CN117665718B - 一种可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通控制技术领域，具体公开了一种可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，包括控制器、二位五通电磁阀和内部中空的管体，管体的内腔中滑动密封安装有滑块，滑块将管体内腔分割成第一腔室和第二腔室，滑块对应第一腔室的位置安装有毫米波雷达，滑块对应第二腔室的位置和柔性螺旋杆的一端连接，柔性螺旋杆的另一端和第二腔室的底部连接，柔性螺旋杆上安装有螺旋设置的电缆，毫米波雷达和控制器通过电缆电连接，本可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备增大对牵引杆的检测范围，增大识别牵引车辆和拖挂车辆之间的牵引杆的可靠性，提高对车道上车辆的分车准确性。

Description

一种可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，具体为一种可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备。

背景技术

收费站的分车设备用于管理和分配车辆通行，通常安装于高速公路、桥梁、隧道等收费场所或者需要交通管制场所，可以提高车辆通行效率，减少交通拥堵，提升司乘人员的驾乘体验。

收费站分车系统采用固定高度的激光传感器或者毫米波传感器对车辆进行分车检测，然而对于一些特殊车辆如中置轴车、拖挂式房车、牵引车斗，牵引车辆和拖挂车辆之间安装有牵引杆，由于牵引杆较长且扁平，此外不同车辆的牵引杆高度也存在差异，牵引杆不易检出导致分车系统将牵引车辆和拖挂车辆错误地识别为两辆车，影响了收费站分车的准确性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，增大对牵引杆的检测范围，增大识别牵引车辆和拖挂车辆之间的牵引杆的可靠性，提高对车道上车辆的分车准确性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括：

一方面，提供了一种可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，包括控制器、二位五通电磁阀和内部中空的管体，所述管体的内腔中滑动密封安装有滑块，所述滑块将管体内腔分割成第一腔室和第二腔室，所述滑块对应所述第一腔室的位置安装有毫米波雷达，所述滑块对应所述第二腔室的位置和柔性螺旋杆的一端连接，所述柔性螺旋杆的另一端和所述第二腔室的底部连接，柔性螺旋杆上安装有螺旋设置的电缆，所述电缆的一端贯穿滑块并延伸至第一腔室内，所述电缆的另一端贯穿并延伸至管体外，毫米波雷达和控制器通过电缆电连接。

所述管体的一端开设有连通所述第一腔室的第一开口，所述管体的另一端开设有连通所述第二腔室的第二开口，所述第一开口和二位五通电磁阀的第一控制接口通过第一导管连通，所述第二开口和二位五通电磁阀的第二控制接口通过第二导管连通，所述二位五通电磁阀的驱动接口和负压泵的进气口连通，负压泵和二位五通电磁阀均与控制器电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述柔性螺旋杆等圈距设置有若干个永磁铁。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括第一电源和第一报警组件，任意相邻的两个永磁铁不接触时，所述第一电源、第一报警组件、距离最远的两个永磁铁组成距离最远的两个永磁铁处开路的串联电路。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括第二电源和第二报警组件，所述第二电源、第二报警组件、距离滑块最远的两个永磁铁组成距离滑块最远的两个永磁铁处开路的串联电路。

作为本发明的一种优选技术方案，所述永磁铁外侧安装有金属材质或者导电橡胶材质的导电件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述管体为热塑性聚酯材质或聚酰亚胺材质。

作为本发明的一种优选技术方案，所述负压泵更换为气泵。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一腔室的底部固定有第一缓冲组件，所述第二腔室的底部固定有第二缓冲组件。

另一方面，还提供了一种可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，包括两个检测组件，所述检测组件包括控制器、二位五通电磁阀和内部中空的管体，所述管体的内腔中滑动密封安装有滑块，所述滑块将管体内腔分割成第一腔室和第二腔室，所述滑块对应所述第一腔室的位置安装有毫米波雷达，所述滑块对应所述第二腔室的位置和柔性螺旋杆的一端连接，所述柔性螺旋杆的另一端和所述第二腔室的底部连接，柔性螺旋杆上安装有螺旋设置的电缆，所述电缆的一端贯穿滑块并延伸至第一腔室内，所述电缆的另一端贯穿并延伸至管体外，毫米波雷达和控制器通过电缆电连接。

所述管体的一端开设有连通所述第一腔室的第一开口，所述管体的另一端开设有连通所述第二腔室的第二开口，所述第一开口和二位五通电磁阀的第一控制接口通过第一导管连通，所述第二开口和二位五通电磁阀的第二控制接口通过第二导管连通，所述二位五通电磁阀的驱动接口和负压泵的进气口连通，负压泵和二位五通电磁阀均与控制器电连接。

其中，管体设有柔性螺旋杆的一端安装在外部车道地面的一侧边。

其中，两个检测组件安装在外部车道侧边，且其中一个检测组件位于外部单轴地磅的一侧边。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一腔室的底部安装有距离传感器，所述距离传感器和控制器电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明示例的可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，第一腔室和第二腔室交替负压实现毫米波雷达在管体内向下移动后向上移动复位，一方面控制器通过毫米波雷达检测到拖挂车辆的牵引杆的遮挡信号，然后毫米波雷达检测到遮挡信号消失，毫米波雷达向下移动然后向上移动复位，增大毫米波雷达对拖挂车辆牵引杆的检测范围，便于识别牵引车辆和拖挂车辆之间的牵引杆，提高对车道上车辆的分车准确性；另一方面当管体受到车辆碰撞破损时，毫米波雷达停留在管体内腔的一端不移动，降低管体内毫米波雷达碰撞损伤的风险。

2、本发明示例的可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，一方面柔性螺旋杆上等圈距设置的永磁铁降低柔性螺旋杆和电缆的弯曲卷绕风险，降低柔性螺旋杆上的电缆被拉断的风险，提高电缆的完整性和可靠性；另一方面通过第一报警组件的通电工作状态便于检查柔性螺旋杆和电缆的弯曲卷绕，便于及时解开弯曲卷绕的柔性螺旋杆和电缆，降低柔性螺旋杆和电缆的损伤；再一方面通过第二报警组件的状态检查毫米波雷达在管体内是否达到设计的最高处，使毫米波雷达的初始位置高度检测方便。

3、本发明示例的可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，两个所述可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备安装在车道侧边，通过检测车头侧边边沿到地面的距离来检测单轴地磅处是否跳磅，车辆的车头跳磅检测方便。

4、本发明示例的可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，第一缓冲组件和第二缓冲组件降低毫米波雷达减速过程中受到的冲击。

附图说明

图1为本发明的一实施例结构示意图；

图2为图1的A处结构放大示意图；

图3为图1的局部剖视结构示意图；

图4为图3的B处结构放大示意图；

图5为图3的C处结构放大示意图；

图6为本发明的永磁铁的一实施例结构示意图；

图7为本发明的另一实施例结构示意图。

图中：1控制器、2二位五通电磁阀、3负压泵、4第一导管、5管体、6第二导管、7第一电源、8第二电源、9第一报警组件、10第二报警组件、11第一缓冲组件、12距离传感器、13毫米波雷达、14滑块、15第二缓冲组件、16柔性螺旋杆、17电缆、18永磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，本实施例公开一种可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，包括控制器1、二位五通电磁阀2和内部中空的管体5，管体5的内腔中滑动密封安装有滑块14，滑块14将管体5内腔分割成第一腔室和第二腔室，滑块14对应第一腔室的位置安装有毫米波雷达13，第二腔室内设有柔性螺旋杆16，滑块14对应第二腔室的位置和柔性螺旋杆16的一端固定连接，柔性螺旋杆16的另一端和第二腔室的底部固定连接，柔性螺旋杆16上固定安装有同步螺旋设置的电缆17，电缆17的一端贯穿滑块14并延伸至第一腔室内，电缆17的另一端贯穿并延伸至管体5外，毫米波雷达13和控制器1通过电缆17电连接。

管体5的一端开设有连通第一腔室的第一开口，管体5的另一端开设有连通第二腔室的第二开口，第一开口和二位五通电磁阀2的第一控制接口通过第一导管4连通，第二开口和二位五通电磁阀2的第二控制接口通过第二导管6连通，二位五通电磁阀2的驱动接口和负压泵3的进气口连通，负压泵3和二位五通电磁阀2均与控制器1电连接。

本实施例的工作过程和原理是：

管体5设有柔性螺旋杆16的一端安装在外部车道地面的一侧边，第一腔室位于第二腔室的上方。

初始时，管体5内的毫米波雷达13位于管体5内腔的上部，此时第一腔室的体积最小、第二腔室的体积最大，控制器1通过毫米波雷达13检测车道上的车辆。

车辆经过本可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备所在的车道过程中，控制器1通过毫米波雷达13检查到车辆的遮挡信号，当控制器1通过毫米波雷达13检测不到车辆的遮挡信号后，控制器1控制负压泵3工作，控制器1控制二位五通电磁阀2使负压泵3和第二腔室连通且第一腔室和大气连通，负压泵3抽取第二腔室内的空气使第二腔室内负压，滑块14下侧的气压低于滑块14上侧的气压，在滑块14上下气压差的作用下滑块14带动毫米波雷达13向下移动到管体5内腔下部，然后控制器1控制二位五通电磁阀2使负压泵3和第一腔室连通且第二腔室和大气连通，负压泵3抽取第一腔室内的空气使第一腔室内负压，滑块14下侧的气压高于滑块14上侧的气压，在滑块14上下气压差的作用下滑块14带动毫米波雷达13向上移动到管体5内腔上部，毫米波雷达13在管体5内向下移动后向上移动复位完成毫米波雷达13的一个检测周期。

在一个检测周期内控制器1通过毫米波雷达13检测到拖挂车辆的牵引杆的遮挡信号后，控制器1控制二位五通电磁阀2和负压泵3继续进入下一个检测周期，直到毫米波雷达13没有检查到牵引杆的遮挡信号和拖挂车辆的遮挡信号，控制器1通过二位五通电磁阀2控制毫米波雷达13停在管体5内腔上部。

本可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备的毫米波雷达13检测到遮挡信号消失后，毫米波雷达13向下移动然后向上移动复位，增大毫米波雷达13对拖挂车辆牵引杆的检测范围，便于识别牵引车辆和拖挂车辆之间的牵引杆，提高对车道上车辆的分车准确性。

当管体5受到车辆碰撞破损时，管体5内腔和外部大气通过破损处连通，控制器1控制二位五通电磁阀2和负压泵3工作时，毫米波雷达13停留在管体5内腔的一端不移动，降低管体5内毫米波雷达13碰撞损伤的风险。

进一步的，毫米波雷达13停在管体5内腔上部最高处时毫米波雷达13距离车道地面的距离为0.5-3.0m，毫米波雷达13在管体5内腔最低处时毫米波雷达13距离车道地面的距离为0-0.3m或者毫米波雷达13在管体5内腔最低处时位于车道地面下方，毫米波雷达13在管体5内向下移动后向上移动复位一个周期的时间为0.3-2.0s。

优选的，管体5为热塑性聚酯材质或聚酰亚胺材质，降低管体5材质对毫米波雷达13的干扰。

进一步的，第一导管4包括但不限为硬质塑料管、金属硬管、金属软管，第二导管6包括但不限为硬质塑料管、金属硬管、金属软管。

现有技术中，一些车道上安装有与分车系统联动的破胎器或者阻车器，当分车系统未识别出牵引车辆和拖挂车辆之间的牵引杆，将牵引车辆和拖挂车辆识别为两辆车、并且系统标识拖挂车辆为闯卡车辆，导致破胎器或者阻车器启动造成拖挂车辆损伤；本可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备提高分车准确性，提高车辆经过安装有破胎器或者阻车器车道的安全性。

进一步的，控制器1包括但不限于为PLC控制器、电脑、单片机，控制器1控制二位五通电磁阀2或负压泵3的方式均为现有技术中常用的方法，本发明中所使用的控制器1、二位五通电磁阀2、负压泵3、毫米波雷达13等均为现有技术中的常用电子元件，其工作方式及电路结构均为公知技术，在此不作赘述。

实施例二：

如图3-5所示，本实施例公开了一种可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例柔性螺旋杆16等圈距设置有若干个永磁铁18。

毫米波雷达13在管体5内向下移动到最低处时任意相邻两个永磁铁18均磁吸在一起，毫米波雷达13在管体5内向上移动到最高处时任意相邻两个永磁铁18均分离，毫米波雷达13在管体5内向上移动到最高处时柔性螺旋杆16的螺间距由下向上逐渐增大。

毫米波雷达13在管体5内由最低处向上移动过程中，受永磁铁18之间磁吸力和永磁铁18的重力影响，柔性螺旋杆16上磁吸在一起的永磁铁18沿从上到下的方向依次分离。

毫米波雷达13在管体5内由最高处向下移动过程中，受永磁铁18之间磁吸力和永磁铁18的重力影响，柔性螺旋杆16上的永磁铁18沿从下到上的方向依次磁吸在一起。

柔性螺旋杆16上等圈距设置的永磁铁18降低柔性螺旋杆16和电缆17的弯曲卷绕风险，降低柔性螺旋杆16上的电缆17被拉断的风险，提高电缆17的完整性和可靠性，且降低设备成本。

现有技术中柔性螺旋杆16的快速缩短容易导致柔性螺旋杆16的摆动，造成柔性螺旋杆16相邻的螺旋圈的卡套卷绕。

实施例三：

如图1-5所示，本实施例公开了一种可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，其结构与实施例二的结构大致相同，不同之处在于，本实施例还包括第一电源7和第一报警组件9，其中任意相邻的两个永磁铁18不接触时，所述第一电源7、第一报警组件9、距离最远的两个永磁铁18组成距离最远的两个永磁铁18处开路的串联电路。

毫米波雷达13在管体5内向下移动到最低处时，第一电源7、第一报警组件9、磁吸在一起的永磁铁18组成导通的串联电路。

若柔性螺旋杆16和电缆17弯曲卷绕，毫米波雷达13在管体5内向下移动到最低处时，永磁铁18磁吸成为不连接的两组，在毫米波雷达13的检测周期内第一报警组件9均未通电工作。

通过第一报警组件9的通电工作状态便于检查柔性螺旋杆16和电缆17的弯曲卷绕，便于及时解开弯曲卷绕的柔性螺旋杆16和电缆17，降低柔性螺旋杆16和电缆17的损伤。

第一报警组件9为警示灯或者蜂鸣器。

实施例四：

如图1-5所示，本实施例公开了一种可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，其结构与实施例二或者实施例三的结构大致相同，不同之处在于，本实施例还包括第二电源8和第二报警组件10，距离滑块14最远的两个永磁铁18不接触时，第二电源8、第二报警组件10、距离滑块14最远的两个永磁铁18组成距离滑块14最远的两个永磁铁18处开路的串联电路，第二报警组件10位于管体5外。

本实施例的工作过程和原理是：

毫米波雷达13在管体5内向上移动到最高处时，第二电源8、第二报警组件10、距离滑块14最远的两个永磁铁18组成距离滑块14最远的两个永磁铁18处开路的串联电路，第二报警组件10不工作，毫米波雷达13在管体5内向下移动，然后距离滑块14最远的两个永磁铁18磁吸在一起，通过第二报警组件10的状态检查毫米波雷达13在管体5内是否达到设计的最高处，使毫米波雷达13的初始位置高度检测方便。

第二报警组件10为警示灯或者蜂鸣器。

实施例五：

如图6所示，本实施例公开了一种可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，其结构与实施例三或者实施例四的结构大致相同，不同之处在于，本实施例永磁铁18外侧安装有金属材质或者导电橡胶材质的导电件，增强相邻两个永磁铁18磁吸在一起时的导电性。

实施例六：

如图7所示，本实施例公开了一种可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例将实施例一的可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备作为进行跳磅检测的检测组件，且本实施例包括两个检测组件，两个可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备安装在外部车道侧边，且其中一个可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备位于外部单轴地磅的一侧边。

本实施例的工作过程和原理是：

两个本可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备的毫米波雷达13在检测到车辆的遮挡信号时，毫米波雷达13均向下移动后向上移动复位，对比两个本可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备的毫米波雷达13从移动到没有遮挡信号的时间间隔，当对应单轴地磅的毫米波雷达13的时间间隔小即车辆的车头在单轴地磅处存在跳磅，即通过检测车头侧边边沿到地面的距离来检测单轴地磅处是否跳磅，车辆的车头跳磅检测方便。

进一步的，两个本可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备在车道上安装后两个本设备的管体5到车道地面的距离相等。

现有技术中： 跳磅也叫跳称，是车辆驾驶员通过精确控制车辆的离合器、油门和刹车系统，使车头和轮胎抬起减少垂直方向对单轴地磅的压力，达到减轻轴重的目的从而实现逃费或者超载运输，车辆跳磅瞬间刹车或加速，可能会造成车辆撞到岗亭，甚至翻车等严重后果，严重者会造成驾驶员或高速收费员的伤亡。

实施例七：

如图3所示，本实施例公开了一种可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，其结构与实施例六的结构大致相同，不同之处在于，本实施例第一腔室的底部安装有距离传感器12，距离传感器12和控制器1电连接，距离传感器12为现有技术中的红外距离传感器或者超声波距离传感器，控制器1通过距离传感器12检测毫米波雷达13在管体5内移动距离。

两个本可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备的毫米波雷达13在检测到车辆的遮挡信号时，毫米波雷达13均向下移动后向上移动复位，控制器1通过距离传感器12检测毫米波雷达13在遮挡信号消失时刻毫米波雷达13移动的距离，对比两个本可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备的毫米波雷达13从有遮挡信号到没有遮挡信号的移动距离，当对应单轴地磅的毫米波雷达13的移动距离小即车辆的车头在单轴地磅处存在跳磅，通过检测车头侧边边沿到地面的距离来检测单轴地磅处是否跳磅，车辆的车头跳磅检测方便，提高对车辆车头的跳磅检测精度。

实施例八：

如图1、3所示，本实施例公开了一种可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例负压泵3更换为气泵。

管体5设有柔性螺旋杆16的一端安装在外部车道地面的一侧边，第一腔室位于第二腔室的上方。

初始时，管体5内的毫米波雷达13位于管体5内腔的上部，此时第一腔室的体积最小、第二腔室的体积最大，控制器1通过毫米波雷达13检测车道上的车辆。

车辆经过本可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备所在的车道过程中，控制器1通过毫米波雷达13检查到车辆的遮挡信号，当控制器1通过毫米波雷达13检测不到车辆的遮挡信号后，控制器1控制气泵工作，控制器1控制二位五通电磁阀2使气泵和第一腔室连通且第二腔室和大气连通，气泵向第一腔室内注入空气使第一腔室内气压升高，滑块14下侧的气压低于滑块14上侧的气压，在滑块14上下气压差的作用下滑块14带动毫米波雷达13向下移动到管体5内腔下部，然后控制器1控制二位五通电磁阀2使气泵和第二腔室连通且第一腔室和大气连通，气泵向第二腔室内注入空气使第二腔室内气压升高，滑块14下侧的气压高于滑块14上侧的气压，在滑块14上下气压差的作用下滑块14带动毫米波雷达13向上移动到管体5内腔上部，毫米波雷达13在管体5内向下移动后向上移动复位完成毫米波雷达13的一个检测周期。

在一个检测周期内控制器1通过毫米波雷达13检测到拖挂车辆的牵引杆的遮挡信号后，控制器1控制二位五通电磁阀2和气泵继续进入下一个检测周期，直到毫米波雷达13没有检查到牵引杆的遮挡信号和拖挂车辆的遮挡信号，控制器1通过二位五通电磁阀2控制毫米波雷达13停在管体5内腔上部。

本可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备的毫米波雷达13检测到遮挡信号消失后，毫米波雷达13向下移动然后向上移动复位，增大毫米波雷达13对拖挂车辆牵引杆的检测范围，便于识别牵引车辆和拖挂车辆之间的牵引杆，提高对车道上车辆的分车准确性。

实施例九：

如图3所示，本实施例公开了一种可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例第一腔室的底部固定有第一缓冲组件11，第二腔室的底部固定有第二缓冲组件15，第一缓冲组件11和第二缓冲组件15降低毫米波雷达13减速过程中受到的冲击。

第一缓冲组件11为弹性杆、弹簧或者弹性块，第二缓冲组件15为弹性杆、弹簧或者弹性块。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，其特征在于：包括控制器（1）、二位五通电磁阀（2）和内部中空的管体（5），所述管体（5）的内腔中滑动密封安装有滑块（14），所述滑块（14）将管体（5）内腔分割成第一腔室和第二腔室，所述滑块（14）对应所述第一腔室的位置安装有毫米波雷达（13），所述滑块（14）对应所述第二腔室的位置和柔性螺旋杆（16）的一端连接，所述柔性螺旋杆（16）的另一端和所述第二腔室的底部连接，柔性螺旋杆（16）上安装有螺旋设置的电缆（17），所述电缆（17）的一端贯穿滑块（14）并延伸至第一腔室内，所述电缆（17）的另一端贯穿并延伸至管体（5）外，毫米波雷达（13）和控制器（1）通过电缆（17）电连接；

所述管体（5）的一端开设有连通所述第一腔室的第一开口，所述管体（5）的另一端开设有连通所述第二腔室的第二开口，所述第一开口和二位五通电磁阀（2）的第一控制接口通过第一导管（4）连通，所述第二开口和二位五通电磁阀（2）的第二控制接口通过第二导管（6）连通，所述二位五通电磁阀（2）的驱动接口和负压泵（3）的进气口连通，负压泵（3）和二位五通电磁阀（2）均与控制器（1）电连接；

其中，管体（5）设有柔性螺旋杆（16）的一端安装在外部车道地面的一侧边。

2.根据权利要求1所述的可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，其特征在于：所述柔性螺旋杆（16）等圈距设置有若干个永磁铁（18）；

其中，毫米波雷达（13）在管体（5）内向下移动到最低处时任意相邻两个永磁铁（18）均磁吸在一起，毫米波雷达（13）在管体（5）内向上移动到最高处时任意相邻两个永磁铁（18）均分离。

3.根据权利要求2所述的可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，其特征在于：还包括第一电源（7）和第一报警组件（9），任意相邻的两个永磁铁（18）不接触时，所述第一电源（7）、第一报警组件（9）、距离最远的两个永磁铁（18）组成距离最远的两个永磁铁（18）处开路的串联电路。

4.根据权利要求3所述的可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，其特征在于：所述永磁铁（18）外侧安装有金属材质或者导电橡胶材质的导电件。

5.根据权利要求1所述的可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，其特征在于：所述管体（5）为热塑性聚酯材质或聚酰亚胺材质。

6.根据权利要求1所述的可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，其特征在于：所述负压泵（3）更换为气泵。

7.根据权利要求1所述的可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，其特征在于：所述第一腔室的底部固定有第一缓冲组件（11），所述第二腔室的底部固定有第二缓冲组件（15）。

8.一种可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，其特征在于：包括两个检测组件，所述检测组件包括控制器（1）、二位五通电磁阀（2）和内部中空的管体（5），所述管体（5）的内腔中滑动密封安装有滑块（14），所述滑块（14）将管体（5）内腔分割成第一腔室和第二腔室，所述滑块（14）对应所述第一腔室的位置安装有毫米波雷达（13），所述滑块（14）对应所述第二腔室的位置和柔性螺旋杆（16）的一端连接，所述柔性螺旋杆（16）的另一端和所述第二腔室的底部连接，柔性螺旋杆（16）上安装有螺旋设置的电缆（17），所述电缆（17）的一端贯穿滑块（14）并延伸至第一腔室内，所述电缆（17）的另一端贯穿并延伸至管体（5）外，毫米波雷达（13）和控制器（1）通过电缆（17）电连接；

所述管体（5）的一端开设有连通所述第一腔室的第一开口，所述管体（5）的另一端开设有连通所述第二腔室的第二开口，所述第一开口和二位五通电磁阀（2）的第一控制接口通过第一导管（4）连通，所述第二开口和二位五通电磁阀（2）的第二控制接口通过第二导管（6）连通，所述二位五通电磁阀（2）的驱动接口和负压泵（3）的进气口连通，负压泵（3）和二位五通电磁阀（2）均与控制器（1）电连接；

其中，管体（5）设有柔性螺旋杆（16）的一端安装在外部车道地面的一侧边；

其中，两个检测组件安装在外部车道的侧边，且其中一个检测组件位于外部单轴地磅的一侧边。

9.根据权利要求8所述的可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备，其特征在于：所述第一腔室的底部安装有距离传感器（12），所述距离传感器（12）和控制器（1）电连接。