模块47根据快递仓14存储的快递物品编号分析与第二无人机12悬停的快递接收平台32匹配的快递物品信息，即分析快递仓14从下至上有多少与第二无人机12悬停的快递接收平台32匹配的快递物品。

S51、根据第二影像以及快递物品信息控制设置于所述快递仓14内部的对应快递放置层23的固定机构25收缩解除与快递物品的固定，以让对应快递物品下降至快递仓14下方的投放口20内部。

具体的，在信息分析模块47分析完成快递物品信息后，所述快递固定模块53根据第二影像以及快递物品信息控制设置于所述快递仓14的快递放置腔21从下至上对应的第一液压缸驱动连接的第一液压杆将抵触头完全收缩解除与对应快递物品的固定，以让对应快递物品下降至快递仓14下方的投放口20内部，然后从投放口20内部掉落至伸出完成的快递接收平台32上方。

其中，若存储于快递仓14内部的快递物品为不规则物体，即无法被固定机构25抵触固定的物体则取消控制固定机构25的伸出，让其直接放置于快递放置层上方，然后控制该快递放置层上方的快递放置层伸出，以此类推；当进行投递时，取消控制快递放置腔21内部所有的快递放置层收缩，而是改为控制与所在快递接收平台32对应的快递放置层收缩以及该快递放置层下方的所有快递放置层收缩，以此来投递不规则快递物品；其中，不规则快递物品的识别通过社区物流仓库内部的工作人员或分拣设备向服务器发送不规则快递物品信息进行警示。

实施例三

参考图5-6，图11所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S70、控制设置于所述避雨槽30内部侧方位置的快递运输机构35启动并控制设置于所述避雨槽30内部位置的第三摄像头300启动实时摄取第三影像。

具体的，在快递接收平台32收缩至避雨槽30且避雨槽30关闭完成后，所述服务器4包含的快递运输模块55控制设置于所述避雨槽30内部侧方位置的移动壳体启动，在移动壳体启动完成后，所述服务器4包含的第三摄取模块56控制设置于所述避雨槽30内部位置的第三摄像头300启动实时摄取第三影像，所述第三影像是指第三摄像头300摄取的避雨槽30内部的环境影像，且避雨槽30内置有照明灯。

S71、根据第三影像控制所述快递运输机构35的固定头伸出与避雨槽30内部的快递物品抵触并根据第三影像控制所述快递运输机构35通过设置于所述避雨槽30内部的移动轨道36将所述快递物品运输放置于快递升降平台37位置。

具体的，在第三摄像头300启动完成后，所述快递运输模块55根据第三影像控制所述移动壳体的第一移动电机驱动连接的第一轨道滚轮带动所述移动壳体通过设置于所述避雨槽30内部的移动轨道36前往快递接收平台32位置，并将所述移动壳体的固定头中心与所述快递接收平台32上方的快递物品中心对应，在移动壳体移动调整完成后，所述快递运输模块55控制所述移动壳体的第二液压缸驱动连接的第二液压杆将固定头伸出与所述快递接收平台32上方的的快递物品抵触固定，在固定头抵触固定完成后，所述快递运输模块55根据第三影像控制所述第一移动电机驱动连接的第一轨道滚轮带动所述移动壳体通过所述移动轨道36将所述快递物品运输至快递升降平台37位置，在移动壳体移动完成后，所述快递运输模块55控制所述第二液压缸驱动连接的第二液压杆将固定头收缩以将收缩快递物品放置于快递升降平台37上方，然后所述快递运输模块55控制根据第三影像控制所述第一移动电机驱动连接的第一轨道滚轮带动所述移动壳体通过所述移动轨道36进行移动复位。

S72、控制设置于社区居民楼房屋内部与避雨槽30对应的快递口38开启并控制所述快递升降平台37通过升降机构将所述快递物品完全伸出。

具体的，在快递物品放置完成于快递升降平台37上方位置且快递运输机构35复位完成后，所述服务器4包含的显露开关模块58控制设置于社区居民楼房屋内部与所述避雨槽30对应的快递口38的轨道式电动门体开启，在快递口38开启完成后，所述平台升降模块57控制设置于所述快递升降平台37侧方的第二移动电机驱动连接的第二轨道滚轮带动所述快递升降平台37通过所述移动轨道36将所述快递物品完全伸出至快递口38，以等待住户拿取，当住户拿取完成后，所述快递升降平台37下降复位，且快递口38自动关闭。

实施例四

参考图6-11所示。

具体的，本实施例提供一种基于城市社区的智能物流服务系统，使用一种基于城市社区的智能物流服务方法，包括快递物流装置1、快递配送装置2、快递防护装置3以及服务器4；

所述快递物流装置1包括第一无人机10、第一摄像头11、第二无人机12、第二摄像头13、快递仓14以及RFID电子标签15，所述第一无人机10存储于城市物流仓库内部并在下方设置有运输仓，用于将城市物流仓库内部的快递物品运输至对应的社区物流仓库内；所述第一摄像头11设置于第一无人机10外部位置，用于摄取第一无人机10周围的环境影像；所述第二无人机12存储于社区物流仓库内部，用于将社区物流仓库内部的快递物品运输投递至对应的社区居民楼指定位置；所述第二摄像头13设置于第二无人机12外部位置，用于摄取第二无人机12周围的环境影像；所述快递仓14在装填完成后于第二无人机12底部连接，用于存储快递物品；所述RFID电子标签15设置于第二无人机12位置，用于记录信息；

所述快递配送装置2包括投放口20、快递放置腔21、快递伸缩机构22、快递放置层23、重量传感器24以及固定机构25，所述投放口20设置于快递仓14底部位置并与快递放置腔21连接，用于将快递放置腔21掉落的快递物品投放至指定位置；所述快递放置腔21设置于快递仓14内部位置；所述快递伸缩机构22设置于快递放置腔21各层内壁位置并与快递放置层23连接，用于驱动连接的快递放置层23伸缩；所述快递放置层23设置于快递放置腔21各层位置并与快递伸缩机构22连接，用于将快递放置腔21各层隔离；所述重量传感器24设置于快递放置层23上表面位置，用于获取快递放置层23上方的重量信息；所述固定机构25设置于各层快递放置层23上方的快递放置腔21内壁位置，用于伸出后与快递放置层23上方放置的快递物品抵触固定；

所述快递防护装置3包括避雨槽30、平台伸缩机构31、快递接收平台32、开关门体33、RFID阅读器34、快递运输机构35、移动轨道36、快递升降平台37、快递口38以及快递升降机构39，所述避雨槽30设置于社区居民楼住户窗户下方墙壁内壁位置并与社区居民楼住户数量一致，用于放置快递物品；所述平台伸缩机构31设置于避雨槽30内部位置并与快递接收平台32连接，且设置有第三摄像头300，用于驱动连接的快递接收平台32伸缩；所述快递接收平台32设置于社区居民楼住户窗户下方位置，用于伸出后接收第二无人机12投递的快递物品；所述开关门体33设置于避雨槽30与社区居民楼住户窗户下方墙壁连接位置，用于开关避雨槽30；所述RFID阅读器34设置于社区居民楼住户窗户下方墙壁位置，用于获取感测区域的第二无人机12的RFID电子标签15记录的信息；所述快递运输机构35位于避雨槽30内部位置，用于将避雨槽30内部的快递物品运输至快递升降平台37位置；所述移动轨道36设置于避雨槽30内壁位置，用于提供快递运输机构35移动；所述快递升降平台37设置于避雨槽30内部位置并与快递口38垂直对应，用于将放置的快递物品运输至快递口38位置；所述快递口38与避雨槽30连接，用于开启后提供快递升降平台37将快递物品显露；所述快递升降机构39设置于快递升降平台37侧方位置并与移动轨道36对应，用于驱动快递升降平台37在移动轨道36位置升降移动；

所述服务器4设置于城市物流管理部门规划的放置位置，所述服务器4包括：

无线模块40，用于分别与第一无人机10、第一摄像头11、第二无人机12、第二摄像头13、快递仓14、投放口20、快递伸缩机构22、重量传感器24、固定机构25、第三摄像头300、平台伸缩机构31、开关门体33、RFID阅读器34、快递运输机构35、快递口38、快递升降机构39、城市物流终端、社区物流终端、城市物流管理部门以及消防中心无线连接；

信息接收模块41，用于接收信息和/或指令和/或请求；

第一控制模块42，用于控制第一无人机10按照设定的步骤执行设定的物流运输操作；

第一摄取模块43，用于控制第一摄像头11启动或关闭；

第二控制模块44，用于控制第二无人机12按照设定的步骤执行设定的快递投递操作；

第二摄取模块45，用于控制第二摄像头13启动或关闭；

天气获取模块46，用于获取记录城市的实时天气信息；

信息分析模块47，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

平台伸缩模块48，用于控制平台伸缩机构31驱动连接的快递接收平台32伸缩；

避雨开关模块49，用于控制开关门体33按照设定的步骤执行设定的避雨槽30开关操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

快递开关模块50，用于控制快递仓14按照设定的步骤执行设定的开关操作；

放置伸缩模块51，用于控制快递伸缩机构22按照设定的步骤执行设定的快递放置层23伸缩操作；

重量识别模块52，用于控制重量传感器24启动或关闭；

快递固定模块53，用于控制固定机构25按照设定的步骤执行设定的物品固定操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

电子阅读模块54，用于控制RFID阅读器34启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器4还包括：

快递运输模块55，用于控制快递运输机构35按照设定的步骤执行设定的避雨槽30快递物品运输操作；

第三摄取模块56，用于控制第三摄像头300启动或关闭；

平台升降模块57，用于控制快递升降机构39按照设定的步骤执行设定的快递升降平台37升降操作；

显露开关模块58，用于控制快递口38按照设定的步骤执行设定的开关操作。

其中，所述快递伸缩机构22包括第一伸缩电机以及第一伸缩柱，所述第一伸缩电机设置于快递放置腔21各层内壁位置并与第一伸缩柱连接，用于驱动连接的第一伸缩柱伸缩；所述第一伸缩柱分别与第一伸缩电机以及快递放置层23连接，用于驱动连接的快递放置层23伸缩。

其中，所述固定机构25包括第一液压缸、第一液压杆以及抵触头，所述第一液压缸设置于下方第一伸缩电机与上方第一伸缩电机中间位置并与第一液压杆连接，用于驱动连接的第一液压杆伸缩；所述第一液压杆分别与第一液压缸以及抵触头连接，用于驱动连接的抵触头伸缩；所述抵触头设置于第一液压杆前端位置并包裹有硅胶层，用于伸出后与物品抵触。

其中，所述平台伸缩机构31包括第二伸缩电机以及第二伸缩柱，所述第二伸缩电机设置于避雨槽30进口底端位置并与第二伸缩柱连接，用于驱动连接的第二伸缩柱伸缩；所述第二伸缩柱分别与第二伸缩电机以及快递接收平台32连接，用于驱动连接的快递接收平台32伸缩。

其中，所述开关门体33以及快递口38的门体为轨道式电动门体。

其中，所述快递仓14上方设置有电动伸缩门。

其中，所述快递运输机构35包括移动壳体、第一移动电机、第一轨道滚轮、第二液压缸、第二液压杆以及固定头，所述移动壳体设置于移动轨道36位置；所述第一移动电机设置于移动壳体侧方位置并与第一轨道滚轮连接，用于驱动连接的第一轨道滚轮运行；所述第一轨道滚轮与第一移动电机连接并位于移动轨道36内部位置，用于带动移动壳体在移动轨道36位置移动；所述第二液压缸设置于移动壳体前端内部位置并与第二液压杆连接，用于驱动连接的第二液压杆伸缩；所述第二液压杆分别与第二液压缸以及固定头连接，用于驱动连接的固定头伸缩；所述固定头设置于第二液压杆前端位置并包裹有硅胶层，用于与快递接收平台32的快递物品抵触。

其中，所述快递升降机构39包括第二移动电机以及第二轨道滚轮，所述第二移动电机设置于快递升降平台37侧方位置并与第二轨道滚轮连接，用于驱动连接的第二轨道滚轮运行；所述第二轨道滚轮与第一移动电机连接并位于移动轨道36内部位置，用于带动快递升降平台37在移动轨道36位置升降移动。

其中，所述抵触头以及固定头前端设置有重量传感器24，用于获取抵触物品的阻力信息。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例四)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于城市社区的智能物流服务方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、若接收到保持连接关系的城市物流终端发送的物流分配请求则控制存储于城市物流仓库内部的与城市社区对应的第一无人机启动并控制设置于第一无人机外部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像；

S2、根据第一影像控制第一无人机将下方运输仓运输至绑定的社区物流仓库位置并实时接收保持连接关系的社区物流终端发送的物品配送请求；

S3、若接收到保持连接关系的社区物流终端发送的物品配送请求则控制存储于社区物流仓库内部的与社区居民楼对应的第二无人机启动并控制设置于第二无人机外部位置的第二摄像头启动实时摄取第二影像；

S4、根据第二影像控制第二无人机将下方快递仓运输至绑定的社区居民楼位置并根据第二影像以及存储次序控制第二无人机依次悬停于绑定社区居民楼的快递接收平台上方；

S5、根据第二影像控制设置于悬停的第二无人机下方快递仓底部位置的投放口将对应编号的快递物品投放至快递接收平台位置并根据第二影像控制所述第二无人机前往下一快递接收平台进行悬停；

S6、实时获取城市天气信息并根据实时城市天气信息以及第二影像实时分析是否有社区区域发生降雨；

S7、若有则控制设置于所述社区居民楼的住户窗户下方位置的平台伸缩机构驱动连接的快递接收平台将放置的快递物品收缩至避雨槽内并控制所述避雨槽的开关门体进入关闭状态；

在S3中，所述方法还包括以下步骤：

S30、控制存储于社区物流仓库内部的与第二无人机对应的快递仓开启进入物品装填状态并控制设置于所述快递仓内部的快递放置层从上至下依次开启，且保留最低端快递放置层；

S31、控制设置于伸出的快递放置层上表面的重量传感器启动实时获取重量信息并根据所述重量信息分析是否有物品放置完成；

S32、若有则控制设置于所述快递放置层上方两侧区域的固定机构伸出将放置完成的物品进行固定并控制设置于伸出的快递放置层上方的快递放置层伸出；

S33、循环执行步骤S31-S32直至快递仓内部的快递物品满载或对应社区居民楼的快递装填完成为止并在快递仓装填完成后，根据第二影像控制与所述快递仓绑定的第二无人机下降与所述快递仓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于城市社区的智能物流服务方法，其特征在于，在S5中，所述方法还包括以下步骤：

S50、在第二无人机悬停于快递接收平台上方后，控制设置于与所述第二无人机绑定的快递仓内部的所有快递放置层收缩开启并根据快递仓存储的快递物品编号分析与第二无人机悬停的快递接收平台匹配的快递物品信息；

S51、根据第二影像以及快递物品信息控制设置于所述快递仓内部的对应快递放置层的固定机构收缩解除与快递物品的固定，以让对应快递物品下降至快递仓下方的投放口内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于城市社区的智能物流服务方法，其特征在于，在S4中，所述方法还包括以下步骤：

S40、在第二无人机悬停于绑定社区居民楼的快递接收平台位置时，控制设置于所述快递接收平台所在区域墙壁位置的RFID阅读器启动获取第二无人机的标签信息并根据所述标签信息分析所述第二无人机与所在社区居民楼是否匹配；

S41、若是则控制所述快递接收平台所在区域的避雨槽的开关门体进入开启状态并控制设置于所述墙壁内部位置的平台伸缩机构驱动连接的快递接收平台完全伸出进入快递接收状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于城市社区的智能物流服务方法，其特征在于，在S7后，所述方法还包括以下步骤：

S70、控制设置于所述避雨槽内部侧方位置的快递运输机构启动并控制设置于所述避雨槽内部位置的第三摄像头启动实时摄取第三影像；

S71、根据第三影像控制所述快递运输机构的固定头伸出与避雨槽内部的快递物品抵触并根据第三影像控制所述快递运输机构通过设置于所述避雨槽内部的移动轨道将所述快递物品运输放置于快递升降平台位置；

S72、控制设置于社区居民楼房屋内部与避雨槽对应的快递口开启并控制所述快递升降平台通过升降机构将所述快递物品完全伸出。

5.一种基于城市社区的智能物流服务系统，使用权利要求1-4任一项所述的一种基于城市社区的智能物流服务方法，包括快递物流装置、快递配送装置、快递防护装置以及服务器，其特征在于：

所述快递物流装置包括第一无人机、第一摄像头、第二无人机、第二摄像头、快递仓以及RFID电子标签，所述第一无人机存储于城市物流仓库内部并在下方设置有运输仓，用于将城市物流仓库内部的快递物品运输至对应的社区物流仓库内；所述第一摄像头设置于第一无人机外部位置，用于摄取第一无人机周围的环境影像；所述第二无人机存储于社区物流仓库内部，用于将社区物流仓库内部的快递物品运输投递至对应的社区居民楼指定位置；所述第二摄像头设置于第二无人机外部位置，用于摄取第二无人机周围的环境影像；所述快递仓在装填完成后于第二无人机底部连接，用于存储快递物品；所述RFID电子标签设置于第二无人机位置，用于记录信息；

所述快递配送装置包括投放口、快递放置腔、快递伸缩机构、快递放置层、重量传感器以及固定机构，所述投放口设置于快递仓底部位置并与快递放置腔连接，用于将快递放置腔掉落的快递物品投放至指定位置；所述快递放置腔设置于快递仓内部位置；所述快递伸缩机构设置于快递放置腔各层内壁位置并与快递放置层连接，用于驱动连接的快递放置层伸缩；所述快递放置层设置于快递放置腔各层位置并与快递伸缩机构连接，用于将快递放置腔各层隔离；所述重量传感器设置于快递放置层上表面位置，用于获取快递放置层上方的重量信息；所述固定机构设置于各层快递放置层上方的快递放置腔内壁位置，用于伸出后与快递放置层上方放置的快递物品抵触固定；

所述快递防护装置包括避雨槽、平台伸缩机构、快递接收平台、开关门体、RFID阅读器、快递运输机构、移动轨道、快递升降平台、快递口以及快递升降机构，所述避雨槽设置于社区居民楼住户窗户下方墙壁内壁位置并与社区居民楼住户数量一致，用于放置快递物品；所述平台伸缩机构设置于避雨槽内部位置并与快递接收平台连接，且设置有第三摄像头，用于驱动连接的快递接收平台伸缩；所述快递接收平台设置于社区居民楼住户窗户下方位置，用于伸出后接收第二无人机投递的快递物品；所述开关门体设置于避雨槽与社区居民楼住户窗户下方墙壁连接位置，用于开关避雨槽；所述RFID阅读器设置于社区居民楼住户窗户下方墙壁位置，用于获取感测区域的第二无人机的RFID电子标签记录的信息；所述快递运输机构位于避雨槽内部位置，用于将避雨槽内部的快递物品运输至快递升降平台位置；所述移动轨道设置于避雨槽内壁位置，用于提供快递运输机构移动；所述快递升降平台设置于避雨槽内部位置并与快递口垂直对应，用于将放置的快递物品运输至快递口位置；所述快递口与避雨槽连接，用于开启后提供快递升降平台将快递物品显露；所述快递升降机构设置于快递升降平台侧方位置并与移动轨道对应，用于驱动快递升降平台在移动轨道位置升降移动；

所述服务器设置于城市物流管理部门规划的放置位置，所述服务器包括：

无线模块，用于分别与第一无人机、第一摄像头、第二无人机、第二摄像头、快递仓、投放口、快递伸缩机构、重量传感器、固定机构、第三摄像头、平台伸缩机构、开关门体、RFID阅读器、快递运输机构、快递口、快递升降机构、城市物流终端、社区物流终端、城市物流管理部门以及消防中心无线连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

第一控制模块，用于控制第一无人机按照设定的步骤执行设定的物流运输操作；

第一摄取模块，用于控制第一摄像头启动或关闭；

第二控制模块，用于控制第二无人机按照设定的步骤执行设定的快递投递操作；

第二摄取模块，用于控制第二摄像头启动或关闭；

天气获取模块，用于获取记录城市的实时天气信息；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

平台伸缩模块，用于控制平台伸缩机构驱动连接的快递接收平台伸缩；

避雨开关模块，用于控制开关门体按照设定的步骤执行设定的避雨槽开关操作。

6.根据权利要求5所述的一种基于城市社区的智能物流服务系统，其特征在于，所述服务器还包括：

快递开关模块，用于控制快递仓按照设定的步骤执行设定的开关操作；

放置伸缩模块，用于控制快递伸缩机构按照设定的步骤执行设定的快递放置层伸缩操作；

重量识别模块，用于控制重量传感器启动或关闭；

快递固定模块，用于控制固定机构按照设定的步骤执行设定的物品固定操作。

7.根据权利要求5所述的一种基于城市社区的智能物流服务系统，其特征在于，所述服务器还包括：

电子阅读模块，用于控制RFID阅读器启动或关闭。

8.根据权利要求5所述的一种基于城市社区的智能物流服务系统，其特征在于，所述服务器还包括：

快递运输模块，用于控制快递运输机构按照设定的步骤执行设定的避雨槽快递物品运输操作；

第三摄取模块，用于控制第三摄像头启动或关闭；

平台升降模块，用于控制快递升降机构按照设定的步骤执行设定的快递升降平台升降操作；

显露开关模块，用于控制快递口按照设定的步骤执行设定的开关操作。

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