KR101238702B1 - 디텍터를 이용한 철도건널목 지장물 검지장치 및 동 장치를 이용한 검지방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 열차운행에 있어 사고의 우려가 높은 철도 건널목에서 안전을 위해 보다 신뢰성이 높은 철도 건널목 지장물 검지장치 및 검지방법을 제공하는 디텍터를 이용한 철도 건널목 지장물 검지장치 및 동 장치를 이용한 검지방법에 관한 것으로, 레이저레이더를 이용하여 지장물을 검지할 영역에 대하여 디텍터를 설치하여 상기 디텍터로부터 레이저레이더의 레이저펄스를 수신하여 정확한 검지가 이루어지고 있는지를 판단하고, 문제가 발생한 경우에는 철도건널목관리소 및 진입열차에 통지한다.

Description

디텍터를 이용한 철도건널목 지장물 검지장치 및 동 장치를 이용한 검지방법{Detection Apparatus on Railroad Crossing Using Detector For Reliability And Method Using The Apparatus}

본 발명은 디텍터를 이용한 철도건널목 지장물 검지 장치 및 동 장치를 이용한 검지방법에 관한 것으로,

보다 상세하게는 기후조건이나 일광조건에 관계없이 측정이 가능한 레이저레이더를 이용한 철도건널목 지장물 검지 장치 및 동 장치를 이용한 검지방법에 있어 철도건널목에서의 안전을 확보하기 위하여 검지가 필요한 영역을 정확하게 측정하였는지 여부를 디텍터를 이용하여 확인할 수 있도록 하는 철도건널목 지장물 검지 장치 및 동 장치를 이용한 검지방법에 관한 것이다.

도 1은 종래의 레이저 방식의 건널목 지장물 검지장치의 구성을 나타낸 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 레이저레이더를 이용한 철도 건널목 지장물 검지 시스템은, 건널목에 설치되어 목표물에 레이저 펄스를 방사하여 반사된 레이저 값을 분석하여 물체의 존재여부를 판단하는 레이저레이더(10)와 상기 레이저레이더(10)로부터 스캔 데이터를 수신하여 철도 건널목 내에 지장물이 존재하는지 여부를 판단하여 지장물이 존재하는 경우 지장물 검지 경보신호를 출력하고 차단기를 제어하는 제어부(20); 상기 제어부(20)로부터 지장물 검지 경보신호를 수신하여 경보신호를 출력하는 지장물 경보등(30) 및 상기 제어부(20)로부터 지장물 검지 경보신호를 수신하여 철도 차상에 무선으로 경보신호를 전송하는 무선 송수신 장치(40)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이러한 종래 철도건널목 검지 장치는 열차가 건널목을 통과할 때 발생할 수 있는 철도건널목에서의 지장물을 레이저레이더를 이용하여 일광조건이나 기후조건에 관계없이 측정할 수 있으나, 이러한 측정은 레이저레이더가 정확하게 철도건널목에서 측정이 필요한 영역을 모두 검지하여야 한다.

그러나 레이저레이더의 오작동 여부 및 작동은 정상적으로 이루어지나 측정이 필요한 영역을 정확하게 검지하고 있는지 확인할 수가 없는 우려와 부정확한 측정으로 인하여 발생할 수 있는 열차사고의 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서,

레이저레이더를 이용하여 지장물을 검지할 영역에 대하여 디텍터를 설치하여 상기 디텍터로부터 레이저레이더의 레이저펄스를 수신하여 정확한 검지가 이루어지고 있는지를 판단하고, 정확한 검지가 이루어지지 않는 경우에는 철도건널목관리소 및 열차에 미검지 경보신호를 보내서 위험을 통지할 수 있는 디텍터를 이용한 철도건널목 지장물 검지 장치 및 동 장치를 이용한 검지방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 디텍터를 이용한 철도 건널목 지장물 검지장치는

철도건널목에 레이저 펄스를 방사하고 반사된 레이저 값을 분석하여 철도건널목에 위치한 지장물을 검색하는 레이저레이더;

상기 레이저레이더로부터 방사된 레이저 펄스를 수신하여 철도건널목에 지정한 검지필요영역을 정확하게 검지하였는지 여부를 확인하는 디텍터;및

상기 디텍터로부터 검지데이터를 수신하여 미검지가 확인되면 철도건널목관리소와 진입열차에 경보신호 또는 미검지한 디텍터번호를 출력하는 제어부;로 이루어지며,

디텍터를 이용한 철도 건널목 지장물 검지방법은

레이저레이더를 이용하여 철도 건널목에서의 지상물의 존재 및 위치파악을 위해 레이저 펄스를 방사하는 단계;

상기 검지영역의 특정위치에 설치된 상기 디텍터는 상기 레이저레이더로부터 방사된 레이저펄스를 수신하는 단계;

상기 레이저펄스 수신한 경우 그 수신되었다는 수신정보와 자신의 디텍터번호를 상기 제어부에 전송하는 단계;

상기 제어부에서 수신정보가 없는 디텍터가 있는 경우에는 수신정보를 전송하지 않은 디텍터를 검출하는 단계;및

상기 제어부는 철도건널목관리소에 경보신호와 수신정보가 없는 디텍터의 번호를 출력하고, 진입열차에는 경보신호를 출력하는 단계;를 포함하며,

또 다른 실시예로는 레이저레이더를 이용하여 철도 건널목에서의 지상물의 존재 및 위치파악을 위해 레이저 펄스를 방사하는 단계;

상기 검지영역의 특정위치에 설치된 상기 디텍터는 상기 레이저레이더로부터 방사된 레이저펄스를 수신하는 단계;

상기 디텍터는 상기 레이저레이더(100)로부터 레이선 펄스를 수신하지 않은 경우에는 미수신정보를 발생하는 단계;

상기 디텍터는 상기 발생한 미수신정보와 자신의 디텍터번호를 상기 제어부에 전송하는 단계;

상기 제어부는 철도건널목관리소에 경보신호와 수신정보가 없는 디텍터의 번호를 출력하고, 진입열차에는 경보신호를 출력하는 단계;로 이루어진다.

본 발명에 따른 디텍터를 이용한 철도 건널목 지장물 검지장치 및 동 장치를 이용한 검지방법에 의하면, 본 발명을 통해 열차운행에 있어 사고의 우려가 높은 철도 건널목에서 안전을 위해 보다 신뢰성이 높은 철도 건널목 지장물 검지장치 및 검지방법을 제공한다.

도 1은 종래 레이저레이더를 이용한 철도 건널목 지장물 검지장치의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 디텍터를 이용한 철도 건널목 지장물 검지장치의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 디텍터를 이용한 철도 건널목 지장물 검지방법의 순서도.

이하, 예시도면을 참조하여 본 발명에 따른 디텍터를 이용한 철도 건널목 지장물 검지 장치 및 동 장치를 이용한 검지방법의 일실시예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 디텍터를 이용한 철도 건널목 지장물 검지 장치의 구성도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명은 건널목 내 지장물을 검지하는 레이저레이더(100)와 상기 레이저레이더(100)로부터 방사된 레이저 펄스를 수신하는 디텍터(200)와 상기 디텍터(200)로부터 상기 레이저레이더(100)의 검지데이터를 수신하여 미검지가 확인되면 철도건널목관리소 및 진입열차에 경보신호를 출력하는 제어부(300)를 포함한다.

상기 레이저레이더(100)는 레이저 펄스를 발생하여 방사하고, 물체로부터 반사되어 들어온 레이저 신호를 분석하여 열차사고를 일으킬 우려가 있는 지장물의 존재 및 위치를 인식하게 된다.

상기 레이저레이더(100)가 지장물을 검지하는 범위는 통상적으로 차단기에 의해 출입을 통제하는 범위가 되지만, 열차사고의 우려가 높은 철도건널목에서의 사고 방지를 위해 반드시 검지해야할 범위는 열차가 통과하는데 필요한 선로의 범위가 된다. 이와 같이 상기 레이저레이더(100)가 검지해야 하는 범위는 당해 철도 건널목의 환경 예를 들어 차단기의 위치의 차이 등으로 인하여 변경할 수 있다.

상기 디텍터(200)는 상기 레이저레이더(100)를 감지하는 센서를 포함하여, 상기 레이저레이더(100)가 검지해야하는 영역을 결정하여 그 영역의 특정위치에 하나이상 설치한다.

상기 디텍터(200)는 상기 레이저레이더(100)가 방사하는 레이저 펄스를 수신하여 상기 제어부(300)에 수신정보를 전송하거나 미수신정보와 수신 받지 못한 디텍터번호를 전송하여 상기 레이저레이더(100)가 정확하게 검지해야할 영역를 모두 검지하였는지를 통지한다.

바람직하게는 상기 디텍터(200)는 검지해야하는 영역에 따라 이동할 수 있도록 이동가능한 바퀴 등의 도구를 포함한다.

상기 제어부(300)는 상기 디텍터(200)로부터 수신정보 또는 미수신정보와 디텍터번호를 전송받아 미검지가 확인되면 진입열차에 무선송수신장치(40)를 이용하여 경보신호를 출력하여 주의 운행을 할 수 있도록 하며, 철도건널목관리소에는 경보신호와 함께 상기 레이저레이더(100)와 상기 디텍터(200)의 점검을 위하여 철도건널목관리소에는 레이저펄스를 수신 받지 못한 디텍터의 번호를 출력하여 상기 디텍터(200)의 고장여부 및 상기 레이저레이더(100)의 문제를 해결할 수 있도록 한다.

도 3은 본 발명에 따른 디텍터를 이용한 철도 건널목 지장물 검지방법의 순서도이다.

도 3a에 도시된 바와 같이. 디텍터를 이용한 철도 건널목 지장물 검지 방법은 다음과 같다.

철도 건널목에 설치된 레이저레이더(100)는 건널목의 목표물에 주기적으로 수평 및 수직 방향의 레이저 펄스를 만들어 방사하여 검지영역을 검지하여, 목표물로부터 반사되어 들어온 레이저 신호를 분석하여 물체의 존재와 거리를 인식하게 된다(S110).

상기 검지영역의 특정위치에 설치된 상기 디텍터(200)는 상기 레이저레이더(100)로부터 방사된 레이저펄스를 수신한다(S120).

상기 레이저펄스 수신한 경우 그 수신되었다는 그 수신정보와 자신의 디텍터번호를 상기 제어부(300)에 전송한다(S130).

상기 제어부(300)는 상기 각 디텍터(200)로부터 전송되는 수신정보를 수신하는데, 만약 수신정보가 없는 디텍터가 있는 경우에는 수신정보를 전송하지 않은 디텍터를 검출한다(S140).

상기 제어부(300)는 진입열차에 경보신호를 출력하고, 철도건널목관리소에는 경보신호와 수신정보가 없는 디텍터의 번호를 출력함으로써, 진입열차에게 위험여부를 알려주고 더 나아가 관리원으로 하여금 상기 디텍터(200)의 고장여부 및 상기 레이저레이더(100)의 문제를 해결할 수 있도록 한다(S150).

도 3b에 도시된 바와 같이, 또 다른 실시예로는 철도 건널목에 설치된 레이저레이더(100)는 건널목의 목표물에 주기적으로 수평 및 수직 방향의 레이저 펄스를 만들어 방사하여 검지영역을 검지하여, 목표물로부터 반사되어 들어온 레이저 신호를 분석하여 물체의 존재와 거리를 인식하게 된다(S210).

상기 검지영역의 특정위치에 설치된 상기 디텍터(200)는 상기 레이저레이더(100)로부터 방사된 레이저펄스를 수신한다(S220).

상기 디텍터(200)는 상기 레이저레이더(100)로부터 방사된 레이선 펄스를 수신하는데 만약 수신여부를 판단하여 수신이 안된 경우에는 수신되지 않았다는 미수신정보를 발생한다(S230).

상기 디텍터(200)는 상기 발생한 미수신정보와 자신의 디텍터번호를 상기 제어부(300)에 전송한다(S240).

상기 제어부(300)는 상기 디텍터(200)로부터 전송되는 미수신정보를 수신하면 진입열차에 경보신호를 출력하고, 철도건널목관리소에는 경보신호와 수신을 받지 못한 디텍터의 번호를 출력하여 열차 운전자에게는 위험상황을 알려주고 해당 사무소의 관리원에게는 상기 디텍터(200)의 고장여부 및 상기 레이저레이더(100)의 문제를 해결할 수 있도록 한다(S250).

본 명세서에는 본 발명에 따른 디텍터를 이용한 철도 건널목 지장물 검지장치 및 동 장치를 이용한 검지방법의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명은 특허청구범위 및 첨부도면의 범위 내에서 다양하게 변형되어 실시될 수 있으며, 이것 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

100 레이저레이더 200 디텍터
300 제어부 S110 레이저펄스방사단계
S120 레이저펄스수신단계 S130 수신정보전송단계
S140 미수신디텍터검출단계 S150 경보 및 디텍터번호출력단계
S210 레이저펄스방사단계 S220 레이저펄스수신단계
S230 미수신정보발생단계 S240 미수신정보 및 디텍터번호전송단계
S250 경보 및 디텍터번호출력단계

Claims (3)

1. 삭제
2. 디텍터를 이용한 철도 건널목 지장물 검지 방법은
   레이저레이더를 이용하여 철도 건널목에서의 지상물의 존재 및 위치파악을 위해 레이저 펄스를 방사하는 단계;
   검지영역의 특정위치에 설치된 상기 디텍터는 상기 레이저레이더로부터 방사된 레이저펄스를 수신하는 단계;
   상기 레이저펄스 수신한 경우 그 수신되었다는 그 수신정보와 자신의 디텍터번호를 제어부에 전송하는 단계;
   상기 제어부에서 수신정보가 없는 디텍터가 있는 경우에는 수신정보를 전송하지 않은 디텍터를 검출하는 단계;및
   상기 제어부는 철도건널목관리소에 경보신호와 수신정보가 없는 디텍터의 번호를 출력하고, 진입열차에는 경보신호를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디텍터를 이용한 철도 건널목 지장물 검지 방법.
   
3. 디텍터를 이용한 철도 건널목 지장물 검지 방법은
   레이저레이더를 이용하여 철도 건널목에서의 지상물의 존재 및 위치파악을 위해 레이저 펄스를 방사하는 단계;
   검지영역의 특정위치에 설치된 상기 디텍터는 상기 레이저레이더로부터 방사된 레이저펄스를 수신하는 단계;
   상기 디텍터는 상기 레이저레이더(100)로부터 레이선 펄스를 수신하지 않은 경우에는 미수신정보를 발생하는 단계;
   상기 디텍터는 상기 발생한 미수신정보와 자신의 디텍터번호를 제어부에 전송하는 단계;
   상기 제어부는 철도건널목관리소에 경보신호와 수신정보가 없는 디텍터의 번호를 출력하고, 진입열차에는 경보신호를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디텍터를 이용한 철도 건널목 지장물 검지 방법.
   

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