CN108481310A - 一种防碰撞机器人底座 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种防碰撞机器人底座，包括底座，所述底座外侧等距设有若干安装凹槽，所述安装凹槽内腔水平固定设有第一弹簧支撑柱，所述第一弹簧支撑柱远离安装凹槽的一端固定设有L型支杆，所述L型支杆顶部通过转轴连接有导向滑轮，所述导向滑轮一侧对称设有减震杆，且所述减震杆固定在底座底部，所述减震杆底部通过转轴连接有万向轮，通过设置减震杆防止因路面不平引起机器人剧烈晃动，通过设置第一弹簧支撑柱可以减少导向滑轮撞击时的剧烈程度，通过设置导向滑轮可以通过改变碰撞方向的方式减小冲击能量，提高防碰撞机器人底座的使用寿命，通过在导向滑轮外侧设置防滑褶皱，提高摩擦力，增加导向能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种防碰撞机器人底座，属于机器人设备技术领域。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发, 随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活。而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。比如富士康在2013年宣布使用工业机器人，以应对不断上涨的人力成本。工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。但是在机器人工作过程中，经常因为工作人员操作失误或不小心而对机器人造成碰撞，造成机器人损坏甚至报废，因此，需要进一步改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种防碰撞机器人底座，可以实现对机器人的固定安装，结构简单，便于操作，通过设置减震杆防止因路面不平引起机器人剧烈晃动，通过设置第一弹簧支撑柱可以减少导向滑轮撞击时的剧烈程度，通过设置导向滑轮可以通过改变碰撞方向的方式减小冲击能量，提高防碰撞机器人底座的使用寿命，通过在导向滑轮外侧设置防滑褶皱，提高摩擦力，增加导向能力，通过设置转盘使圆形托盘可以水平旋转，通过设置变频电机可以实现圆形托盘的自动旋转，通过设置控制装置可以对变频电机的工作状态进行调节，利用第二弹簧支撑柱的反作用力可以减少保护板的受力大小，通过设置保护板可以提高机器人使用寿命，通过设置活动转轴使圆形托盘与镍钛合金保护圆环之间可以旋转，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种防碰撞机器人底座，包括底座，所述底座外侧等距设有若干安装凹槽，所述安装凹槽内腔水平固定设有第一弹簧支撑柱，所述第一弹簧支撑柱远离安装凹槽的一端固定设有L型支杆，所述L型支杆顶部通过转轴连接有导向滑轮，所述导向滑轮一侧对称设有减震杆，且所述减震杆固定在底座底部，所述减震杆底部通过转轴连接有万向轮，所述万向轮上方设有转盘，且所述转盘固定设置在底座顶部，所述转盘顶部设有圆形托盘，所述圆形托盘外侧焊接有活动转轴，所述活动转轴外侧固定套接有镍钛合金保护圆环，所述镍钛合金保护圆环外侧等距固定设有若干第二弹簧支撑柱，所述第二弹簧支撑柱远离镍钛合金保护圆环的一端连接有保护板，所述圆形托盘顶部固定设有机器人安装盘，所述机器人安装盘顶部设有若干安装孔，所述底座内腔固定设有变频电机，且所述变频电机顶部贯穿转盘与圆形托盘固定连接。
进一步而言，所述变频电机通过导线连接有控制装置，且所述控制装置固定安装在底座一侧。
进一步而言，所述导向滑轮外侧均匀设有若干防滑褶皱。
进一步而言，所述安装孔的个数为六个，且所述安装孔呈圆形分布在机器人安装盘顶部。
进一步而言，所述保护板为弧形结构，且所述保护板为高强度橡胶制成。
进一步而言，所述保护板一侧等距固定设有若干橡胶凸起。
本发明有益效果：本发明所涉及的一种防碰撞机器人底座，结构简单，设计合理，可以实现对机器人的固定安装，通过设置减震杆防止因路面不平引起机器人剧烈晃动，通过设置第一弹簧支撑柱可以减少导向滑轮撞击时的剧烈程度，通过设置导向滑轮可以通过改变碰撞方向的方式减小冲击能量，提高防碰撞机器人底座的使用寿命，通过在导向滑轮外侧设置防滑褶皱，提高摩擦力，增加导向能力，通过设置转盘使圆形托盘可以水平旋转，通过设置变频电机可以实现圆形托盘的自动旋转，通过设置控制装置可以对变频电机的工作状态进行调节，利用第二弹簧支撑柱的反作用力可以减少保护板的受力大小，通过设置保护板可以提高机器人使用寿命，通过设置活动转轴使圆形托盘与镍钛合金保护圆环之间可以旋转。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1是本发明一种防碰撞机器人底座剖视图。
图2是本发明一种防碰撞机器人底座的圆形托盘俯视图。
图3是本发明一种防碰撞机器人底座的机器人安装盘俯视图。
图4是本发明一种防碰撞机器人底座的底座俯视图。
图中标号：1、底座；2、安装凹槽；3、第一弹簧支撑柱；4、L型支杆；5、导向滑轮；6、减震杆；7、万向轮；8、转盘；9、圆形托盘；10、活动转轴；11、镍钛合金保护圆环；12、第二弹簧支撑柱；13、保护板；14、机器人安装盘；15、安装孔；16、变频电机；17、控制装置；18、防滑褶皱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图4一种防碰撞机器人底座，包括底座1，所述底座1外侧等距设有若干安装凹槽2，所述安装凹槽2内腔水平固定设有第一弹簧支撑柱3，所述第一弹簧支撑柱3远离安装凹槽2的一端固定设有L型支杆4，所述L型支杆4顶部通过转轴连接有导向滑轮5，导向滑轮5可以通过改变碰撞方向的方式减小冲击能量，所述导向滑轮5一侧对称设有减震杆6，且所述减震杆6固定在底座1底部，增加移动平稳性，所述减震杆6底部通过转轴连接有万向轮7，移动方便，所述万向轮7上方设有转盘8，且所述转盘8固定设置在底座1顶部，所述转盘8顶部设有圆形托盘9，所述圆形托盘9外侧焊接有活动转轴10，所述活动转轴10外侧固定套接有镍钛合金保护圆环11，使圆形托盘9与镍钛合金保护圆环11之间可以水平旋转，所述镍钛合金保护圆环11外侧等距固定设有若干第二弹簧支撑柱12，所述第二弹簧支撑柱12远离镍钛合金保护圆环11的一端连接有保护板13，所述圆形托盘9顶部固定设有机器人安装盘14，所述机器人安装盘14顶部设有若干安装孔15，所述底座1内腔固定设有变频电机16，且所述变频电机16顶部贯穿转盘8与圆形托盘9固定连接，圆形托盘9旋转方便。
所述变频电机16通过导线连接有控制装置17，且所述控制装置17固定安装在底座1一侧，变频电机16控制方便，所述导向滑轮5外侧均匀设有若干防滑褶皱18，增大摩擦力，所述安装孔15的个数为六个，且所述安装孔15呈圆形分布在机器人安装盘14顶部，机器人安装方便，所述保护板13为弧形结构，且所述保护板13为高强度橡胶制成，防撞击能力强，所述保护板13一侧等距固定设有若干橡胶凸起，增大摩擦力提高导向能力。
本发明工作原理：把机器人放置在安装盘14顶部，通过安装孔15对机器人进行固定，通过控制装置17控制变频电机16，变频电机16带动圆形托盘9旋转，第一弹簧支撑柱3可以减少导向滑轮5撞击时的剧烈程度，导向滑轮5可以通过改变碰撞方向的方式减小冲击能量，利用第二弹簧支撑柱12的反作用力可以减少保护板13的受力大小，起到缓冲作用。
以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种防碰撞机器人底座，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）外侧等距设有若干安装凹槽（2），所述安装凹槽（2）内腔水平固定设有第一弹簧支撑柱（3），所述第一弹簧支撑柱（3）远离安装凹槽（2）的一端固定设有L型支杆（4），所述L型支杆（4）顶部通过转轴连接有导向滑轮（5），所述导向滑轮（5）一侧对称设有减震杆（6），且所述减震杆（6）固定在底座（1）底部，所述减震杆（6）底部通过转轴连接有万向轮（7），所述万向轮（7）上方设有转盘（8），且所述转盘（8）固定设置在底座（1）顶部，所述转盘（8）顶部设有圆形托盘（9），所述圆形托盘（9）外侧焊接有活动转轴（10），所述活动转轴（10）外侧固定套接有镍钛合金保护圆环（11），所述镍钛合金保护圆环（11）外侧等距固定设有若干第二弹簧支撑柱（12），所述第二弹簧支撑柱（12）远离镍钛合金保护圆环（11）的一端连接有保护板（13），所述圆形托盘（9）顶部固定设有机器人安装盘（14），所述机器人安装盘（14）顶部设有若干安装孔（15），所述底座（1）内腔固定设有变频电机（16），且所述变频电机（16）顶部贯穿转盘（8）与圆形托盘（9）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种防碰撞机器人底座，其特征在于：所述变频电机（16）通过导线连接有控制装置（17），且所述控制装置（17）固定安装在底座（1）一侧。
3.根据权利要求1所述的一种防碰撞机器人底座，其特征在于：所述导向滑轮（5）外侧均匀设有若干防滑褶皱（18）。
4.根据权利要求1所述的一种防碰撞机器人底座，其特征在于：所述安装孔（15）的个数为六个，且所述安装孔（15）呈圆形分布在机器人安装盘（14）顶部。
5.根据权利要求1所述的一种防碰撞机器人底座，其特征在于：所述保护板（13）为弧形结构，且所述保护板（13）为高强度橡胶制成。
6.根据权利要求1所述的一种防碰撞机器人底座，其特征在于：所述保护板（13）一侧等距固定设有若干橡胶凸起。
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Cited By (2)
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