CN110629703B - 一种具有雷达预警系统的道闸 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种雷达预警系统及道闸，属于道闸技术领域，包括：支撑柱、驱动电机、道闸伸缩杆、负压筒、电磁阀、报警模块、雷达模块、位置感应模块以及控制模块；当所述位置感应模块感应到所述卡片位于感应区域且所述雷达模块监测到车辆速度时，所述雷达模块输出监测信号并传递到所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动电机和电磁阀动作并控制所述报警模块报警，在带动所述道闸伸缩杆升起过程中，所述道闸伸缩杆同时收缩，减少车辆与道闸伸缩杆的碰撞；道闸伸缩杆在内部负压的作用下收缩，从而使道闸伸缩杆的长度减小，便于使驱动电机电动道闸伸缩杆转动的阻力矩减小，从而便于驱动电机快速的将道闸伸缩杆升起。

Description

一种具有雷达预警系统的道闸
技术领域
本发明属于道闸技术领域，更具体地说，是涉及一种具有雷达预警系统的道闸。
背景技术
道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入；电动道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统，即IC刷卡管理系统，实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆；在实际开车过程中，会存在油门当刹车的失误的情况；需要停车取卡时，在出现油门当刹车的失误后，会导致车辆撞上道闸杆，对道闸杆及车辆都造成损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有雷达预警系统的道闸，旨在解决在未取卡时对车辆误操作所产生与道闸杆碰撞的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种具有雷达预警系统的道闸，包括：支撑柱、驱动电机、道闸伸缩杆、负压筒、电磁阀、报警模块、雷达模块、位置感应模块以及控制模块；驱动电机与所述支撑柱连接；道闸伸缩杆包括若干空心杆，相邻两个所述空心杆滑动套接并密封连接，若干所述空心杆的内部均连通，形成气体容纳腔；所述道闸伸缩杆的一端与所述支撑柱铰接，并与所述驱动电机的动力输出端连接；负压筒与所述道闸伸缩杆的内部的所述气体容纳腔连通，用于通过对所述气体容纳腔的充放气使所述空心杆伸缩，所述负压筒上设置有抽真空装置；电磁阀设置在所述负压筒与所述道闸伸缩杆的连通处，用于控制所述负压筒与所述空心杆连通或封闭；雷达模块用于监测车辆速度，并产生监测信号；位置感应模块用于设置在发卡机的取卡位置处，并对卡片的状态进行感应、产生感应信号；控制模块分别与报警模块、雷达模块、位置感应模块、驱动电机和电磁阀电连接，用于接收所述监测信号和所述感应信号、并控制所述驱动电机和所述电磁阀的动作；当所述位置感应模块感应到所述卡片离开感应区域时，所述位置感应模块输出感应信号并传递到所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动电机动作，以带动所述道闸伸缩杆升起；当所述位置感应模块感应到所述卡片位于感应区域且所述雷达模块监测到车辆速度时，所述雷达模块输出监测信号并传递到所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动电机和电磁阀动作并控制所述报警模块报警，在带动所述道闸伸缩杆升起过程中，所述道闸伸缩杆同时收缩。
作为本申请另一实施例，所述位置感应模块位于发卡机的内部。
作为本申请另一实施例，还包括用于采集车辆信息的信息采集模块和存储模块，所述信息采集模块和存储模块均与所述控制模块连接。
作为本申请另一实施例，所述信息采集模块包括摄像头，所述摄像头对车辆进行拍照并产生车辆信息信号传递给控制模块，控制模块将车辆信息信号转换成存储信号并传递到存储模块。
作为本申请另一实施例，所述空心杆位于相邻所述空心杆内部的一端固定设置有限位块，所述限位块与相邻所述空心杆的内壁滑动密封连接，相邻所述空心杆上固定设置有用于与所述限位块抵接限位的抵接块，所述抵接块位于相邻所述空心杆远离所述支撑柱的一端；限位块将所述相邻空心杆内分隔为第一腔室和第二腔室，所述抵接块上设置有用于第二腔室与外界连通的通孔。
作为本申请另一实施例，所述限位块的侧壁上设置有密封圈，所述密封圈与所述限位块固定连接。
作为本申请另一实施例，与所述支撑柱铰接的空心杆的内部设置有缓冲垫，所述缓冲垫固定连接在所述空心杆靠近所述支撑柱的一端。
作为本申请另一实施例，所述缓冲垫沿轴线方向呈阶梯状，用于对收缩后不同直径的空心杆进行缓冲。
作为本申请另一实施例，所述抽真空装置包括真空泵，所述真空泵通过管道与所述负压筒连通。
作为本申请另一实施例，所述空心杆的外壁设置有缓冲套，所述缓冲套的一端与直径最小的所述空心杆的外侧端固定连接，所述缓冲套的另一端与直径最大的所述空心杆固定连接。
本发明提供的具有雷达预警系统的道闸的有益效果在于：与现有技术相比，本发明具有雷达预警系统的道闸，当所述位置感应模块感应到所述卡片位于感应区域且所述雷达模块监测到车辆速度时，所述雷达模块输出监测信号并传递到所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动电机和电磁阀动作并控制所述报警模块报警，在带动所述道闸伸缩杆升起过程中，所述道闸伸缩杆同时收缩，减少车辆与道闸伸缩杆的碰撞；在道闸伸缩杆收缩的过程中，能够减少对车辆的阻挡面积，从而减少车辆与道闸伸缩杆的碰撞；道闸伸缩杆在内部负压的作用下收缩，从而使道闸伸缩杆的长度减小，便于使驱动电机电动道闸伸缩杆转动的阻力矩减小，从而便于驱动电机快速的将道闸伸缩杆升起，从而避免在未取卡时对车辆误操作所产生与道闸杆碰撞的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种具有雷达预警系统的道闸的框图；
图2为本发明实施例提供的一种具有雷达预警系统的道闸的结构示意图；
图3为图2中A部的放大示意图；
图4为本发明实施例提供的一种具有雷达预警系统的道闸连接块部分的示意图；
图5为本发明实施例提供的一种具有雷达预警系统的道闸空心杆部分的剖面示意图；
图6为图5中B部的放大示意图。
图中：1、支撑柱；2、驱动电机；3、道闸伸缩杆；31、空心杆；311、第一腔室；312、第二腔室；313、U形槽；314、连接块；3141、铰接轴；32、限位块；33、抵接块；331、通孔；34、密封盖；35、阻挡块；36、缓冲垫；4、负压筒；41、真空泵；5、电磁阀；6、缓冲套；61、凹槽；7、发卡机；71、取卡位置。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请一并参阅图1至图6，现对本发明提供的一种具有雷达预警系统的道闸进行说明。提供一种具有雷达预警系统的道闸，包括：支撑柱1、驱动电机2、道闸伸缩杆3、负压筒4、电磁阀5、报警模块、雷达模块、位置感应模块以及控制模块；驱动电机2与所述支撑柱1连接；道闸伸缩杆3包括若干空心杆31，若干所述空心杆31的直径依次减小，且相邻两个所述空心杆31滑动套接并密封连接，若干所述空心杆31的内部均连通，形成气体容纳腔；所述道闸伸缩杆3的一端与所述支撑柱1铰接，并与所述驱动电机2的动力输出端连接；负压筒4与所述道闸伸缩杆3的内部的所述气体容纳腔连通，用于通过对所述气体容纳腔的充放气使所述空心杆伸缩，所述负压筒4上设置有抽真空装置；电磁阀5设置在所述负压筒4与软管的连接处，用于所述负压筒4与所述空心杆31连通或封闭；雷达模块用于监测车辆速度，并产生监测信号；位置感应模块用于设置在发卡机7的取卡位置71处，并对卡片的状态进行感应、产生感应信号；控制模块分别与报警模块、雷达模块、位置感应模块、驱动电机2和电磁阀5电连接，用于接收所述监测信号和所述感应信号、并控制所述驱动电机2和所述电磁阀5的动作；当所述位置感应模块感应到所述卡片离开感应区域时，所述位置感应模块输出感应信号并传递到所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动电机2动作，以带动所述道闸伸缩杆3升起；当所述位置感应模块感应到所述卡片位于感应区域且所述雷达模块监测到车辆速度时，所述雷达模块输出监测信号并传递到所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动电机2和电磁阀5动作并控制所述报警模块报警，在带动所述道闸伸缩杆3升起过程中，所述道闸伸缩杆3同时收缩。
本发明提供的一种具有雷达预警系统的道闸的有益效果在于：与现有技术相比，本发明具有雷达预警系统的道闸，当所述位置感应模块感应到所述卡片位于感应区域且所述雷达模块监测到车辆速度时，所述雷达模块输出监测信号并传递到所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动电机2和电磁阀5动作并控制所述报警模块报警，在带动所述道闸伸缩杆3升起过程中，所述道闸伸缩杆3同时收缩，减少车辆与道闸伸缩杆3的碰撞；在道闸伸缩杆3收缩的过程中，能够减少对车辆的阻挡面积，从而减少车辆与道闸伸缩杆3的碰撞；道闸伸缩杆3在内部负压的作用下收缩，从而使道闸伸缩杆3的长度减小，便于使驱动电机2电动道闸伸缩杆3转动的阻力矩减小，从而便于驱动电机2快速的将道闸伸缩杆3升起，从而避免在未取卡时对车辆误操作所产生与道闸杆碰撞的问题。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，负压筒通过能导气的软管与道闸伸缩杆内的气体容纳腔连通，电磁阀设置在能导气的软管与负压筒的连接处；软管能够对道闸伸缩杆的伸缩运动提供位置补偿，便于负压筒始终与道闸伸缩杆内的气体容纳腔连通；驱动电机2固定连接在支撑柱1内，驱动电机2的输出轴与道闸伸缩杆3的一端连接；发卡机7设置在支撑柱1的一侧，在车辆通行的过程中，车辆先经过发卡机7，后经过支撑柱1。
作为本发明的一种具体实施方式，所述位置感应模块固定设置在发卡机7的内部，位置感应模块包括反光板型光电传感器，反光板型光电传感器的发光器和收光器在同一个装置内；在安装时，将反光板型光电传感器放置在卡片的一侧，在卡片的另一侧放置与反光板型光电传感器对正的反光板；正常情况下，发光器发出的光被反光板反射回来被收光器接收，一旦光路被卡片遮挡，收光器收不到光时，光电开关动作产生感应信号。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，报警模块包括报警器，雷达模块包括测速雷达，报警器和测速雷达均与控制模块电连接；报警器和测速雷达均设置在支撑柱上。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，还包括用于采集车辆信息的信息采集模块和存储模块，所述信息采集模块和存储模块均与所述控制模块连接；当车辆未取卡并通过时，信息采集模块对车辆的信息进行采集并形成车辆信息信号传递到控制模块，控制模块将车辆信息信号转换成存储信号传递到存储模块内，便于对未取卡的车辆信息进行储存。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，所述信息采集模块包括摄像头，所述摄像头对车辆进行拍照并产生车辆信息信号传递给控制模块，控制模块将车辆信息信号转换成存储信号并传递到存储模块；摄像头对车辆的型号及车牌照等信息进行拍照并形成车辆信息信号后传递到控制模块，控制模块将车辆信息信号转换成存储信号后传递给存储模块进行储存。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图2至图6，所述空心杆31位于相邻所述空心杆31内部的一端固定设置有限位块32，所述限位块32与相邻所述空心杆31的内壁滑动密封连接，相邻所述空心杆31上固定设置有用于与所述限位块32抵接限位的抵接块33，所述抵接块33位于相邻所述空心杆31远离所述支撑柱1的一端；限位块32将所述相邻空心杆31内分隔为第一腔室311和第二腔室312，所述抵接块33上设置有用于第二腔室312与外界连通的通孔331；空心杆31上的限位块32与相邻空心杆31的内部密封滑动连接，从而便于对空心杆31内部的密封；第一腔室311与多个空心杆31的内部连通，第二腔室312为独立的腔室，抵接块33上的通孔331能够让第二腔室312与外界连通，在第一腔室311产生负压后，第二腔室312的气体推动限位块32运动，从而便于道闸伸缩杆3的收缩；直径最大的空心杆31与支撑柱1铰接，且直径最大的空心杆31上开设有补气孔，补气孔与第一腔室311连通，补气孔上螺纹连接有密封盖34，密封盖34与补气孔密封设置；当需要复位时，关闭电磁阀5，并打开密封盖34，平衡空心杆31内的气压，并将空心杆31拉出至原来的长度；空心杆31远离限位块32的一端的外壁固接有阻挡块35，用来防止空心杆31在收缩的过程中，空心杆31全部收缩至相邻空心杆31内，造成压力泄露。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，所述限位块32的侧壁上设置有密封圈，所述密封圈与所述限位块32固定连接；限位块32上的密封圈能够对限位块32与空心杆31内部的连接处进行密封，从而使第一腔室311与第二腔室312密闭，便于在第一腔室311形成负压后，第二腔室312的气体推动限位块32滑动，便于道闸伸缩杆3的收缩。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图2至图6，与所述支撑柱1铰接的空心杆31的内部设置有缓冲垫36，所述缓冲垫36固定连接在所述空心杆31靠近所述支撑柱1的一端；所述密封圈与所述限位块32固定连接；限位块32上的密封圈能够对限位块32与空心杆31内部的连接处进行密封，从而使第一腔室311与第二腔室312密闭，便于在第一腔室311形成负压后，第二腔室312的气体推动限位块32滑动，便于道闸伸缩杆3的收缩。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图2至图6，所述缓冲垫36沿轴线方向呈阶梯状，能够插入到对不同直径的空心杆31内，缓冲垫36用于对收缩后不同直径的空心杆31进行缓冲；在相邻空心杆31收缩的过程中，便于减少由于空心杆31之间的硬碰撞而对空心杆31产生的损伤；在缓冲垫36插入到空心杆31后，缓冲垫36与空心杆31之间留有空隙。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图2至图6，所述抽真空装置包括真空泵41，所述真空泵41通过管道与所述负压筒4连通；负压筒4设置在道闸伸缩杆3的一侧，启动真空泵41，能够对负压筒4进行抽真空，在有车辆未取卡通过时，便于负压筒4与道闸伸缩杆3内连通后，道闸伸缩杆3内也为负压状态，便于道闸伸缩杆3在升起的过程中收缩。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图2至图6，所述空心杆31的外壁设置有缓冲套6，所述缓冲套6的一端与直径最小的所述空心杆31的外侧端固定连接，所述缓冲套6的另一端与直径最大的所述空心杆31固定连接；缓冲套6上设置有用于所述缓冲套6伸缩的凹槽61，缓冲套6收缩时，缓冲套6的长度变短，缓冲套6的缓冲性能增加；当车辆撞击空心杆31时，空心杆31上的缓冲套6对车辆的冲击进行缓冲，减少车辆与空心杆31的损伤；在空心杆31收缩的过程中，缓冲套6跟随空心杆31收缩，由于缓冲套6比车辆软，因此在缓冲套6收缩的过程中，能够减少缓冲套6与车辆的刮蹭，减少对车辆的损伤。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图2至图6，直径最大的空心杆31与支撑柱1铰接的一端开设有U形槽313，U形槽313内铰接有连接块314，且空心杆31水平放置时，铰接轴3141的轴线方向与水平面垂直，连接块314与U形槽313的侧壁通过磁铁连接，驱动电机2的输出轴与连接块314固定连接，直径最大的空心杆31与支撑柱1之间留有用于空心杆31绕铰接轴3141转动的空间；驱动电机2的输出轴转动后，带动连接块314转动，连接块314带动空心杆31转动，从而便于将空心杆31升起；当车辆撞到空心杆31上后，空心杆31克服磁铁的磁力并绕铰接轴3141转动，从而使车辆撞击的动能一部分转化为空心杆31转动的能量，从而便于减少由于撞击而对车辆和空心杆31产生的损伤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有雷达预警系统的道闸，其特征在于，包括：
支撑柱(1)；
驱动电机(2)，与所述支撑柱(1)连接；
道闸伸缩杆(3)，包括若干空心杆(31)，相邻两个所述空心杆(31)滑动套接并密封连接，若干所述空心杆(31)的内部均连通，形成气体容纳腔；所述道闸伸缩杆(3)的一端与所述支撑柱(1)铰接，并与所述驱动电机(2)的动力输出端连接；
负压筒(4)，与所述道闸伸缩杆(3)的内部的所述气体容纳腔连通，用于通过对所述气体容纳腔的充放气使所述空心杆伸缩，所述负压筒(4)上设置有抽真空装置；
电磁阀，设置在所述负压筒(4)与所述道闸伸缩杆(3)的连通处，用于控制所述负压筒(4)与所述空心杆(31)连通或封闭；
报警模块；
雷达模块，用于监测车辆速度，并产生监测信号；
位置感应模块，用于设置在发卡机的取卡位置处，并对卡片的状态进行感应、产生感应信号；
控制模块，分别与报警模块、雷达模块、位置感应模块、驱动电机(2)和电磁阀电连接，用于接收所述监测信号和所述感应信号、并控制所述驱动电机(2)和所述电磁阀的动作；
当所述位置感应模块感应到所述卡片离开感应区域时，所述位置感应模块输出感应信号并传递到所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动电机(2)动作，以带动所述道闸伸缩杆(3)升起；
当所述位置感应模块感应到所述卡片位于感应区域且所述雷达模块监测到车辆速度时，所述雷达模块输出监测信号并传递到所述控制模块，所述控制模块控制所述驱动电机(2)和电磁阀动作并控制所述报警模块报警，在带动所述道闸伸缩杆(3)升起过程中，所述道闸伸缩杆(3)同时收缩；
所述空心杆(31)位于相邻所述空心杆(31)内部的一端固定设置有限位块(32)，所述限位块(32)与相邻所述空心杆(31)的内壁滑动密封连接，相邻所述空心杆(31)上固定设置有用于与所述限位块(32)抵接限位的抵接块(33)，所述抵接块(33)位于相邻所述空心杆(31)远离所述支撑柱(1)的一端；所述限位块(32)将相邻所述空心杆(31)内分隔为第一腔室(311)和第二腔室(312)，所述抵接块(33)上设置有用于第二腔室(312)与外界连通的通孔(331)；所述限位块(32)的侧壁上设置有密封圈，所述密封圈与所述限位块(32)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种具有雷达预警系统的道闸，其特征在于，所述位置感应模块位于所述发卡机的内部。
3.如权利要求1所述的一种具有雷达预警系统的道闸，其特征在于，还包括用于采集车辆信息的信息采集模块和存储模块，所述信息采集模块和存储模块均与所述控制模块连接。
4.如权利要求3所述的一种具有雷达预警系统的道闸，其特征在于，所述信息采集模块包括摄像头，所述摄像头对车辆进行拍照并产生车辆信息信号传递给所述控制模块，所述控制模块将车辆信息信号转换成存储信号并传递到所述存储模块。
5.如权利要求1所述的一种具有雷达预警系统的道闸，其特征在于，与所述支撑柱(1)铰接的空心杆(31)的内部设置有缓冲垫(36)，所述缓冲垫(36)固定连接在所述空心杆(31)靠近所述支撑柱(1)的一端。
6.如权利要求5所述的一种具有雷达预警系统的道闸，其特征在于，所述缓冲垫(36)沿轴线方向呈阶梯状结构，用于对收缩后不同直径的空心杆(31)进行缓冲。
7.如权利要求1所述的一种具有雷达预警系统的道闸，其特征在于，所述抽真空装置包括真空泵(41)，所述真空泵(41)通过管道与所述负压筒(4)连通。
8.如权利要求1所述的一种具有雷达预警系统的道闸，其特征在于，所述空心杆(31)的外壁设置有缓冲套(6)，所述缓冲套(6)的一端与直径最小的所述空心杆(31)的外侧端固定连接，所述缓冲套(6)的另一端与直径最大的所述空心杆(31)固定连接。
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