CN114216035A - 一种可移动的智能安防巡逻装置 - Google Patents

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王娟
陈维毅
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Abstract

一种可移动的智能安防巡逻装置，包括小车，小车的顶部设有底板，底板的顶部固定有升降柱，升降柱的顶部固定有支撑柱，支撑柱的顶部安装有摄像头组件；小车的前端和后端均安装有防撞装置，防撞装置包括防撞传感器和缓冲装置，缓冲装置包括安装块，安装块外端的中部设有第一安装槽，防撞传感器固定在第一安装槽内，安装块上还设有两个间隔的第一安装孔，第一安装孔内设有缓冲弹簧，缓冲弹簧靠近防撞传感器的一端固定有导向柱，导向柱背离缓冲弹簧的一端延伸至第一安装孔外，两导向柱之间固定有防撞网，防撞网与防撞传感器间隔设置，防撞网的两端设有水平部，水平部与对应的导向柱通过螺钉可拆卸固定连接。本发明便于巡逻，节省人力。

Description

一种可移动的智能安防巡逻装置
技术领域
本发明涉及安防的技术领域，具体涉及一种可移动的智能安防巡逻装置。
背景技术
随着经济的快速发展，更多智能化设备投入到生产、检测、物流、巡逻等领域，一些仓库、厂房、车间等需要巡逻，尤其是一些易燃品存放的车间，需要频繁巡逻，以确保场地的安全，以前是人工进行巡逻，工人拿着手电筒不定时的进行巡逻，耗费大量的人力，晚上工人比较疲累，难以保证巡逻的质量，易出现遗漏。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种可移动的智能安防巡逻装置，便于巡逻，节省人力。
本发明采取的技术方案为：
一种可移动的智能安防巡逻装置，包括小车，小车的顶部设有底板，底板的顶部可拆卸固定有升降柱，升降柱的顶部可拆卸固定有竖直的支撑柱，支撑柱的顶部安装有摄像头组件。
小车的前端和后端均安装有防撞装置，防撞装置包括防撞传感器和缓冲装置，缓冲装置包括安装块，安装块外端的中部设有第一安装槽，防撞传感器固定在第一安装槽内，安装块上还设有两个间隔的第一安装孔，第一安装槽设置在两第一安装孔之间，第一安装孔内设有缓冲弹簧，缓冲弹簧背离防撞传感器的一端固定有固定片，安装块上设有与固定片相对应的固定槽，固定槽与第一安装孔连通，固定片固定在固定槽内，缓冲弹簧靠近防撞传感器的一端固定有导向柱，导向柱背离缓冲弹簧的一端延伸至第一安装孔外，两导向柱之间固定有防撞网，防撞网与防撞传感器间隔设置，防撞网的两端设有水平部，水平部与对应的导向柱通过螺钉可拆卸固定连接。
安装块的外端边缘处固定有第一固定板，小车的前端及后端均设有第二安装槽，安装块设置在对应的第二安装槽内，第一固定板与小车通过螺钉可拆卸固定连接。
安装块外壁上设有导向条，第二安装槽内设有与导向条配合的导向槽。
摄像头组件包括第一安装套，第一安装套与支撑柱螺纹连接，第一安装套的外壁上安装有若干个均匀间隔的摄像头，摄像头上固定有呈弧形的安装板，安装板的内侧与第一安装套的外壁贴合并通过螺钉可拆卸固定连接。
底板的顶部设有安装箱，安装箱内设有输送泵和存储桶，输送泵的进口与存储桶连通，存储桶内设有灭火剂，支撑柱上设有灭火管，灭火管的进口与输送泵的出口通过连接管连接。
支撑柱上套设有第二安装套，第二安装套与支撑柱螺纹连接，第二安装套的周向安装有若干个均匀间隔的灭火管，灭火管的外端安装有喷头。
支撑柱上套设有第三安装套，第三安装套设置在第二安装套的下方，第三安装套与支撑柱螺纹连接，灭火管与第二安装套铰接，第三安装套上铰接有与灭火管一一对应的第一电动推杆，第一电动推杆与灭火管铰接。
灭火管靠近支撑柱的一端设有连接孔和对称的第一铰接板，连接孔与连接管连接并设置在两第一铰接板之间，第二安装套上固定有与灭火管一一对应的第二铰接板组，第二铰接板组包括两个间隔的第二铰接板，灭火管的两个第一铰接板设置在对应的两第二铰接板之间，第一铰接板与对应的第二铰接板通过第一销轴铰接。
灭火管上螺纹连接有第四安装套，第四安装套的外壁上固定有两个间隔的第三铰接板，第一电动推杆的自由端设置在两个第三铰接板之间并通过第二销轴铰接。
第三安装套的上部呈圆台状，第三安装套的上部设有与第一电动推杆一一对应的第四铰接板组，第四铰接板组包括两个间隔的第四铰接板，第四铰接板的底端固定有第二固定板，第二固定板固定在第三安装套的上部，第一电动推杆的固定端与第四铰接板通过第三销轴铰接。
安装箱上设有第三安装槽，第三安装槽内固定有第二电动推杆，第二电动推杆的顶部固定有顶板，顶板上安装有照明灯，第三安装槽的顶部可拆卸固定有盖板。
可移动的智能安防巡逻装置还包括控制器和电源，控制器与电源电连接，烟雾传感器固定在支撑柱的顶部，第一电动推杆、第二电动推杆、输送泵、照明灯、升降柱及小车分别与控制器的输出端电连接，摄像头、烟雾传感器及防撞传感器分别与控制器的输入端电连接；控制器的输出端还电连接有声光报警器；控制器上安装有蓝牙模块，控制器通过蓝牙模块与手机APP连接。
本发明便于巡逻，节省人力，在巡逻时，小车在仓库、厂房、车间等进行巡逻，摄像头组件对周围的情况进行监控、记录，升降柱用于调节摄像头组件的高度，适应不同的环境，小车的前端和后端均安装有防撞装置，用于减少小车撞击的概率，防撞传感器用于及时检测小车前行方向的障碍物，当小车出现故障等原因，造成小车发生碰撞时，缓冲装置起缓冲保护的作用，撞击在防撞网上，防撞网通过导向柱挤压缓冲弹簧，进行缓冲，减少防撞传感器及小车的损坏概率，缓冲弹簧通过固定片固定在固定槽内，便于安装缓冲弹簧，安装块设置在对应的第二安装槽内，第一固定板与小车通过螺钉可拆卸固定连接，便于安装，安装块外壁上设有导向条，第二安装槽内设有与导向条配合的导向槽，导向条与导向槽配合起导向作用，便于将安装块快速准确地安装到小车上，提高安装效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为防撞装置的结构示意图；
图3为本发明的局部结构示意图；
图4为灭火管的局部结构示意图；
图5第四安装套的结构示意图；
图6为摄像头组件的结构示意图；
图7为本发明的控制原理图。
具体实施方式
如图1-图7所示，一种可移动的智能安防巡逻装置，包括小车，小车的顶部设有底板1，底板1的顶部可拆卸固定有升降柱9，升降柱9的顶部可拆卸固定有竖直的支撑柱10，支撑柱10的顶部安装有摄像头组件，摄像头组件对周围的情况进行监控、记录，升降柱9用于调节摄像头组件的高度，适应不同的环境。
小车的前端和后端均安装有防撞装置2，用于减少小车撞击的概率，防撞装置2包括防撞传感器39和缓冲装置，防撞传感器39可以采用超声波传感器、微博雷达传感器等常规的能够检测到障碍物的传感器，缓冲装置包括安装块30，安装块30外端的中部设有第一安装槽，防撞传感器39固定在第一安装槽内，安装块30上还设有两个间隔的第一安装孔36，第一安装槽设置在两第一安装孔36之间，第一安装孔36内设有缓冲弹簧37，缓冲弹簧37背离防撞传感器39的一端固定有固定片38，安装块30上设有与固定片38相对应的固定槽，固定槽与第一安装孔36连通，固定片38固定在固定槽内，缓冲弹簧37靠近防撞传感器39的一端固定有导向柱33，导向柱33背离缓冲弹簧37的一端延伸至第一安装孔36外，两导向柱33之间固定有防撞网34，防撞网34与防撞传感器39间隔设置，防撞网34与防撞传感器39相对应的位置设有贯穿孔，便于防撞传感器39检测或者防撞网34的网孔较大，不影响防撞传感器39检测，防撞网34的两端设有水平部35，水平部35与对应的导向柱33通过螺钉可拆卸固定连接，便于更换防撞网34，防撞传感器39用于及时检测小车前行方向的障碍物，当小车出现故障等原因，造成小车发生碰撞时，缓冲装置起缓冲保护的作用，撞击在防撞网34上，防撞网34通过导向柱33挤压缓冲弹簧37，进行缓冲，减少防撞传感器39及小车的损坏概率，缓冲弹簧37通过固定片38固定在固定槽内，便于安装缓冲弹簧37，安装块30设置在对应的第二安装槽内。
安装块30的外端边缘处固定有第一固定板32，小车的前端及后端均设有第二安装槽，安装块30设置在对应的第二安装槽内，第一固定板32与小车通过螺钉可拆卸固定连接，便于安装。
安装块30外壁上设有导向条31，第二安装槽内设有与导向条31配合的导向槽，导向条31与导向槽配合起导向作用，便于将安装块30快速准确地安装到小车上，提高安装效率。
摄像头组件包括第一安装套17，第一安装套17与支撑柱10螺纹连接，第一安装套17的外壁上安装有若干个均匀间隔的摄像头16，摄像头16上固定有呈弧形的安装板29，安装板29的内侧与第一安装套17的外壁贴合并通过螺钉可拆卸固定连接，便于安装，也便于摄像头16进行监控，可以根据摄像头16的规格及监控需求，调整摄像头16的数量。
底板1的顶部设有安装箱3，安装箱3内设有输送泵19和存储桶20，输送泵19的进口与存储桶20连通，存储桶20内设有灭火剂，支撑柱10上设有灭火管14，灭火管14的进口与输送泵19的出口通过连接管27连接，输送泵19优先选用高压泵，用于将存储桶20的灭火剂泵入到灭火管14内进行灭火。
支撑柱10上套设有第二安装套15，第二安装套15与支撑柱10螺纹连接，第二安装套15的周向安装有若干个均匀间隔的灭火管14，灭火管14的外端安装有喷头13，灭火剂从喷头13处喷出，进行灭火。
支撑柱10上套设有第三安装套11，第三安装套11设置在第二安装套15的下方，第三安装套11与支撑柱10螺纹连接，灭火管14与第二安装套15铰接，第三安装套11上铰接有与灭火管14一一对应的第一电动推杆12，第一电动推杆12与灭火管14铰接，第一电动推杆12用于调整灭火管14的倾斜角度，便于灭火。
灭火管14靠近支撑柱10的一端设有连接孔和对称的第一铰接板27，连接孔与连接管27连接并设置在两第一铰接板27之间，第二安装套15上固定有与灭火管14一一对应的第二铰接板19组，第二铰接板19组包括两个间隔的第二铰接板19，灭火管14的两个第一铰接板27设置在对应的两第二铰接板19之间，第一铰接板27与对应的第二铰接板19通过第一销轴20铰接，便于安装灭火管14，使灭火管14与第二安装套15铰接。
灭火管14上螺纹连接有第四安装套21，第四安装套21的外壁上固定有两个间隔的第三铰接板22，第一电动推杆12的自由端设置在两个第三铰接板22之间并通过第二销轴23铰接，便于安装第一电动推杆12。
第三安装套11的上部呈圆台状，第三安装套11的上部设有与第一电动推杆12一一对应的第四铰接板25组，第四铰接板25组包括两个间隔的第四铰接板25，第四铰接板25的底端固定有第二固定板26，第二固定板26固定在第三安装套11的上部，第一电动推杆12的固定端与第四铰接板25通过第三销轴铰接。
安装箱3上设有第三安装槽4，第三安装槽4内固定有第二电动推杆5，第二电动推杆5的顶部固定有顶板6，顶板6上安装有照明灯7，第三安装槽4的顶部可拆卸固定有盖板8，当需要使用照明灯7时，打开盖板8，第二电动推杆5伸长，将照明灯7的位置升高至安装箱3外，当不需要使用照明灯7时，第二电动推杆5收缩，将照明灯7的位置降低至安装箱3内，盖上盖板8，减小照明灯7撞坏的概率，也节省空间。
可移动的智能安防巡逻装置还包括控制器42、电源43及烟雾传感器18，电源43优先选用能够充电的供电装置，控制器42与电源43电连接，烟雾传感器18固定在支撑柱10的顶部，第一电动推杆12、第二电动推杆5、输送泵19、照明灯7、升降柱9及小车分别与控制器42的输出端电连接，升降柱9优先选用电动推杆，摄像头16、烟雾传感器18及防撞传感器39分别与控制器42的输入端电连接，摄像头16、烟雾传感器18及防撞传感器39用于将信息反馈给控制器42，控制器42控制第一电动推杆12、第二电动推杆5、输送泵19、照明灯7及小车动作；控制器42的输出端还电连接有声光报警器46，当出现着火等问题时，控制器42控制声光报警器46报警；控制器42上安装有蓝牙模块41，控制器42通过蓝牙模块41与手机APP40连接，控制器42通过蓝牙模块41与手机的APP连接，便于在手机上查看巡逻情况。
控制器42通过WIFI信号连接有电脑主机44，电脑主机44电连接有显示屏45，便于大容量的存储巡逻监控信息。
本发明便于巡逻，节省人力，在巡逻时，小车在仓库、厂房、车间等进行巡逻，摄像头组件对周围的情况进行监控、记录，当需要根据巡逻环境调节摄像头组件的高度时，控制器42控制升降柱9升高或者降低，从而调节摄像头组件的高度，当防撞传感器39检测到小车前行的方向有障碍物时，将信号反馈给控制器42，控制器42控制小车停止运行或者转向避开障碍物，当小车出现故障等原因，造成小车发生碰撞时，缓冲装置起缓冲保护的作用，撞击在防撞网34上，防撞网34通过导向柱33挤压缓冲弹簧37，进行缓冲，减少防撞传感器39及小车的损坏概率，缓冲弹簧37通过固定片38固定在固定槽内，便于安装缓冲弹簧37；当摄像头16监控到巡逻的地方有出现着火的情况及烟雾传感器18检测到烟雾时，控制器42控制声光报警器46报警，控制器42控制第一电动推杆12伸缩，调整灭火管14的位置，以便较全方位的灭火，控制器42控制输送泵19通电工作，输送泵19将灭火剂泵出并输送至灭火管14处，从灭火管14的喷头13处喷出灭火；当需要照明时，打开盖板8，控制器42控制第二电动推杆5伸长并控制照明灯7打开。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可移动的智能安防巡逻装置，包括小车，小车的顶部设有底板，其特征在于：底板的顶部可拆卸固定有升降柱，升降柱的顶部可拆卸固定有竖直的支撑柱，支撑柱的顶部安装有摄像头组件；
小车的前端和后端均安装有防撞装置，防撞装置包括防撞传感器和缓冲装置，缓冲装置包括安装块，安装块外端的中部设有第一安装槽，防撞传感器固定在第一安装槽内，安装块上还设有两个间隔的第一安装孔，第一安装槽设置在两第一安装孔之间，第一安装孔内设有缓冲弹簧，缓冲弹簧背离防撞传感器的一端固定有固定片，安装块上设有与固定片相对应的固定槽，固定槽与第一安装孔连通，固定片固定在固定槽内，缓冲弹簧靠近防撞传感器的一端固定有导向柱，导向柱背离缓冲弹簧的一端延伸至第一安装孔外，两导向柱之间固定有防撞网，防撞网与防撞传感器间隔设置，防撞网的两端设有水平部，水平部与对应的导向柱通过螺钉可拆卸固定连接；
安装块的外端边缘处固定有第一固定板，小车的前端及后端均设有第二安装槽，安装块设置在对应的第二安装槽内，第一固定板与小车通过螺钉可拆卸固定连接；
安装块外壁上设有导向条，第二安装槽内设有与导向条配合的导向槽。
2.如权利要求1所述的可移动的智能安防巡逻装置，其特征在于：摄像头组件包括第一安装套，第一安装套与支撑柱螺纹连接，第一安装套的外壁上安装有若干个均匀间隔的摄像头，摄像头上固定有呈弧形的安装板，安装板的内侧与第一安装套的外壁贴合并通过螺钉可拆卸固定连接。
3.如权利要求2所述的可移动的智能安防巡逻装置，其特征在于：底板的顶部设有安装箱，安装箱内设有输送泵和存储桶，输送泵的进口与存储桶连通，存储桶内设有灭火剂，支撑柱上设有灭火管，灭火管的进口与输送泵的出口通过连接管连接。
4.如权利要求3所述的可移动的智能安防巡逻装置，其特征在于：支撑柱上套设有第二安装套，第二安装套与支撑柱螺纹连接，第二安装套的周向安装有若干个均匀间隔的灭火管，灭火管的外端安装有喷头。
5.如权利要求4所述的可移动的智能安防巡逻装置，其特征在于：支撑柱上套设有第三安装套，第三安装套设置在第二安装套的下方，第三安装套与支撑柱螺纹连接，灭火管与第二安装套铰接，第三安装套上铰接有与灭火管一一对应的第一电动推杆，第一电动推杆与灭火管铰接。
6.如权利要求5所述的可移动的智能安防巡逻装置，其特征在于：灭火管靠近支撑柱的一端设有连接孔和对称的第一铰接板，连接孔与连接管连接并设置在两第一铰接板之间，第二安装套上固定有与灭火管一一对应的第二铰接板组，第二铰接板组包括两个间隔的第二铰接板，灭火管的两个第一铰接板设置在对应的两第二铰接板之间，第一铰接板与对应的第二铰接板通过第一销轴铰接。
7.如权利要求5所述的可移动的智能安防巡逻装置，其特征在于：灭火管上螺纹连接有第四安装套，第四安装套的外壁上固定有两个间隔的第三铰接板，第一电动推杆的自由端设置在两个第三铰接板之间并通过第二销轴铰接。
8.如权利要求5所述的可移动的智能安防巡逻装置，其特征在于：第三安装套的上部呈圆台状，第三安装套的上部设有与第一电动推杆一一对应的第四铰接板组，第四铰接板组包括两个间隔的第四铰接板，第四铰接板的底端固定有第二固定板，第二固定板固定在第三安装套的上部，第一电动推杆的固定端与第四铰接板通过第三销轴铰接。
9.如权利要求5所述的可移动的智能安防巡逻装置，其特征在于：安装箱上设有第三安装槽，第三安装槽内固定有第二电动推杆，第二电动推杆的顶部固定有顶板，顶板上安装有照明灯，第三安装槽的顶部可拆卸固定有盖板。
10.如权利要求9所述的可移动的智能安防巡逻装置，其特征在于：可移动的智能安防巡逻装置还包括控制器和电源，控制器与电源电连接，烟雾传感器固定在支撑柱的顶部，第一电动推杆、第二电动推杆、输送泵、照明灯、升降柱及小车分别与控制器的输出端电连接，摄像头、烟雾传感器及防撞传感器分别与控制器的输入端电连接；控制器的输出端还电连接有声光报警器；控制器上安装有蓝牙模块，控制器通过蓝牙模块与手机APP连接。
CN202111634588.2A 2021-12-29 2021-12-29 一种可移动的智能安防巡逻装置 Pending CN114216035A (zh)

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