CN204916194U - 一种用于物流配送的旋翼式无人机停放系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于物流配送的旋翼式无人机停放系统，包括：停放平台，其包括设置在用户端安装面的固定机构以及与所述固定机构连接的载物机构，其中，所述固定机构包括具有半敞开状态的安装盒及设置在安装盒内的控制模块，所述控制模块连接有伸缩机构和第一无线通信模块，所述伸缩机构的伸缩端与载物机构连接以使载物机构沿安装盒的敞开端往复运动；无人机，其上设置有第二无线通信模块，所述停放平台通过第一无线通信模块与用户端终端设备、无人机通信连接，所述无人机通过第二无线通信模块与远程设备终端通信连接。本实用新型提供一种用于物流配送的旋翼式无人机停放系统，其具有停放精确度高，送件效率高，配送周期短，可实施效果好的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种在物流配送情况下使用的无人机停放系统。更具体地说，本发明涉及一种用在物流配送情况下的旋翼式无人机停放系统。
背景技术
目前的物流配送主要通过快递员进行配送，但这种方式在于行业高峰期间，物流配送压力大，工作效率较低，对于小件的配送来说，其配送时间较长，影响货物配送周期，而对于配送人员来说在此期间工作负荷过大，对其身体健康造成不良影响。
无人机一般情况下主要用在航拍、无人侦察等领域，用于为科学实验提供数据或在人无法进入的区域进行侦察和数据回传。
目前的无人机除了以上业务以外，也开始应用于快餐配送等业务，但其完成配送作业时，由于其采用的GPS定位精度不够，只能定位到某一栋楼，不能对具体楼层及方位进行精确定位，因此只能将快餐配送至用户楼顶，用户再到楼顶自行取件，经常会存在配送不到位；或者在用户还没有到达楼顶取件，而快件却已经丢失；或者因投递物件本身体积较小，且质量较轻稳定性得不到保证，发生位移或损坏等情况发生，使得通过无人机实现小质量、小体积物件的物流配送，在物流配送行业中没有办法实现。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型还有一个目的是提供一种用于物流配送的旋翼式无人机停放系统，其通过在收货方窗台外墙处设置可伸缩的无人机的停放平台，能够实现给用于物流配送期间的无人机提供停放位，使得无人机的物流配送能实现送件到户，具有停放精确度高，送件效率高，配送周期短，可实施效果好的效果。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于物流配送的旋翼式无人机停放系统，包括：
停放平台，其包括设置在用户端安装面的固定机构以及与所述固定机构连接的载物机构，其中，
所述固定机构包括具有半敞开状态的安装盒及设置在安装盒内的控制模块，所述控制模块连接有伸缩机构和第一无线通信模块，所述伸缩机构的伸缩端与载物机构连接以使载物机构沿安装盒的敞开端往复运动，所述载物机构包括载物盒，所述载物盒的顶面由滑动设置在载物盒上的第一门体和第二门体组成，所述第一门体在靠近载物盒内侧设置有第二动力机构，所述第二动力机构的输出轴通过螺杆相对连接至第二门体的套筒上，且
所述载物盒底部设置有射频标签以及对载物盒的三维空间坐标进行定位的方向传感器和气压高度传感器，且所述方向传感器和气压高度传感器通信连接至控制模块；
无人机，其上设置有微处理器以及与微处理器通信连接的至少一个机械抓手，所述微处理器还通信连接有射频阅读器、定位模块、第二无线通信模块；
所述停放平台通过第一无线通信模块与用户端终端设备、无人机通信连接，所述无人机通过第二无线通信模块与远程设备终端通信连接。
优选的是，其中，所述第一门体、第二门的表面分别粘接有薄膜太阳能电池板，所述薄膜太阳能电池板电连接至第一动力机构、第二动力机构、控制模块。
优选的是，其中，所述第一无线通信模块、第二无线通信模块为Zigbee通信模块、3G/4G通信模块、WIFI无线通信模块中的任意一种或几种的组合。
优选的是，其中，所述安装盒与安装面接触的位置设置有安装板，所述安装板与安装面以可拆卸的方式进行设置。
本实用新型至少包括以下有益效果：其一由于其在收货方的窗台外墙设置有停放平台，相对于传统的通过无人机进行物流配送工作方式来说，具有专门的停放平台，有利于无人机进行物流配送的精确化的效果。
其二，本实用新型在停放平台的载物机构上设置的气压高度传感器与方向传感器，能通过控制模块获得伸出后的载物机构所在位置的三维空间坐标，使得无人机相对于收货方的载物平台进行精确定位停靠具有可实施性的效果。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例中一种用于物流配送的旋翼式无人机停放系统的截面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
图1示出了根据本实用新型的一种用于物流配送的旋翼式无人机停放系统实现形式，其中包括：
停放平台1，其包括设置在用户端安装面的固定机构2以及与所述固定机构连接的载物机构3，所述固定机构用于固定在类似于窗台外墙的安装面，所述载物机构用于提供一个停放位，以使无人机到来后能够完成停靠及卸件动作，其中，
所述固定机构包括具有半敞开状态的安装盒20及设置在安装盒内的控制模块21，所述控制模块连接有伸缩机构22和第一无线通信模块23，所述伸缩机构的伸缩端与载物机构连接以使载物机构沿安装盒的敞开端往复运动，所述伸缩机构可以采用伸缩气缸、连杆、螺杆等任意可实现将载物机构推出与收回中的一种，所述安装盒用于提供容纳空间，以使伸缩机构在不工作时能收纳在盒体内部，不占地方的同时对伸缩机构也具有保护作用，使其工作稳定性得到保证，所述第一无线通信模块用于与外界进行数据通信，所述载物机构包括载物盒30，所述载物盒的作用在于提供一个相对封闭的空间，以容纳投递后的物件，所述载物盒的顶面由滑动设置在载物盒上的第一门体31和第二门体32组成，所述第一门体和第二门体的设置，使得其能够沿预定轨迹打开和关闭，所述第一门体在靠近载物盒内侧设置有第二动力机构33，所述第二动力机构的输出轴通过螺杆34相对连接至第二门体的套筒35上，所述第二动力机构设置在第一门体上，其通过给与其输出轴连接的螺杆提供动力，以使设置在第二门体上的套筒与螺杆之间的距离增大或减小，实现第一门体与第二门体的开合，且
所述载物盒底部设置有射频标签36以及对载物盒的三维空间坐标进行定位的方向传感器37和气压高度传感器38，且所述方向传感器和气压高度传感器通信连接至控制模块，所述控制模块通过气压高度传感器测得载物机构处的绝对大气压，并通过计算得出载物机构在Z轴上的垂直海拔高度，所述控制模块通过方向传感器测得载物机构处X轴、Y轴的坐标点，以得到载物机构当前三维空间坐标信息，所述射频标签内包含的唯一电子编码用于对每个客户进行标识，以利于投递以及保证投递的准确率；
无人机(未示出)，其上设置有微处理器(未示出)以及与微处理器通信连接的至少一个机械抓手(未示出)，所述机构抓手用于对待传输的物件进行抓取，所述微处理器还通信连接有射频阅读器(未示出)、定位模块(未示出)、第二无线通信模块(未示出)，所述射频阅读器用于读取载物机构上设置的射频标签，以确认其投递是否准确无误，所述定位模块用于对无人机进行GPS定位，以使后台的远程设备终端对无人机的投递状态进行监控，所述第二无线通信模块用于无人机与后台的远程设备终端进行数据通信；
所述停放平台通过第一无线通信模块与用户端终端设备、无人机通信连接，所述无人机通过第二无线通信模块与远程设备终端通信连接，采用这种方案具有可实施效果好，投递效率高，投递精确度高、配送周期短的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
在另一种实例中，所述第一门体、第二门的表面分别粘接有薄膜太阳能电池板(未示出)，所述薄膜太阳能电池板电连接至第一动力机构、第二动力机构、控制模块。采用这种方案由于停放平台设置在窗台外墙，其接收阳光的有效性得到保证，其用于给停放平台提供动力支持，具有节能环保，可实施效果好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
在另一种实例中，所述第一无线通信模块、第二无线通信模块为Zigbee通信模块、3G/4G通信模块、WIFI无线通信模块中的任意一种或几种的组合。采用这种方案具有通信稳定，可实施效果强的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
在另一种实例中，所述安装盒与安装面接触的位置设置有安装板24，所述安装板的设置使得安装面与安装盒的接触面更大，稳定性更好，所述安装板与安装面以可拆卸的方式进行设置，其以可拆卸的方式进行设置，使得后期维护更加有利。采用这种方案具有稳定性好，可实施性强，便于维护的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的用于物流配送的旋翼式无人机停放系统的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
如上所述，根据本实用新型，其一由于其在收货方的窗台外墙设置有停放平台，相对于传统的通过无人机进行物流配送工作方式来说，具有专门的停放平台，有利于无人机进行物流配送的精确化的效果。
其二，本实用新型在停放平台的载物机构上设置的气压高度传感器与方向传感器，能通过控制模块获得伸出后的载物机构所在位置的三维空间坐标，使得无人机相对于收货方的载物平台进行精确定位停靠具有可实施性，具有投递精准，配送周期短的效果。
其三，本实用新型中的载物机构设置在盒体，其能够通过控制模块实现其开合状态，以利于对投递物件的保护，具有稳定性好的效果。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (4)
1.一种用于物流配送的旋翼式无人机停放系统，其特征在于，包括：
停放平台，其包括设置在用户端安装面的固定机构以及与所述固定机构连接的载物机构，其中，
所述固定机构包括具有半敞开状态的安装盒及设置在安装盒内的控制模块，所述控制模块连接有伸缩机构和第一无线通信模块，所述伸缩机构的伸缩端与载物机构连接以使载物机构沿安装盒的敞开端往复运动，所述载物机构包括载物盒，所述载物盒的顶面由滑动设置在载物盒上的第一门体和第二门体组成，所述第一门体在靠近载物盒内侧设置有第二动力机构，所述第二动力机构的输出轴通过螺杆相对连接至第二门体的套筒上，且
所述载物盒底部设置有射频标签以及对载物盒的三维空间坐标进行定位的方向传感器和气压高度传感器，且所述方向传感器和气压高度传感器通信连接至控制模块；
无人机，其上设置有微处理器以及与微处理器通信连接的至少一个机械抓手，所述微处理器还通信连接有射频阅读器、定位模块、第二无线通信模块；
所述停放平台通过第一无线通信模块与用户端终端设备、无人机通信连接，所述无人机通过第二无线通信模块与远程设备终端通信连接。
2.如权利要求1所述的用于物流配送的旋翼式无人机停放系统，其特征在于，所述第一门体、第二门的表面分别粘接有薄膜太阳能电池板，所述薄膜太阳能电池板电连接至第一动力机构、第二动力机构、控制模块。
3.如权利要求1所述的用于物流配送的旋翼式无人机停放系统，其特征在于，所述第一无线通信模块、第二无线通信模块为Zigbee通信模块、3G/4G通信模块、WIFI无线通信模块中的任意一种或几种的组合。
4.如权利要求1所述的用于物流配送的旋翼式无人机停放系统，其特征在于，所述安装盒与安装面接触的位置设置有安装板，所述安装板与安装面以可拆卸的方式进行设置。
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