CN113605807A - 一种基于无人机快递的智能窗系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于无人机快递的智能窗系统，包括连通室内外的架体，在架体上设置有识别模块，窗体活动设置于架体上，能够封闭和打开架体空间，第一驱动装置设置于架体上，用于翻转窗体以打开和封闭架体空间，无人机固定设置有标签，标签用于识别模块进行识别，控制器与第一驱动装置和识别模块信号连接。当快递通过无人机运送到装置附近时，架体上的识别模块对无人机上的标签进行识别，识别后的标签的特征信息通过控制器传递到用户终端，通过用户终端与互联网的快递信息进行比对后，用户终端反向发送信号给控制器，控制器发出控制信号给第一驱动装置。本发明简单可靠，不受时间、天气的限制，使用户可足不出户地实现寄件与收件。

Description

一种基于无人机快递的智能窗系统
技术领域
本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种基于无人机快递的智能窗系统。
背景技术
在快递市场快速发展的今天，市场面临着许多问题，尤其是在末端投递方面，“最后一公里”已成为制约快递行业发展的因素。目前，快递末端主要出在如下问题：1、道路交通堵塞，影响配送效率；2、终端配送快递员人才供给不足；3、配送时间严重冲突，许多上班白领客户通常只有晚上或周末时间在家，而配送人员则只按照自己的时间与节奏配送；4、配送人员素质不高，常与客户发生冲突；5、客户的人身或财产存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种可实现让用户便捷的基于无人机快递的智能窗系统。
本发明为实现上述发明目的采用如下技术方案：
本发明提供了一种基于无人机快递的智能窗系统，包括：
连通室内外的架体，设置有识别模块；
窗体，活动设置于所述架体上，能够封闭和打开所述架体空间；
第一驱动装置，设置于所述架体上，用于翻转所述窗体以打开和封闭所述架体空间；
无人机，固定安装有标签，所述标签用于所述识别模块进行识别；
控制器，与所述第一驱动装置和识别模块信号连接；
当快递通过无人机运送到装置附近时，所述架体上的识别模块对所述无人机上的标签进行识别，识别后的标签的特征信息通过控制器传递到用户终端，通过用户终端与互联网的快递信息进行比对后，用户终端反向发送信号给控制器，所述控制器发出控制信号给所述第一驱动装置。
进一步地，所述第一驱动装置包括：
可转动设置于所述架体顶部的转动杆，所述转动杆上固定设置有连接块，所述连接块与所述窗体的顶部固定连接，所述转动杆的一端连接有用于驱动其转动的驱动组件。
进一步地，所述驱动组件包括固定设置于所述架体顶部的传动杆，所述传动杆上固定套接有一号蜗杆，所述转动杆上固定套接有与所述一号蜗杆相啮合的一号蜗轮，所述传动杆的一端连接有用于驱动其转动的传动组件。
进一步地，所述传动组件包括设置于所述架体内的二号双轴电机，所述二号双轴电机与所述控制器信号连接，所述二号双轴电机的两个输出端分别固定连接有二号蜗杆，所述传动杆上固定套接有与所述二号蜗杆相啮合的二号蜗轮。
进一步地，所述架体上固定设置有收卷筒，所述收卷筒的两端设置有发条盒，所述发条盒内容置有发条本体，所述收卷筒内可转动的连接有收卷轴，所述收卷轴与所述发条本体连接，所述收卷轴上缠绕有纱网，所述纱网的底端固定连接有一横杆，所述架体上设置有用于驱动所述横杆上下运动的第二驱动装置。
进一步地，所述第二驱动装置包括固定设置于所述架体底部的一号双轴电机，所述一号双轴电机的两个输出端分别固定连接有收卷杆，所述收卷杆远离所述一号双轴电机的一端固定连接有收卷辊，所述收卷辊上缠绕有拉绳，所述拉绳的其一自由端与所述横杆固定连接。
进一步地，所述架体的两侧分别设置有紫外线引蚊灯，所述架体的外侧设置有太阳光传感器，所述紫外线引蚊灯与太阳光传感器分别所述控制器信号连接。
进一步地，所述架体内侧设置有内温度传感器，所述架体外侧设置有外温度传感器，所述内温度传感器与所述外温度传感器分别与所述控制器信号连接。
进一步地，所述架体外侧设置有罩接在所述外温度传感器上的遮光框。
进一步地，所述基于无人机快递的智能窗系统还包括WiFi模块和用户终端；
所述WiFi模块与所述控制器信号连接，所述用户终端与所述WiFi模块信号连接。
本发明的有益效果如下：
本发明利用用户家中墙体上都有窗户的特点，在用户家中装配智能窗户，使无人机停靠在智能窗户附近，智能窗户对无人机进行身份识别，通过验证后自动开启，用户即可实现寄件或取件，该寄件、送件方法简单可靠，不受时间、天气的限制，使用户可足不出户地实现寄件与收件。
附图说明
图1为根据本发明实施例提供的一种基于无人机快递的智能窗系统的整体内侧图；
图2为根据本发明实施例提供的一种基于无人机快递的智能窗系统的整体外侧图；
图3为根据本发明实施例提供的一种基于无人机快递的智能窗系统中无人机部分示意图；
图4为根据本发明实施例提供的一种基于无人机快递的智能窗系统中传动杆部位架体内部示意图；
图5为根据本发明实施例提供的一种基于无人机快递的智能窗系统中收卷筒部位内部示意图；
图6为根据本发明实施例提供的一种基于无人机快递的智能窗系统中收卷筒部位侧剖视图；
图7为根据本发明实施例提供的一种基于无人机快递的智能窗系统中遮光框部位侧剖视图；
图8为根据本发明实施例提供的一种基于无人机快递的智能窗系统中电气元件连接关系图。
具体实施方式
如图1-图8所示，本实施例公开了一种基于无人机快递的智能窗系统，包括架体10，在架体10上固定安装有收卷筒20，在收卷筒20两端固定安装有发条盒30，发条本体40固定安装于发条盒30内，收卷轴50可转动安装在收卷筒20且与发条本体40内端连接，纱网60缠绕于收卷轴50上，横杆70固定安装于纱网60下端且滑动嵌装在架体10上，一号双轴电机80固定安装于架体10下部，收卷杆90固定安装于一号双轴电机80的两个输出端上，收卷辊100固定安装于收卷杆90外端，拉绳110缠绕于收卷辊100上且其上端与横杆70下表面固定连接；
内温度传感器120固定安装于架体10上且位于架体10内侧，外温度传感器130固定安装于架体10上且位于架体10外侧，遮光框270固定安装于架体10外表面上且罩在外温度传感器130上，紫外线引蚊灯140固定安装于架体10外表面两侧，安装管150固定安装于架体10外表面上部，转动杆160可转动插装于安装管150内，连接块170固定安装于转动杆160上，窗框180滑动嵌装于架体10内外侧，窗框180上端与连接块170固定连接，传动杆190固定安装于架体10上部，一号蜗杆200固定套装于传动杆190上，一号蜗轮250固定套装于转动杆160上且与一号蜗杆200咬合，二号双轴电机210固定安装于架体10内，二号蜗轮220固定套装于传动杆190内端，二号蜗杆230固定安装于二号双轴电机210的两个输出端上且与二号蜗轮220咬合连接；
RFID识别模块280固定安装于架体10上部外表面上；
本装置还包括无人机290，无人机290前表面上固定安装有RFID标签240；
本装置还包括控制器和WiFi模块，控制器输入端与外温度传感器130和内温度传感器120信号连接，控制器输出端与一号双轴电机80和二号双轴电机210信号连接，控制器与RFID识别模块双向通信连接，控制器和WiFi模块双向通信连接，WiFi模块与手机端无线通信连接，手机端可以是装有控制APP的智能手机。
工作过程及原理：
工作时，当内温度传感器120的感应温度大于外温度传感器130时；
控制器控制二号双轴电机210工作带动二号蜗杆230转动，二号蜗杆230转动带动二号蜗轮220转动，二号蜗轮220转动带动传动杆190转动，传动杆190转动带动一号蜗杆200转动，一号蜗杆200转动带动一号蜗轮250转动，一号蜗轮250转动带动转动杆160转动，转动杆160转动带动连接块170运动，连接块170运动带动窗框180运动，进而窗框180运动带动玻璃260运动，进而打开架体10空间，进而连通室内和室外空间进行通风。
工作时，快递通过无人机290运送到本装置附近时，首先架体10上的RFID识别模块280对无人机290上的RFID标签240进行识别，识别后的RFID标签240的特征信息通过控制器传递到WiFi模块，通过WiFi模块传递到手机端，通过手机端与互联网的快递信息进行比对后，手机端反向发送信号给WiFi端，通过WiFi端传递给控制器，进而控制器发出控制信号给二号双轴电机210，控制器控制二号双轴电机210工作带动二号蜗杆230转动，二号蜗杆230转动带动二号蜗轮220转动，二号蜗轮220转动带动传动杆190转动，传动杆190转动带动一号蜗杆200转动，一号蜗杆200转动带动一号蜗轮250转动，一号蜗轮250转动带动转动杆160转动，转动杆160转动带动连接块170运动，连接块170运动带动窗框180运动，进而窗框180运动带动玻璃260运动，进而打开架体10空间；
同时控制器发送信号给一号双轴电机80，一号双轴电机80工作带动收卷杆90转动进而带动收卷辊100转动，收卷辊100转动对拉绳110进行收卷放松进而横杆70向上运动，横杆70向上运动纱网60在收卷筒20内收卷轴50在发条本体40的作用下进行收卷，进而使得横杆70上升，架体10空间打开；
本装置的一号双轴电机80和二号双轴电机210均采用步进电机，通过控制步进电机的转动角度实现对纱网60和窗框180打开量的控制。一号双轴电机80和二号双轴电机210的上述过程的动作时间可设定为20秒；
20秒后无人机从架体10打开的空间进入室内，对快递进行投放后飞出，无人机290飞出后再次RFID识别模块280进行读取，其中，RFID识别模块280可采用RFID读写模块，在无人机290二次读取时，对无人机290的RFID标签240写入信息，进而通过RFID标签240的信息改变实现对无人机290快递投放完成的识别。
其中，当夜间快递进行投放时，在纱网60打开同时，紫外线引蚊灯140工作，对蚊虫进行临时吸引，避免蚊虫进入到室内。
遮光框270避免阳光直射外温度传感器130造成外温度传感器130的温度值偏高。
控制器控制二号双轴电机210工作带动二号蜗杆230转动，二号蜗杆230转动带动二号蜗轮220转动，二号蜗轮220转动带动传动杆190转动，传动杆190转动带动一号蜗杆200转动，一号蜗杆200转动带动一号蜗轮250转动，一号蜗轮250转动带动转动杆160转动，转动杆160转动带动连接块170运动，连接块170运动带动窗框180运动，进而窗框180运动带动玻璃260运动，进而打开架体10空间，进而连通室内和室外空间进行通风，利用两次蜗轮蜗杆减速实现对窗框180的打开驱动，可使用小功率的二号双轴电机210，进而减小二号双轴电机210体积，便于安装于架体10内，利用自然通风的方式减小空调的能源消耗；
快递通过无人机290运送到本装置附近时，首先架体10上的RFID模块280对无人机290上的RFID标签240进行识别，识别后的RFID标签240的特征信息通过控制器传递到WiFi模块，通过WiFi模块传递到手机端，通过手机端与互联网的快递信息进行比对后，手机端反向发送信号给WiFi端，通过WiFi端传递给控制器，进而控制器发出控制信号给二号双轴电机210打开窗框180，利用RFID技术实现对无人机的识别，成本较低且结合手机端和云端的信息，减小本装置本身的计算量，根据互联网端的快递信息比对打开窗框180，使得快递无人机290飞入到室内进行快递投放。
当夜间快递进行投放时，太阳光传感器300识别为夜晚，在纱网60打开同时，紫外线引蚊灯140工作，对蚊虫进行临时吸引，避免蚊虫进入到室内。
遮光框270避免阳光直射外温度传感器130造成外温度传感器130的温度值偏高。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于无人机快递的智能窗系统，其特征在于，包括：
连通室内外的架体，设置有识别模块；
窗体，活动设置于所述架体上，能够封闭和打开所述架体空间；
第一驱动装置，设置于所述架体上，用于翻转所述窗体以打开和封闭所述架体空间；
无人机，固定设置有标签，所述标签用于所述识别模块进行识别；
控制器，与所述第一驱动装置和识别模块信号连接；
当快递通过无人机运送到装置附近时，所述架体上的识别模块对所述无人机上的标签进行识别，识别后的标签的特征信息通过控制器传递到用户终端，通过用户终端与互联网的快递信息进行比对后，用户终端反向发送信号给控制器，所述控制器发出控制信号给所述第一驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机快递的智能窗系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括可转动设置于所述架体顶部的转动杆，所述转动杆上固定设置有连接块，所述连接块与所述窗体的顶部固定连接，所述转动杆的一端连接有用于驱动其转动的驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机快递的智能窗系统，其特征在于，所述驱动组件包括固定设置于所述架体顶部的传动杆，所述传动杆上固定套接有一号蜗杆，所述转动杆上固定套接有与所述一号蜗杆相啮合的一号蜗轮，所述传动杆的一端连接有用于驱动其转动的传动组件。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机快递的智能窗系统，其特征在于，所述传动组件包括设置于所述架体内的二号双轴电机，所述二号双轴电机与所述控制器信号连接，所述二号双轴电机的两个输出端分别固定连接有二号蜗杆，所述传动杆上固定套接有与所述二号蜗杆相啮合的二号蜗轮。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机快递的智能窗系统，其特征在于，所述架体上固定设置有收卷筒，所述收卷筒的两端设置有发条盒，所述发条盒内容置有发条本体，所述收卷筒内可转动的连接有收卷轴，所述收卷轴与所述发条本体连接，所述收卷轴上缠绕有纱网，所述纱网的底端固定连接有一横杆，所述架体上设置有用于驱动所述横杆上下运动的第二驱动装置。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机快递的智能窗系统，其特征在于，所述第二驱动装置包括固定设置于所述架体底部的一号双轴电机，所述一号双轴电机的两个输出端分别固定连接有收卷杆，所述收卷杆远离所述一号双轴电机的一端固定连接有收卷辊，所述收卷辊上缠绕有拉绳，所述拉绳的其一自由端与所述横杆固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机快递的智能窗系统，其特征在于，所述架体的两侧分别设置有紫外线引蚊灯，所述架体的外侧设置有太阳光传感器，所述紫外线引蚊灯与太阳光传感器分别所述控制器信号连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于无人机快递的智能窗系统，其特征在于，所述架体内侧设置有内温度传感器，所述架体外侧设置有外温度传感器，所述内温度传感器与所述外温度传感器分别与所述控制器信号连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于无人机快递的智能窗系统，其特征在于，所述架体外侧设置有罩接在所述外温度传感器上的遮光框。
10.根据权利要求1所述的一种基于无人机快递的智能窗系统，其特征在于，所述基于无人机快递的智能窗系统还包括WiFi模块和用户终端；
所述WiFi模块与所述控制器信号连接，所述用户终端与所述WiFi模块信号连接。
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