CN111620082A - 一种气瓶免下架传输设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业气瓶制造技术领域，具体地涉及一种气瓶免下架传输设备，包括转盘、摆动机构和承载板；转盘两宽度边沿固定设置有连接座；两连接座顶部之间相对转动式连接有转轴；转轴上方固定连接有摆动机构；摆动机构包括U型框架和隔板；隔板将U型框架分割成两个用于接收高压气瓶的接收槽；转盘一侧两端分别固定设置有固定块，固定块上固定设置有倒置L型结构的支架；承载板固定设置在两支架的横杆上，承载板上表面设置有第一伸缩油缸，第一伸缩油缸与隔板垂直设置，其输出端固定连接有用于推动高压气瓶的弧形推板；本发明能够根据需要选择高压气瓶的传输方向，或进行翻转后再进行传输，同一设备实现了多种功能，且操作简单，安全可靠。

Description

一种气瓶免下架传输设备

技术领域

本发明涉及工业气瓶制造技术领域，具体地涉及一种气瓶免下架传输设备。

背景技术

现有工业气瓶生产线上气瓶的传输功能通常比较单一，不能灵活实现多方向传输或翻转。现有技术中也设计了各种各样的有利于高压气瓶传输的相关设备。如中国专利CN201620814164.2公开了一种工业气瓶的顶推式换向传送装置，包括平板运输组件、轨道运输组件以及顶推组件。该顶推组件位于平板运输组件与轨道运输组件之间。平板运输组件包括第一底座、多个第一支撑杆以及平台。轨道运输组件包括第二底座、第二支撑杆、横杆、转轴以及多个锥形滚轮。顶推组件包括第三底座、气缸、挡杆以及顶推板在工作过程中，气缸带动顶推板上移，将单个的工业气瓶顶出。被顶出的钢瓶落入两个锥形滚轮之间。该顶推结构成本低，操作简单，运行可靠。中国专利CN201611227875.0公开了一种利用高度差的液化气瓶自动翻转运输生产线，它包括横向输送生产线和纵向输送生产线，所述横向输送生产线和纵向输送生产线相互垂直交叉对接；所述横向输送生产线包括输送托架，所述输送托架支撑安装在支撑架上，所述输送托架上安装有多个托辊，所述托辊的主轴一端安装有传动链轮，所述传动链轮与传动链条啮合传动，所述传动链条与动力装置相连；所述横向输送生产线的高度高于纵向输送生产线的高度。此运输生产线能够方便自动的对液化气瓶进行运输，而且能够对其进行翻转作业，进而节省了人力，而且节省了用人成本。但上述传输设备功能较单一，不能灵活实现高压气瓶多个方向的传输或仅能在同一方向上进行翻转，使用不便，因此，有必要设计一种使用灵活、功能多样的免下架传输设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气瓶免下架传输设备，以解决现有技术中高压气瓶传输功能单一的问题，本发明能够根据需要选择高压气瓶的传输方向，或进行翻转后再进行传输，同一设备实现了多种功能，且操作简单，安全可靠。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种气瓶免下架传输设备，包括长方体结构的转盘、摆动机构和承载板；所述转盘两宽度边沿固定设置有三角形结构的连接座；两连接座顶部之间相对转动式连接有转轴；转轴上方固定连接有摆动机构；所述摆动机构包括U型框架和隔板；所述隔板固定设置在U型框架的底板沿长度方向的中心位置，与U型框架的两侧板垂直，隔板将U型框架分割成两个用于接收高压气瓶的接收槽；所述转轴固定设置在底板下表面，且位于隔板正下方；所述转盘一侧两端分别固定设置有固定块，固定块上固定设置有倒置L型结构的支架；所述承载板固定设置在两支架的横杆上，承载板的高度高于摆动机构的最高部位，其上表面设置有第一伸缩油缸，第一伸缩油缸与隔板垂直设置，其输出端固定连接有用于推动高压气瓶的弧形推板。

进一步的，所述承载板一端设置有用于纵向传输高压气瓶的纵向托架，转盘长边边沿两侧分别设置有横向托架。

进一步的，所述转盘底面中心位置与电机的输出端连接，电机固定设置在底座上，底座为长方体结构，位于转盘正下方；底座上表面位于转轴的一侧铰接有气缸；所述U型框架底板下表面位于转轴的一侧设置有用于与气缸的输出端铰接的连接耳。

进一步的，所述连接座上设置有两个档杆，两个档杆分别位于转轴两侧，当摆动机构的一个接收槽接到高压气瓶时，摆动机构相对于连接座旋转，旋转过程中档杆对摆动机构进行限位，防止其继续向下转动，有利于摆动机构的另一接收槽接下一个从承载板上落下的高压气瓶。

进一步的，所述承载板的长度小于U型框架底板的长度，使得承载板上的高压气缸顺利落入摆动机构的接收槽中。

进一步的，所述转盘的高度高于横向托架的高度，所述承载板的高度低于纵向托架的高度，防止横向托架和纵向托架阻碍转盘及装盘上的零部件的整体旋转。

本发明的技术效果：

与现有技术相比，本发明的一种气瓶免下架传输设备，通过U型框架的特殊结构的设置，能够实现不同方向的传输，同时配合翻转电机、倾斜板、两个伸缩油缸等的协同配合，实现了不同方向的翻转动作，能够使高压气瓶由水平放置转换成竖直放置的传输，其中用于推动高压气瓶的承载板设置在转盘上，与用于两侧摆动的摆动机构实现一起旋转或翻转动作，便于操作，易于实现；其整体结构设计合理，功能多样，无需使高压气瓶下架即可实现多方向流水线或翻转传输，大大减少了劳动量，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例1的主体结构原理示意图；

图2为本发明图1的A部放大图；

图3为本发明支架的结构放大图；

图4为本发明实施例2的主体结构原理示意图；

图5为本发明实施例2的安装板、第二伸缩油缸和推杆的结构放大图；

图6为本发明实施例2的摆动机构结构放大图；

图7为本发明实施例2的摆动机构结构放大图(一侧的倾斜板旋转90度后)。

其中，转盘1、摆动机构2、承载板3、连接座4、转轴5、固定块6、支架7、第一伸缩油缸8、推板9、纵向托架10、横向托架11、锥形滚轮12、滚轴13、底座14、档杆15、固定轴16、翻转电机17、底板201、隔板202、侧板203、接收槽204、倾斜板205、锁紧装置206、安装板207、第二伸缩油缸208、推杆209、间隙210。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1：

如图1-3所示，本实施例涉及的一种气瓶免下架传输设备，包括长方体结构的转盘1、摆动机构2和承载板3；所述转盘1两宽度边沿固定设置有三角形结构的连接座4；两连接座4顶部之间相对转动式连接有转轴5；转轴5上方固定连接有摆动机构2；所述摆动机构2包括U型框架和隔板202；所述隔板202固定设置在U型框架的底板201沿长度方向的中心位置，与U型框架的两侧板203垂直，隔板202将U型框架分割成两个用于接收高压气瓶的接收槽204；所述转轴5固定设置在底板201下表面，且位于隔板202正下方；所述转盘1一侧两端分别固定设置有固定块6，固定块6上固定设置有倒置L型结构的支架7；所述承载板3固定设置在两支架7的横杆上，承载板3的高度高于摆动机构2的最高部位，其上表面设置有第一伸缩油缸8，第一伸缩油缸8与隔板202垂直设置，其输出端固定连接有用于推动高压气瓶的弧形推板9。

进一步的，所述承载板3一端设置有用于纵向传输高压气瓶的纵向托架10，转盘1长边边沿两侧分别设置有横向托架11，工作时，高压气瓶经纵向托架10上的锥形滚轮12传输至承载板3上，当高压气瓶完全位于承载板3上时，第一伸缩油8缸伸长动作，在第一伸缩油缸8和推板9的向前推动下，高压气瓶降落至摆动机构2其中一个接收槽204中，从而滑落至接收槽204一侧的横向托架11上，由横向托架11上的滚轴13继续传输。

进一步的，所述转盘1底面中心位置与电机(图中未显示)的输出端连接，电机固定设置在底座14上，底座14为长方体结构，位于转盘1正下方；底座14上表面位于转轴5的一侧铰接有气缸(图中未显示)；所述U型框架底板201下表面位于转轴5的一侧设置有用于与气缸的输出端铰接的连接耳(图中未画出)；当需要将高压气瓶一直沿某一方向传输时，将气缸的输出端与该方向上的连接耳连接，通过气缸的伸缩长度以调节摆动机构的倾斜程度，从而实现高压气瓶一直滑落至同一侧的接收槽204内，实现沿同一方向的流水线进行传输。

进一步的，所述连接座4上设置有两个档杆15，两个档杆15分别位于转轴5两侧，当摆动机构2的一个接收槽204接到高压气瓶时，摆动机构2相对于连接座4旋转，旋转过程中档杆15对摆动机构2进行限位，防止其继续向下转动，有利于摆动机构2的另一接收槽204接下一个从承载板3上落下的高压气瓶。

进一步的，所述承载板3的长度小于U型框架底板201的长度，使得承载板3上的高压气缸顺利落入摆动机构的接收槽204中。

进一步的，所述转盘1的高度高于横向托架11的高度，所述承载板3的高度低于纵向托架10的高度，防止横向托架11和纵向托架10阻碍转盘1及装盘1上的零部件的整体旋转。

工作原理：

本实施例气瓶免下架传输设备置于横向托架和纵向托架之间，使得高压气瓶在无需下架的条件下实现横向传输至纵向传输，具体过程为：高压气瓶从横向托架传输至承载板上，经第一伸缩油缸和推板推动至隔板上，由于转轴是位于U型框架底板的中央位置，所以U型框架能够在转轴上保持水平状态，当第一个高压气瓶滑落至隔板上时随机落入其中一个接收槽内，摆动机构进行旋转，并通过档杆进行限位，高压气瓶滑落至横向托架上，在U型框架复位前，另一个高压气瓶滑落至另一个接收槽内，由此另一个高压气瓶滑落至另一侧的横向托架上，接下来的高压气瓶依次重复上述步骤，从而实现了两个方向的交替传输；当需要将高压气瓶一直沿某一方向的流水线传输时，将气缸的输出端与U型框架底板201下表面的连接耳连接，通过气缸的伸缩长度以调节摆动机构的倾斜程度，从而实现高压气瓶一直滑落至同一侧的接收槽内，实现沿同一方向的流水线进行传输。

另外，在转盘底部设置的电机，能够带动转盘及摆动机构旋转，以此实现其他方向流水线的传输，例如在本装置的前侧、后侧方向同样设置有与横向托架相同的流水线，使其使用起来更加灵活。

实施例2：

如图4-7所示，本实施例所述的气瓶免下架传输设备，其主体结构与实施例1相同，其不同之处在于：

本实施例所述底板201两侧长度边沿均相对转动式连接有三棱柱结构的倾斜板205，倾斜板205一侧面与接收槽204底面接触，并通过螺栓连接，倾斜板205的设置有利于高压气瓶的滑落。

进一步的，所述U型框架的侧板203远离承载板3的一侧底部两端固定连接有安装板207，安装板207内侧设置有第二伸缩油缸208，第二伸缩油缸208的输出端固定设置有用于推动高压气瓶的推杆209；所述底板201与侧板202之间开设有用于穿过推杆209的间隙210；所述底座14下表面中央位置固定连接有固定轴16；固定轴16与转盘1宽度方向平行，其一端与翻转电机17的输出端连接。

进一步的，所述倾斜板205与底板201的连接处设置有用于固定倾斜板205的锁紧装置206，例如由卡扣锁和卡扣件组成的锁紧装置，本发明对锁紧装置206不做限制，只要锁紧装置206能够将旋转至任意角度的倾斜板205位置固定即可。

进一步的，所述两侧横向托架10之间的距离大于U型框架底板201的宽度，以免对摆动机构2的翻转造成影响。

当摆动机构2需要翻转时，首先卸下倾斜板205与接收槽204之间的螺栓，将倾斜板205向外旋转90度，并通过锁紧装置206将倾斜板205的位置固定，然后将纵向托架10传输至承载板3上的高压气瓶在推板9的推动下，滑落至U型框架的一个接收槽204中；启动翻转电机17，通过固定轴16带动底座14及底座14上的设备整体翻转90度，然后通过第二伸缩油缸208推动高压气瓶向前移动至下一个流水线(前侧流水线图中未显示)上。实际使用时，当高压气瓶位于承载板3下方的接收槽204内时，且还需要翻转时，可以先将摆动机构2沿水平方向旋转180度后，再翻转90度即可实现翻转。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种气瓶免下架传输设备，其特征在于：包括长方体结构的转盘、摆动机构和承载板；所述转盘两宽度边沿固定设置有三角形结构的连接座；两连接座顶部之间相对转动式连接有转轴；转轴上方固定连接有摆动机构；所述摆动机构包括U型框架和隔板；所述隔板固定设置在U型框架的底板沿长度方向的中心位置，与U型框架的两侧板垂直，隔板将U型框架分割成两个用于接收高压气瓶的接收槽；所述转轴固定设置在底板下表面，且位于隔板正下方；所述转盘一侧两端分别固定设置有固定块，固定块上固定设置有倒置L型结构的支架；所述承载板固定设置在两支架的横杆上，承载板的高度高于摆动机构的最高部位，其上表面设置有第一伸缩油缸，第一伸缩油缸与隔板垂直设置，其输出端固定连接有用于推动高压气瓶的弧形推板。

2.根据权利要求1所述的气瓶免下架传输设备，其特征在于：所述承载板一端设置有用于纵向传输高压气瓶的纵向托架，转盘长边边沿两侧分别设置有横向托架。

3.根据权利要求1所述的气瓶免下架传输设备，其特征在于：所述转盘底面中心位置与电机的输出端连接，电机固定设置在底座上，底座为长方体结构，位于转盘正下方；底座上表面位于转轴的一侧铰接有气缸；所述U型框架底板下表面位于转轴的一侧设置有用于与气缸的输出端铰接的连接耳。

4.根据权利要求1所述的气瓶免下架传输设备，其特征在于：所述连接座上设置有两个档杆，两个档杆分别位于转轴两侧。

5.根据权利要求1所述的气瓶免下架传输设备，其特征在于：所述承载板的长度小于U型框架底板的长度。

6.根据权利要求1所述的气瓶免下架传输设备，其特征在于：所述转盘的高度高于横向托架的高度，所述承载板的高度低于纵向托架的高度。

7.根据权利要求1所述的气瓶免下架传输设备，其特征在于：所述底板两侧长度边沿均相对转动式连接有三棱柱结构的倾斜板，倾斜板一侧面与接收槽底面接触，并通过螺栓连接。

8.根据权利要求7所述的气瓶免下架传输设备，其特征在于：所述U型框架的侧板远离承载板的一侧底部两端固定连接有安装板，安装板内侧设置有第二伸缩油缸，第二伸缩油缸的输出端固定设置有用于推动高压气瓶的推杆；所述底板与侧板之间开设有用于穿过推杆的间隙；所述底座下表面中央位置固定连接有固定轴；固定轴与转盘宽度方向平行，其一端与翻转电机的输出端连接。

9.根据权利要求8所述的气瓶免下架传输设备，其特征在于：所述倾斜板与底板的连接处设置有用于固定倾斜板的锁紧装置。

10.根据权利要求8所述的气瓶免下架传输设备，其特征在于：所述两侧横向托架之间的距离大于U型框架底板的宽度。

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