CN109015753A - 一种人工智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种人工智能机器人，包括机器人本体，机器人本体的内腔中部被横向固定连接的隔板分隔成上下两部分，隔板的顶端中部设置有控制室，控制室内依次设置有DEF‑181升降控制器、CM‑6机器人控制器和电源，控制室的两侧对称安装有升降缸和监测室，且监测室位于升降缸的外侧，升降缸的伸缩端固定安装有承重板，监测室靠近机器人本体的一侧壁上安装有摄像头和SRF05距离传感器，摄像头位于SRF05距离传感器的上方，监测室内安装有报警器，隔板的底端设置有减震调节箱，减震调节箱的两侧壁上对称设置有防撞击单元，机器人本体的底部固定安装有车轮；既能够有效减轻撞击对机器人本体的伤害，同时也能够使得机器人行驶更多的区域。

Description

一种人工智能机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种人工智能机器人。

背景技术

人工智能，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大。我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”，智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种处理器跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的处理器可以进行有目的的一系列动作。

在中国专利号CN201720969733.5中提出一种人工智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体一侧的两端边缘位置处设置有边刷，且机器人本体的顶部嵌入安装有SRF05距离传感器，两个所述边刷之间设置有边刷电机，所述边刷电机位于机器人本体的内部，所述机器人本体上靠近边刷的一侧设置有滚轮，所述滚轮与边刷位于同一竖直面上，所述机器人本体内部的中心位置处设置有液压缸筒，所述边刷电机与液压缸筒之间设置有CM-6机器人控制器和DEF-181升降控制器，所述CM-6机器人控制器位于DEF-181升降控制器的上方。此装置的有益效果有在机器人的侧壁设置了防撞胶垫，发生撞击时起到缓冲作用。虽然专利中的装置具有一定的缓冲作用，但是仅仅通过防撞胶垫能够达到的效果有限，且不能够解决机器人移动时，路面不平整及行驶在一定坡度的路面上保持托运的货物能够水平放置的问题，因此，有必要解决这样的现实问题。

发明内容

针对上述的问题，本发明提供了一种人工智能机器人，既能够有效减轻撞击对机器人本体的伤害，同时也能够使得机器人行驶更多的区域。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种人工智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内腔中部被横向固定连接的隔板分隔成上下两部分，所述隔板的顶端中部设置有控制室，所述控制室内依次设置有DEF-181升降控制器、CM-6机器人控制器和电源，所述控制室的两侧对称安装有升降缸和监测室，且所述监测室位于升降缸的外侧，所述升降缸的伸缩端固定安装有承重板，所述监测室靠近机器人本体的一侧壁上安装有摄像头和SRF05距离传感器，所述摄像头位于SRF05距离传感器的上方，所述监测室内安装有报警器，所述隔板的底端设置有减震调节箱，所述减震调节箱的两侧壁上对称设置有防撞击单元，所述机器人本体的底部固定安装有车轮，所述承重板的底端中部设置有水平仪。

所述减震调节箱包括箱体、滑槽、楔形滑块、伸缩杆、楔形固定块、连接杆、减震器、套筒、固定杆和驱动电机，所述箱体的内腔顶端开设有滑槽，所述滑槽的两端对称滑动连接楔形滑块，所述楔形滑块相互远离的一侧固定连接在伸缩杆的伸缩端，所述伸缩杆的底端固定在箱体的内腔左右两侧壁上，所述楔形滑块的斜面与楔形固定块滑动接触，所述楔形固定块的底端固定连接在连接杆的顶端，所述连接杆的底端固定连接有阻尼减震器，所述阻尼减震器通过连接杆连接在车轮间的转动轴上，所述阻尼减震器的外壁中部滑动套接在套筒内，所述套筒通过固定杆固定在箱体的内腔两侧壁上，所述箱体的内腔底部固定安装有连接驱动电机。

所述防撞击单元包括连接筒、限位槽、弹簧、连杆和防撞板，所述连接筒固定连接在减震调节箱的前后外侧壁的两端，所述连接筒内开设有限位槽，所述所述限位槽的底端固定连接有弹簧，所述连杆的一端插接在限位槽中，另一端固定连接在防撞板上，所述防撞板对称活动连接在机器人本体前后两端的下侧。

优选的，所述车轮有四个，对称分布在机器人本体的底部四周，且纵向每两个车轮之间通过车轴转动连接。

优选的，所述连杆远离防撞板的一端与弹簧活动连接。

优选的，所述SRF05距离传感器对称设置在机器人本体的前后两端，且每端对称安装有两个。

优选的，所述CM-6机器人控制器分别与摄像头、SRF05距离传感器、报警器、伸缩杆和驱动电机电性连接。

优选的，所述机器人本体的前后两端均设置有防撞橡胶垫。

优选的，所述减震器由活塞杆、活动缸、外缸和缓冲套组成。

优选的，所述驱动电机的动力输出端通过齿轮和皮带转动连接在车轮间的车轴上。

优选的，所述楔形滑块与楔形固定块的斜面倾斜角度为30度。

本发明的有益效果为：

1、本装置通过在前后两端的壳体处设置一个防撞击单元，通过突出壳体的防撞板，在防撞板的内侧通过连杆连接至连接筒内，同时在连接筒内设置有弹簧，在发生撞击时，能够通过连杆将冲击力传导至弹簧，结合壳体上设置的防撞橡胶垫，能够起到很好的防撞效果。

2、本装置在壳体的内腔中设置有减震调节箱，当水平仪测得路面倾斜不平整时，减震调节箱内的伸缩杆在CM-6机器人控制器的控制下，能够横向伸缩，调节前后车轮所对应的竖直高度，从而使前后车轮之间形成一个角度用以平衡路面角度所带来的不平整。

3、本装置在减震调节箱内的添加了减震器，可以使得机器人本体在行驶过程中可以更加的平稳，同时度运送的货物也具有更好的防护的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明的结构示意图；

图2：本发明的减震调节箱连接结构示意图；

图3：本发明的防撞击单元连接结构示意图；

图4：本发明的楔形滑块与滑槽连接结构示意图；

图中：1-机器人本体，2-隔板，3-控制室，4-DEF-181升降控制器，5-CM-6机器人控制器，6-电源，7-升降缸，8-监测室，9-承重板，10-摄像头，11-SRF05距离传感器，12-报警器，13-减震调节箱，131-箱体，132-滑槽，133-楔形滑块，134-伸缩杆，135-楔形固定块，136-连接杆，137-减震器，138-套筒，139-固定杆，1310-驱动电机，14-防撞击单元，141-连接筒，142-限位槽，143-弹簧，144-连杆，145-防撞板，15-车轮，16-水平仪。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-4所示：一种人工智能机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的内腔中部被横向固定连接的隔板2分隔成上下两部分，隔板2的顶端中部设置有控制室3，控制室3内依次设置有DEF-181升降控制器4、CM-6机器人控制器5和电源6，控制室3的两侧对称安装有升降缸7和监测室8，且监测室8位于升降缸7的外侧，升降缸7的伸缩端固定安装有承重板9，监测室8靠近机器人本体1的一侧壁上安装有摄像头10和SRF05距离传感器11，摄像头10位于SRF05距离传感器11的上方，监测室8内安装有报警器12，隔板2的底端设置有减震调节箱13，减震调节箱13的两侧壁上对称设置有防撞击单元14，机器人本体1的底部固定安装有车轮15，承重板9的底端中部设置有水平仪16。

减震调节箱13包括箱体131、滑槽132、楔形滑块133、伸缩杆134、楔形固定块135、连接杆136、减震器137、套筒138、固定杆139和驱动电机1310，箱体131的内腔顶端开设有滑槽132，滑槽132的两端对称滑动连接楔形滑块133，楔形滑块133相互远离的一侧固定连接在伸缩杆134的伸缩端，伸缩杆134的底端固定在箱体1的内腔左右两侧壁上，楔形滑块133的斜面与楔形固定块135滑动接触，楔形固定块135的底端固定连接在连接杆136的顶端，连接杆136的底端固定连接有阻尼减震器137，阻尼减震器137通过连接杆136连接在车轮15间的转动轴上，阻尼减震器137的外壁中部滑动套接在套筒138内，套筒138通过固定杆139固定在箱体131的内腔两侧壁上，箱体131的内腔底部固定安装有连接驱动电机1310。

防撞击单元14包括连接筒141、限位槽142、弹簧143、连杆144和防撞板145，连接筒141固定连接在减震调节箱13的前后外侧壁的两端，连接筒141内开设有限位槽142，限位槽142的底端固定连接有弹簧143，连杆144的一端插接在限位槽142中，另一端固定连接在防撞板145上，防撞板145对称活动连接在机器人本体1前后两端的下侧。

具体的，车轮15有四个，对称分布在机器人本体1的底部四周，且纵向每两个车轮15之间通过车轴转动连接；连杆144远离防撞板145的一端与弹簧143活动连接；SRF05距离传感器11对称设置在机器人本体1的前后两端，且每端对称安装有两个；CM-6机器人控制器5分别与摄像头10、SRF05距离传感器11、报警器12、伸缩杆134和驱动电机1310电性连接；机器人本体1的前后两端均设置有防撞橡胶垫；减震器137由活塞杆、活动缸、外缸和缓冲套组成；驱动电机1310的动力输出端通过齿轮和皮带转动连接在车轮15间的车轴上；楔形滑块133与楔形固定块135的斜面倾斜角度为30度。

本实施例为智能仓库的货物搬运机器人，使用时，提前通过编程代码为CM-6机器人控制器5设定好行驶的路线，在机器人本体1行驶的过程中，位于承重板9下方的水平仪16实时监测行驶过程中机器人本体1的角度，在行驶的路面倾斜角度过大时，CM-6机器人控制器5通过控制位于减震调节箱13内伸缩杆134，伸缩杆134通过前后的伸缩带动楔形滑块133进行前后的移动，从而使得连接杆136、减震器137和车轮15的上下移动，使得前后两车轮形成一个角度差值，从而平衡路面倾角造成的机器人本体及货物倾斜；同时由于减震器137的存在，不仅可以将路面坡度行驶时的调节缓冲，也可以缓冲路面不平整时的颠簸，更好的保护运输货物时的稳定性和安全性。

在机器人本体1的外部设置的防撞击单元14，在发生撞击时，由于防撞板145突出机器人本体1，因此是防撞板145先产生位移，防撞板145位移将背后所连接的连杆144向后推动，连杆144压缩所连接的弹簧143发生形变压缩，将撞击产生的冲击力逐步的缓冲掉，同时配合壳体上设置的防撞橡胶垫，能够很好保护机器人本体1的安全。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种人工智能机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的内腔中部被横向固定连接的隔板(2)分隔成上下两部分，所述隔板(2)的顶端中部设置有控制室(3)，所述控制室(3)内依次设置有DEF-181升降控制器(4)、CM-6机器人控制器(5)和电源(6)，所述控制室(3)的两侧对称安装有升降缸(7)和监测室(8)，且所述监测室(8)位于升降缸(7)的外侧，所述升降缸(7)的伸缩端固定安装有承重板(9)，所述监测室(8)靠近机器人本体(1)的一侧壁上安装有摄像头(10)和SRF05距离传感器(11)，所述摄像头(10)位于SRF05距离传感器(11)的上方，所述监测室(8)内安装有报警器(12)，所述隔板(2)的底端设置有减震调节箱(13)，所述减震调节室(13)的两侧壁上对称设置有防撞击单元(14)，所述机器人本体(1)的底部固定安装有车轮(15)，所述承重板(9)的底端中部设置有水平仪(16)；

所述减震调节箱(13)包括箱体(131)、滑槽(132)、楔形滑块(133)、伸缩杆(134)、楔形固定块(135)、连接杆(136)、减震器(137)、套筒(138)、固定杆(139)和驱动电机(1310)，所述箱体(131)的内腔顶端开设有滑槽(132)，所述滑槽(132)的两端对称滑动连接楔形滑块(133)，所述楔形滑块(133)相互远离的一侧固定连接在伸缩杆(134)的伸缩端，所述伸缩杆(134)的底端固定在箱体(1)的内腔左右两侧壁上，所述楔形滑块(133)的斜面与楔形固定块(135)滑动接触，所述楔形固定块(135)的底端固定连接在连接杆(136)的顶端，所述连接杆(136)的底端固定连接有阻尼减震器(137)，所述阻尼减震器(137)通过连接杆(136)连接在车轮(15)间的转动轴上，所述阻尼减震器(137)的外壁中部滑动套接在套筒(138)内，所述套筒(138)通过固定杆(139)固定在箱体(131)的内腔两侧壁上，所述箱体(131)的内腔底部固定安装有连接驱动电机(1310)；

所述防撞击单元(14)包括连接筒(141)、限位槽(142)、弹簧(143)、连杆(144)和防撞板(145)，所述连接筒(141)固定连接在减震调节箱(13)的前后外侧壁的两端，所述连接筒(141)内开设有限位槽(142)，所述所述限位槽(142)的底端固定连接有弹簧(143)，所述连杆(144)的一端插接在限位槽(142)中，另一端固定连接在防撞板(145)上，所述防撞板(145)对称活动连接在机器人本体(1)前后两端的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述车轮(15)有四个，对称分布在机器人本体(1)的底部四周，且纵向每两个车轮(15)之间通过车轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述连杆(144)远离防撞板(145)的一端与弹簧(143)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述SRF05距离传感器(11)对称设置在机器人本体(1)的前后两端，且每端对称安装有两个。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述CM-6机器人控制器(5)分别与摄像头(10)、SRF05距离传感器(11)、报警器(12)、伸缩杆(134)和驱动电机(1310)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的前后两端均设置有防撞橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述减震器(137)由活塞杆、活动缸、外缸和缓冲套组成。

8.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述驱动电机(1310)的动力输出端通过齿轮和皮带转动连接在车轮(15)间的车轴上。

9.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述楔形滑块(133)与楔形固定块(135)的斜面倾斜角度为30度。