CN216748094U - 一种分车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种分车装置，包括第一测距单元、第二测距单元和数据处理单元，第一测距单元为激光测距单元；第二测距单元和第一测距单元均用于安装于地面上，第二测距单元的探测信号对水雾的穿透性强于第一测距单元的探测信号对水雾的穿透性；数据处理单元用于根据第一测距单元的测距信息确定分车装置的工作模式，使得分车装置具有根据第一测距单元的测距信息对目标车道进行分车的第一工作模式、以及根据第二测距单元的测距信息对目标车道进行分车的第二工作模式。数据处理单元在根据第一测距单元的测距信息判断天气异常的情况下，能够根据第二测距单元的测距信息进行分车，这样分车装置在大雾天、大雨天等异常天气下仍然能正常稳定地分车。

Description

一种分车装置

技术领域

本实用新型涉及道路交通检测技术领域，特别涉及一种分车装置。

背景技术

随着科学技术和交通事业的发展，分车器也纳入到交通行业中，用于检测车辆的有无及其通过情况。专利CN96229969.3中公开了通过预埋线圈触发分车，通过预埋线圈触发分车存在的问题是：如果两车跟车较近则会检测为一辆车，并且若线圈发生损坏则需要破坏地面才能实现维护。故现有技术中有将激光雷达作为分车器的，例如，专利CN201520193013.5中公开了一种激光分车器，该激光分车器使用激光判断车辆有无，激光分车器精度高，能够很好解决跟车近导致错误分车的问题，由于安装在地面，所以后期维护也很方便，但激光分车器的分车精度易受外界因素影响，如大雾、大雨等异常天气时，会极大降低激光分车器的分车精度。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种分车装置，旨在解决现有的激光分车器在大雾、大雨等异常天气时的分车精度会极大降低的问题。

本实用新型提供一种分车装置，包括第一测距单元、第二测距单元和数据处理单元，所述第一测距单元为激光测距单元；

所述第二测距单元和所述第一测距单元均用于安装于地面上，以向目标车道发射探测信号而生成测距信息，所述第二测距单元的探测信号对水雾的穿透性强于所述第一测距单元的探测信号对水雾的穿透性；

所述数据处理单元电连接所述第一测距单元、所述第二测距单元，所述数据处理单元用于根据所述第一测距单元的测距信息确定所述分车装置的工作模式，使得所述分车装置具有根据所述第一测距单元的测距信息对所述目标车道进行分车的第一工作模式、以及根据所述第二测距单元的测距信息对所述目标车道进行分车的第二工作模式。

在一具体实施例中，所述第二测距单元和所述第一测距单元均用于安装于所述目标车道的一侧或者上方。

在一具体实施例中，所述第一测距单元为激光雷达。

在一具体实施例中，所述第一测距单元的扫描方向与所述目标车道的延伸方向垂直。

在一具体实施例中，所述分车装置还包括用于安装于地面上的安装架，所述第一测距单元和所述第二测距单元均安装于所述安装架上。

在一具体实施例中，所述安装架包括滑轨，所述第二测距单元上下滑动地连接所述滑轨。

在一具体实施例中，所述数据处理单元安装于所述安装架上。

在一具体实施例中，所述第二测距单元设置有防护罩，所述防护罩用于限制所述第二测距单元的发散角。

在一具体实施例中，所述第二测距单元上下间隔地设置有多个。

在一具体实施例中，所述第二测距单元为毫米波雷达或者超声波雷达。

在本实用新型的技术方案中，数据处理单元在根据第一测距单元的测距信息判断天气异常的情况下，数据处理单元能够根据第二测距单元的测距信息进行分车，这样分车装置在大雾天、大雨天等异常天气下仍然能正常稳定地分车；第一测距单元和第二测距单元安装于地面上，无需损坏路面，安装简单，后期维护也更方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种分车装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的一种分车装置的结构示意图之二；

图3为图2中第二测距单元处的结构示意图；

附图标号说明：分车装置100、第一测距单元1、第二测距单元2、数据处理单元3、安装架4、滑轨41、目标车道200、安全岛300。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供了一种分车装置，图1为本实用新型提供的分车装置的第一实施例。

如图1所示，在第一实施例中，分车装置100包括第一测距单元1、第二测距单元2和数据处理单元3，第一测距单元1为激光测距单元；第二测距单元2和第一测距单元1均用于安装于地面上，以向目标车道200发射探测信号而生成测距信息，第二测距单元2的探测信号对水雾的穿透性强于第一测距单元1的探测信号对水雾的穿透性；数据处理单元3电连接第一测距单元1、第二测距单元2，数据处理单元3用于根据第一测距单元1的测距信息确定分车装置100的工作模式，使得分车装置100具有根据第一测距单元1的测距信息对目标车道200进行分车的第一工作模式、以及根据第二测距单元2的测距信息对目标车道200进行分车的第二工作模式。

具体而言，第一测距单元1能够向路面和车辆发射的探测信号，第一测距单元1的探测信号经路面和车辆等物体发射后会产生反射信号，反射信号最后被第一测距单元1所接收，第一测距单元1(或者数据处理单元3)能够根据第一测距单元1发射探测信号与第一测距单元1接收反射信号之间的时间差，计算第一测距单元1探测到的物体的距离信息，并向数据处理单元3发送第一测距单元1探测到的距离信息。当目标车道200上有多辆车辆依次经过第一测距单元1时，由于第一测距单元1的探测信号打到车辆上测得的距离信息与探测信号从两辆车辆之间的间隙打到路面上测得的距离信息是不一样的，故数据处理单元3能够根据第一测距单元1测得的距离信息来进行分车。其中，第一测距单元1可以是通过有线连接或者无线连接等方式电性连接数据处理单元3，例如，在第一实施例中，第一测距单元1与数据处理单元3可以采用232、485和IIC通信方式连接。

基于与第一测距单元1类似的原理，第二测距单元2也能够根据第二测距单元2发射探测信号与第二测距单元2接收反射信号之间的时间差，计算第二测距单元2探测到的物体的距离信息。数据处理单元3也能够根据第二测距单元2测得的距离信息来进行分车。其中，第二测距单元2也可以是通过有线连接或者无线连接等方式电性连接数据处理单元3，例如，在第一实施例中，第二测距单元2与数据处理单元3可以采用232、485和IIC通信方式连接。

由于第一测距单元1和第二测距单元2均安装于地面上，即第一测距单元1和第二测距单元2均不是采用预埋式安装方式，故相对预埋式线圈触发分车的安装方式，分车装置100安装于地面上，无需损坏路面，安装简单，后期维护也更方便。

第一测距单元1为激光测距单元，即第一测距单元1的探测信号为激光信号，通过第一测距单元1能够很好地区分前后车粘连、左右车并行的情况。但是，在大雾天、大雨天等异常天气的情况下，第一测距单元1的激光信号打到雨雾上会出现反射现象，这样会影响到根据第一测距单元1进行分车的分车精度。而第二测距单元2的探测信号的穿透性强于第一测距单元1的探测信号的穿透性，即第二测距单元2的探测信号对水雾的穿透性强于激光对水雾的穿透性，例如，第二测距单元2可以为毫米波雷达或者超声波雷达等，下面将第二测距单元2是超声波雷达为例进行说明。在大雾天、大雨天等异常天气的情况下，由于第二测距单元2的探测信号对水雾的穿透性强于激光对水雾的穿透性，故此时第二测距单元2的测量精度要比第一测距单元1的测量精度高，而在不是异常天气的情况下，第一测距单元1的测量精度要比第二测距单元2的测量精度高。

数据处理单元3接收到第一测距单元1的测距信息和第二测距单元2的测距信息后，数据处理单元3能够根据第一测距单元1的测距信息，判定当前是否天气异常，进而确定分车装置100的工作模式。若数据处理单元3判定当前不是天气异常，则数据处理单元3控制分车装置100进入正常模式(即第一工作模式)，数据处理单元3根据第一测距单元1的测距信息对目标车道200进行分车；若数据处理单元3判定当前是天气异常，则数据处理单元3控制分车装置100进入异常模式(即第二工作模式)，数据处理单元3根据第二测距单元2的测距信息对目标车道200进行分车。第一测距单元1和第二测距单元2分别将测距信息传输到数据处理单元3，数据处理单元3将收到的数据整合后，自动选择当前可信度较高的数据判断是否输出有车信息，来进行分车，相对于传统的激光分车装置，分车装置100即使在大雾天、大雨天等异常天气下仍然能正常稳定地分车，具有适应性强，稳定性更高的优势。

可选地，在第一实施例中，数据处理单元3能够生成分车信号，并通过网口、串口或者IO口向外输出分车信号。

在本实用新型的技术方案中，数据处理单元3在根据第一测距单元1的测距信息判断天气异常的情况下，数据处理单元3能够根据第二测距单元2的测距信息进行分车，这样分车装置在大雾天、大雨天等异常天气下仍然能正常稳定地分车；第一测距单元1和第二测距单元2安装于地面上，无需损坏路面，安装简单，后期维护也更方便。

数据处理单元3能够根据第一测距单元1的测距信息，判定当前是否天气异常，可以是若在第一预设时长内第一测距单元1的测距值小于第一阈值，则数据处理单元3判定当前是天气异常，若否，则数据处理单元3判定当前不是天气异常；也可以是若在第二预设时长内第一测距单元1与第二测距单元2的测距差值大于第二阈值，则数据处理单元3判定当前是天气异常，若否，则数据处理单元3判定当前不是天气异常。

可选地，在第一实施例中，若数据处理单元3判定当前是天气异常，则分车装置100进入异常模式，屏蔽第一测距单元1的数据，只使用第二测距单元2的数据判断当前有无车，来进行分车。若数据处理单元3检测到天气恢复正常，数据处理单元3经过算法处理后，分车装置100恢复到正常模式并取消对第一测距单元1的屏蔽。

可选地，如图1所示，在第一实施例中，第一测距单元1为激光雷达，第一测距单元1可以为单线激光雷达，并且，第一测距单元1的扫描方向与目标车道200的延伸方向垂直，即第一测距单元1的扫描断面与目标车道200上车辆的行驶方向垂直。

可选地，如图1所示，在第一实施例中，分车装置100还包括用于安装于地面上的安装架4，第一测距单元1和第二测距单元2均安装于安装架4上。安装架4的具体样式可以根据实际情况进行设定，并且，数据处理单元3也可以是安装于安装架4上。

第一测距单元1和第二测距单元2均安装于地面上，可选地，如图1所示，在第一实施例中，第二测距单元2和第一测距单元1均用于安装于目标车道200的上方。

具体而言，目标车道200架设有龙门架式的安装架4，第一测距单元1和第二测距单元2均朝下地安装于安装架4的横梁上，并且，第一测距单元1和第二测距单元2分别位于安装架4的横梁的两侧。数据处理单元3可以是安装于安装架4的一个立杆上。

第一测距单元1和第二测距单元2均安装于地面上，可选地，如图2所示，在第二实施例中，第二测距单元2和第一测距单元1均用于安装于目标车道200的一侧。

具体而言，目标车道200的一侧设置有安全岛300，安全岛300上安装有立杆式的安装架4，第一测距单元1和第二测距单元2上下间隔地安装于安装架4上且均朝向目标车道200。数据处理单元3可以是安装于安全岛300上。

可选地，如图2所示，在第二实施例中，第二测距单元2设置有防护罩(未在图中示出)，防护罩用于限制第二测距单元2的发散角。将第二测距单元2放入防护罩，调整第二测距单元2的放入深度，防护罩能够限制第二测距单元2的探测信号的发散角，减少跟车太近出现分车不准确的问题。

可选地，如图2和图3所示，在第二实施例中，安装架4包括滑轨41，第二测距单元2上下滑动地连接滑轨41。滑轨41设置有上下延伸的滑槽42，滑槽42处安装有能够上下滑动调节的滑座43，第二测距单元2与滑座43通过螺栓连接固定，这样能够上下调节第二测距单元2的安装高度。

可选地，如图2和图3所示，在第二实施例中，第二测距单元2上下间隔地设置有多个。这样能保证至少一个第二测距单元2能够探测到经过的车辆。多个第二测距单元2可以全部为毫米波雷达或者超声波雷达；多个第二测距单元2也可以部分为毫米波雷达，另部分为超声波雷达。例如，第二测距单元2设置有两个且均为超声波雷达，将两个超声波雷达分别安装于滑轨41的两个滑座43上，调整位于下方的一个超声波雷达的安装高度，使得位于下方的一个超声波雷达与地面间隔约0.5m，再调整位于上方的一个超声波雷达的安装高度，直到两个超声波雷达间距约为0.5m，目的是当车辆通过扫描断面时至少有一个超声波雷达能探测到经过的车辆。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种分车装置，其特征在于，包括第一测距单元、第二测距单元和数据处理单元，所述第一测距单元为激光测距单元；

所述第二测距单元和所述第一测距单元均用于安装于地面上，以向目标车道发射探测信号而生成测距信息，所述第二测距单元的探测信号对水雾的穿透性强于所述第一测距单元的探测信号对水雾的穿透性；

所述数据处理单元电连接所述第一测距单元、所述第二测距单元，所述数据处理单元用于根据所述第一测距单元的测距信息确定所述分车装置的工作模式，使得所述分车装置具有根据所述第一测距单元的测距信息对所述目标车道进行分车的第一工作模式、以及根据所述第二测距单元的测距信息对所述目标车道进行分车的第二工作模式。

2.根据权利要求1所述的分车装置，其特征在于，所述第二测距单元和所述第一测距单元均用于安装于所述目标车道的一侧或者上方。

3.根据权利要求1所述的分车装置，其特征在于，所述第一测距单元为激光雷达。

4.根据权利要求1所述的分车装置，其特征在于，所述第一测距单元的扫描方向与所述目标车道的延伸方向垂直。

5.根据权利要求1所述的分车装置，其特征在于，所述分车装置还包括用于安装于地面上的安装架，所述第一测距单元和所述第二测距单元均安装于所述安装架上。

6.根据权利要求5所述的分车装置，其特征在于，所述安装架包括滑轨，所述第二测距单元上下滑动地连接所述滑轨。

7.根据权利要求5所述的分车装置，其特征在于，所述数据处理单元安装于所述安装架上。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的分车装置，其特征在于，所述第二测距单元设置有防护罩，所述防护罩用于限制所述第二测距单元的发散角。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的分车装置，其特征在于，所述第二测距单元上下间隔地设置有多个。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的分车装置，其特征在于，所述第二测距单元为毫米波雷达或者超声波雷达。

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