CN111762200A - 基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，其特征在于：在站台门的其中一个端门(4)与固定门交接处的端门立柱中安装有摆复机构；端门立柱中分别隐藏开设有舵机安装槽(5)和摆复支架安装槽(7)，分别设置舵机(6)和摆复支架(8)，舵机(6)驱动摆复支架(8)和热成像采集器(9)在0‑90°二级摆复。采用摆复的机构，在地铁等轨道交通车辆运行时收入机构，保证限界不被侵入；车辆到站时摆出并采集热成像。热成像技术基于热辐射的原理，作用距离远，穿透能力强，不受环境光和照明光的限制，大大提高了检测装置的检测稳定性。
Description
技术领域
本发明属于城市新型轨道交通领域，具体涉及一种基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统及控制方法。
背景技术
在地铁线的实际运营过程中曾发生过乘客被夹在关闭的站台门与列车门中间的事故，为避免乘客被夹在站台门与列车车体之间，特别乘客在滑动门和列车门即将关闭时仍强行挤上车而发生安全事故。
问题一：红外或激光对射装置对射距离远，轻微的偏差即可影响对射的识别率。
问题二：现有的红外或激光防夹方案存在侵入限界的问题。
问题三：对射装置易受到环境的干扰，不稳定。
发明内容
针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，采用摆复的机构，在地铁等轨道交通车辆运行时收入机构，保证限界不被侵入；车辆到站时摆出并采集热成像。热成像技术基于热辐射的原理，作用距离远，穿透能力强，不受环境光和照明光的限制，大大提高了检测装置的检测稳定性。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，在站台门的其中一个端门与固定门交接处的端门立柱中安装有摆复机构；
所述端门立柱中分别隐藏开设有舵机安装槽和摆复支架安装槽；
所述摆复机构包括舵机和摆复支架，所述舵机设置在所述舵机安装槽中，所述摆复支架设置在所述摆复支架安装槽中；
所述舵机连接所述摆复支架的一端，所述摆复支架的另一端设有热成像采集器；所述舵机驱动所述摆复支架和所述热成像采集器在第一状态和第二状态之间两级摆复；
所述第一状态时，所述摆复支架平行于列车的行车方向，所述热成像采集器不工作，所述摆复支架和所述热成像采集器均不侵入列车限界；
所述第二状态时，所述摆复支架垂直于列车的行车方向，所述热成像采集器采集从端门一端至站台门另一端、站台门与列车之间间隙的热成像数据，所述摆复支架和所述热成像采集器均临时侵入列车限界。
优选地，所述舵机安装槽和摆复支架安装槽分别为两个相互独立的安装槽。
优选地，所述舵机安装槽开设在所述摆复支架安装槽的上方。
优选地，所述舵机安装槽开设在所述摆复支架安装槽的下方。
优选地，所述舵机与所述摆复支架之间设有传动轴，所述传动轴贯通连接所述舵机安装槽和摆复支架安装槽。
优选地，所述摆复支架安装槽内置有旋转副，所述传动轴通过所述旋转副连接驱动所述摆复支架。
优选地，所述热成像采集器垂直于所述摆复支架。
优选地，所述热成像采集器与所述摆复支架之间设有连杆，所述热成像采集器通过连杆设置在所述摆复支架上方。
优选地，所述热成像采集器设置在行车方向前端的端门处。
为实现上述目的，按照本发明的另一个方面，还提供了一种如前所述的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、列车进站前，站台门的滑动门关闭，舵机锁定，摆复支架呈平行于行车方向状态，热成像采集器不工作，摆复支架和热成像采集器均不侵入限界；
S2、列车进站，站台门的滑动门及列车客室门打开，上下客，舵机驱动摆复支架摆复至垂直于行车方向状态，带动热成像采集器摆复至站台门与列车之间间隙；
S3、列车离站前，热成像采集器开始采集间隙的热成像数据；
S4、根据采集的热成像数据判断站台门与列车之间是否有人，有人则报警；无人则反馈无人信号后，热成像采集器停止工作，舵机驱动摆复支架反向摆复至平行于行车方向状态，带动热成像采集器返回初始位置；
S5、站台门的滑动门及列车客室门关闭，列车离站。
上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
1、本发明的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，采用摆复的机构，在地铁等轨道交通车辆运行时收入机构，保证限界不被侵入；车辆到站时摆出并采集热成像。热成像技术基于热辐射的原理，作用距离远，穿透能力强，不受环境光和照明光的限制，大大提高了检测装置的检测稳定性。
2、本发明的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，热成像技术，基于表面温度识别乘客，区别于图像识别，检测精度更高，时效性更强。
3、本发明的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，热成像技术借助热图上的颜色可以看到温度的分布，红色、粉红表示比较高的温度，蓝色和绿色表示了较低的温度，抗干扰性更强。
4、本发明的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，热成像技术基于热辐射的原理，作用距离远，穿透能力强，不受环境光和照明光的限制。
5、本发明的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，采用热成像技术，设备功耗低寿命长。
6、本发明的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，采用摆复式，设备不侵入限界，保证行车安全。
7、本发明的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，采用摆复式，实现0°-90°两级旋转，稳定性高。
8、本发明的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，区别于红外或激光对射装置对射距离远，轻微的偏差即可影响对射的识别率，单向检测无需接收端，可以有效规避这一缺陷。
附图说明
图1是本发明实施例的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统的示意图；
图2是图1的局部放大示意图；
图3是本发明实施例的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统的列车到站状态示意图；
图4是本发明实施例的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统的列车离站状态示意图；
图5是本发明实施例的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统的俯视示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。
如图1-5所示，本发明提供一种基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，在站台门的其中一个端门4与固定门交接处的端门立柱中安装有摆复机构；
所述端门立柱中分别隐藏开设有舵机安装槽5和摆复支架安装槽7；
所述摆复机构包括舵机6和摆复支架8，所述舵机6设置在所述舵机安装槽5中，所述摆复支架8设置在所述摆复支架安装槽7中；
所述舵机6连接所述摆复支架8的一端，所述摆复支架8的另一端设有热成像采集器9；所述舵机6驱动所述摆复支架8和所述热成像采集器9在第一状态和第二状态之间两级摆复；
所述第一状态时，所述摆复支架8平行于列车11的行车方向，所述热成像采集器9不工作，所述摆复支架8和所述热成像采集器9均不侵入列车限界；
所述第二状态时，所述摆复支架8垂直于列车11的行车方向，所述热成像采集器9采集从端门一端至站台门另一端、站台门与列车11之间间隙的热成像数据，所述摆复支架8和所述热成像采集器9均临时侵入列车限界。
站台板1上设有站台门系统2，主要包括支撑结构、门体钢结构件及安装用固定件。站台门系统门体主要包括固定门、滑动门3、应急门(图中未示)以及端门4。滑动门3与列车每节车厢的列车客室门10一一对应，提供乘客上下车通道，图中以轨道交通B型车为例，1节列车1侧开4道列车客室门。每侧站台门的两端设端门4，端门全开时向站台侧旋转90°，端门在车站宽度方向上将站台公共区与轨行区隔开，起屏蔽作用。
所述舵机安装槽5和摆复支架安装槽7分别为两个相互独立的安装槽。所述舵机安装槽5在端门立柱向轨行区开隐藏式开槽，用于安装舵机6。所述摆复支架安装槽7，开槽于舵机安装槽下方，用于支撑摆复支架8，内置旋转副，实现摆复支架与舵机同步旋转。
所述摆复支架8伸出端用于安装热成像采集器9，通过舵机6驱动，实现热成像采集器在第一状态和第二状态之间摆复。
所述热成像采集器9是热成像采集执行器，用于采集从端门一端至站台门另一端、站台门与列车之间间隙的热力情况。所述热成像采集器9设置在行车方向前端的端门处。图4示出为摆复支架8和热成像采集器9向端门之外方向摆动，未示出的是，端门立柱或固定门单独设有容纳摆复支架8伸出端和热成像采集器9的隐藏槽，摆复支架8和热成像采集器9向另一个端门方向摆动，完全隐藏起来。
如图2所示，所述舵机6与所述摆复支架8之间设有传动轴，所述传动轴贯通连接所述舵机安装槽5和摆复支架安装槽7。所述摆复支架安装槽7内置有旋转副，所述传动轴通过所述旋转副连接驱动所述摆复支架8。所述热成像采集器9垂直于所述摆复支架8。所述热成像采集器9与所述摆复支架8之间设有连杆，所述热成像采集器9通过连杆设置在所述摆复支架8上方或下方。
所述热成像采集器9单向检测是否有人，可以有多种报警、提示类型，图中未示出，如：状态灯(通过灯的状态表征站台门与列车之间是否有人)，可安装在站台门上，以及站台车控室；显示器(直观显示热力图画面)，可安装在站台门上，以及站台车控室；喇叭功放(由车控室工作人员基于热力图判断站台门与列车之间是否有人)，可安装于站台空间。
本发明的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统的控制方法，包括如下步骤：
S1、列车进站前，站台门的滑动门3关闭，舵机6锁定，摆复支架8呈平行于行车方向状态，热成像采集器9不工作，摆复支架8和热成像采集器9均不侵入限界；
S2、列车进站，站台门的滑动门3及列车客室门10打开，上下客，舵机6驱动，基于旋转副配合，摆复支架8摆复至垂直于行车方向状态，带动热成像采集器9摆复至站台门与列车之间间隙；
S3、列车离站前，热成像采集器9开始采集间隙的热成像数据；
S4、根据采集的热成像数据判断站台门与列车之间是否有人，有人则报警；无人则反馈无人信号后，热成像采集器9停止工作，舵机3驱动，基于旋转副配合，摆复支架8反向摆复至平行于行车方向状态，带动热成像采集器9返回初始位置；
S5、站台门的滑动门3及列车客室门10关闭，列车离站。
综上所述，本发明具有以下突出优势：
1、本发明的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，采用摆复的机构，在地铁等轨道交通车辆运行时收入机构，保证限界不被侵入；车辆到站时摆出并采集热成像。热成像技术基于热辐射的原理，作用距离远，穿透能力强，不受环境光和照明光的限制，大大提高了检测装置的检测稳定性。
2、本发明的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，热成像技术，基于表面温度识别乘客，区别于图像识别，检测精度更高，时效性更强。
3、本发明的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，热成像技术借助热图上的颜色可以看到温度的分布，红色、粉红表示比较高的温度，蓝色和绿色表示了较低的温度，抗干扰性更强。
4、本发明的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，热成像技术基于热辐射的原理，作用距离远，穿透能力强，不受环境光和照明光的限制。
5、本发明的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，采用热成像技术，设备功耗低寿命长。
6、本发明的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，采用摆复式，设备不侵入限界，保证行车安全。
7、本发明的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，采用摆复式，实现0°-90°两级旋转，稳定性高。
8、本发明的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，区别于红外或激光对射装置对射距离远，轻微的偏差即可影响对射的识别率，单向检测无需接收端，可以有效规避这一缺陷。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，其特征在于：在站台门的其中一个端门(4)与固定门交接处的端门立柱中安装有摆复机构；
所述端门立柱中分别隐藏开设有舵机安装槽(5)和摆复支架安装槽(7)；
所述摆复机构包括舵机(6)和摆复支架(8)，所述舵机(6)设置在所述舵机安装槽(5)中，所述摆复支架(8)设置在所述摆复支架安装槽(7)中；
所述舵机(6)连接所述摆复支架(8)的一端，所述摆复支架(8)的另一端设有热成像采集器(9)；所述舵机(6)驱动所述摆复支架(8)和所述热成像采集器(9)在第一状态和第二状态之间两级摆复；
所述第一状态时，所述摆复支架(8)平行于列车(11)的行车方向，所述热成像采集器(9)不工作，所述摆复支架(8)和所述热成像采集器(9)均不侵入列车限界；
所述第二状态时，所述摆复支架(8)垂直于列车(11)的行车方向，所述热成像采集器(9)采集从端门一端至站台门另一端、站台门与列车(11)之间间隙的热成像数据，所述摆复支架(8)和所述热成像采集器(9)均临时侵入列车限界。
2.如权利要求1所述的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，其特征在于：
所述舵机安装槽(5)和摆复支架安装槽(7)分别为两个相互独立的安装槽。
3.如权利要求2所述的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，其特征在于：
所述舵机安装槽(5)开设在所述摆复支架安装槽(7)的上方。
4.如权利要求2所述的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，其特征在于：
所述舵机安装槽(5)开设在所述摆复支架安装槽(7)的下方。
5.如权利要求2所述的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，其特征在于：
所述舵机(6)与所述摆复支架(8)之间设有传动轴，所述传动轴贯通连接所述舵机安装槽(5)和摆复支架安装槽(7)。
6.如权利要求5所述的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，其特征在于：
所述摆复支架安装槽(7)内置有旋转副，所述传动轴通过所述旋转副连接驱动所述摆复支架(8)。
7.如权利要求1所述的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，其特征在于：
所述热成像采集器(9)垂直于所述摆复支架(8)。
8.如权利要求7所述的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，其特征在于：
所述热成像采集器(9)与所述摆复支架(8)之间设有连杆，所述热成像采集器(9)通过连杆设置在所述摆复支架(8)上方。
9.如权利要求1所述的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统，其特征在于：
所述热成像采集器(9)设置在行车方向前端的端门处。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的基于热成像的站台门摆复式防夹单向检测系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、列车进站前，站台门的滑动门(3)关闭，舵机(6)锁定，摆复支架(8)呈平行于行车方向状态，热成像采集器(9)不工作，摆复支架(8)和热成像采集器(9)均不侵入限界；
S2、列车进站，站台门的滑动门(3)及列车客室门(10)打开，上下客，舵机(6)驱动摆复支架(8)摆复至垂直于行车方向状态，带动热成像采集器(9)摆复至站台门与列车之间间隙；
S3、列车离站前，热成像采集器(9)开始采集间隙的热成像数据；
S4、根据采集的热成像数据判断站台门与列车之间是否有人，有人则报警；无人则反馈无人信号后，热成像采集器(9)停止工作，舵机(3)驱动摆复支架(8)反向摆复至平行于行车方向状态，带动热成像采集器(9)返回初始位置；
S5、站台门的滑动门(3)及列车客室门(10)关闭，列车离站。
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