CN113460657B - 一种球笼保持架的自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动上料装置技术领域，具体的说是一种球笼保持架的自动上料装置，包括推料机构，所述推料机构上安置有递料机构；所述递料机构上设置有步进机构；所述步进机构上安装有限位机构；所述步进机构上连接有输送机构；通过堆料机构的设置进而便于推动零部件接触到递料机构，避免零部件卡在零时存储组件内部无法活动；通过递料机构的设置进而便于将堆积的零部件逐一的递送到步进机构上，且占用空间小，输送效率高；通过步进机构的设置进而便于将零部件间隔递送，步进机构配合着限位机构的设置方便将零部件转移到输送机构上，通过输送机构传递到工位，避免了人工挨个排队拿料，提高了拿取零部件的效率。

Description

一种球笼保持架的自动上料装置
技术领域
本发明涉及自动上料装置技术领域，具体的说是一种球笼保持架的自动上料装置。
背景技术
球笼保持架也叫做等速万向节，是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到两个前车轮，驱动轿车高速行驶，在加工球笼保持架时使用到辅助递料的上料装置。
然而，传统的上料装置运用于球笼保持架的输送到作业时，一般只具有单一的输送作用，不带有将堆积的零部件逐一的输送作用，且不带有将零部件排布整齐的功能，不能根据工人需要灵活将零部件直接输送到工位，反而需要人工挨个排队领取部件，降低了拿取零部件效率，增加了加工零部件的时间，降低了生产效率。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种球笼保持架的自动上料装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种球笼保持架的自动上料装置，包括推料机构，所述推料机构上安置有递料机构；所述递料机构上设置有步进机构；所述步进机构上安装有限位机构；所述步进机构上连接有输送机构。
具体的，所述推料机构包括存储斗，所述存储斗上设置有推料板，所述推料板上连接有连接架，所述连接架上转动有滚轮，所述滚轮滚动连接存储斗，所述推料板通过滚轮滑动配合存储斗。
具体的，所述推料板上连接有第一凸块，所述存储斗上安装有第一电机，所述存储斗上设置有第一支撑架，所述第一支撑架将第一电机和存储斗装配到一起，所述第一电机上连接有两个第一转盘，两个所述第一转盘之间转动连接有第一连杆，所述第一连杆转动连接第一凸块，所述第一转盘通过第一连杆驱动推料板。
具体的，所述递料机构包括递料框架，所述存储斗上安置有递料框架，所述递料框架上滑动配合有往复板，所述往复板上连接有第二连杆。
具体的，所述递料框架上安装有第二电机，所述第二电机上连接有第二转盘，所述第二转盘上固定有第二凸块，所述第二凸块上套接有连接杆，所述连接杆滑动配合第二凸块，所述连接杆和第二连杆固定连接。
具体的，所述步进机构包括安置台，所述递料框架一侧设置有安置台，所述安置台上安装有第三电机，所述安置台上设置有多个抵触板，所述抵触板下固定有两个第三连杆，所述第三连杆上转动有第三转盘，多个所述第三转盘之间连接有连接轴，所述连接轴转动连接安置台。
具体的，所述第三电机以及连接轴上分别连接有齿轮，多个所述齿轮之间啮合有链条。
具体的，所述链条上抵触有多个抵触轮，所述抵触轮转动连接安置台。
具体的，所述限位机构包括固定柱，所述安置台上固定有多个固定柱，多个所述固定柱之间连接有安装架，所述安装架上安装有多组伸缩杆，每组所述伸缩杆设有两个，两个所述伸缩杆之间连接有卡板。
具体的，所述安置台上连接有多个滑轨，所述滑轨上连接有安置盒，所述安置盒下支撑有支撑腿。
本发明的有益效果是：
(1)本发明所述的一种球笼保持架的自动上料装置，通过堆料机构的设置进而便于推动零部件接触到递料机构，避免零部件卡在零时存储组件内部无法活动，即：在使用存储斗时，首先将需要加工的零部件放置在存储斗的内部，启动第一电机，第一电机带动顶端的两个第一转盘转动，两个第一转盘得到第一支撑架的保持作用，从而使第一转盘转动时更加稳定，第一转盘带动偏置转动的第一连杆，第一连杆的另一端通过第一凸块连接到呈弧形状推料板，使得推料板往复在存储斗内部滑动，进而方便将零部件推送到递料框架的内部，避免零部件堆积卡合在存储斗的内部，方便零部件接触到递料框架进行递送，推料板通过连接架起到支撑作用，滚轮跟随推料板滑动，进而便于在支撑推料板的同时减小推料板和存储斗内壁之间的摩擦力，使第一电机运行时的负载减小。
(2)本发明所述的一种球笼保持架的自动上料装置，推料机构上安置有递料机构，通过递料机构的设置进而便于将堆积的零部件逐一的递送到步进机构上，且占用空间小，输送效率高，即：在推料板将零部件推送到存储斗的内部后，启动第二电机，第二电机带动两端的第二转盘转动，第二转盘和连接杆之间通过第二凸块滑动连接，第二连杆和连接杆固定连接，从而方便第二连杆往复滑动，倾斜设置的往复板设有两组，每组往复板设有三个，每组往复板连接一个第二连杆，且不同组往复板交替重叠，则第二连杆运动时两组往复板交相倾斜滑动，进而便于将位于存储斗内部的零部件逐一依次推送到高处，多个往复板之间采用竖直重叠的设计，在方便输送零部件的同时减小了递料框架的体积，提高了空间利用率。
(3)本发明所述的一种球笼保持架的自动上料装置，递料机构上设置有步进机构；步进机构上安装有限位机构；步进机构上连接有输送机构，通过步进机构的设置进而便于将零部件间隔递送，步进机构配合着限位机构的设置方便将零部件转移到输送机构上，通过输送机构传递到工位，避免了人工挨个排队拿料，提高了拿取零部件的效率，即：在需将零部件转移到工位时，启动第三电机，第三电机驱动齿轮转动，齿轮通过啮合的链条带动另外的齿轮转动，齿轮带动两组第三转盘和连接轴所组成类似于凸轴转动，连接轴带动与之转动连接的第三连杆，使第三连杆带动抵触板往复伸缩到安置台的顶端，进而便于将零部件逐一的递送到安置台的另一端，当某个工位需要供应零部件时，则相应的启动与之关联的伸缩杆，伸缩杆带动卡板往底端抵触到安置台上，卡板上设置有卡槽，在方便抵触板同过的同时避免零部件通过，且卡板采用倾斜角度设置，进而便于将零部件转移到滑轨上，通过滑轨传递到相应的安置盒上，方便零部件直达工位，避免了工人挨个排队拿料，安置台上设置有多个卡板，每个卡板对应的不同工位，方便为不同工位输送零部件，从而提高了拿取零部件的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种球笼保持架的自动上料装置的较佳实施例的整体结构的结构示意图；
图2为图1所示的推料机构的结构示意图；
图3为图1所示的递料机构的结构示意图；
图4为图3所示的递料机构的结构示意图；
图5为图1所示的步进机构的结构示意图；
图6为图5所示的步进机构的结构示意图；
图7为图1所示的A部放大结构示意图；
图8为图3所示的B部放大结构示意图；
图9为图5所示的C部放大结构示意图；
图10为图5所示的D部放大结构示意图。
图中：1、推料机构，11、存储斗，12、推料板，13、连接架，14、滚轮，15、第一凸块，16、第一连杆，17、第一转盘，18、第一支撑架，19、第一电机，2、递料机构，21、递料框架，22、往复板，23、第二连杆，24、连接杆，25、第二电机，26、第二转盘，27、第二凸块，3、步进机构，31、安置台，32、抵触板，33、第三转盘，34、连接轴，35、第三连杆，36、第三电机，37、齿轮，38、链条，39、抵触轮，4、限位机构，41、固定柱，42、安装架，43、伸缩杆，44、卡板，5、输送机构，51、滑轨，52、安置盒，53、支撑腿。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图10所示，本发明所述的一种球笼保持架的自动上料装置，包括推料机构1，所述推料机构1上安置有递料机构2；所述递料机构2上设置有步进机构3；所述步进机构3上安装有限位机构4；所述步进机构3上连接有输送机构5。
具体的，所述推料机构1包括存储斗11，所述存储斗11上设置有推料板12，所述推料板12上连接有连接架13，所述连接架13上转动有滚轮14，所述滚轮14滚动连接存储斗11，所述推料板12通过滚轮14滑动配合存储斗11。
具体的，所述推料板12上连接有第一凸块15，所述存储斗11上安装有第一电机19，所述存储斗11上设置有第一支撑架18，所述第一支撑架18将第一电机19和存储斗11装配到一起，所述第一电机19上连接有两个第一转盘17，两个所述第一转盘17之间转动连接有第一连杆16，所述第一连杆16转动连接第一凸块15，所述第一转盘17通过第一连杆16驱动推料板12；通过所述堆料机构1的设置进而便于推动零部件接触到所述递料机构2，避免零部件卡在零时存储组件内部无法活动，即：在使用所述存储斗11时，首先将需要加工的零部件放置在所述存储斗11的内部，启动所述第一电机19，所述第一电机19带动顶端的两个所述第一转盘17转动，两个所述第一转盘17得到所述第一支撑架18的保持作用，从而使所述第一转盘17转动时更加稳定，所述第一转盘17带动偏置转动的所述第一连杆16，所述第一连杆16的另一端通过所述第一凸块15连接到呈弧形状所述推料板12，使得所述推料板12往复在所述存储斗11内部滑动，进而方便将零部件推送到所述递料框架21的内部，避免零部件堆积卡合在所述存储斗11的内部，方便零部件接触到所述递料框架21进行递送，所述推料板12通过所述连接架13起到支撑作用，所述滚轮1跟随所述推料板12滑动，进而便于在支撑所述推料板12的同时减小所述推料板12和所述存储斗11内壁之间的摩擦力，使所述第一电机19运行时的负载减小。
具体的，所述递料机构2包括递料框架21，所述存储斗11上安置有递料框架21，所述递料框架21上滑动配合有往复板22，所述往复板22上连接有第二连杆23。
具体的，所述递料框架21上安装有第二电机25，所述第二电机25上连接有第二转盘26，所述第二转盘26上固定有第二凸块27，所述第二凸块27上套接有连接杆24，所述连接杆24滑动配合第二凸块27，所述连接杆24和第二连杆23固定连接；通过所述递料机构2的设置进而便于将堆积的零部件逐一的递送到所述步进机构2上，且占用空间小，输送效率高，即：在所述推料板12将零部件推送到所述存储斗11的内部后，启动所述第二电机25，所述第二电机25带动两端的所述第二转盘26转动，所述第二转盘26和所述连接杆34之间通过所述第二凸块27滑动连接，所述第二连杆23和所述连接杆34固定连接，从而方便所述第二连杆23往复滑动，倾斜设置的所述往复板22设有两组，每组所述往复板22设有三个，每组所述往复板22连接一个所述第二连杆23，且不同组所述往复板22交替重叠，则所述第二连杆23运动时两组所述往复板22交相倾斜滑动，进而便于将位于所述存储斗11内部的零部件逐一依次推送到高处，多个所述往复板22之间采用竖直重叠的设计，在方便输送零部件的同时减小了所述递料框架21的体积，提高了空间利用率。
具体的，所述步进机构3包括安置台31，所述递料框架21一侧设置有安置台31，所述安置台31上安装有第三电机36，所述安置台31上设置有多个抵触板32，所述抵触板32下固定有两个第三连杆35，所述第三连杆35上转动有第三转盘33，多个所述第三转盘33之间连接有连接轴34，所述连接轴34转动连接安置台31。
具体的，所述第三电机36以及连接轴34上分别连接有齿轮37，多个所述齿轮37之间啮合有链条38。
具体的，所述链条38上抵触有多个抵触轮39，所述抵触轮39转动连接安置台31。
具体的，所述限位机构4包括固定柱41，所述安置台31上固定有多个固定柱41，多个所述固定柱41之间连接有安装架42，所述安装架42上安装有多组伸缩杆43，每组所述伸缩杆43设有两个，两个所述伸缩杆43之间连接有卡板44。
具体的，所述安置台31上连接有多个滑轨51，所述滑轨51上连接有安置盒52，所述安置盒52下支撑有支撑腿53；通过所述步进机构3的设置进而便于将零部件间隔递送，所述步进机构3配合着所述限位机构4的设置方便将零部件转移到所述输送机构5上，通过所述输送机构5传递到工位，避免了人工挨个排队拿料，提高了拿取零部件的效果，即：在需将零部件转移到工位时，启动所述第三电机36，所述第三电机36驱动所述齿轮37转动，所述齿轮37通过啮合的所述链条38带动另外的所述齿轮37转动，所述齿轮37带动两组所述第三转盘33和所述连接轴34所组成类似于凸轴转动，所述连接轴34带动与之转动连接的所述第三连杆35，使所述第三连杆35带动所述抵触板32往复伸缩到所述安置台31的顶端，进而便于将零部件逐一的递送到所述安置台31的另一端，当某个工位需要供应零部件时，则相应的启动与之关联的所述伸缩杆43，所述伸缩杆43带动所述卡板44往底端抵触到所述安置台31上，所述卡板44上设置有卡槽，在方便所述抵触板32同过的同时避免零部件通过，且所述卡板44采用倾斜角度设置，进而便于将零部件转移到所述滑轨51上，通过所述滑轨51传递到相应的所述安置盒52上，方便零部件直达工位，避免了工人挨个排队拿料，所述安置台31上设置有多个所述卡板44，每个所述卡板44对应的不同工位，方便为不同工位输送零部件，从而提高了拿取零部件的效率。
本发明在使用时，在使用存储斗11时，首先将需要加工的零部件放置在存储斗11的内部，启动第一电机19，第一电机19带动顶端的两个第一转盘17转动，两个第一转盘17得到第一支撑架18的保持作用，从而使第一转盘17转动时更加稳定，第一转盘17带动偏置转动的第一连杆16，第一连杆16的另一端通过第一凸块15连接到呈弧形状推料板12，使得推料板12往复在存储斗11内部滑动，进而方便将零部件推送到递料框架21的内部，避免零部件堆积卡合在存储斗11的内部，方便零部件接触到递料框架21进行递送，推料板12通过连接架13起到支撑作用，滚轮1跟随推料板12滑动，进而便于在支撑推料板12的同时减小推料板12和存储斗11内壁之间的摩擦力，使第一电机19运行时的负载减小；在推料板12将零部件推送到存储斗11的内部后，启动第二电机25，第二电机25带动两端的第二转盘26转动，第二转盘26和连接杆34之间通过第二凸块27滑动连接，第二连杆23和连接杆34固定连接，从而方便第二连杆23往复滑动，倾斜设置的往复板22设有两组，每组往复板22设有三个，每组往复板22连接一个第二连杆23，且不同组往复板22交替重叠，则第二连杆23运动时两组往复板22交相倾斜滑动，进而便于将位于存储斗11内部的零部件逐一依次推送到高处，多个往复板22之间采用竖直重叠的设计，在方便输送零部件的同时减小了递料框架21的体积，提高了空间利用率；在需将零部件转移到工位时，启动第三电机36，第三电机36驱动齿轮37转动，齿轮37通过啮合的链条38带动另外的齿轮37转动，齿轮37带动两组第三转盘33和连接轴34所组成类似于凸轴转动，连接轴34带动与之转动连接的第三连杆35，使第三连杆35带动抵触板32往复伸缩到安置台31的顶端，进而便于将零部件逐一的递送到安置台31的另一端，当某个工位需要供应零部件时，则相应的启动与之关联的伸缩杆43，伸缩杆43带动卡板44往底端抵触到安置台31上，卡板44上设置有卡槽，在方便抵触板32同过的同时避免零部件通过，且卡板44采用倾斜角度设置，进而便于将零部件转移到滑轨51上，通过滑轨51传递到相应的安置盒52上，方便零部件直达工位，避免了工人挨个排队拿料，安置台31上设置有多个卡板44，每个卡板44对应的不同工位，方便为不同工位输送零部件，从而提高了拿取零部件的效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种球笼保持架的自动上料装置，其特征在于，包括推料机构(1)，所述推料机构(1)上安置有递料机构(2)；所述递料机构(2)上设置有步进机构(3)；所述步进机构(3)上安装有限位机构(4)；所述步进机构(3)上连接有输送机构(5)，所述推料机构(1)包括存储斗(11)，所述存储斗(11)上设置有推料板(12)，所述推料板(12)上连接有连接架(13)，所述连接架(13)上转动有滚轮(14)，所述滚轮(14)滚动连接存储斗(11)，所述推料板(12)通过滚轮(14)滑动配合存储斗(11)，所述递料机构(2)包括递料框架(21)，所述存储斗(11)上安置有递料框架(21)，所述递料框架(21)上滑动配合有往复板(22)，所述往复板(22)上连接有第二连杆(23)，所述往复板(22)设有两组，每组所述往复板(22)设有三个，每组所述往复板(22)连接一个所述第二连杆(23)，且不同组所述往复板(22)交替重叠，所述第二连杆(23)运动时两组所述往复板(22)交相倾斜滑动，且不同组往复板(22)交替重叠，所述第二连杆(23)运动时两组往复板(22)交相倾斜滑动，将位于存储斗(11)内部的零部件逐一依次推送到高处。
2.根据权利要求1所述的一种球笼保持架的自动上料装置，其特征在于：所述推料板(12)上连接有第一凸块(15)，所述存储斗(11)上安装有第一电机(19)，所述存储斗(11)上设置有第一支撑架(18)，所述第一支撑架(18)将第一电机(19)和存储斗(11)装配到一起，所述第一电机(19)上连接有两个第一转盘(17)，两个所述第一转盘(17)之间转动连接有第一连杆(16)，所述第一连杆(16)转动连接第一凸块(15)，所述第一转盘(17)通过第一连杆(16)驱动推料板(12)。
3.根据权利要求1所述的一种球笼保持架的自动上料装置，其特征在于：所述递料框架(21)上安装有第二电机(25)，所述第二电机(25)上连接有第二转盘(26)，所述第二转盘(26)上固定有第二凸块(27)，所述第二凸块(27)上套接有连接杆(24)，所述连接杆(24)滑动配合第二凸块(27)，所述连接杆(24)和第二连杆(23)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种球笼保持架的自动上料装置，其特征在于：所述步进机构(3)包括安置台(31)，所述递料框架(21)一侧设置有安置台(31)，所述安置台(31)上安装有第三电机(36)，所述安置台(31)上设置有多个抵触板(32)，所述抵触板(32)下固定有两个第三连杆(35)，所述第三连杆(35)上转动有第三转盘(33)，多个所述第三转盘(33)之间连接有连接轴(34)，所述连接轴(34)转动连接安置台(31)。
5.根据权利要求4所述的一种球笼保持架的自动上料装置，其特征在于：所述第三电机(36)以及连接轴(34)上分别连接有齿轮(37)，多个所述齿轮(37)之间啮合有链条(38)。
6.根据权利要求5所述的一种球笼保持架的自动上料装置，其特征在于：所述链条(38)上抵触有多个抵触轮(39)，所述抵触轮(39)转动连接安置台(31)。
7.根据权利要求6所述的一种球笼保持架的自动上料装置，其特征在于：所述限位机构(4)包括固定柱(41)，所述安置台(31)上固定有多个固定柱(41)，多个所述固定柱(41)之间连接有安装架(42)，所述安装架(42)上安装有多组伸缩杆(43)，每组所述伸缩杆(43)设有两个，两个所述伸缩杆(43)之间连接有卡板(44)。
8.根据权利要求7所述的一种球笼保持架的自动上料装置，其特征在于：所述安置台(31)上连接有多个滑轨(51)，所述滑轨(51)上连接有安置盒(52)，所述安置盒(52)下支撑有支撑腿(53)。
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