CN116923984B - 适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统，包括固定框、活动框、翻转驱动装置、RFID扫描模块、通讯模块和无人机；所述活动框设于固定框的外侧；所述活动框的外侧固定有钢化玻璃；所述翻转驱动装置安装在固定框的底端，所述翻转驱动装置的输出端与活动框连接，以驱动活动框处于向外打开状态或密封闭合状态；所述RFID扫描模块设于活动框上；所述通讯模块设于固定框的上端，所述通讯模块与翻转驱动装置和RFID扫描模块电气连接；本发明通过设置翻转驱动装置驱动活动框和钢化玻璃能够从密封闭合状态翻转为向外打开状态，同时配合通讯模块和RFID扫描模块，从而实现无人机无接触式自动配送包裹，提高包裹的配送效率。

Description

适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统

技术领域

本发明涉及固定建筑物的幕墙技术领域，特别是涉及一种适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统。

背景技术

随着城市的发展，高层建筑越来越多，同时无人机的应用也越来越成熟，通过无人机进行快递和物流配送不仅能够缓解地面交通拥挤，还能够提高配送时效性。

无法接收快递包裹，需要专人配送，费时费力，而使用无人机配送时，由于建筑的玻璃幕墙的阻隔，无人机无法无障碍进入室内将包裹放置在室内，导致无人机配送受限，因此，急需提供一种专门针对无人机配送的玻璃幕墙系统。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统，包括固定框、活动框、翻转驱动装置、RFID扫描模块和通讯模块；

所述活动框设于固定框的外侧；所述活动框的外侧固定有钢化玻璃；所述翻转驱动装置安装在固定框的底端，所述翻转驱动装置的输出端与活动框连接，以驱动活动框处于向外打开状态或密封闭合状态；所述RFID扫描模块设于活动框上；所述通讯模块设于固定框的上端，所述通讯模块与翻转驱动装置和RFID扫描模块电气连接；

还包括有用于配送包裹的无人机。

本发明进一步地，所述翻转驱动装置包括驱动电机、螺杆、第一滑块、连接杆、铰接座、第二滑块、齿条、第三滑块和轴套；

所述驱动电机安装在固定框上，所述螺杆转动连接在固定框上，所述螺杆两端的螺纹旋向相反，两个所述第一滑块分别对应螺纹套接在螺杆的两端，两个所述连接杆的一端一一对应铰接在两个第一滑块上，所述铰接座与两个连接杆的另一端均铰接，所述连接杆的另一端设有齿牙结构，所述第二滑块滑动连接在铰接座上，所述齿条固定在第二滑块上，所述齿条与两个连接杆的齿条结构均啮合，两个所述第三滑块分别滑动插接在铰接座上并对称分布于齿条的两侧，所述齿条与两个第三滑块均传动连接，以驱动两个第三滑块滑动，两个所述轴套对称固定在活塞框上，两个所述第三滑块的一端均凸设有第一连接轴，所述第一连接轴外壁凸设有第一卡销，两个所述轴套内均设有螺旋槽，两个所述第一连接轴一一对应滑动伸入两个轴套内，所述第一卡销活动卡接于对应的螺旋槽内。

本发明进一步地，所述齿条底部对应两个第三滑块分别开设有翻转驱动槽，两个所述第三滑块的另一端均凸设有第二连接轴，所述第二连接轴上凸设有第二卡销，所述第二卡销活动卡接于对应的翻转驱动槽内。

本发明进一步地，所述翻转驱动槽包括依次连接的第一直线段、倾斜段和第二直线段，所述第一直线段靠近齿条的中心。

本发明进一步地，所述活动框设有第一缺口，所述铰接座位于第一缺口内。

本发明进一步地，所述固定框设有为铰接座提供避让空间的第二缺口。

本发明进一步地，所述活动框上还安装有用于监测室外环境的气象监测模块，所述无人机上设有用于与通讯模块进行信息交互的信号接收模块。

本发明进一步地，所述无人机的四个角位置均设有真空吸盘。

本发明进一步地，还包括有包裹储槽，所述包裹储槽设于固定框的内侧。

本发明的有益效果为：本发明通过设置翻转驱动装置驱动活动框和钢化玻璃能够从密封闭合状态翻转为向外打开状态，同时配合通讯模块和RFID扫描模块，从而实现无人机无接触式自动配送包裹，提高包裹的配送效率。

本发明通过第一滑块和连接杆配合，使得活动框能够向外伸出一段距离，使得无人机的作业区域离幕墙较远，有效避免了无人机在外风力作用下与幕墙发生碰撞导致坠毁，提供了配送的安全性。

附图说明

图1是本发明在活动处于向外打开状态时的结构示意图；

图2是本发明在活动密封闭合状态时的结构示意图；

图3是本发明的翻转驱动装置的结构示意图；

图4是本发明的翻转驱动装置另一视角的结构示意图；

图5是图4中I处的局部放大示意图；

图6是本发明的翻转驱动装置部分结构的结构示意图；

图7是本发明的齿条的结构示意图；

图8是本发明的第三滑块与轴套配合的结构示意图；

图9是本发明的无人机的结构示意图；

附图标记说明：1、固定框；2、活动框；3、翻转驱动装置；31、驱动电机；32、螺杆；33、第一滑块；34、连接杆；35、铰接座；36、第二滑块；37、齿条；371、翻转驱动槽；3711、第一直线段；3712、倾斜段；3713、第二直线段；38、第三滑块；381、第一卡销；382、第二卡销；39、轴套；391、螺旋槽；4、RFID扫描模块；5、通讯模块；6、钢化玻璃；7、无人机；71、信号接收模块；72、真空吸盘；8、气象监测模块；9、包裹储槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图9所示，本实施例所述的一种适用于无人机7配送的包裹接收幕墙系统，包裹上粘贴有携带包裹信息的RFED标签，该包裹接收幕墙系统包括固定框1、活动框2、翻转驱动装置3、RFID扫描模块4和通讯模块5；所述活动框2设于固定框1的外侧；所述活动框2的外侧固定有钢化玻璃6；所述翻转驱动装置3安装在固定框1的底端，所述翻转驱动装置3的输出端与活动框2连接，以驱动活动框2处于向外打开状态或密封闭合状态；所述RFID扫描模块4设于活动框2上；所述通讯模块5设于固定框1的上端，所述通讯模块5与翻转驱动装置3和RFID扫描模块4电气连接；

还包括有用于配送包裹的无人机7。

本实施例中，具体地，所述翻转驱动装置3包括驱动电机31、螺杆32、第一滑块33、连接杆34、铰接座35、第二滑块36、齿条37、第三滑块38和轴套39；

所述驱动电机31安装在固定框1上，所述螺杆32转动连接在固定框1上，所述螺杆32两端的螺纹旋向相反，两个所述第一滑块33分别对应螺纹套接在螺杆32的两端，两个所述连接杆34的一端一一对应铰接在两个第一滑块33上，所述铰接座35与两个连接杆34的另一端均铰接，所述连接杆34的另一端设有齿牙结构，所述第二滑块36滑动连接在铰接座35上，所述齿条37固定在第二滑块36上，所述齿条37与两个连接杆34的齿条37结构均啮合，两个所述第三滑块38分别滑动插接在铰接座35上并对称分布于齿条37的两侧，所述齿条37与两个第三滑块38均传动连接，以驱动两个第三滑块38滑动，两个所述轴套39对称固定在活塞框上，两个所述第三滑块38的一端均凸设有第一连接轴，所述第一连接轴外壁凸设有第一卡销381，两个所述轴套39内均设有螺旋槽391，两个所述第一连接轴一一对应滑动伸入两个轴套39内，所述第一卡销381活动卡接于对应的螺旋槽391内。

本实施例的工作方式是：翻转驱动装置3驱动活动框2带动钢化玻璃6翻转至竖直状态时，活塞框与固定框1密封配合，活动框2处于密封闭合状态，实现幕墙的密封；

当需要接收包裹时，外界的物流信息网络将包裹的接收信息发送至通讯模块5，并存储在通讯模块5内，然后驱动电机31带动螺杆32转动，螺杆32驱动两个第一滑块33向中心移动，两个连接杆34在第一滑块33的带动下通过铰接座35带动活动框2伸出，以便接收包裹，同时在齿牙结构与齿条37的配合下，连接杆34的齿牙结构驱动齿条37带动第二滑块36相对铰接座35滑动，齿条37驱动两个第三滑块38滑动，两个第三滑块38通过第一卡销381和螺旋槽391配合，驱动活动框2进行翻转，使得活动框2由竖直状态向水平伸出状态翻转，即活动框2从密封闭合状态朝向外打开状态转变，直至活动框2完全处于水平状态，即，活动框2由竖直状态翻转至水平状态，此时活动框2处于向外打开状态，然后外界物流信息网控制无人机7将包裹放置于钢化玻璃6上，RFID扫描模块4对包裹上的RFID标签进行扫描，读取包裹信息，并将读取到的包裹信息传输至通讯模块5，通讯模块5将包裹信息与接收信息进行比较判断，以确认包裹信息无误，然后驱动电机31驱动螺杆32反向转，使得活动框2收回，此时活动框2从向外打开状态向密封闭合状态转变，使得包裹倾倒于固定框1内侧，从而实现包裹的自动配送。

本实施例通过设置翻转驱动装置3驱动活动框2和钢化玻璃6能够从密封闭合状态翻转为向外打开状态，同时配合通讯模块5和RFID扫描模块4，从而实现无人机无接触式自动配送包裹，提高包裹的配送效率。

本实施例通过第一滑块33和连接杆34配合，使得活动框2能够向外伸出一段距离，使得无人机7的作业区域离幕墙较远，有效避免了无人机7在外风力作用下与幕墙发生碰撞导致坠毁，提供了配送的安全性。

如图5至图7所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述齿条37底部对应两个第三滑块38分别开设有翻转驱动槽371，两个所述第三滑块38的另一端均凸设有第二连接轴，所述第二连接轴上凸设有第二卡销382，所述第二卡销382活动卡接于对应的翻转驱动槽371内。本实施例中，所述翻转驱动槽371包括依次连接的第一直线段3711、倾斜段3712和第二直线段3713，所述第一直线段3711靠近齿条37的中心。

在活动框2从密封闭合状态向向外打开状态转变时，第二卡销382从远离齿条37中心的第二直线段3713向倾斜段3712滑动，在第二卡销382进入倾斜段3712后，两个第三滑块38向中间靠拢滑动，第一卡销381通过螺旋槽391驱动轴套39带动活动框2转动，从而实现活动框2带动钢化玻璃6翻转，直至活动框2翻转至水平状态，然后第二卡销382从倾斜段3712进入靠近齿条37中心的第一直线段3711内，对处于水平状态的活动框2进行锁止，从而活动框2在连接杆34的支撑下处于水平悬伸状态；活动框2收回时，第二卡销382从第一直线段3711进入倾斜段3712，再从倾斜段3712进入第二直线段3713，使得活动框2从水平状态翻转为竖直状态，即从向外打开状态变为密封闭合状态。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述活动框2设有第一缺口，所述铰接座35位于第一缺口内。本实施例通过设置第一缺口，以便为铰接座35提供避让空间，使得结构更为紧凑，也便于第二滑块36和齿条37的运动。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述固定框1设有为铰接座35提供避让空间的第二缺口。本实施例通过设置第二缺口，以便活动框2收回时，为铰接座35提供避让空间，以便活塞框与固定框1密封闭合更为可靠。

如图1、图9所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，所述活动框2上还安装有用于监测室外环境的气象监测模块8，所述无人机7上设有用于与通讯模块5进行信息交互的信号接收模块71。基于上述实施例的基础上，进一步地，所述无人机7的四个角位置均设有真空吸盘72。

具体地，当气象监测模块8探测到室外风力较大时，无人机7飞行存在安全隐患，通讯模块5向无人机7的信号接收模块71发出强制迫降信号，无人机7迫降至钢化玻璃6上，并通过真空吸盘72与钢化玻璃6吸附固定；完成后，活动框2带动无人机7和包裹同时转移至室内，同时通讯模块5向外界的物流信息网络发出信号；当外界气象条件恢复至满足适飞条件时，驱动电机31工作，使得活动框2伸出，将无人机7转移至室外，以便无人机7可以起飞回程。

如图1和图2所示，基于上述实施例的基础上，进一步地，还包括有包裹储槽9，所述包裹储槽9设于固定框1的内侧。本实施例通过设置包裹储槽9，以便活动框2从向外打开状态向密封闭合状态转变时，利用包裹储槽9接收存储倾倒的包裹，结构更为合理。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (8)

1.适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统，其特征在于，包括固定框、活动框、翻转驱动装置、RFID扫描模块、通讯模块和用于配送包裹的无人机；

所述活动框设于固定框；所述活动框设有钢化玻璃；

所述翻转驱动装置设于固定框的底端，所述翻转驱动装置的输出端与活动框连接以驱动活动框处于向外打开或密封闭合；

所述RFID扫描模块设于活动框；

所述通讯模块设于固定框，所述通讯模块与翻转驱动装置和RFID扫描模块电气连接；

所述翻转驱动装置包括驱动电机、螺杆、第一滑块、连接杆、铰接座、第二滑块、齿条、第三滑块和轴套；

驱动电机安装在固定框上，螺杆转动设于固定框，螺杆两端的螺纹旋向相反，两个第一滑块分别套接在螺杆的两端，两个连接杆的一端一一对应铰接于两个第一滑块，铰接座与两个连接杆的另一端均铰接，连接杆的另一端设有齿牙结构，第二滑块滑动连接在铰接座上；

齿条设于第二滑块，齿条与两个连接杆的齿条啮合，两个第三滑块分别滑动插接在铰接座上并对称分布于齿条的两侧，齿条与两个第三滑块均传动连接；两个轴套对称固定在活塞框上，两个第三滑块的一端均凸设有第一连接轴，第一连接轴外壁凸设有第一卡销，两个轴套内均设有螺旋槽，两个第一连接轴一一对应滑动伸入两个轴套内，第一卡销活动卡接于对应的螺旋槽内。

2.根据权利要求1所述的适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统，其特征在于，所述齿条底部对应两个第三滑块分别开设有翻转驱动槽，两个所述第三滑块的另一端均凸设有第二连接轴，所述第二连接轴上凸设有第二卡销，所述第二卡销活动卡接于对应的翻转驱动槽内。

3.根据权利要求2所述的适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统，其特征在于，所述翻转驱动槽包括依次连接的第一直线段、倾斜段和第二直线段，所述第一直线段靠近齿条的中心。

4.根据权利要求1所述的适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统，其特征在于，所述活动框设有第一缺口，所述铰接座位于第一缺口内。

5.根据权利要求1所述的适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统，其特征在于，所述固定框设有为铰接座提供避让空间的第二缺口。

6.根据权利要求1至5任一所述的适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统，其特征在于，所述活动框上还安装有用于监测室外环境的气象监测模块，所述无人机上设有用于与通讯模块进行信息交互的信号接收模块。

7.根据权利要求6所述的适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统，其特征在于，所述无人机的四个角位置均设有真空吸盘。

8.根据权利要求1至5任一所述的适用于无人机配送的包裹接收幕墙系统，其特征在于，还包括有包裹储槽，所述包裹储槽设于固定框的内侧。