CN105501935A - 一种用于机械工件输送线上的方向转换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机械工件输送线上的方向转换装置，包括支撑平台和方向转换机构，支撑平台上设有固定基架，固定基架上转动连接有转动基座，转动基座上设有置物台，固定基架上设有连接平台，固定基架上设有支撑基座，支撑基座上设有推动组件，方向转换机构包括驱动组件和T型连杆，驱动组件转动连接T型连杆，T型连杆连接转动基座的底部，支撑平台上设有第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件和第二定位组件分布在T型连杆的两侧。本发明能自动完成对机械工件的方向转换工作，可配合多条输送线工作，灵活性强，能根据机械工件生产数的变更或对机械工件的加工行程的变更来调节设置，提高了生产效率，节省成本。

Description

一种用于机械工件输送线上的方向转换装置

技术领域

本发明属于机械设备生产技术领域，尤其涉及一种用于机械工件输送线上的方向转换装置。

背景技术

机械是简单的装置，它能够将能量、力从一个地方传递到另一个地方。它能改变物体的形状结构创造出新的物件。在生活中，我们周围有数不清的不同种类的机械在为我们工作。机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。

构成机械的基本元件叫做机械零件，机械零件又称机械工件是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，它是机械的基本单元。在将各机械工件按流水作业分担并组装成机械设备的生产线上，沿各生产线设置搬送带，利用搬送带来搬送机械工件，从而在各生产工序中工作人员对机械工件进行加工作业及组装作业。但是随着机械设备性能的多样化，同种机械工件可能在不同生产线都需应用，因此机械工件生产数的有所变化，必须增减组装行程，配合设置的组装线的长度也需要随着变更，需要大规模的基础工程，从而导致调整变得困难。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于机械工件输送线上的方向转换装置，通过分离供给机构的旋转运动，能将堆叠的机械工件，逐个分离供给到输送台连接的生产线上，进行后续加工生产，实现自动间歇供料的效果，提高了工作效率，节省成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于机械工件输送线上的方向转换装置，其特征在于：包括支撑平台和方向转换机构，方向转换机构设于支撑平台上，支撑平台上设有第一输送机和第二输送机，支撑平台上设有固定基架，固定基架上转动连接有转动基座，转动基座上设有置物台，置物台位于第一输送机的一侧，固定基架上设有连接平台，连接平台位于置物台的一侧，连接平台连接第二输送机，固定基架上设有支撑基座，支撑基座上设有推动组件，推动组件包括推动气缸、伸缩杆和推板，伸缩杆连接推动气缸和推板，推板位于置物台的上方，推板与推动气缸之间设有弹力组件，方向转换机构包括驱动组件和T型连杆，驱动组件转动连接T型连杆，T型连杆连接转动基座的底部，支撑平台上设有第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件和第二定位组件分布在T型连杆的两侧；该装置能自动完成对机械工件的方向转换工作，可配合多条输送线工作，灵活性强，能根据机械工件生产数的变更或对机械工件的加工行程的变更来调节设置，提高了生产效率，节省成本。

进一步，第一定位组件包括第一固定板和第一定位销，第一定位销设于第一固定板上，第一固定板固定于支撑平台上，第二定位组件包括第二固定板和第二定位销，第二定位销设于第二固定板上，第二固定板固定于支撑平台上，第一定位销和第二定位销的设置限制了T型连杆的转动范围，实现了方向转换机构对机械工件的转向效果。

进一步，弹力组件包括第一连接块、弹簧和第二连接块，弹簧设于第一连接块和第二连接块之间，第一连接块设于推板上，第二连接块设于推动气缸上，推动气缸动作一次，伸缩杆伸长，弹力组件中的弹簧被动伸长，使得推力的作用更稳定，推力作用消失后，利用弹簧的拉伸回弹作用，带动推板回退，恢复到初始工作状态，而不需要推动气缸提供动力，延长了推动气缸的使用寿命。

进一步，置物台上设有卡位凸起，防止置物台上的机械工件在方向转换过程中发生滑动，滑出置物台，影响工作效率。

进一步，第一输送机与第二输送机呈垂直布置，第一输送机的水平高度大于第二输送机的水平高度，从第一输送机上传送过来的机械工件下落到置物台上，在方向转换机构的转向作用后，被推动组件推出，经连接平台下滑到第二输送机上，进行后续加工生产工作。

进一步，驱动组件包括驱动气缸、活塞杆和关节轴，关节轴设于活塞杆的一端，活塞杆设于驱动气缸上，关节轴转动连接T型连杆，驱动气缸固定在支撑平台上，驱动气缸带动活塞杆做伸缩直线运动，关节轴也跟着运动，从而带动T型连杆发生转动。

进一步，支撑平台上设有固定支座，固定支座固定驱动气缸，由于驱动气缸工作时会产生反作用力，对驱动气缸进行固定，分散了这些反作用力，提高了驱动气缸工作时的稳定性。

进一步，连接平台呈倾斜状，方向转换过的机械工件被推动组件推出，在重力作用下，这些机械工件沿着连接平台的斜面顺势下滑到第二输送机上，进行后续加工生产工作。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明在对机械工件方向转移工作中，第一输送机连接第一条生产线，第二输送机连接第二条生产线，第一输送机将第一条生产线出炉的机械工件输送出去，当机械工件从第一输送机传送至置物台上时，驱动组件执行动作。驱动气缸带动活塞杆缩回，关节轴设于活塞杆的一端，关节轴也跟着缩回，带动T型连杆发生转动，T型连杆连接转动基座的底部，转动基座上设有置物台，T型连杆转动间接带动置物台转动，第一定位组件和第二定位组件分布在T型连杆的两侧，当T型连杆转动至被第二定位销挡住时，被限制转动，置物台刚好转动了90度，实现了对机械工件的方向转换效果。然后推动组件执行动作，推动气缸动作一次，伸缩杆伸长，带动推板伸出，推板位于置物台的上方，方向转换后的机械工件在推板的推力作用下被推出，离开置物台，经连接平台下滑到第二输送机上，进行后续加工生产工作。推板与推动气缸之间设有弹力组件，推力作用消失后，利用弹力组件中弹簧的拉伸回弹作用，带动推板回退，恢复到初始工作状态，而不需要推动气缸提供动力，延长了推动气缸的使用寿命。完成推出机械工件后，驱动气缸带动活塞杆伸出，T型连杆回转，T型连杆转动至被第一定位销挡住时，置物台回转90度，回到初始工作位置，准备下一个机械工件的方向转换工作。本发明能自动完成对机械工件的方向转换工作，可配合多条输送线工作，灵活性强，能根据机械工件生产数的变更或对机械工件的加工行程的变更来调节设置，提高了生产效率，节省成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种用于机械工件输送线上的方向转换装置的结构示意图；

图2为图1中A向的结构示意图；

图3为图1中的俯视图；

图4为本发明中推动组件的结构示意图；

图5为本发明中方向转换机构的结构示意图；

图6为本发明中方向转换机构和转动基座连接的结构示意图；

图7为本发明中弹力组件的结构示意图。

图中：1-支撑平台；2-第一输送机；3-第二输送机；4-固定基架；5-转动基座；6-置物台；7-连接平台；8-支撑基座；9-推动组件；10-卡位凸起；11-推动气缸；12-伸缩杆；13-推板；14-弹力组件；15-第一连接块；16-弹簧；17-第二连接块；18-驱动组件；19-T型连杆；20-驱动气缸；21-活塞杆；22-关节轴；23-固定支座；24-第一固定板；25-第一定位销；26-第二固定板；27-第二定位销。

具体实施方式

为了预防机械工件的磨损及磨损后的机械工件与人发生刮擦，保护工作人员、公司财产和职工财产安全，保障现场正常工作，方向转换过程必须贯彻“安全第一，预防为主”的方针，减少机械工件及方向转换装置在工作过程中的破损，保护生产、现场工作的工作人员的人身和财产安全。

如图1至图7所示，为本发明一种用于机械工件输送线上的方向转换装置，包括支撑平台1和方向转换机构，方向转换机构设于支撑平台1上，支撑平台1上设有第一输送机2和第二输送机3，支撑平台1上设有固定基架4，固定基架4上转动连接有转动基座5，转动基座5上设有置物台6，置物台6位于第一输送机2的一侧，固定基架4上设有连接平台7，连接平台7呈倾斜状，连接平台7位于置物台6的一侧，连接平台7连接第二输送机3，第一输送机2与第二输送机3呈垂直布置，第一输送机2的水平高度大于第二输送机3的水平高度，固定基架4上设有支撑基座8，支撑基座8上设有推动组件9，从第一输送机2上传送过来的机械工件下落到置物台6上，在方向转换机构的转向作用后，被推动组件9推出，利用重力作用，这些机械工件沿着连接平台7的斜面顺势下滑到第二输送机3上，进行后续加工生产工作。置物台6上设有卡位凸起10，防止置物台6上的机械工件在方向转换过程中发生滑动，滑出置物台6，影响工作效率。

推动组件9包括推动气缸11、伸缩杆12和推板13，伸缩杆12连接推动气缸11和推板13，推板13位于置物台6的上方，推板13与推动气缸11之间设有弹力组件14，弹力组件14包括第一连接块15、弹簧16和第二连接块17，弹簧16设于第一连接块15和第二连接块17之间，第一连接块15设于推板13上，第二连接块17设于推动气缸11上，推动气缸11动作一次，伸缩杆12伸长，弹力组件14中的弹簧16被动伸长，使得推力的作用更稳定，推力作用消失后，利用弹簧16的拉伸回弹作用，带动推板13回退，恢复到初始工作状态，而不需要推动气缸11提供动力，延长了推动气缸11的使用寿命。方向转换机构包括驱动组件18和T型连杆19，驱动组件18包括驱动气缸20、活塞杆21和关节轴22，关节轴22设于活塞杆21的一端，活塞杆21设于驱动气缸20上，关节轴22转动连接T型连杆19，T型连杆19连接转动基座5的底部，在方向转换过程中，驱动气缸20带动活塞杆21做伸缩直线运动，关节轴22也跟着运动，从而带动T型连杆19发生转动，T型连杆19转动间接带动置物台6转动。支撑平台1上设有固定支座23，固定支座23固定驱动气缸20，由于驱动气缸20工作时会产生反作用力，对驱动气缸20进行固定，分散了这些反作用力，提高了驱动气缸20工作时的稳定性。支撑平台1上设有第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件和第二定位组件分布在T型连杆19的两侧。第一定位组件包括第一固定板24和第一定位销25，第一定位销25设于第一固定板24上，第一固定板24固定于支撑平台1上，第二定位组件包括第二固定板26和第二定位销27，第二定位销27设于第二固定板26上，第二固定板26固定于支撑平台1上，第一定位销25和第二定位销27的设置限制了T型连杆19的转动范围，实现了方向转换机构对机械工件的转向效果。

本发明在对机械工件方向转移工作中，第一输送机2连接第一条生产线，第二输送机3连接第二条生产线，第一输送机2将第一条生产线出炉的机械工件输送出去，当机械工件从第一输送机2传送至置物台6上时，驱动组件18执行动作。驱动气缸20带动活塞杆21缩回，关节轴22设于活塞杆21的一端，关节轴22也跟着缩回，带动T型连杆19发生转动，T型连杆19连接转动基座5的底部，转动基座5上设有置物台6，T型连杆19转动间接带动置物台6转动，第一定位组件和第二定位组件分布在T型连杆19的两侧，当T型连杆19转动至被第二定位销27挡住时，被限制转动，置物台6刚好转动了90度，实现了对机械工件的方向转换效果。然后推动组件9执行动作，推动气缸11动作一次，伸缩杆12伸长，带动推板13伸出，推板13位于置物台6的上方，方向转换后的机械工件在推板13的推力作用下被推出，离开置物台6，经连接平台7下滑到第二输送机3上，进行后续加工生产工作。推板13与推动气缸11之间设有弹力组件14，推力作用消失后，利用弹力组件14中弹簧16的拉伸回弹作用，带动推板13回退，恢复到初始工作状态，而不需要推动气缸11提供动力，延长了推动气缸11的使用寿命。完成推出机械工件后，驱动气缸20带动活塞杆21伸出，T型连杆19回转，T型连杆19转动至被第一定位销25挡住时，置物台6回转90度，回到初始工作位置，准备下一个机械工件的方向转换工作。本发明能自动完成对机械工件的方向转换工作，可配合多条输送线工作，灵活性强，能根据机械工件生产数的变更或对机械工件的加工行程的变更来调节设置，提高了生产效率，节省成本。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种用于机械工件输送线上的方向转换装置，其特征在于：包括支撑平台和方向转换机构，所述方向转换机构设于所述支撑平台上，所述支撑平台上设有第一输送机和第二输送机，所述支撑平台上设有固定基架，所述固定基架上转动连接有转动基座，所述转动基座上设有置物台，所述置物台位于所述第一输送机的一侧，所述固定基架上设有连接平台，所述连接平台位于所述置物台的一侧，所述连接平台连接所述第二输送机，所述固定基架上设有支撑基座，所述支撑基座上设有推动组件，所述推动组件包括推动气缸、伸缩杆和推板，所述伸缩杆连接所述推动气缸和所述推板，所述推板位于所述置物台的上方，所述推板与所述推动气缸之间设有弹力组件，所述方向转换机构包括驱动组件和T型连杆，所述驱动组件转动连接所述T型连杆，所述T型连杆连接所述转动基座的底部，所述支撑平台上设有第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件分布在所述T型连杆的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械工件输送线上的方向转换装置，其特征在于：所述第一定位组件包括第一固定板和第一定位销，所述第一定位销设于所述第一固定板上，所述第一固定板固定于所述支撑平台上，所述第二定位组件包括第二固定板和第二定位销，所述第二定位销设于所述第二固定板上，所述第二固定板固定于所述支撑平台上。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械工件输送线上的方向转换装置，其特征在于：所述弹力组件包括第一连接块、弹簧和第二连接块，所述弹簧设于所述第一连接块和所述第二连接块之间，所述第一连接块设于所述推板上，所述第二连接块设于所述推动气缸上。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械工件输送线上的方向转换装置，其特征在于：所述置物台上设有卡位凸起。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械工件输送线上的方向转换装置，其特征在于：所述第一输送机与所述第二输送机呈垂直布置，所述第一输送机的水平高度大于所述第二输送机的水平高度。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械工件输送线上的方向转换装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动气缸、活塞杆和关节轴，所述关节轴设于所述活塞杆的一端，所述活塞杆设于所述驱动气缸上，所述关节轴转动连接所述T型连杆，所述驱动气缸固定在所述支撑平台上。

7.根据权利要求6所述的一种用于机械工件输送线上的方向转换装置，其特征在于：所述支撑平台上设有固定支座，所述固定支座固定所述驱动气缸。

8.根据权利要求1所述的一种用于机械工件输送线上的方向转换装置，其特征在于：所述连接平台呈倾斜状。