CN109415123A - 用于接收飞行器递送的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本文中提供了用于接收飞行器递送的系统、装置和方法。一种用于接收飞行器递送的装置包括：接收垫，其被配置成接收由飞行器释放的包裹；一个或多个配件耦合器，所述一个或多个配件耦合器附接到接收垫并且被配置成允许接收垫配件耦合到接收垫并且从接收垫去耦合；以及围绕接收垫的至少一部分的壁部分，所述壁部分经由配件耦合器被可移除地耦合到接收垫。

Description

用于接收飞行器递送的装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年4月5日提交的以下美国临时申请No.62318675的权益，所述美国临时申请通过引用以其整体并入本文中。

技术领域

本发明总体上涉及飞行器递送。

背景技术

无人机系统通常指的是没有机载人类飞行员的航空器。最初为军事开发，UAS正日益增加被用于娱乐和商业应用。

附图说明

本文中公开了用于接收飞行器递送的装置和方法的实施例。本说明书包括附图，其中：

图1是根据若干实施例的系统的图示。

图2是根据若干实施例的接收垫的侧视图。

图3、图4、图5、图6和图7是根据若干实施例的过程的流程图。

图8包括根据若干实施例的计算机设备的框图。

附图中的元件为了简单性和清楚性而被图示，并且不一定按比例绘制。例如，附图中的一些元件的尺寸和/或相对定位可以相对于其它元件被放大，以帮助改进对本发明的各种实施例的理解。同样，通常未描绘在商业上可行的实施例中有用或必要的常见但很好理解的元件以便促进对本发明的这些各种实施例的较少妨碍的视图。可以以特定的发生顺序描述或描绘某些动作和/或步骤，而本领域技术人员将理解，实际上不需要关于顺序的这种特异性。除非在本文中另外阐述了不同的特定含义之处，否则本文中使用的术语和表达具有如以上所阐述的由本技术领域的技术人员所赋予给此类术语和表达的普通技术含义。

具体实施方式

一般而言，根据各种实施例，本文中提供了对于接收飞行器递送有用的系统、装置和方法。在一些实施例中，一种用于接收飞行器递送的装置包括：接收垫，其配置成接收由飞行器释放的包裹；一个或多个配件耦合器，所述一个或多个配件耦合器附接到接收垫并且配置成允许接收垫配件耦合到接收垫并且从接收垫去耦合；以及围绕接收垫的至少一部分的壁部分，壁部分经由配件耦合器被可移除地耦合到接收垫。

飞行器递送的包裹可被递送到由客户指定的地产或建筑物内的特定地点。虽然可以通过街道地址或全球定位系统（GPS）坐标来识别递送位置，但是可能需要更大的精度来定位指定的递送地点。在一些情况下，确切的递送地点可以改变或不为人所知，直到递送时间为止。在一些实施例中，递送UAV可以被配置成在进行递送之前将递送地点与在很靠近垂直或水平处的障碍物区分开。然而，环境因素可能从UAV的传感器或相机遮蔽递送地点。一些包裹可从地面上方的若干英寸投下或释放，并且可能处于被螺旋桨尾流吹走或受投下损坏的风险。

在一些实施例中，提供了一种空中递送接收垫。接收垫可包括锚、吸盘、网壁、安全外壳、泡沫底部和钩环紧固件（例如维可牢）中的一个或多个。在一些实施例中，接收垫的模块性基于个人偏好和社区要求向客户提供各种选项。在一些实施例中，接收垫可以被配置成缩回、卷起、折叠或竖立以供安全存储和防止损坏。

在一些实施例中，接收垫可以被配置成在不使用时自动缩回到竖直位置。当UVA接近时，接收垫保持器可以响应于接收的信号将垫延伸到水平位置。在一些实施例中，垫可以包括安全警告灯、警告音频、数字水印和归航信标中的一个或多个。

在一些实施例中，接收垫可以包括射频信标，所述射频信标存储用户配置的设置，诸如什么类型的包裹可以被递送到垫并且可以被自动签名/确认。例如，用户可以配置接收垫是否可以接受超过设置美元量（例如$200）的药品或物品。在一些实施例中，如果接收垫检测到在其邻近与客户相关联的用户设备的存在，则接收垫可以被配置成仅接受“需要签名的”物品。例如，可以通过确定用户的智能电话的蓝牙信号是否在接收垫的范围内来检测用户的存在。在一些实施例中，信标可以是电池供电的和/或利用太阳能可再充电的。在一些实施例中，信标可包括功率节省模式，其中它可经由物联网（IoT）被开启和关闭。例如，当预期递送时，家庭网络可以自动开启信标，并且当接收到递送时关闭信标。

在一些实施例中，接收垫可以包括信标、归航设备、唯一ID和数字水印中的一个或多个，该数字水印可以在卖方和/或递送服务处附接到客户的账户。客户的账户可以包括可以被转换成飞行器的纬度/经度坐标的地址。

在一些实施例中，空中递送接收垫可以包括基于泡沫的基垫。接收垫还可以包括塑料和/或纸板侧。在一些实施例中，接收垫可以被配置成允许包裹在地面上方从若干英寸到若干英尺投下到对包裹具有最小的损坏的加衬垫接收区域中。在使用接收垫的情况下，可以通过使UAV着陆来释放包裹。在一些实施例中，接收垫可以包括可选的锚，以将接收垫固定到地面和/或吸盘，以用于将接收垫固定到平滑表面（例如金属、玻璃）。在一些实施例中，接收垫可包括附接到垫的基部的网壁，以防止螺旋桨尾流或环境风将包裹吹离垫。

在一些实施例中，接收垫可包括用于UAV从其周围辨别接收垫的数字水印和/或其它可见图案。在一些实施例中，接收垫的具体位置可以通过UAV光学地经由捕获的图像/视频来识别。在一些实施例中，可以经由诸如信标或射频识别（RFID）标签之类的无线技术来识别接收垫的位置。在一些实施例中，不同的数字水印和/或可见图案可以用于在包括接收垫的安全外壳的盖和内部底部之间进行区分。在一些实施例中，UAV可以被配置成基于在垫上的数字水印和/或可见图案的可见性的间隙来确定接收垫当前被其它包裹占据多少。在一些实施例中，接收垫可以包括无线信标，该无线信标向UAV提供接收垫的识别信息，使得UAV确定接收垫是否与来自远方的递送订单相关联。

现在参考图1，示出了用于飞行器包裹递送的系统。该系统包括中央计算机系统140、运输包裹130的UAV 120以及被配置成接收包裹130的接收垫110。

中央计算机系统140可以包括控制电路、中央处理单元、处理器、微处理器等，并且可以是服务器、中央计算系统、零售计算机系统、基于云的计算机系统等中的一个或多个。通常，中央计算机系统140可以是被配置成基于递送订单与UAV通信的任何基于处理器的设备。中央计算机系统140可以包括被配置成执行存储在计算机可读存储内存上的计算机可读指令的处理器。中央计算机系统140通常可以被配置成使得UAV 120行进到递送位置，定位接收垫110，并且将包裹130释放到接收垫110中。在一些实施例中，中央计算机系统140还可以被配置成在指示包裹130的释放之前确定是否满足一个或多个递送条件。在一些实施例中，中央计算机系统140还可以提供用于用户输入和配置飞行器递送订单的用户接口（例如网页、移动应用等）。例如，用户可以使用用户接口来选择要购买的物品并识别递送位置。中央计算机系统140还可以将客户账户和/或接收垫标识符与分配给UAV 120的每个递送订单相关联。通常，中央计算机系统140可以执行参考本文中的图3-7描述的方法和过程中的一个或多个步骤。

UAV 120通常可以包括无人机，所述无人机被配置成将包裹130从派送位置运输到递送位置。虽然通常在本文中描述UAV，但是在一些实施例中，在不背离本公开的精神的情况下，可以用本文中描述的系统和方法来利用驾驶的飞行器。在一些实施例中，UAV 120可以包括被配置成在递送位置处悬停的多翼飞行器。在一些实施例中，UAV可以是四翼飞行器或六翼飞行器、八翼飞行器等。在一些实施例中，UAV 120可以包括被配置成在飞行之前和/或在飞行期间与中央计算机系统140通信的通信设备、被配置成提供UAV 120的地理位置信息的GPS接收器以及被配置成控制驱动多个螺旋桨以操纵UAV 120的电机的控制电路。在一些实施例中，UAV 120可以包括接收垫传感器，所述接收垫传感器包括下列中的一个或多个：光学传感器、相机、RFID扫描器、短范围射频收发器等。通常，接收垫传感器可被配置成基于接收标识符来定位和/或识别接收垫110。在一些实施例中，接收垫传感器还可配置成收集接收垫的识别信息。例如，接收垫传感器可以被配置成从视觉标识符、光学可读码、射频识别（RFID）标签、光学信标和射频信标中的一个或多个捕获接收垫的识别信息。在一些实施例中，UAV 120可以包括其它飞行传感器，诸如光学传感器和雷达，以用于检测飞行路径中的障碍物来避免碰撞。虽然仅示出了一个UAV 120，但是在一些实施例中，中央计算机系统140可以同时与多个UAV通信和/或同时向多个UAV提供指令以执行到一个或多个位置的递送。

UAV 120可以经由诸如空中起重机125的包裹释放设备来运输包裹130。空中起重机125通常可以是被配置成相对于UAV 120降低包裹的设备。在一些实施例中，空中起重机125可以被配置成将包裹130释放到接收垫110的由壁部分115围绕的部分上。在一些实施例中，空中起重机125可以包括耦合到包裹130的可延伸线缆。空中起重机125可以展开线缆以朝向接收垫110降低包裹130，同时UAV 120维持悬停高度（例如在接收垫之上5-10英尺）。在一些实施例中，空中起重机125的线缆可以包括被配置成可分离地耦合到包裹130的耦合设备。例如，耦合设备可包括钩、闩锁、夹具、夹子、磁体等中的一个或多个。空中起重机125的缆线可被配置成当包裹130变得非常接近和/或接触接收垫110时与包裹分离。然后，在UAV120返回到派送设施之前，空中起重机125可以使得线缆至少部分地缩回到空中起重机125的壳体中。在一些实施例中，空中起重机125可以由UAV 120的控制电路控制。在一些实施例中，空中起重机125可以包括由中央计算机系统140和/或接收垫110上的无线发射器激活的单独的控制电路。虽然在图1中示出了一个线缆，但是在一些实施例中，空中起重机125可以包括在运输期间耦合到一个或多个包裹的两个或更多线缆。

包裹130可以包括由客户订购的任何物品。在一些实施例中，包裹130可包括容器中的一个或多个物品。容器可包括一次性和/或可重复使用的容器（例如纸板、塑料等）。在一些实施例中，包裹130可以包括被配置成可分离地耦合到空中起重机125的线缆的耦合设备。

接收垫110通常可以包括被配置成接收由飞行器递送的包裹的设备。在一些实施例中，接收垫110包括基部112。在一些实施例中，基部112可包括衬垫层和泡沫层中的一个或多个，所述衬垫层和泡沫层被配置成减小由投下到基部112上的包裹经受的冲击力。在一些实施例中，基部112可以包括柔性和/或可卷曲的材料，当不使用接收垫110时，该材料可以卷起并存储。在一些实施例中，接收垫110的基部112包括一个或多个折叠折痕，以用于在不使用时缩回接收垫。在一些实施例中，接收垫110可耦合到机动式牵引器，该机动式牵引器配置成缩回和延伸接收垫110。在一些实施例中，机动式牵引器可以被配置成响应于飞行器接近接收垫110而自动地延伸接收垫。在一些实施例中，可以基于检测由UAV 120广播的信号（例如无线信标）来检测UAV 120的接近。在一些实施例中，机动式牵引器可基于由中央计算机系统140提供的估计递送时间来延伸接收垫110。在一些实施例中，机动式牵引器可以被配置成当用户从接收垫110取回递送的包裹130时自动地缩回接收垫110。在一些实施例中，机动式的牵引器可以包括重量传感器，以用于检测由UAV 120对包裹的释放以及由客户对包裹的移除。

在一些实施例中，接收垫110包括附接到接收垫并且被配置成允许接收垫配件耦合到接收垫110并且从接收垫110去耦合的一个或多个配件耦合器117。在一些实施例中，配件耦合器117可包括滑槽、钩环紧固件、孔口、环等中的一个或多个。通常，配件耦合器117可包括任何常规的可移除耦合装置。在一些实施例中，接收垫110可以包括两种或更多种类的配件耦合器117。图1中的配件耦合器117的位置仅作为示例示出。在一些实施例中，配件耦合器可以位于接收垫110的顶部、底部、边缘、拐角等中的一个或多个处和/或可以在接收垫110的基部112上方、下方或外部延伸。在一些实施例中，被配置成耦合到配件耦合器117的接收垫配件可以包括下列中的一个或多个：侧壁、接收标识符、锚以及无线收发器、外壳、警告设备和机动式的牵引器。

在一些实施例中，接收垫110包括围绕接收垫110的至少一部分的壁部分115。在一些实施例中，壁部分115可以经由一个或多个配件耦合器117可移除地耦合接收垫110的基部112。在一些实施例中，壁部分115包括被配置成防止包裹滑出接收垫110的柔性网。在一些实施例中，壁部分115可包括加衬垫和/或柔性材料，诸如泡沫和/或织物。在一些实施例中，壁部分115可包括用于支撑壁衬里材料的一个或多个杆。在一些实施例中，壁部分115可以被配置成当不使用接收垫110时与基部112分离。

在一些实施例中，配件耦合器117可以包括接收标识符耦合器。在一些实施例中，接收标识符可以包括下列中的一个或多个：视觉标识符、光学可读码、射频识别（RFID）标签、光学信标和射频信标。通常，接收标识符被配置成向UAV 120提供识别信息以协助定位递送地点。在一些实施例中，可以提示客户在递送之前将接收标识符与他们的订单和/或客户账户相关联。例如，可以要求用户扫描与接收垫110相关联的光学可读码和/或RFID标签以与他们的简档和/或订单相关联。在一些实施例中，接收标识符可以对应于一个或多个接收垫标识符、客户账户标识符和递送订单标识符。在一些实施例中，接收标识符被配置成针对每个飞行器递送投递进行更新。例如，当提交订单时，系统可以向配置用于无线通信的用户设备和/或接收标识符发送一次性使用码。在一些实施例中，接收标识符（例如信标、发射器等）可以被配置成向UAV 120广播和/或发射该码。在一些实施例中，可以提示用户打印出接收标识符（例如光学可读码或图案），并且经由诸如纸接收槽之类的配件耦合器将接收标识符附接到接收垫110。然后，UAV 120可以使用接收标识符来确定接收垫110是否与包裹130的递送订单相关联。

在一些实施例中，配件耦合器117可以包括锚耦合器，并且接收垫配件可以包括用于将接收垫固定到地面和固定装置中的一个或多个的锚。例如，锚可包括桩，所述桩配置成插入到地面中以固定接收垫110。在另一示例中，锚可包括吸盘，所述吸盘被配置成耦合到诸如玻璃或金属的平滑表面以固定接收垫110。在一些实施例中，锚可包括耦合器，以用于将接收垫110耦合到机动式牵引器设备，所述机动式牵引器设备被配置成能够延伸和缩回接收垫110。

在一些实施例中，配件耦合器117可以被配置成将接收垫110耦合到被配置成与UAV 120和中央计算机系统140中的一个或多个通信的无线收发器。在一些实施例中，无线收发器可以被配置成向UAV 120提供授权信号以授权包裹130的释放。在一些实施例中，基于由客户和/或系统配置的一个或多个递送条件来提供授权。在一些实施例中，递送条件可包括递送之前的用户存在、包裹大小、物品价格、物品类型、一天中的时间等中的一个或多个。例如，用户可以选择仅当用户在接收垫110的房屋上时才递送药品。在另一示例中，用户可以选择在接收垫110中不应当留下超过$200美元的物品。在一些实施例中，无线收发器可配置成基于检测到来自与用户相关联的短距离收发器的信号（例如来自智能电话的蓝牙信号）而检测用户的存在。在一些实施例中，中央计算机系统140和/或用户设备可以基于移动用户设备的GPS位置来确定用户是否在房屋上。在一些实施例中，可将递送条件加载到耦合到接收垫的无线收发器上，并且无线收发器可确定在检测到UAV 120时是否满足条件。在一些实施例中，UAV 120和/或中央计算机系统140可以向无线收发器和/或用户设备发射订单的细节（例如物品价格、包裹尺寸、物品类型）。在一些实施例中，接收垫110可以耦合到机动式牵引器，并且如果满足递送条件并且递送被授权，则机动式牵引器可以仅延伸接收垫110。在一些实施例中，无线收发器可以被配置成向UAV 120提供数字授权签名以接受包裹。在一些实施例中，递送可由客户基于无线收发器、用户设备和中央计算机系统140中的一个或多个之间的通信来授权。例如，中央计算机系统140可以基于来自无线收发器和/或用户设备的传感器数据来确定是否满足条件。在一些实施例中，中央计算机系统140可以向用户设备发送通知以获得递送授权。在一些实施例中，递送条件可指定接收垫上的无线设备是否可提供用于递送的自动授权或应通知用户提供授权。在一些实施例中，无线收发器还可执行本文中所描述的接收标识符的功能。

图1中的接收垫110、包裹130和UAV 120的相对大小和比例仅是说明并且不一定是按比例的。在一些实施例中，接收垫110和包裹130在不背离本公开的精神的情况下可以包括任何大小和形状。

现在参考图2，示出了接收垫的侧视图。在一些实施例中，接收垫200可以包括参考本文中图1描述的接收垫110。

接收垫200包括基部210、垂直杆220、网230和接收标识符215。基部210可以包括泡沫和/或加衬垫材料。垂直杆220可包括从基部210垂直延伸的刚性和/或半刚性材料。在一些实施例中，垂直杆220可以经由诸如槽、楔、钩环紧固件等的配件耦合器可分离地耦合到基部。网230包括在垂直杆220之间延伸以形成围绕基部210的壁的柔性材料。在一些实施例中，代替网230，壁可以由诸如织物、纸板、泡沫等的其它类型的材料形成。当包裹投下在网230之间的基部210上时，基部210减小来自投递的冲击力，并且网230防止包裹反弹和/或被吹离接收垫200。

在图2中，接收标识符215示出为耦合到接收垫200的基部210的底部。在一些实施例中，接收标识符215可以包括基于射频的标识符，诸如射频识别（RFID）标签、射频信标和无线收发器中的一个或多个。来自接收标识符215的信号可以在接收垫200的底部保持可由UAV检测到。在一些实施例中，基于光学的接收标识符（诸如视觉标识符、光学可读码和光学信标）可配置成耦合到接收垫200的顶侧，使得标识符对UAV上的一个或多个传感器可见。在一些实施例中，接收标识符215可以耦合到基部210、杆220和/或壁部分（诸如网230）中的一个或多个。

在一些实施例中，杆220、网230和接收标识符215以及其它接收垫配件可以经由配件耦合器用手从基部210可分离。例如，用户可以通过将接收标识符与接收垫200的配件耦合器去耦合来在任何时间断开接收标识符215。在另一示例中，当不使用接收垫200时，用户可能能够用手移除杆220和/或网230。在一些实施例中，基部210可包括柔性的、可折叠的和/或可卷曲的材料，使得用户可卷曲或折叠接收垫200的基部210以用于存储。在一些实施例中，接收垫200还可包括用于卷曲或折叠基部210以用于存储的机动式牵引器。

现在参考图3，示出了根据一些实施例的过程。通常，图3中示出的方法可以利用一个或多个基于处理器的设备（诸如具有控制电路、中央处理器、微处理器等的设备）来实现。在一些实施例中，图3中的步骤可由包括处理器和存储器的中央计算机系统（诸如参考本文中的图8描述的计算机设备）来跟踪和/或指示。在一些实施例中，图3中示出的一个或多个步骤可以由用户设备、中央计算机系统和UAV的控制电路中的一个或多个来执行。

在步骤301中，客户获取递送接收垫。在一些实施例中，客户可以在线或在物理商店订购接收垫。在步骤302中，客户利用服务注册客户位置。在一些实施例中，客户位置可包括默认递送位置，诸如家庭地址、办公室地址等。在一些实施例中，客户还向客户账户注册接收标识符（诸如无线信标和/或归航设备）。在一些实施例中，接收标识符可以是在步骤301中获取的接收垫的一部分。例如，接收标识符可以包括接收垫的可移除配件和/或包括在接收垫上的图案。在一些实施例中，可以向客户提供用户接口以输入客户位置并注册接收标识符。例如，接收标识符可以通过下列中的一个或多个注册：在接收标识符上输入序列号、在接收标识符上扫描光学码或RFID标签、经由无线通信信道（诸如Wi-Fi、蓝牙和RFID通信）或经由诸如通用串行总线（USB）连接等的有线通信信道将用户设备（例如，智能电话、计算机等）与接收标识符耦合。在步骤303中，中央计算机系统将接收垫的接收标识符与客户的客户简档相关联。客户简档可以包括与客户的身份和位置有关的信息。

在步骤304中，中央计算机系统接收递送订单并将递送订单和与客户账户相关联的接收垫相关联。在一些实施例中，中央计算机系统还将递送条件与递送相关联。递送条件通常可指在包裹被释放到接收垫上之前满足的条件。例如，只有在接收客户在递送位置处的房屋上和/或包裹的总值低于设置的量的情况下，飞行器递送才可以被授权。在一些实施例中，可以由中央计算机系统基于客户简档和订购的物品项目中的一个或多个来分配递送条件。在一些实施例中，递送条件可由客户可配置。在步骤305中，客户在递送位置处部署接收垫。在一些实施例中，部署接收垫包括展开和/或铺开接收垫和/或将一个或多个配件附接到接收垫。例如，配件可以包括地面锚、接收标识符和侧壁中的一个或多个。在一些实施例中，可以由系统指示客户将接收垫放置在具有用于UAV执行递送的充分水平和垂直间隙的位置处。在步骤306中，中央计算机系统将UAV派送到客户位置以执行递送。在一些实施例中，步骤306包括将包裹附接到UAV并且将目的地和/或路线信息和递送指令加载到UAV的控制电路上。在一些实施例中，目的地信息可以包括与在步骤302中注册的接收垫相关联的接收标识符的识别信息。

在步骤307中，UAV到达客户位置。在步骤308中，UAV使用一个或多个传感器来定位接收垫。在一些实施例中，UAV可以使用光学传感器、相机、RFID扫描器、无线信标传感器等中的一个或多个来定位接收垫。例如，UAV可以包括用于捕获UAV下方的区域的图像的面向底部的相机。UAV和/或中央计算机系统可以执行图像分析以基于接收垫上的图案或图像来定位接收垫。在一些实施例中，UAV可以基于检测到由接收垫广播的信号的信号强度来定位接收垫。在步骤309中，UAV确认接收垫的身份。在一些实施例中，UAV可以使用一个或多个传感器来检测接收垫标识符。UAV和/或中央计算机系统然后可以将接收垫标识符和与订单相关联的接收标识符进行比较，以确定正确的接收垫是否已经被定位。如果接收标识符不匹配，则该过程可以返回到步骤308，并且UAV可以尝试定位另一个接收垫。在步骤310中，UAV和/或中央计算机系统确定是否满足递送条件。递送条件可以对应于与步骤304中的递送订单和/或接收垫相关联的递送条件。如果不满足递送条件，则可以向中央计算机系统和/或客户发送通知，并且可以指示UAV等待达设置的时间段和/或连同包裹返回到派送设施。如果满足递送条件，则在步骤311中，UAV将包裹留置在接收垫上。在一些实施例中，包裹可以经由包裹释放系统被释放，所述包裹释放系统被配置成在UAV维持悬停在接收垫上方的同时将包裹降低到接收垫上。

现在参考图4，示出了根据一些实施例的过程。通常，图4中示出的方法可以利用一个或多个基于处理器的设备（诸如具有控制电路、中央处理器、微处理器等的设备）来实现。在一些实施例中，图4中的步骤可由包括处理器和存储器的中央计算机系统（诸如参考本文中的图8描述的计算机设备）来跟踪和/或指示。在一些实施例中，图4中示出的一个或多个步骤可以由用户设备、中央计算机系统和UAV的控制电路中的一个或多个来执行。在一些实施例中，图4的一个或多个步骤可以包括图3的步骤302和步骤303。

在步骤401中，客户获取递送接收垫。在一些实施例中，客户可以在线或在物理商店订购接收垫。在步骤402中，系统提示客户注册接收垫。可以经由提供给用户的用户接口来提供提示以执行下列中的一个或多个：订购物品以用于递送、配置用户简档、输入用户位置等。在步骤403中，客户利用系统注册购买收据。在一些实施例中，购买收据可以被注册以将所获取的接收垫与客户账户相关联。在一些实施例中，如果用户经由用户账户在线订购接收垫，则接收垫可以自动地与客户账户相关联。在一些实施例中，步骤403可以是可选的。

在步骤404中，该过程可以基于用户是否经由计算机或经由包括GPS传感器的移动设备访问系统提供的用户接口而分开。如果客户正在使用计算机并且正在经由万维网浏览器和/或计算机程序访问用户接口，则在步骤406中，用户接口可以示出与客户相关联的运送地址的地图。在一些实施例中，地图可以是地图绘制应用的一部分。在步骤407中，客户可以选择地图上的递送位置。在一些实施例中，所提供的地图可以包括卫星图像和/或递送地址的轮廓，并且用户可以选择图像中的特定地点作为递送地点。在步骤407中，系统记录在步骤406中选择的位置的坐标。在步骤408中，客户从接收垫输入序列号。在一些实施例中，序列号可对应于可与接收垫结合或从接收垫可移除的接收标识符。在一些实施例中，步骤408可以在步骤405之前执行。在步骤420中，接收垫准备接收UAV递送。

如果客户正经由移动设备（诸如经由移动站点和/或移动应用）访问系统提供的用户接口，则在步骤410中，可提示客户首先打开接收垫。在步骤411中，可以指示客户将接收垫放置在他们的所选择的递送地点。然后，在步骤412中，客户可以使用移动设备扫描接收垫上的光学码（例如条形码）。例如，可以使用移动设备上的相机来捕获光学的图像。在步骤414中，移动设备记录扫描光学码的坐标。例如，当移动应用和/或移动站点被用于扫描光学码时，可以记录移动设备的当前GPS坐标。在步骤420中，接收垫准备接收UAV递送。

现在参考图5，示出了根据一些实施例的过程。通常，图5中所示出的方法可以利用一个或多个基于处理器的设备（诸如具有控制电路、中央处理器、微处理器等的设备）来实现。在一些实施例中，图5中的步骤可由包括处理器和存储器的中央计算机系统（诸如参考本文中的图8描述的计算机设备）来跟踪和/或指示。在一些实施例中，图5中所示出的一个或多个步骤可以由用户设备、中央计算机系统和UAV的控制电路中的一个或多个来执行。

在步骤501中，客户可以在旅行中带上接收垫。客户可以在旅行中从与客户账户相关联的位置旅行离开。在一些实施例中，接收垫可包括先前已利用系统注册的接收标识符。在一些实施例中，客户可以仅在旅行中随身带上接收标识符并且将接收标识符耦合到不同的接收垫以接收递送订单。在步骤503中，客户可能希望订购要由UAV递送的物品并且打开移动应用以下订单。在移动应用中，用户可以首先在步骤510中向购物车添加物品和/或在首先步骤504中输入临时位置。

在步骤504中，客户经由移动应用向他们的客户简档添加临时位置。在一些实施例中，可以通过输入地址和/或提供坐标来添加临时位置。在步骤505中，客户扫描接收垫上的光学码。在步骤506中，客户可以选择临时位置的时间帧。例如，时间帧可以与客户将处于临时位置的持续时间相关联。例如，时间帧可以是2天、6小时等。在一些实施例中，临时位置可以对应于露营地点、酒店、度假屋、活动地点、野餐地点等。在步骤507中，移动应用记录用户设备坐标以用作递送位置。在一些实施例中，在步骤507中，用户接口可以提示用户站在所选的递送地点，以供移动应用捕获递送地点的GPS坐标。

在步骤510中，客户可以从在线购物用户接口中选择物品以添加到购物车。在线购物用户接口通常可以包括常规在线购物用户接口的任何功能。然后，客户可以选择临时位置作为递送订单的递送目的地。在已经选择了递送订单的物品和目的地位置之后，系统可以在步骤511中确定订单是否可以被执行。确定可以基于下列中的一个或多个：在临时位置的区域中的物品可得性、该订单是否可以在步骤506中指定的时间帧内在临时位置处递送、和/或临时位置是否在空中递送服务的服务区域内。如果可以执行订单，则在步骤512中，客户接收订单的估计到达时间。在步骤513中，客户接受由系统提供的订单细节。订单细节可以包括诸如递送成本、总成本和估计递送时间之类的信息。在步骤514中，系统处理支付并且完成交易。在一些实施例中，在步骤514中，可提示用户输入支付信息和/或对其先前输入的支付方法的收费授权。

现在参考图6，示出了根据一些实施例的过程。通常，图6中所示出的方法可以利用一个或多个基于处理器的设备（诸如具有控制电路、中央处理器、微处理器等的设备）来实现。在一些实施例中，图6中的步骤可由包括处理器和存储器的中央计算机系统（诸如参考本文中的图8描述的计算机设备）来跟踪和/或指示。在一些实施例中，图6中所示出的一个或多个步骤可以由用户设备、中央计算机系统和UAV的控制电路中的一个或多个来执行。在一些实施例中，图4的一个或多个步骤可以包括图3的步骤302和303。

在步骤601中，客户经由由中央计算机系统提供的用户接口访问与客户简档相关联的递送偏好。可经由用户设备（诸如智能电话、计算机、可穿戴设备等）来访问用户接口。在步骤602中，用户将UVA递送选项添加到他们的简档。在一些实施例中，步骤602可以对应于空中递送程序的登记和与程序相关联的条款和条件的接受。在步骤603中，客户注册客户简档的递送位置。递送位置可被输入为地图上的地址和/或坐标。

在步骤605中，过程可以基于用户是否经由计算机或经由包括GPS传感器的移动设备访问系统提供的用户接口而分开。如果客户正在使用计算机经由万维网浏览器和/或计算机程序访问用户接口，则在步骤611中，用户接口可以示出与客户相关联的运送地址的地图。在一些实施例中，地图可以是地图绘制应用的一部分。在步骤612中，客户可以选择地图上的递送位置。在一些实施例中，所提供的地图可以包括卫星图像或递送地址的轮廓，并且用户可以选择图像中的特定地点作为递送地点。在步骤613中，系统记录在步骤612中选择的位置的坐标。

如果客户正经由移动设备（诸如经由移动站点和/或移动应用）访问系统提供的用户接口，则在步骤621中，可以提示客户站在递送位置处的所选递送地点。在步骤622中，提示用户按下递送地点处的用户接口上的按钮。在一些实施例中，按钮可包括用户接口中的屏上按钮。在步骤623中，当在步骤622中按下按钮时，应用记录移动设备的GPS坐标。坐标然后可用作递送地点坐标。

在步骤630中，客户可以将在步骤603-623中配置的位置指定为永久或临时递送位置。在步骤631中，如果位置类型是永久位置，则过程可以进行到步骤640，并且客户可以准备下和接收UAV递送订单。如果位置类型是临时位置，则在步骤632中，可以提示客户提供临时位置的结束日期和/或时间。例如，临时位置可以对应于度假屋，并且客户可以在步骤632中输入客户计划离开度假屋的时间。在步骤634中，系统将结束日期和/或时间添加到存储在客户简档中的位置参数。然后，该过程可以进行到步骤640，并且客户可以准备下和接收UAV递送订单。

现在参考图7，示出了根据一些实施例的过程。通常，图7中所示出的方法可以利用一个或多个基于处理器的设备（诸如具有控制电路、中央处理器、微处理器等的设备）来实现。在一些实施例中，图7中的步骤可由包括处理器和存储器的中央计算机系统（诸如参考本文中的图8描述的计算机设备）来跟踪和/或指示。在一些实施例中，图7中所示出的一个或多个步骤可以由用户设备、中央计算机系统和UAV的控制电路中的一个或多个来执行。

在步骤710中，客户放置接收垫以接收由飞行器递送的包裹。在一些实施例中，接收垫包括一个或多个配件耦合器，所述配件耦合器被配置成允许接收垫配件耦合到接收垫并且从接收垫去耦合。在一些实施例中，放置接收垫包括展开和/或铺开接收垫和/或将一个或多个配件附接到接收垫。在一些实施例中，可以指示客户将接收垫放置在具有用于UAV经由用户接口执行递送的充分水平和垂直间隙的位置处。

在步骤720中，客户经由配件耦合器将壁部分可移除地附接到接收垫以围绕接收垫的至少一部分。在一些实施例中，壁部分包括柔性网，所述柔性网被配置成防止包裹滑出接收垫。在一些实施例中，壁部分可包括加衬垫和/或柔性材料，诸如泡沫和/或织物。在一些实施例中，壁部分可包括用于支撑壁衬里材料的一个或多个杆。在一些实施例中，壁部分可以被配置成当不使用接收垫时用手从基部分离。在一些实施例中，客户还可以经由一个或多个配件耦合器将诸如锚、接收标识符和无线收发器之类的其它配件附接到接收垫。

在步骤730中，在从飞行器的递送之前更新附接到接收垫的接收标识符。在一些实施例中，接收标识符可以经由配件耦合器耦合到接收垫。在一些实施例中，接收标识符被配置成针对每个飞行器递送投递进行更新。例如，当提交订单时，系统可以向用户设备和/或接收标识符发送一次性使用码。在一些实施例中，接收标识符（例如信标、发射器等）可以被配置成向UAV通信广播和/或发射码以执行递送。在一些实施例中，可以提示用户打印出接收标识符（例如光学可读码或图案）并且经由配件耦合器将接收标识符附接到接收垫。例如，打印输出可以被插入到接收垫的面向上的表面上的纸槽中，以充当接收标识符。然后，UAV可以使用接收标识符来确定接收垫是否与分配给UAV的递送订单相关联。在一些实施例中，步骤730可以是可选的，并且接收垫的接收标识符可以在多个递送期间保持静态。

在步骤730之后，可以指示UAV行进到客户。UAV可以基于无线地和/或光学地定位接收标识符来定位接收垫。在一些实施例中，UAV和/或中央计算机还可以确定是否满足递送条件。然后UAV可以将包裹释放到接收垫中。

图8图示了通常可以表示用于提供便携式容器递送服务的系统的任何数量的各种电子部件的功能框图，所述系统是计算机类型的设备。计算机设备800包括控制电路802、存储器804、用户接口806和提供到计算机设备800的任何类型的有线和/或无线连接性的输入/输出（I/O）接口808，所有这些都耦合到通信总线810以允许数据和信令在它们之间通过。通常，控制电路802和存储器804可以被称为控制单元。控制电路802、存储器804、用户接口806和I/O接口808可以是本文中描述的或如本领域中理解的任何设备。计算机设备800的功能性将取决于存储在存储器804中的编程。计算机设备800可以表示用于中央计算机系统、用于访问由中央计算机系统提供的用户接口的用户设备、UAV的控制电路、由UAV携带的包裹释放系统的控制电路以及耦合到本文中描述的接收垫的无线收发器中的一个或多个的高级图。

在一个实施例中，一种用于接收飞行器递送的装置包括：接收垫，其被配置成接收由飞行器释放的包裹；一个或多个配件耦合器，所述一个或多个配件耦合器被附接到接收垫并且被配置成允许接收垫配件耦合到接收垫并且从接收垫去耦合；以及围绕接收垫的至少一部分的壁部分，所述壁部分经由配件耦合器被可移除地耦合到接收垫。

在一个实施例中，一种用于接收飞行器递送的方法包括：放置接收垫以接收由飞行器递送的包裹，接收垫包括一个或多个配件耦合器，所述一个或多个配件耦合器被配置成允许接收垫配件耦合到接收垫并且从接收垫去耦合；以及经由配件耦合器将壁部分可移除地附接到接收垫以围绕接收垫的至少一部分。

在一个实施例中，一种用于接收飞行器递送的系统包括：包裹接收装置，包括：接收垫；一个或多个配件耦合器，所述一个或多个配件耦合器附接到接收垫并且被配置成允许接收垫配件耦合到接收垫并且从接收垫去耦合；以及围绕接收垫的至少一部分的壁部分，所述壁部分经由配件耦合器被可移除地耦合到接收垫；以及飞行器，其被配置成在飞行中时递送包裹，所述飞行器包括：接收垫传感器，其配置成基于接收标识符而识别递送地点；以及包裹释放设备，其被配置成将包裹释放到由壁部分围绕的接收垫的一部分上。

本领域技术人员将认识到，在不背离本发明的范围的情况下，还可以关于上述实施例进行多种多样的其它修改、更改和组合，并且这样的修改、更改和组合将被视为在本发明构思的范围内。

Claims (20)

1.一种用于接收飞行器递送的装置，包括：

接收垫，其被配置成接收由飞行器释放的包裹；

一个或多个配件耦合器，其附接到所述接收垫并且被配置成允许接收垫配件耦合到所述接收垫并且从所述接收垫去耦合；以及

壁部分，其围绕所述接收垫的至少一部分，所述壁部分经由配件耦合器被可移除地耦合到所述接收垫。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述壁部分包括柔性网，所述柔性网被配置成防止包裹从所述接收垫滑出。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述接收垫包括衬垫层和泡沫层中的一个或多个。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述接收垫配件包括接收标识符。

5.根据权利要求4所述的装置，其中所述接收标识符包括视觉标识符、光学可读码、射频识别（RFID）标签、光学信标和射频信标中的一个或多个。

6.根据权利要求4所述的装置，其中所述一个或多个配件耦合器包括接收标识符耦合器。

7.根据权利要求4所述的装置，其中所述接收标识符被配置成针对每个飞行器递送投递进行更新。

8.根据权利要求4所述的装置，其中所述接收标识符对应于接收垫标识符、客户账户标识符及递送订单标识符中的一个或多个。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述接收垫配件包括用于将所述接收垫固定到地面和固定装置中的一个或多个的锚。

10.根据权利要求1所述的装置，其中所述接收垫配件包括无线收发器，所述无线收发器被配置成与所述飞行器和中央计算机系统中的一个或多个通信。

11.根据权利要求10所述的装置，其中所述无线收发器被配置成向所述飞行器提供授权信号以授权所述包裹的释放。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述授权信号是基于邻近所述接收垫的用户和用户配置的设置中的一个或多个而提供。

13.根据权利要求1所述的装置，其中所述接收垫包括用于缩回所述接收垫的一个或多个折叠折痕。

14.根据权利要求1所述的装置，其中所述接收垫耦合到机动式牵引器，所述机动式牵引器被配置成缩回和延伸所述接收垫。

15.根据权利要求14所述的装置，其中所述机动式牵引器被配置成响应于所述飞行器接近所述接收垫而自动地延伸所述接收垫。

16.根据权利要求1所述的装置，其中所述接收垫包括可卷曲材料，所述可卷曲材料配置成当所述接收垫不使用时卷起。

17.一种用于接收飞行器递送的方法，包括：

放置接收垫以接收由飞行器递送的包裹，所述接收垫包括一个或多个配件耦合器，所述配件耦合器被配置成允许接收垫配件耦合到所述接收垫并且从所述接收垫去耦合；以及

经由配件耦合器将壁部分可移除地附接到所述接收垫，以围绕所述接收垫的至少一部分。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括：

在从所述飞行器递送之前，经由所述一个或多个配件耦合器中的一个来更新附接所述接收垫的接收标识符。

19.一种用于接收飞行器递送的系统，包括：

包裹接收装置，包括：

接收垫；

一个或多个配件耦合器，所述一个或多个配件耦合器被附接到所述接收垫并且被配置成允许接收垫配件耦合到所述接收垫并且从所述接收垫去耦合；以及

壁部分，其围绕所述接收垫的至少一部分，所述壁部分经由配件耦合器可移除地耦合到所述接收垫；以及

飞行器，其被配置成在飞行中时递送包裹，所述飞行器包括：

接收垫传感器，其配置成基于接收标识符识别递送地点；以及

包裹释放设备，其配置成将所述包裹释放到由所述壁部分围绕的所述接收垫的所述部分上。

20.根据权利要求19所述的系统，其中所述包裹释放设备包括起重机，所述起重机被配置成将所述包裹降低到由所述壁部分围绕的所述接收垫的所述部分中。