CN205575486U - 一种叉车式agv的防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种叉车式AGV的防撞装置。所述防撞装置由设置在叉车式AGV车体上的激光防撞组件和机械防撞组件组成。所述机械防撞组件由车前机械防撞组件和前叉机械防撞组件组成。本实用新型兼具激光防撞和机械防撞的双重防撞保险，可防止因激光防撞器失效时的AGV误撞事故发生，全面保障人机安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种叉车式AGV的防撞装置。
背景技术
目前，叉车式AGV(无人搬运车)的应用越来越广泛，该叉车式AGV在电磁或光学等自动导引装置的驱动下能够沿规定的导引路径行驶，满足生产厂家的搬运生产自动化需求，解放人力。但是，叉车式AGV在运行过程中，会存在叉车式AGV相互碰撞、人车碰撞、车物碰撞等潜在事故，因此，各AGV小车需设置必要的防撞装置以保证AGV运行期间的安全。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种叉车式AGV的防撞装置，以全面保障AGV运行期间的人机安全。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种叉车式AGV的防撞装置，所述防撞装置由设置在叉车式AGV车体上的激光防撞组件和机械防撞组件组成。
作为优选，所述激光防撞组件主要由安装支架和激光防撞传感器组成，所述安装支架固定在所述叉车式AGV车体的车头前端，所述激光防撞传感器安装在所述安装支架上。
作为优选，所述机械防撞组件由车前机械防撞组件和前叉机械防撞组件组成。
进一步，所述车前机械防撞组件包括：一防撞橡胶组件，通过两个导向组件以可前后位移方式设置在所述叉车式AGV车体的车头前端；两气弹簧，每一气弹簧的一端固定在所述叉车式AGV车体上，其另一端则固定在所述防撞橡胶组件上；和一位移传感器，对应所述防撞橡胶组件设置在所述叉车式AGV车体上。
作为优选，所述防撞橡胶组件由底板和安装在底板上的防撞橡胶组成。
作为优选，每个导向组件由导向支架和导向杆组成，所述导向支架固定在所述叉车式AGV车体上，所述导向杆的一端固定在所述防撞橡胶组件上，其另一端则滑动穿设在所述导向支架中。
作为优选，所述前叉机械防撞组件由两个前叉机械防撞机构组成，每个前叉机械防撞机构包括：一底座，所述底座固定在所述叉车式AGV车体的其中一个前叉前端；一接触板，所述接触板通过一前叉导向杆与所述底座滑动连接；一复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述前叉导向杆中；和一传感器，所述传感器通过一传感器支杆设置在所述接触板上。
进一步，每一前叉导向杆的自由端端部设有挡块。
本实用新型兼具激光防撞和机械防撞的双重防撞保险，可防止因激光防撞器失效时的AGV误撞事故发生，全面保障人机安全。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的俯视结构示意图。
图3是图2的仰视图。
图4是本实用新型所述前叉机械防撞机构的立体结构示意图。
图中：
1—激光防撞组件；11—安装支架；12—激光防撞传感器；2—车前机械防撞组件；21—底板；22—防撞橡胶；23—导向支架；24—导向杆；25—气弹簧；26—位移传感器；3—前叉机械防撞组件；31—底座；32—接触板；33—前叉导向杆；34—复位弹簧；35—传感器支杆；36—挡块；4—叉车式AGV车体；41—叉车式AGV车体的车头；42—前叉。
现结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式
如图1至图4所示，本实用新型所述的一种叉车式AGV的防撞装置，主要由设置在叉车式AGV车体4上的激光防撞组件1和机械防撞组件组成。
所述的激光防撞组件1主要由安装支架11和激光防撞传感器12组成。安装支架11固定在所述叉车式AGV车体的车头41前端，激光防撞传感器12安装在安装支架11上。
所述的机械防撞组件主要由车前机械防撞组件2和前叉机械防撞组件3组成。
所述的车前机械防撞组件2主要由底板21、防撞橡胶22、两个导向组件、两个气弹簧25和一个位移传感器26组成。防撞橡胶22安装在底板21上，底板21通过两个导向组件以可前后位移方式设置在叉车式AGV车体的车头41前端。每个导向组件由导向支架23和导向杆24组成，导向支架23固定在叉车式AGV车体4上，导向杆24的一端固定在底板21上，其另一端则滑动穿设在导向支架23中。每个气弹簧25的一端固定在叉车式AGV车体1上，其另一端则固定在底板21上。位移传感器26对应防撞橡胶组件设置在叉车式AGV车体1上。
所述的前叉机械防撞组件3由两个前叉机械防撞机构组成，每个前叉机械防撞机构主要由底座31、接触板32、前叉导向杆33、复位弹簧34、传感器(图中未画出)、传感器支杆35和挡块36组成。底座31固定在叉车式AGV车体的其中一个前叉42前端。接触板32通过前叉导向杆33与底座31滑动连接。复位弹簧34套设在前叉导向杆33中。传感器通过传感器支杆35设置在接触板32上。挡块36设置在前叉导向杆33的自由端端部。
本实用新型的工作过程如下：
当叉车式AGV沿既定导引路径运行过程中，激光防撞组件会实时监测其车头前方是否存在人或物，以避免发生碰撞事故。若激光防撞传感器失效且叉车式AGV前进碰触到障碍物时，则车前机械防撞组件的防撞橡胶和底板相对于车体发生位移，位移传感器传送位移信号至AGV运行系统使叉车式AGV制停。若激光防撞传感器失效且叉车式AGV后退碰触到障碍物时，则前叉机械防撞机构的接触板相对于车体发生位移，传感器传送信号至AGV运行系统使叉车式AGV制停。如此，通过电子激光防撞和前后机械防撞的双重防撞保险，可比较全面保证叉车式AGV运行过程中的人机安全。
Claims (7)
1.一种叉车式AGV的防撞装置，其特征在于，所述防撞装置由设置在叉车式AGV车体上的激光防撞组件和机械防撞组件组成；所述激光防撞组件主要由安装支架和激光防撞传感器组成，所述安装支架固定在所述叉车式AGV车体的车头前端，所述激光防撞传感器安装在所述安装支架上。
2.根据权利要求1所述的一种叉车式AGV的防撞装置，其特征在于，所述机械防撞组件由车前机械防撞组件和前叉机械防撞组件组成。
3.根据权利要求2所述的一种叉车式AGV的防撞装置，其特征在于，所述车前机械防撞组件包括：
一防撞橡胶组件，通过两个导向组件以可前后位移方式设置在所述叉车式AGV车体的车头前端；
两气弹簧，每一气弹簧的一端固定在所述叉车式AGV车体上，其另一端则固定在所述防撞橡胶组件上；和
一位移传感器，对应所述防撞橡胶组件设置在所述叉车式AGV车体上。
4.根据权利要求3所述的一种叉车式AGV的防撞装置，其特征在于，所述防撞橡胶组件由底板和安装在底板上的防撞橡胶组成。
5.根据权利要求3所述的一种叉车式AGV的防撞装置，其特征在于，每个导向组件由导向支架和导向杆组成，所述导向支架固定在所述叉车式AGV车体上，所述导向杆的一端固定在所述防撞橡胶组件上，其另一端则滑动穿设在所述导向支架中。
6.根据权利要求2所述的一种叉车式AGV的防撞装置，其特征在于，所述前叉机械防撞组件由两个前叉机械防撞机构组成，每个前叉机械防撞机构包括：
一底座，所述底座固定在所述叉车式AGV车体的其中一个前叉前端；
一接触板，所述接触板通过一前叉导向杆与所述底座滑动连接；
一复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述前叉导向杆中；和
一传感器，所述传感器通过一传感器支杆设置在所述接触板上。
7.根据权利要求6所述的一种叉车式AGV的防撞装置，其特征在于，每一前叉导向杆的自由端端部设有挡块。
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