CN116674969B - 一种无缝气瓶的旋转架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及旋转架领域，具体的说是一种无缝气瓶的旋转架，包括第一输送架、第二输送架和机壳，所述第一输送架将气瓶输送至机壳的一侧，所述第一输送架的一端设置有位于所述机壳另一侧的第二输送架；所述液压伸缩件伸展时带动所述转角架围绕所述旋转轴转动，使得转角架从第一输送架的一侧转动至第二输送架一侧；在所述转角架转动至第二输送架的过程中，所述翻转机构推动转角架使得转角架带动气瓶翻转，在所述翻转机构翻转时下料机构朝向所述第二输送架的方向伸展，当翻转机构完成翻转时，气瓶会先进入到下料机构的上方，再从下料机构进入到第二输送架上。通过转角架使气瓶进行了90度转角翻料输送，实现气瓶输送过程中换向。

Description

一种无缝气瓶的旋转架

技术领域

本发明涉及旋转架领域，具体说是一种无缝气瓶的旋转架。

背景技术

现有的气瓶在生产时要经过多道工序进行加工，在加工气瓶的工序中，需要将半成品进行两个工序之间的转换输送，当两个工序之间不是直线转换输送的，通过转换设备能够将半成品更换到另一个工序的一侧，再通过推送设备将半成品推送到另一个工序输送的传输带上，传输带将半成品输送到下一个工序进行加工；

中国专利CN104291096B公开了一种高压气瓶输送转向装置，包括底座、设于底座上方的旋转工作台及旋转工作台驱动组件，上述旋转工作台驱动组件设于旋转工作台的下方并与底座连接，上述旋转工作台上设有用于推挡高压气瓶的翻板，翻板连接有翻板驱动组件。该高压气瓶输送转向装置采用旋转工作台驱动组件及翻板驱动组件对旋转工作台及翻板提供动力，通过旋转工作台和翻板的协同作用实现了不需要安排专人进行操作即可将气瓶的调头转向功能，同时由于该高压气瓶输送转向装置采用旋转工作台托住气瓶进行调头，因此其整个工作过程非常平稳、可靠，不存在气瓶脱落的情况。

在此过程中，转换设备将半成品转换到下一个工序的输送带处，并且在转换设备停稳之后，推送设备才能去推动气瓶进入下一个工序的输送带上，否则会导致在两种状态的转换过程中，气瓶因自身运动惯性冲出设定轨道，导致输送过程不安全，需要进行停稳后再进行转换则会导致两个工序之间的转换效率低。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种无缝气瓶的旋转架。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无缝气瓶的旋转架，包括第一输送架、第二输送架和机壳，所述第一输送架将气瓶输送至机壳的一侧，所述第一输送架的一端设置有位于所述机壳另一侧的第二输送架；

所述机壳上设置有从第一输送架一侧转动到第二输送架一侧的驱动机构，所述机壳上设置有翻转机构，所述驱动机构上设置有与翻转机构连接的下料机构；所述驱动机构包括设置在所述机壳上方的转角架、设置在机壳上的液压伸缩件和设置在所述机壳下方用于支撑转角架转动的旋转轴，所述液压伸缩件伸展时带动所述转角架围绕所述旋转轴转动，使得转角架从第一输送架的一侧转动至第二输送架一侧；在所述转角架转动至第二输送架的过程中，所述翻转机构推动转角架使得转角架带动气瓶翻转；

所述下料机构包括支块，所述支块转动设置在所述转角架上，当两个所述支块转动至平行时，气瓶从两个所述支块倾斜设置的上表面向下滚动进入第二输送架上；

在所述翻转机构翻转的同时两个支块旋转至平行，气瓶先从翻转机构滚动到支块上，再从支块进入到第二输送架上。

优选的，所述机壳上设置有第一让位槽和第二让位槽，驱动机构能够在所述第一让位槽和第二让位槽的限位下稳定转动。

优选的，所述驱动机构还包括：

升降轮，滑动配合设置在所述转角架的一端上，带动所述转角架的另一端围绕旋转轴转动；所述升降轮能相对所述转角架上下滑动；

通孔，开设在所述机壳上，用于让液压伸缩件穿过所述通孔连接在转角架上；

连接块，转动设置在液压伸缩件的伸缩端上，与所述转角架固定；

支撑罩，设置在所述机壳上，用于支撑所述液压伸缩件。

优选的，所述翻转机构包括提升组件和挤压组件；所述提升组件用于带动活动板一端向上转动，所述挤压组件用于挤压下料机构伸展；

所述提升组件包括：

活动板，转动设置在所述转角架上，所述活动板能够围绕转角架的连接处转动，且连接处设置有用于让活动板复位的扭簧，所述活动板向上转动将气瓶推入下料机构的上方；

连接板，设置在所述转角架上，与所述活动板间隔设置；

支撑板，设置在所述机壳上，用于支撑所述升降轮的转动；

支撑块，设置在所述支撑板上，所述支撑块的上表面为倾斜的斜面，所述升降轮沿支撑块上表面向上移动，所述升降轮从所述支撑块的底部移动到所述支撑块的顶部；

导向板，设置在所述升降轮的顶部，随所述升降轮上下移动；

连杆，穿设在所述活动板的一端，所述连杆位于所述导向板的上方并与所述导向板滑动接触，随所述导向板上下移动而上下移动。

优选的，所述挤压组件包括：

顶块，设置在所述导向板上，随所述导向板移动；

楔形块，设置在所述顶块的上方，所述楔形块和所述顶块的接触面均为斜面，当所述顶块上移挤压楔形块移动；

豁槽，开设在所述转角架上，所述楔形块在所述豁槽的内部滑动，用于对楔形块移动进行横向的导向。

优选的，所述下料机构还包括：

推动组件，设置在所述转角架上，所述推动组件用于推动支块从所述转角架的内部转出至相互平行时用于支撑气瓶下落；

连接销，贯穿所述支块的内部并转动连接在所述转角架上。

优选的，所述推动组件包括：

滑块，滑动设置在所述转角架上，随所述楔形块移动；

齿板，滑动设置在所述转角架上，所述滑块移动推动所述齿板移动；

弹性件，设置在所述转角架上，用于推动所述滑块复位；

齿轮，转动设置在所述转角架上，与所述齿板相啮合；

转杆，设置在所述齿轮上，随所述齿轮转动；

开口槽，设置在所述支块上，用于给所述转杆让位；

内槽，设置在所述支块上，与所述开口槽连通；

拉杆，设置在所述转杆的端部上，在所述内槽的内部滑动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）当气瓶从第一输送架上输送到转角架一侧时，第一输送架和转角架齐平，从而便于让气瓶进入到转角架上；液压伸缩件的伸缩端带动转角架移动，转角架围绕旋转轴转动，使得转角架转动到第二输送架的一侧，在转角架转动时带动翻转机构向上翻转，从而使得翻转机构上的气瓶转动进入到支块上，支块在翻转机构翻转的同时支块伸展，当气瓶从翻转机构进入到支块上，并从支块上滚动到第二输送架上，支块与所述第二输送架的接触段齐平，通过设置的主要功能就是解决产成品、半成品各工序间的转角输送，形成流水线批量生产模式。气瓶从收口工序通过第一输送架输送过来，到下一道工序使得气瓶进入第二输送架上。通过转角架使气瓶进行了90度转角翻料输送，实现气瓶输送过程中换向。

（2）升降轮的底部受到支撑块的挤压，升降轮相对转角架向上移动，转角架上移时，连接在转角架上的导向板随着转角架同步上移，导向板上移带动连杆向上移动，由于连杆是穿过多个活动板并且与活动板固定连接，当活动板随着连杆上移时，连杆的另一端与转角架的连接处转动连接的，连杆在随着活动板上移的过程中，连杆会与导向板发生相对滑动，实现活动板翻转。当转角架从第二输送架转动至第一输送架处时，升降轮会从支撑块的顶部移动到支撑块的底部，在此过程中，活动板在扭簧的作用下复位，扭簧推动活动板向下转动，升降轮在重力的作用下在支撑板上滑动；升降轮在扭簧的作用下保持与支撑板相接触。

（3）当导向板上移时同步带动顶块移动，顶块向上移动进而挤压位于其上方的楔形块，由于顶块和楔形块的接触面均为倾斜面，当顶块挤压楔形块时，楔形块移动，由于楔形块是滑动设置在所述豁槽的内部，豁槽是横向设置在转角架上的，当楔形块受到顶块挤压时，楔形块只能沿着豁槽的内部横向移动；由于楔形块和滑块是连接的，当楔形块移动时带动滑块在转角架上横向移动时，滑块的端部会挤压齿板，齿板两侧设置有固定在转角架上的限位板，限位板能够对齿板的移动进行限位，使得齿板在转角架上移动不会脱离；齿板移动带动与其相啮合的齿轮转动，当齿轮转动时，齿轮侧壁上设置的两个转杆转动；当楔形块不再受到顶块挤压时，弹性件推动滑块复位，进而使得楔形块移动到顶块的上方时，便于下次顶块上移时挤压楔形块；当升降轮移动至支块的顶部时，两个支块刚好从转角架的内部转动到相互平行位置时；与此同时，活动板刚好能够将位于转角架上的气瓶推出转角架上，支块的上表面为倾斜设置的，气瓶顺着支块的表面顺滑的滑动到第二输送架上。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为图1中的A处放大结构示意图；

图3为本发明支撑板的结构示意图；

图4为本发明升降轮的连接示意图；

图5为本发明的液压伸缩件的连接示意图；

图6为本发明转角架的结构示意图；

图7为图6中的B处放大结构示意图；

图8为本发明下料机构的结构示意图；

图9为图8中的C处放大结构示意图；

图中：1、第一输送架；2、第二输送架；3、机壳；31、第一让位槽；32、第二让位槽；4、驱动机构；41、支撑罩；42、连接块；43、转角架；44、通孔；45、液压伸缩件；46、活动板；47、连接板；48、旋转轴；49、升降轮；5、翻转机构；51、导向板；52、连杆；54、支撑板；55、支撑块；58、顶块；59、楔形块；510、豁槽；511、滑块；6、下料机构；61、支块；62、弹性件；63、内槽；64、拉杆；65、开口槽；66、限位板；67、齿板；68、齿轮；69、转杆；610、连接销。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在一个实施例中，请参阅说明书附图1和图4-图5所示，本发明所述的一种无缝气瓶的旋转架，包括第一输送架1、第二输送架2和机壳3，所述第一输送架1将气瓶输送至机壳3的一侧，所述第一输送架1的一端设置有位于所述机壳3另一侧的第二输送架2；所述机壳3上设置有从第一输送架1一侧转动到第二输送架2一侧的驱动机构4，所述机壳3上设置有翻转机构5，所述驱动机构4上设置有与翻转机构5连接的下料机构6；所述驱动机构4包括设置在所述机壳3上方的转角架43、设置在机壳3上的液压伸缩件45和设置在所述机壳3下方用于支撑转角架43转动的旋转轴48，所述液压伸缩件45伸展时带动所述转角架43围绕所述旋转轴48转动，使得转角架43从第一输送架1的一侧转动至第二输送架2一侧；在所述转角架43转动至第二输送架2的过程中，所述翻转机构5推动转角架43使得转角架43带动气瓶翻转；所述下料机构6包括支块61，所述支块61转动设置在所述转角架43上，当两个所述支块61转动至相互平行时，气瓶从两个支块61倾斜设置的上表面向下滚动进入第二输送架2上；在翻转机构5翻转的同时两个支块61旋转至平行，气瓶先从翻转机构5滚动到支块61上，再从支块61进入到第二输送架2上。

当气瓶从第一输送架1上输送到转角架43一侧时，第一输送架1和转角架43齐平，从而便于让气瓶进入到转角架43上；液压伸缩件45的伸缩端带动转角架43移动，转角架43围绕旋转轴48转动，使得转角架43转动到第二输送架2的一侧，在转角架43转动时带动翻转机构5向上翻转，从而使得翻转机构5上的气瓶转动进入到支块61上，支块61在翻转机构5翻转的同时支块61伸展，当气瓶从翻转机构5进入到支块61上，并从支块61上滚动到第二输送架2上，支块61与所述第二输送架2的接触段齐平，通过设置的主要功能就是解决产成品、半成品各工序间的转角输送，形成流水线批量生产模式。气瓶从收口工序通过第一输送架1输送过来，到下一道工序使得气瓶进入第二输送架2上。通过转角架43使气瓶进行了90度转角翻料输送，实现气瓶输送过程中换向。

在一个实施例中，请参阅说明书附图1所示，所述机壳3上设置有第一让位槽31和第二让位槽32，驱动机构4能够在第一让位槽31和第二让位槽32的限位下稳定转动。

当驱动机构4转动时，通过第一让位槽31和第二让位槽32使得驱动机构4能够从第一输送架1处转动到第二输送架2处。

在一个实施例中，请参阅说明书附图1和图4-图5所示，所述驱动机构4还包括：

升降轮49，滑动配合设置在所述转角架43的一端上，带动所述转角架43的另一端围绕旋转轴48转动；所述升降轮49能相对所述转角架43上下滑动；

通孔44，开设在所述机壳3上，用于让液压伸缩件45穿过所述通孔44连接在转角架43上；

连接块42，转动设置在液压伸缩件45的伸缩端上，与所述转角架43固定；

支撑罩41，设置在所述机壳3上，用于支撑所述液压伸缩件45。

液压伸缩件45的尾端转动连接在支撑罩41的内壁上，连接块42是连接在转角架43底部上的，液压伸缩件45的伸缩端带动连接块42同步移动，由于液压伸缩件45伸长时，要带动转角架43移动，此时，转角架43会围绕旋转轴48转动，从而液压伸缩件45实现推动转角架43从第一输送架1的一侧转动到第二输送架2的一侧。

在一个实施例中，请参阅说明书附图1-图8所示，所述翻转机构5包括提升组件和挤压组件；所述提升组件用于带动活动板46一端向上转动，所述挤压组件用于挤压下料机构6伸展；

所述提升组件包括：

活动板46，转动设置在所述转角架43上，所述活动板46能够围绕转角架43的连接处转动，且连接处设置有用于让活动板46复位的扭簧，所述活动板46向上转动将气瓶推入下料机构6的上方；

连接板47，设置在所述转角架43上，与所述活动板46间隔设置；

支撑板54，设置在所述机壳3上，用于支撑所述升降轮49的转动；

支撑块55，设置在所述支撑板54上，支撑块55的上表面为倾斜的斜面，所述升降轮49沿支撑块55上表面向上移动，所述升降轮49从所述支撑块55的底部移动到所述支撑块55的顶部；

导向板51，设置在所述升降轮49的顶部，随所述升降轮49上下移动而上下移动；

连杆52，穿设在所述活动板46的一端，所述连杆52位于所述导向板51的上方并与所述导向板51滑动接触，随所述导向板51上下移动而上下移动。

所述挤压组件包括：

顶块58，设置在所述导向板51上，随所述导向板51移动；

楔形块59，设置在所述顶块58的上方，所述楔形块59和所述顶块58的接触面均为斜面，当所述顶块58上移挤压楔形块59移动；

豁槽510，开设在所述转角架43上，所述楔形块59在所述豁槽510的内部滑动，用于对楔形块59移动进行横向的导向。

需要将气瓶从第一输送架1输送到第二输送架2处，实现对气瓶输送的换向；由于支撑块55的上表面为倾斜的斜面，当升降轮49移动到支撑块55的与支撑板54的连接处之后，升降轮49继续移动时，升降轮49的底部受到支撑块55的挤压，在本实施例中升降轮49可以为滚轮上方连接有一伸缩杆的结构；升降轮49相对转角架43向上移动，转角架43上移时，连接在转角架43上的导向板51随着转角架43同步上移，导向板51上移带动连杆52向上移动，由于连杆52是穿过多个活动板46并且与活动板46固定连接，当活动板46随着连杆52上移时，连杆52的另一端与转角架43的连接处转动连接的，连杆52在随着活动板46上移的过程中，连杆52会与导向板51发生相对滑动，实现活动板46翻转；当转角架43从第二输送架2转动至第一输送架1处时，升降轮49会从支撑块55的顶部移动到支撑块55的底部，在此过程中，活动板46在扭簧的作用下复位，扭簧推动活动板46向下转动，升降轮49在重力的作用下在支撑板54上滑动；升降轮49在扭簧的作用下保持与支撑板54相接触。

在一个实施例中，请参阅说明书附图4-图9所示，所述下料机构6还包括：

推动组件，设置在所述转角架43上，所述推动组件用于推动支块61从所述转角架43的内部转出至相互平行时用于支撑气瓶下落；

连接销610，贯穿所述支块61的内部并转动连接在所述转角架43上。

所述推动组件包括：

滑块511，滑动设置在所述转角架43上，随所述楔形块59移动；

齿板67，滑动设置在所述转角架43上，所述滑块511移动推动所述齿板67移动；

弹性件62，设置在所述转角架43上，用于推动所述滑块511复位；

齿轮68，转动设置在所述转角架43上，与所述齿板67相啮合；

转杆69，设置在所述齿轮68上，随所述齿轮68转动；

开口槽65，设置在所述支块61上，用于给所述转杆69让位；

内槽63，设置在所述支块61上，与所述开口槽65连通；

拉杆64，设置在所述转杆69的端部上，在所述内槽63的内部滑动。

当导向板51上移时同步带动顶块58移动，顶块58向上移动进而挤压位于其上方的楔形块59，由于顶块58和楔形块59的接触面均为倾斜面，因此，当顶块58挤压楔形块59时，楔形块59移动，由于楔形块59是滑动设置在所述豁槽510的内部，豁槽510是横向设置在转角架43上的，当楔形块59受到顶块58挤压时，楔形块59只能沿着豁槽510的内部横向移动；由于楔形块59和滑块511是连接的，当楔形块59移动时带动滑块511在转角架43上横向移动时，滑块511的端部会挤压齿板67，齿板67两侧设置有固定在转角架43上的限位板66，限位板66能够对齿板67的移动进行限位，使得齿板67在转角架43上移动不会脱离；齿板67移动带动与其相啮合的齿轮68转动，当齿轮68转动时，齿轮68侧壁上设置的两个转杆69转动；由于转杆69的两端均固定连接有两个拉杆64，拉杆64在内槽63的位置不同，参阅说明书附图9所示，左侧的拉杆64位于左侧的连接销610的左侧，右侧的拉杆64位于右侧的连接销610的左侧，当滑块511从右往左移动时，齿板67向左移动，齿板67上方的齿轮68顺时针转动，齿轮68带动左侧的转杆69转动，左侧的转杆69带动拉杆64转动，拉杆64在转动时相对内槽63的内部滑动，此时，左侧支块61围绕左侧的连接销610转动，同理，右侧的支块61围绕连接销610转动，两个支块61在拉杆64的作用下同步转动；当楔形块59不再受到顶块58挤压时，弹性件62推动滑块511复位，进而使得楔形块59移动到顶块58的上方时，便于下次顶块58上移时挤压楔形块59；当升降轮49移动至支块61的顶部时，两个支块61刚好从转角架43的内部转动到相互平行位置时；与此同时，活动板46刚好能够将位于转角架43上的气瓶推出转角架43上，支块61的上表面为倾斜设置的，气瓶顺着支块61的表面顺滑的滑动到第二输送架2上。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种无缝气瓶的旋转架，包括第一输送架（1）、第二输送架（2）和机壳（3），其特征在于，所述第一输送架（1）将气瓶输送至机壳（3）的一侧，所述第一输送架（1）的一端设置有位于所述机壳（3）另一侧的第二输送架（2）；

所述机壳（3）上设置有从第一输送架（1）一侧转动到第二输送架（2）一侧的驱动机构（4），所述机壳（3）上设置有翻转机构（5），所述驱动机构（4）上设置有与翻转机构（5）连接的下料机构（6）；所述驱动机构（4）包括设置在所述机壳（3）上方的转角架（43）、设置在机壳（3）上的液压伸缩件（45）和设置在所述机壳（3）下方用于支撑转角架（43）转动的旋转轴（48），所述液压伸缩件（45）伸展时带动所述转角架（43）围绕所述旋转轴（48）转动，使得转角架（43）从第一输送架（1）的一侧转动至第二输送架（2）一侧；在所述转角架（43）转动至第二输送架（2）的过程中，所述翻转机构（5）推动转角架（43）使得转角架（43）带动气瓶翻转；

所述下料机构（6）包括支块（61），所述支块（61）转动设置在所述转角架（43）上，当两个所述支块（61）转动至平行时，气瓶从两个所述支块（61）倾斜设置的上表面向下滚动进入第二输送架（2）上；

在所述翻转机构（5）翻转的同时两个支块（61）旋转至平行，气瓶先从翻转机构（5）滚动到支块（61）上，再从支块（61）进入到第二输送架（2）上；

所述驱动机构（4）还包括：

升降轮（49），滑动配合设置在所述转角架（43）的一端上，带动所述转角架（43）的另一端围绕旋转轴（48）转动；所述升降轮（49）能相对所述转角架（43）上下滑动；

通孔（44），开设在所述机壳（3）上，用于让液压伸缩件（45）穿过所述通孔（44）连接在转角架（43）上；

连接块（42），转动设置在液压伸缩件（45）的伸缩端上，与所述转角架（43）固定；

支撑罩（41），设置在所述机壳（3）上，用于支撑所述液压伸缩件（45）；

所述翻转机构（5）包括提升组件和挤压组件；所述提升组件用于带动活动板（46）一端向上转动，所述挤压组件用于挤压下料机构（6）伸展；

所述提升组件包括：

活动板（46），转动设置在所述转角架（43）上，所述活动板（46）能够围绕转角架（43）的连接处转动，且连接处设置有用于让活动板（46）复位的扭簧，所述活动板（46）向上转动将气瓶推入下料机构（6）的上方；

连接板（47），设置在所述转角架（43）上，与所述活动板（46）间隔设置；

支撑板（54），设置在所述机壳（3）上，用于支撑所述升降轮（49）的转动；

支撑块（55），设置在所述支撑板（54）上，所述支撑块（55）的上表面为倾斜的斜面，所述升降轮（49）沿支撑块（55）上表面向上移动，所述升降轮（49）从所述支撑块（55）的底部移动到所述支撑块（55）的顶部；

导向板（51），设置在所述升降轮（49）的顶部，随所述升降轮（49）上下移动；

连杆（52），穿设在所述活动板（46）的一端，所述连杆（52）位于所述导向板（51）的上方并与所述导向板（51）滑动接触，随所述导向板（51）上下移动而上下移动；

所述挤压组件包括：

顶块（58），设置在所述导向板（51）上，随所述导向板（51）移动；

楔形块（59），设置在所述顶块（58）的上方，所述楔形块（59）和所述顶块（58）的接触面均为斜面，当所述顶块（58）上移挤压楔形块（59）移动；

豁槽（510），开设在所述转角架（43）上，所述楔形块（59）在所述豁槽（510）的内部滑动，用于对楔形块（59）移动进行横向的导向；

所述下料机构（6）还包括：

推动组件，设置在所述转角架（43）上，所述推动组件用于推动支块（61）从所述转角架（43）的内部转出至相互平行时用于支撑气瓶下落；

连接销（610），贯穿所述支块（61）的内部并转动连接在所述转角架（43）上；

所述推动组件包括：

滑块（511），滑动设置在所述转角架（43）上，随所述楔形块（59）移动；

齿板（67），滑动设置在所述转角架（43）上，所述滑块（511）移动推动所述齿板（67）移动；

弹性件（62），设置在所述转角架（43）上，用于推动所述滑块（511）复位；

齿轮（68），转动设置在所述转角架（43）上，与所述齿板（67）相啮合；

转杆（69），设置在所述齿轮（68）上，随所述齿轮（68）转动；

开口槽（65），设置在所述支块（61）上，用于给所述转杆（69）让位；

内槽（63），设置在所述支块（61）上，与所述开口槽（65）连通；

拉杆（64），设置在所述转杆（69）的端部上，在所述内槽（63）的内部滑动。

2.根据权利要求1所述的一种无缝气瓶的旋转架，其特征在于，所述机壳（3）上设置有第一让位槽（31）和第二让位槽（32），驱动机构（4）能够在所述第一让位槽（31）和第二让位槽（32）的限位下稳定转动。