CN105501953A - 一种用于机械工件生产的分离供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机械工件生产的分离供给装置，包括支撑平台和分离供给机构，支撑平台上设有输送台，支撑平台上设有支撑杆，支撑杆上设有工作平台，工作平台位于输送台的上方，分离供给机构设于工作平台上，工作平台上设有驱动机构，分离供给机构的一端连接驱动机构，工作平台上设有送料口，送料口位于分离供给机构的正下方。本发明通过分离供给机构的旋转运动，能将堆叠的机械工件，逐个分离供给到输送台连接的生产线上，进行后续加工生产，实现自动间歇供料的效果，提高了工作效率，节省成本。

Description

一种用于机械工件生产的分离供给装置

技术领域

本发明属于机械设备生产技术领域，尤其涉及一种用于机械工件生产的分离供给装置。

背景技术

机械是简单的装置，它能够将能量、力从一个地方传递到另一个地方。它能改变物体的形状结构创造出新的物件。在生活中，我们周围有数不清的不同种类的机械在为我们工作。机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。

构成机械的基本元件叫做机械零件，机械零件又称机械工件是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，它是机械的基本单元。在现有机械生产、制造、加工的流水线上，对于大批量机械工件的加工过程中，有的需要逐一进行加工，如此，便需要间歇的供料方式，目前一般采用的是机械手或人工分离的方式，有的采用数控设备来完成，但此类设备一般价格较高，不适用于小型加工场。通过人工将机械工件堆进行分离，一个个推送到下一步生产工序，这样的人工分离方式工作繁琐，需要的人员较多，耗时耗力，并且人的精力毕竟有限，长时间的工作难免会精神不佳，造成机械工件分离出错率的提高。在力求高精度、高效率发展的今天，这样的机械工件分离供料方式会使得厂家的收益大大降低。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于机械工件生产的分离供给装置，通过分离供给机构的旋转运动，能将堆叠的机械工件，逐个分离供给到输送台连接的生产线上，进行后续加工生产，实现自动间歇供料的效果，提高了工作效率，节省成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于机械工件生产的分离供给装置，其特征在于：包括支撑平台和分离供给机构，分离供给机构设于支撑平台上，支撑平台上设有输送台，支撑平台上设有支撑杆，支撑杆上设有工作平台，工作平台位于输送台的上方，分离供给机构设于工作平台上，分离供给机构包括固定柱、卡爪、第一连杆爪、第二连杆爪、第三连杆爪和第四连杆爪，第一连杆爪连接第二连杆爪和第四连杆爪，第二连杆爪连接第一连杆爪和第三连杆爪，第三连杆爪连接第二连杆爪和第四连杆爪，第一连杆爪、第二连杆爪、第三连杆爪和第四连杆爪分别转动连接在固定柱上，固定柱转动连接卡爪，卡爪分别设于第一连杆爪、第二连杆爪、第三连杆爪和第四连杆爪上，工作平台上设有驱动机构，第一连杆爪的一端连接驱动机构，工作平台上设有送料口，送料口位于分离供给机构的正下方；该装置通过分离供给机构的旋转运动，能将堆叠的机械工件，逐个分离供给到输送台连接的生产线上，进行后续加工生产，实现自动间歇供料的效果，提高了工作效率，节省成本。

进一步，工作平台上设有L型挡板，L型挡板均匀分布在送料口的四周，L型挡板的设置防止堆叠在分离供给机构上的机械工件在装置工作时随意滑动，保证分离供给工作正常进行，L型挡板的上端作弯折处理，减小了L型挡板与机械工件之间的摩擦，保证了机械工件的完整性。

进一步，工作平台的底面上设有送料管，送料管与送料口相连通，送料管起到一定的导向作用，使得从分离供给机构上分离下来的机械工件能顺利落到输送台上。

进一步，驱动机构包括驱动气缸、活塞推杆和关节轴承，关节轴承设于活塞推杆的一端，活塞推杆设于驱动气缸上，驱动气缸固定工作平台上，关节轴承连接第一连杆爪的一端，驱动气缸带动活塞推杆做伸缩直线运动，关节轴承也跟着运动，从而带动第一连杆爪运动，使得分离供给机构开始工作。

进一步，工作平台上设有固定基座，驱动气缸的尾部设有安装卡块，固定基座限位固定安装卡块，由于驱动气缸工作时会产生反作用力，对驱动气缸尾部进行固定，提高了驱动气缸工作时的稳定性，且分散了这些反作用力，安装卡块与固定基座通过限位连接，拆装方便。

进一步，送料口呈方形状或圆形状，根据不同机械工件的外观形状对送料口进行设计，扩大了本装置的使用范围。

进一步，驱动机构连接有伺服驱动控制系统，伺服驱动控制系统控制驱动机构执行动作，使得堆叠在分离供给机构上的机械工件能逐个有序地落到输送台上，实现装置的自动间歇供料的效果。

进一步，支撑平台上设有支架卡块，支架卡块固定支撑杆，增加支撑杆在支撑平台上的稳定性。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明通过分离供给机构的旋转运动，能将堆叠的机械工件，逐个分离供给到输送台连接的生产线上，进行后续加工生产，实现自动间歇供料的效果，提高了工作效率，节省成本。

本发明在对堆叠的机械工件进行分离供给工作时，将机械工件堆放置在分离供给机构上，由卡爪对机械工件堆进行支撑固定，工作平台上设有送料口，送料口位于分离供给机构的正下方，工作平台上设有L型挡板，L型挡板均匀分布在送料口的四周，L型挡板的设置防止堆叠在分离供给机构上的机械工件在装置工作时随意滑动，保证分离供给工作正常进行，L型挡板的上端作弯折处理，减小了L型挡板与机械工件之间的摩擦，保证了机械工件的完整性。通过伺服驱动控制系统控制驱动机构开始执行动作，驱动气缸伸出，带动活塞推杆推出，关节轴承也跟着运动，关节轴承连接第一连杆爪的一端，第一连杆爪发生转动，第一连杆爪连接第二连杆爪和第四连杆爪，第二连杆爪连接第一连杆爪和第三连杆爪，第三连杆爪连接第二连杆爪和第四连杆爪，第一连杆爪、第二连杆爪、第三连杆爪和第四连杆爪分别转动连接在固定柱上，固定柱转动连接卡爪，卡爪分别设于第一连杆爪、第二连杆爪、第三连杆爪和第四连杆爪上，第一连杆爪的转动同时带动了第二连杆爪、第三连杆爪和第四连杆爪的转动，将机械工件堆最下层的机械工件通过送料口排出，同时第一连杆爪、第二连杆爪、第三连杆爪和第四连杆爪上的卡爪也发生转动，将机械工件堆中从下到上的第二个工件进行卡位固定，然后驱动气缸缩回时，带动活塞推杆缩回，第一连杆爪再次发生转动，第一连杆爪、第二连杆爪、第三连杆爪和第四连杆爪上的卡爪也发生转动，松开机械工件，由第一连杆爪、第二连杆爪、第三连杆爪和第四连杆爪对该机械工件进行卡位固定，实现了装置对机械工件堆逐个分离供给的效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种用于机械工件生产的分离供给装置的结构示意图；

图2为图1中A向的结构示意图；

图3为图1中B向的结构示意图；

图4为本发明中分离供给机构的结构示意图；

图5为本发明中第一连杆爪和驱动机构连接的结构示意图；

图6为本发明中工作平台的结构示意图。

图中：1-支撑平台；2-分离供给机构；3-输送台；4-支撑杆；5-支架卡块；6-工作平台；7-固定柱；8-卡爪；9-第一连杆爪；10-第二连杆爪；11-第三连杆爪；12-第四连杆爪；13-驱动机构；14-驱动气缸；15-活塞推杆；16-关节轴承；17-固定基座；18-安装卡块；19-送料口；20-送料管；21-L型挡板。

具体实施方式

为了预防机械工件的磨损及磨损后的机械工件与人发生刮擦，保护工作人员、公司财产和职工财产安全，保障现场正常工作，分离供给过程必须贯彻“安全第一，预防为主”的方针，减少机械工件及分离供给装置在工作过程中的破损，保护生产、现场工作的工作人员的人身和财产安全。

如图1至图6所示，为本发明一种用于机械工件生产的分离供给装置，包括支撑平台1和分离供给机构2，分离供给机构2设于支撑平台1上，支撑平台1上设有输送台3，支撑平台1上设有支撑杆4，支撑平台1上设有支架卡块5，支架卡块5固定支撑杆4，增加支撑杆4在支撑平台1上的稳定性。支撑杆4上设有工作平台6，工作平台6位于输送台3的上方，分离供给机构2设于工作平台6上，分离供给机构2包括固定柱7、卡爪8、第一连杆爪9、第二连杆爪10、第三连杆爪11和第四连杆爪12，第一连杆爪9连接第二连杆爪10和第四连杆爪12，第二连杆爪10连接第一连杆爪9和第三连杆爪11，第三连杆爪11连接第二连杆爪10和第四连杆爪12，第一连杆爪9、第二连杆爪10、第三连杆爪11和第四连杆爪12分别转动连接在固定柱7上，固定柱7转动连接卡爪8，卡爪8分别设于第一连杆爪9、第二连杆爪10、第三连杆爪11和第四连杆爪12上，工作平台6上设有驱动机构13，驱动机构13连接有伺服驱动控制系统，伺服驱动控制系统具有调速范围宽，定位精度高，有足够的传动刚性和高的速度稳定性，快速响应，无超调，低速大转矩，过载能力强，可靠性高等优点，伺服驱动控制系统控制驱动机构13执行动作，使得堆叠在分离供给机构2上的机械工件能逐个有序地落到输送台3上，实现装置的自动间歇供料的效果。驱动机构13包括驱动气缸14、活塞推杆15和关节轴承16，关节轴承16设于活塞推杆15的一端，活塞推杆15设于驱动气缸14上，驱动气缸14固定工作平台6上，关节轴承16连接第一连杆爪9的一端，驱动气缸14带动活塞推杆15做伸缩直线运动，关节轴承16也跟着运动，从而带动第一连杆爪9运动，使得分离供给机构2开始工作。工作平台6上设有固定基座17，驱动气缸14的尾部设有安装卡块18，固定基座17限位固定安装卡块18，由于驱动气缸14工作时会产生反作用力，对驱动气缸14尾部进行固定，提高了驱动气缸14工作时的稳定性，且分散了这些反作用力，安装卡块18与固定基座17通过限位连接，拆装方便。

工作平台6上设有送料口19，送料口19位于分离供给机构2的正下方，送料口19呈方形状或圆形状，根据不同机械工件的外观形状对送料口19进行设计，扩大了本装置的使用范围。工作平台6的底面上设有送料管20，送料管20与送料口19相连通，送料管20起到一定的导向作用，使得从分离供给机构2上分离下来的机械工件能顺利落到输送台3上。工作平台6上设有L型挡板21，L型挡板21均匀分布在送料口19的四周，L型挡板21的设置防止堆叠在分离供给机构2上的机械工件在装置工作时随意滑动，保证分离供给工作正常进行，L型挡板21的上端作弯折处理，减小了L型挡板21与机械工件之间的摩擦，保证了机械工件的完整性。本发明通过分离供给机构2的旋转运动，能将堆叠的机械工件，逐个分离供给到输送台3连接的生产线上，进行后续加工生产，实现自动间歇供料的效果，提高了工作效率，节省成本。

本发明在对堆叠的机械工件进行分离供给工作时，将机械工件堆放置在分离供给机构2上，由卡爪8对机械工件堆进行支撑固定，工作平台6上设有送料口19，送料口19位于分离供给机构2的正下方，工作平台6上设有L型挡板21，L型挡板21均匀分布在送料口19的四周，L型挡板21的设置防止堆叠在分离供给机构2上的机械工件在装置工作时随意滑动，保证分离供给工作正常进行，L型挡板21的上端作弯折处理，减小了L型挡板21与机械工件之间的摩擦，保证了机械工件的完整性。通过伺服驱动控制系统控制驱动机构13开始执行动作，驱动气缸14伸出，带动活塞推杆15推出，关节轴承16也跟着运动，关节轴承16连接第一连杆爪9的一端，第一连杆爪9发生转动，第一连杆爪9连接第二连杆爪10和第四连杆爪12，第二连杆爪10连接第一连杆爪9和第三连杆爪11，第三连杆爪11连接第二连杆爪10和第四连杆爪12，第一连杆爪9、第二连杆爪10、第三连杆爪11和第四连杆爪12分别转动连接在固定柱7上，固定柱7转动连接卡爪8，卡爪8分别设于第一连杆爪9、第二连杆爪10、第三连杆爪11和第四连杆爪12上，第一连杆爪9的转动同时带动了第二连杆爪10、第三连杆爪11和第四连杆爪12的转动，将机械工件堆最下层的机械工件通过送料口19排出，同时第一连杆爪9、第二连杆爪10、第三连杆爪11和第四连杆爪12上的卡爪8也发生转动，将机械工件堆中从下到上的第二个工件进行卡位固定，然后驱动气缸14缩回时，带动活塞推杆15缩回，第一连杆爪9再次发生转动，第一连杆爪9、第二连杆爪10、第三连杆爪11和第四连杆爪12上的卡爪8也发生转动，松开机械工件，由第一连杆爪9、第二连杆爪10、第三连杆爪11和第四连杆爪12对该机械工件进行卡位固定，实现了装置对机械工件堆逐个分离供给的效果。同时本发明结构简单，实用性强，制造成本低，经济效益显著。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种用于机械工件生产的分离供给装置，其特征在于：包括支撑平台和分离供给机构，所述分离供给机构设于所述支撑平台上，所述支撑平台上设有输送台，所述支撑平台上设有支撑杆，所述支撑杆上设有工作平台，所述工作平台位于所述输送台的上方，所述分离供给机构设于所述工作平台上，所述分离供给机构包括固定柱、卡爪、第一连杆爪、第二连杆爪、第三连杆爪和第四连杆爪，所述第一连杆爪连接所述第二连杆爪和所述第四连杆爪，所述第二连杆爪连接所述第一连杆爪和所述第三连杆爪，所述第三连杆爪连接所述第二连杆爪和所述第四连杆爪，所述第一连杆爪、所述第二连杆爪、所述第三连杆爪和所述第四连杆爪分别转动连接在所述固定柱上，所述固定柱转动连接所述卡爪，所述卡爪分别设于所述第一连杆爪、所述第二连杆爪、所述第三连杆爪和所述第四连杆爪上，所述工作平台上设有驱动机构，所述第一连杆爪的一端连接所述驱动机构，所述工作平台上设有送料口，所述送料口位于所述分离供给机构的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械工件生产的分离供给装置，其特征在于：所述工作平台上设有L型挡板，所述L型挡板均匀分布在所述送料口的四周。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械工件生产的分离供给装置，其特征在于：所述工作平台的底面上设有送料管，所述送料管与所述送料口相连通。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械工件生产的分离供给装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动气缸、活塞推杆和关节轴承，所述关节轴承设于所述活塞推杆的一端，所述活塞推杆设于所述驱动气缸上，所述驱动气缸固定所述工作平台上，所述关节轴承连接所述第一连杆爪的一端。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械工件生产的分离供给装置，其特征在于：所述工作平台上设有固定基座，所述驱动气缸的尾部设有安装卡块，所述固定基座限位固定所述安装卡块。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械工件生产的分离供给装置，其特征在于：所述送料口呈方形状或圆形状。

7.根据权利要求1所述的一种用于机械工件生产的分离供给装置，其特征在于：所述驱动机构连接有伺服驱动控制系统。

8.根据权利要求1所述的一种用于机械工件生产的分离供给装置，其特征在于：所述支撑平台上设有支架卡块，所述支架卡块固定所述支撑杆。