CN111152265A - 一种智能机器人的防碰撞保护结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能机器人的防碰撞保护结构，当该智能机器人发生碰撞时，所述第一导向轮挤压与所述安装件连接的所述支撑杆，所述支撑杆收缩，所述第一导向轮朝向所述横杆的一端抵持，同时所述横杆受力发生收缩，进而所述第一弹性件受到压缩，在所述第一弹性件的自身回复力作用下，进而抵消所述第一导向轮碰撞时受到的冲击力，避免智能机器人内部零件碰撞受损，同时所述支撑柱与所述第二弹性件配合，防止因路面不平引起机器人晃动，并且可减小所述第一导向轮撞击时的剧烈程度，防止发生侧翻，同时所述第一导向轮可改变碰撞方向的方式减小冲击能量，还可起到导向作用，以此有效避免机器人受到碰撞而造成机器人内部零件损坏或者发生侧翻。

Description

一种智能机器人的防碰撞保护结构

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种智能机器人的防碰撞保护结构。

背景技术

目前随着工业自动化的发展，各个大中小企业的生产加工制造的智能化程度越来越高，加之目前人工成本越来越高，因此各式各样的机器人被引入各个行业。而对于一种可自由移动的机器人来说，机器人容易在移动过程中发生碰撞，造成机器人内部零件损坏或者发生侧翻。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人的防碰撞保护结构，旨在解决现有技术中的机器人容易在移动过程中发生碰撞，造成机器人内部零件损坏或者发生侧翻的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种智能机器人的防碰撞保护结构，包括基座、驱动件、托盘和防撞组件，所述基座的侧壁上具有凹槽，所述驱动件与所述基座固定连接，所述驱动件的输出端与所述托盘传动连接，且所述托盘位于所述基座的上方，所述防撞组件与所述基座固定连接，并位于所述基座的下方；

所述防撞组件包括连接杆、支撑杆、安装件、轴杆、第一导向轮、横杆、第一弹性件、支撑柱、万向轮和第二弹性件，所述连接杆与所述基座固定连接，并位于所述基座的底部，所述支撑杆为伸缩结构，所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆的一端分别与所述连接杆铰接，两个所述支撑杆的另一端分别与所述安装件固定连接，所述安装件呈U型结构设置，所述轴杆与所述安装件固定连接，并位于所述安装件的内部，所述第一导向轮与所述轴杆转动连接，并套设在所述轴杆的外部，所述横杆为伸缩结构，所述横杆的两端分别与所述连接杆和所述安装件固定连接，并两个所述支撑杆之间，所述第一弹性件套设在所述横杆的外部，所述支撑柱的两端分别与所述安装件和所述万向轮固定连接，且所述第二弹性件套设在所述支撑柱的外部。

其中，所述支撑杆包括第一杆体、第二杆体和第三弹性件，所述第一杆体的一端与所述连接杆固定连接，所述第一杆体的另一端与所述第二杆体的一端滑动连接，且所述第一杆体套设在所述第二杆体的外部，所述第二杆体的另一端与所述安装件固定连接，所述第三弹性件的一端与所述第一杆体固定连接，所述第三弹性件的另一端与所述安装件固定连接，且所述第三弹性件套设在所述第二杆体的外部。

其中，所述防撞组件还包括弹性套，所述弹性套与所述第一导向轮固定连接，并套设在所述第一导向轮的外表壁。

其中，所述弹性套的外表壁上具有防滑纹。

其中，所述防撞组件还包括支杆和第二导向轮，所述支杆呈l型结构设置，所述支杆的一端与所述基座固定连接，并位于所述凹槽的内部，所述支杆的另一端与所述第二导向轮转动连接。

其中，所述防撞组件还包括第一弹性柱，所述第一弹性柱的两端分别与所述基座和所述支杆固定连接，并位于所述基座和所述支杆之间，且位于所述凹槽的内部。

其中，所述防撞组件还包括第二弹性柱和防撞块，所述第二弹性柱的一端与所述托盘固定连接，所述第二弹性柱的另一端与所述防撞块固定连接。

其中，所述防撞块呈凹型结构设置，且所述防撞块包覆所述托盘的外边缘。

其中，所述防撞组件还包括缓冲层，所述缓冲层与所述防撞块固定连接，并位于所述防撞块的外表壁。

本发明的有益效果体现在：当该智能机器人发生碰撞时，即所述第一导向轮与碰撞物发生接触，所述第一导向轮挤压与所述安装件连接的所述支撑杆，所述支撑杆收缩，所述第一导向轮朝向所述横杆的一端抵持，同时所述横杆受力发生收缩，进而所述第一弹性件受到压缩，在所述第一弹性件的自身回复力作用下，进而抵消所述第一导向轮碰撞时受到的冲击压力，避免智能机器人内部零件碰撞受损，同时所述支撑柱与所述第二弹性件相互配合，防止因路面不平引起机器人剧烈晃动，并且可减小所述第一导向轮撞击时的剧烈程度，防止发生侧翻，同时所述第一导向轮可改变碰撞方向的方式减小冲击能量，还可起到导向作用，以此有效避免机器人受到碰撞而造成机器人内部零件损坏或者发生侧翻。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的智能机器人的防碰撞保护结构的结构示意图。

图2是本发明的防撞组件的结构示意图。

图3是本发明的智能机器人的防碰撞保护结构的正视图。

图4是本发明的智能机器人的防碰撞保护结构的部分结构剖视图。

100-智能机器人的防碰撞保护结构、10-基座、11-凹槽、20-驱动件、30-托盘、40-防撞组件、41-连接杆、42-支撑杆、421-第一杆体、422-第二杆体、423-第三弹性件、43-安装件、44-轴杆、45-第一导向轮、451-弹性套、452-防滑纹、46-横杆、47-第一弹性件、48-支撑柱、49-万向轮、491-第二弹性件、492-支杆、493-第二导向轮、494-第一弹性柱、495-第二弹性柱、496-防撞块、497-缓冲层。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，本发明提供了一种智能机器人的防碰撞保护结构100，包括基座10、驱动件20、托盘30和防撞组件40，所述基座10的侧壁上具有凹槽11，所述驱动件20与所述基座10固定连接，所述驱动件20的输出端与所述托盘30传动连接，且所述托盘30位于所述基座10的上方，所述防撞组件40与所述基座10固定连接，并位于所述基座10的下方；

所述防撞组件40包括连接杆41、支撑杆42、安装件43、轴杆44、第一导向轮45、横杆46、第一弹性件47、支撑柱48、万向轮49和第二弹性件491，所述连接杆41与所述基座10固定连接，并位于所述基座10的底部，所述支撑杆42为伸缩结构，所述支撑杆42的数量为两个，两个所述支撑杆42的一端分别与所述连接杆41铰接，两个所述支撑杆42的另一端分别与所述安装件43固定连接，所述安装件43呈U型结构设置，所述轴杆44与所述安装件43固定连接，并位于所述安装件43的内部，所述第一导向轮45与所述轴杆44转动连接，并套设在所述轴杆44的外部，所述横杆46为伸缩结构，所述横杆46的两端分别与所述连接杆41和所述安装件43固定连接，并两个所述支撑杆42之间，所述第一弹性件47套设在所述横杆46的外部，所述支撑柱48的两端分别与所述安装件43和所述万向轮49固定连接，且所述第二弹性件491套设在所述支撑柱48的外部。

在本实施方式中，所述驱动件20为驱动电机，用于驱动所述托盘30在所述基座10上转动，所述防撞组件40的数量为多个，且均匀分布在所述基座10上，所述支撑杆42、所述横杆46和所述支撑柱48均为可伸缩结构，所述第一弹性件47套设在所述横杆46的外部，且所述第一弹性件47的两端分别与所述安装件43和所述连接杆41固定连接，所述第二弹性件491套设在所述支撑柱48的外部。

当该智能机器人发生碰撞时，即所述第一导向轮45与碰撞物发生接触，所述第一导向轮45挤压与所述安装件43连接的所述支撑杆42，所述支撑杆42收缩，同时由于所述支撑杆42与所述连接杆41铰接，所述支撑杆42收缩后，所述第一导向轮45朝向所述横杆46的一端抵持，同时所述横杆46受力发生收缩，进而所述第一弹性件47受到压缩，在所述第一弹性件47的自身回复力作用下，进而抵消所述第一导向轮45碰撞时受到的冲击压力，避免智能机器人内部零件碰撞受损，提升机器人使用寿命，此外所述支撑柱48、所述连接杆41和所述横杆46与所述安装件43之间的连接，能够增加所述防撞组件40的安装结构稳定性，同时所述支撑柱48与所述第二弹性件491相互配合，所述第二弹性件491在自身的弹性作用下，能够抵消所述万向轮49受到的震荡力，防止因路面不平引起机器人剧烈晃动，并且可减小所述第一导向轮45撞击时的剧烈程度，防止发生侧翻，同时所述第一导向轮45受到碰撞而绕所述轴杆44进行旋转，以此可改变碰撞方向的方式减小冲击能量，还可起到导向作用，以此有效避免机器人受到碰撞而造成机器人内部零件损坏或者发生侧翻。

进一步地，所述支撑杆42包括第一杆体421、第二杆体422和第三弹性件423，所述第一杆体421的一端与所述连接杆41固定连接，所述第一杆体421的另一端与所述第二杆体422的一端滑动连接，且所述第一杆体421套设在所述第二杆体422的外部，所述第二杆体422的另一端与所述安装件43固定连接，所述第三弹性件423的一端与所述第一杆体421固定连接，所述第三弹性件423的另一端与所述安装件43固定连接，且所述第三弹性件423套设在所述第二杆体422的外部。

在本实施方式中，当所述第一导向轮45受到挤压时，挤压所述支撑杆42，所述支撑杆42受到碰撞挤压力后，所述第二杆体422收缩至所述第一杆体421内，同时所述第三弹性件423受力后压缩，由于所述第三弹性件423自身具有良好的回复力，能够使得所述第二杆体422与所述第一杆体421伸长复位，以此抵消所述第一导向轮45受到的挤压力，从而有效减缓机器人受到的碰撞力，对机器人进行更好的防碰撞保护。

进一步地，所述防撞组件40还包括弹性套451，所述弹性套451与所述第一导向轮45固定连接，并套设在所述第一导向轮45的外表壁。

在本实施方式中，由于所述弹性套451采用橡胶材料制成，具有良好的弹性，所述弹性套451的设置，能够对所述第一导向轮45受到的碰撞力进行缓冲，从而间接减小该机器人受到的碰撞力。

进一步地，所述弹性套451的外表壁上具有防滑纹452。

在本实施方式中，所述防滑纹452的设置，能够提高所述第一导向轮45的摩擦力，增加所述第一导向轮45的导向能力，能够有效防止该机器人发生侧翻，提升该机器人的稳定性。

进一步地，所述防撞组件40还包括支杆492和第二导向轮493，所述支杆492呈l型结构设置，所述支杆492的一端与所述基座10固定连接，并位于所述凹槽11的内部，所述支杆492的另一端与所述第二导向轮493转动连接。

在本实施方式中，所述支杆492的一端固定在所述凹槽11内，所述支杆492的另一点连接所述第二导向轮493，所述第二导向轮493的设置，并与所述第一导向轮45的配合，能够更加有效的改变碰撞方向，减小冲击能量，避免该机器人内部零件受损，提高该机器人的使用寿命。

进一步地，所述防撞组件40还包括第一弹性柱494，所述第一弹性柱494的两端分别与所述基座10和所述支杆492固定连接，并位于所述基座10和所述支杆492之间，且位于所述凹槽11的内部。

在本实施方式中，所述第一弹性柱494具有良好的缓冲性能，所述第一弹性柱494可以减小所述第二导向轮493撞击时的剧烈程度，从而该机器人受到的碰撞力更小。

进一步地，所述防撞组件40还包括第二弹性柱495和防撞块496，所述第二弹性柱495的一端与所述托盘30固定连接，所述第二弹性柱495的另一端与所述防撞块496固定连接。

在本实施方式中，所述第二弹性柱495同样具有良好的缓冲性能，所述防撞块496设置在所述托盘30的外边缘，所述防撞板能够有效保护所述托盘30与其他硬物直接相撞，对所述托盘30起到保护作用，所述第二弹性柱495可以减小所述防撞板撞击时的剧烈程度，从而所述托盘30受到的碰撞力更小。

进一步地，所述防撞块496呈凹型结构设置，且所述防撞块496包覆所述托盘30的外边缘。

在本实施方式中，所述防撞板呈凹型结构设置，能够将所述托盘30的外边缘进行更好的包裹，以此对所述托盘30进行更好的防护。

进一步地，所述防撞组件40还包括缓冲层497，所述缓冲层497与所述防撞块496固定连接，并位于所述防撞块496的外表壁。

在本实施方式中，所述缓冲层497采用海绵材料制成，具有良好的缓冲性能，能够进一步提升该机器人的防撞性。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种智能机器人的防碰撞保护结构，其特征在于，

包括基座、驱动件、托盘和防撞组件，所述基座的侧壁上具有凹槽，所述驱动件与所述基座固定连接，所述驱动件的输出端与所述托盘传动连接，且所述托盘位于所述基座的上方，所述防撞组件与所述基座固定连接，并位于所述基座的下方；

所述防撞组件包括连接杆、支撑杆、安装件、轴杆、第一导向轮、横杆、第一弹性件、支撑柱、万向轮和第二弹性件，所述连接杆与所述基座固定连接，并位于所述基座的底部，所述支撑杆为伸缩结构，所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆的一端分别与所述连接杆铰接，两个所述支撑杆的另一端分别与所述安装件固定连接，所述安装件呈U型结构设置，所述轴杆与所述安装件固定连接，并位于所述安装件的内部，所述第一导向轮与所述轴杆转动连接，并套设在所述轴杆的外部，所述横杆为伸缩结构，所述横杆的两端分别与所述连接杆和所述安装件固定连接，并两个所述支撑杆之间，所述第一弹性件套设在所述横杆的外部，所述支撑柱的两端分别与所述安装件和所述万向轮固定连接，且所述第二弹性件套设在所述支撑柱的外部。

2.如权利要求1所述的智能机器人的防碰撞保护结构，其特征在于，

所述支撑杆包括第一杆体、第二杆体和第三弹性件，所述第一杆体的一端与所述连接杆固定连接，所述第一杆体的另一端与所述第二杆体的一端滑动连接，且所述第一杆体套设在所述第二杆体的外部，所述第二杆体的另一端与所述安装件固定连接，所述第三弹性件的一端与所述第一杆体固定连接，所述第三弹性件的另一端与所述安装件固定连接，且所述第三弹性件套设在所述第二杆体的外部。

3.如权利要求2所述的智能机器人的防碰撞保护结构，其特征在于，

所述防撞组件还包括弹性套，所述弹性套与所述第一导向轮固定连接，并套设在所述第一导向轮的外表壁。

4.如权利要求3所述的智能机器人的防碰撞保护结构，其特征在于，

所述弹性套的外表壁上具有防滑纹。

5.如权利要求1所述的智能机器人的防碰撞保护结构，其特征在于，

所述防撞组件还包括支杆和第二导向轮，所述支杆呈l型结构设置，所述支杆的一端与所述基座固定连接，并位于所述凹槽的内部，所述支杆的另一端与所述第二导向轮转动连接。

6.如权利要求5所述的智能机器人的防碰撞保护结构，其特征在于，

所述防撞组件还包括第一弹性柱，所述第一弹性柱的两端分别与所述基座和所述支杆固定连接，并位于所述基座和所述支杆之间，且位于所述凹槽的内部。

7.如权利要求1至6任一项所述的智能机器人的防碰撞保护结构，其特征在于，

所述防撞组件还包括第二弹性柱和防撞块，所述第二弹性柱的一端与所述托盘固定连接，所述第二弹性柱的另一端与所述防撞块固定连接。

8.如权利要求7所述的智能机器人的防碰撞保护结构，其特征在于，

所述防撞块呈凹型结构设置，且所述防撞块包覆所述托盘的外边缘。

9.如权利要求8所述的智能机器人的防碰撞保护结构，其特征在于，

所述防撞组件还包括缓冲层，所述缓冲层与所述防撞块固定连接，并位于所述防撞块的外表壁。

Images