CN214191375U - 一种可旋转移动的物流小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可旋转移动的物流小车，涉及生产线物料传送技术领域，解决了现有物料运输小车不具备可变送出角度和回收角度的问题。该物流小车包括可沿产品线既定轨道往复运动的移动底盘，移动底盘上设有旋转装置，旋转装置的旋转输出端连接有用于承载和传送物料托盘的滚筒线平台。本实用新型的可旋转移动的物流小车通过在移动底盘上设置可旋转的滚筒线平台，使得该物流小车在实现传统的往复运输功能的同时，还可以实现滚筒线平台的旋转，通过对滚筒线平台的旋转驱动控制，使该物流小车可以在更多情况下完成物料的对接转运，大大提高了物料小车的工况适应性和物料对接转运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产线物料传送技术领域，具体涉及一种在实现物料沿生产线往复运输的同时，还可实现物料旋转，以便物料在更多情况下进行对接转运的可旋转移动的物流小车。
背景技术
随着智能工厂概念的兴起，越来越多的工厂开始探索生产线的自动化改造。在生产车间的工业流水生产线上，物料或产品需要在各工位间转移，利用运输车进行物料运输，很是灵活。但是目前的物料运输车功能较为单一，只具备单向的传送的能力，不能调整其物料托盘的送出和回收角度，在需要与生产线上的具有一定角度偏置的用料设备进行物料对接转运时，不能进行角度旋转，降低了物料的对接转运效率。
实用新型内容
为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种在实现物料沿生产线往复运输的同时，还可实现物料旋转，以便物料在更多情况下进行对接转运的可旋转移动的物流小车。
本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：
一种可旋转移动的物流小车，包括可沿产品线既定轨道往复运动的移动底盘，所述移动底盘上设有旋转装置，所述旋转装置的旋转输出端连接有用于承载和传送物料托盘的滚筒线平台。
优选地，在上述的可旋转移动的物流小车中，所述移动底盘上设有用于约束所述旋转装置旋转角度的约束器。
优选地，在上述的可旋转移动的物流小车中，所述旋转装置包括旋转平板、支撑组件和旋转驱动组件，所述旋转平板通过所述支撑组件支撑在所述移动底盘上，所述旋转平板与所述支撑组件之间为滚动接触，所述旋转驱动组件固定在所述移动底盘上，其动力输出终端与所述旋转平板固定连接。
优选地，在上述的可旋转移动的物流小车中，所述支撑组件包括多个环形竖向分布在所述动力输出终端周侧的支撑柱，所述支撑柱的底部与所述移动底盘固定连接，所述支撑柱的上端设有与所述旋转平板滚动接触的万向球。
优选地，在上述的可旋转移动的物流小车中，所述旋转驱动组件包括所述动力输出终端以及固定在所述移动底盘上，与所述动力输出终端传动连接的第一伺服电机。
优选地，在上述的可旋转移动的物流小车中，所述动力输出终端包括固定在所述移动底盘上的轴承底座以及转动设置在所述轴承底座中的旋转主轴，所述旋转主轴的上端与所述旋转平板固定，下端与所述第一伺服电机传动连接。
优选地，在上述的可旋转移动的物流小车中，所述移动底盘上设有与产品线既定轨道滚动接触的车轮组件，以及与产品线既定轨道的导轨传动连接的移动驱动组件。
优选地，在上述的可旋转移动的物流小车中，所述车轮组件包括车轮安装板、转动连接在所述车轮安装板一侧的车轮，以及水平设置的导向轮，所述车轮与产品线既定轨道的轨面滚动接触，所述导向轮与产品线既定轨道的侧面滚动接触。
优选地，在上述的可旋转移动的物流小车中，所述移动驱动组件包括固定在所述移动底盘上的第二伺服电机、连接在所述第二伺服电机的电机轴上的减速齿轮箱，以及与所述减速齿轮箱的减速输出轴传动连接的同步齿轮，所述同步齿轮与产品线既定轨道的导轨上的齿条传动啮合。
优选地，在上述的可旋转移动的物流小车中，所述约束器约束所述旋转装置的最大可旋转角度为180°。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的可旋转移动的物流小车通过在移动底盘上设置可旋转的滚筒线平台，使得该物流小车在实现传统的往复运输功能的同时，还可以实现滚筒线平台的旋转，通过对滚筒线平台的旋转驱动控制，使该物流小车可以在更多情况下完成物料的对接转运，大大提高了物料小车的工况适应性和物料对接转运效率。
附图说明
图1为本实用新型所述可旋转移动的物流小车的立体结构图；
图2为本实用新型所述移动底盘与滚筒线平台的立体结构图；
图3为本实用新型所述支撑组件的立体结构图；
图4为本实用新型所述旋转驱动组件的动力输出终端的立体结构图；
图5为本实用新型所述车轮组件的立体结构图。
具体实施方式
为使对本实用新型作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：
本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
请参见图1，如图所示，本实用新型的实施例提出了一种可旋转移动的物流小车，其包括可沿产品线既定轨道往复运动的移动底盘100，移动底盘100上设有旋转装置200，旋转装置200的旋转输出端连接有用于承载和传送物料托盘400的滚筒线平台300。
通过移动底盘100在产品线既定轨道上的往复运动，实现物流小车对物料的简单往复运输，配合旋转装置200对滚筒线平台300的旋转驱动，可实现滚筒线平台300进行相应角度地旋转调整，可使该物流小车在更多情况下完成物料的对接转运，大大提高了物料小车的工况适应性和物料对接转运效率。
在本实用新型的优选实施例中，该滚筒线平台300为双层的滚筒线平台，各层分别具有独立的动力输出单元，通过独立的动力输出单元可以对相应层的滚筒线平台进行独立地控制，使得上下层在对各自层面上的物料托盘400进行送进或送出时可互相独立运行。根据产品线上的上下料轨道的设置的不同，可实现下层回收物料托盘400，上层送出物料托盘400；或上层回收物料托盘400，下层送出物料托盘。在本实用新型的优选实施例中，该滚筒线平台300为上下两层的结构。根据具体应用场景需求的不同，该滚筒线平台300还可以设置三层、四层及以上。
具体地，滚筒线平台300是通过传送辊来实现对物料托盘400的送出或回收，通过物料托盘400的底部与传送辊的上辊面滚动接触，从而带动放置在辊面上的物料托盘400朝着相应的送出或回收方向移动。为方便更顺畅地回收承接产品线上送出的物料托盘400，或更顺畅地从滚筒线平台300上将物料托盘400送出到产品线上，传送辊的上辊面所在的水平面高度高于滚筒线平台300的上表面所在的水平面高度。
进一步地，作为本实用新型的一优选实施方式，如图2所示，旋转装置200包括旋转平板210、支撑组件220和旋转驱动组件230。其中，旋转平板210通过支撑组件220支撑在移动底盘100上，旋转平板210与支撑组件220之间为滚动接触。旋转驱动组件230固定在移动底盘100上，其动力输出终端231与旋转平板210固定连接。
为了对旋转平板210进行更加平衡稳定的支撑，如图2和3所示，该支撑组件220包括多个环形竖向分布在动力输出终端231周侧的支撑柱221。其中，支撑柱221的底部与移动底盘100固定连接，支撑柱221的上端设有与旋转平板210滚动接触的万向球222。通过支撑组件220的支撑，可保证旋转平板210能够承载足够重量的物料，通过万向球222可减少旋转平板210在旋转运动时，其与支撑柱221上端接触面之间的摩擦阻力。
进一步地，作为本实用新型的一优选实施方式，如图4所示，该旋转驱动组件230包括动力输出终端231以及第一伺服电机232，该第一伺服电机232固定在移动底盘100上，其电机轴与动力输出终端231传动连接。
进一步地，如图4所示，动力输出终端231包括固定在移动底盘100上的轴承底座2311以及转动设置在轴承底座2311中的旋转主轴2312。其中，旋转主轴2312的上端与旋转平板210固定，下端与第一伺服电机232传动连接。轴承底座2311中设有轴承套件(图中未标识)，旋转主轴2312套设在轴承套件中。在一些实施例中，旋转主轴2312下端与第一伺服电机232之间的传动组件可以是齿轮传动，也可以是皮带轮和皮带结合的传动，作为现有技术的内容，此处不再赘述。在本实用新型的优选实施例中，旋转主轴2312下端与第一伺服电机232之间的传动组件为皮带轮和皮带结合的传动。
进一步地，作为本实用新型的一优选实施方式，如图1和2所示，移动底盘100上设有与产品线既定轨道滚动接触的车轮组件110，以及与产品线既定轨道的导轨传动连接的移动驱动组件120。具体地，如图5所示，该车轮组件110包括车轮安装板111、转动连接在车轮安装板111一侧的车轮112，以及水平设置的导向轮113。其中，车轮112与产品线既定轨道的轨面滚动接触，导向轮113与产品线既定轨道的侧面滚动接触。
具体地，导向轮113可以是与产品线既定轨道的内侧面滚动接触，也可以是与产品线既定轨道的外侧面滚动接触。车轮112与产品线既定轨道的轨面滚动接触，一方面为小车提供在产品线既定轨道上的支撑力，同时也可以减小其在产品线既定轨道上的移动摩擦力。导向轮113与产品线既定轨道的侧面滚动接触，可以对小车在产品线既定轨道上的移动方向进行约束，防止小车在行进过程中发生侧向偏移。
进一步地，作为本实用新型的一优选实施方式，如图2所示，移动驱动组件120包括固定在移动底盘100上的第二伺服电机121、连接在第二伺服电机121的电机轴上的减速齿轮箱122，以及与减速齿轮箱122的减速输出轴传动连接的同步齿轮123。其中，同步齿轮123与产品线既定轨道的导轨上的齿条传动啮合。
在一些实施例中，该同步齿轮123与减速齿轮箱122的减速输出轴可以是齿轮传动，也可以是皮带轮和皮带结合的传动，作为现有技术的内容，此处不再赘述。
在本实用新型的优选实施例中，该减速齿轮箱122的减速输出轴与该同步齿轮123另一端的同步轮124之间通过同步带125进行传动连接，通过同步带125的传动，减速齿轮箱122的减速输出轴驱动同步齿轮123进行转动，进而通过同步齿轮123与产品线导轨上的齿条传动啮合，来驱动移动底盘100在产品线导轨上往复移动。
进一步地，在一些实施例中，移动底盘100上设有用于约束旋转装置200旋转角度的约束器，该约束器约束旋转装置200的最大可旋转角度为180°。具体地，如图2所示，该约束器为设置在移动底盘100上的两个限位块130，旋转平板210上设有与两限位块130配合的挡块211，两个限位块130布置在挡块211转动的圆周路径上的一条直径线的两端，在两个限位块130的约束下，挡块211被限制在一个180°的转动弧度上。
综上所述，本实用新型的可旋转移动的物流小车通过在移动底盘上设置可旋转的滚筒线平台，使得该物流小车在实现传统的往复运输功能的同时，还可以实现滚筒线平台的旋转，通过对滚筒线平台的旋转驱动控制，使该物流小车可以在更多情况下完成物料的对接转运，大大提高了物料小车的工况适应性和物料对接转运效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种可旋转移动的物流小车，包括可沿产品线既定轨道往复运动的移动底盘(100)，其特征在于，所述移动底盘(100)上设有旋转装置(200)，所述旋转装置(200)的旋转输出端连接有用于承载和传送物料托盘(400)的滚筒线平台(300)。
2.根据权利要求1所述的可旋转移动的物流小车，其特征在于，所述移动底盘(100)上设有用于约束所述旋转装置(200)旋转角度的约束器。
3.根据权利要求1所述的可旋转移动的物流小车，其特征在于，所述旋转装置(200)包括旋转平板(210)、支撑组件(220)和旋转驱动组件(230)，所述旋转平板(210)通过所述支撑组件(220)支撑在所述移动底盘(100)上，所述旋转平板(210)与所述支撑组件(220)之间为滚动接触，所述旋转驱动组件(230)固定在所述移动底盘(100)上，其动力输出终端(231)与所述旋转平板(210)固定连接。
4.根据权利要求3所述的可旋转移动的物流小车，其特征在于，所述支撑组件(220)包括多个环形竖向分布在所述动力输出终端(231)周侧的支撑柱(221)，所述支撑柱(221)的底部与所述移动底盘(100)固定连接，所述支撑柱(221)的上端设有与所述旋转平板(210)滚动接触的万向球(222)。
5.根据权利要求3所述的可旋转移动的物流小车，其特征在于，所述旋转驱动组件(230)包括所述动力输出终端(231)以及固定在所述移动底盘(100)上，与所述动力输出终端(231)传动连接的第一伺服电机(232)。
6.根据权利要求5所述的可旋转移动的物流小车，其特征在于，所述动力输出终端(231)包括固定在所述移动底盘(100)上的轴承底座(2311)以及转动设置在所述轴承底座(2311)中的旋转主轴(2312)，所述旋转主轴(2312)的上端与所述旋转平板(210)固定，下端与所述第一伺服电机(232)传动连接。
7.根据权利要求1所述的可旋转移动的物流小车，其特征在于，所述移动底盘(100)上设有与产品线既定轨道滚动接触的车轮组件(110)，以及与产品线既定轨道的导轨传动连接的移动驱动组件(120)。
8.根据权利要求7所述的可旋转移动的物流小车，其特征在于，所述车轮组件(110)包括车轮安装板(111)、转动连接在所述车轮安装板(111)一侧的车轮(112)，以及水平设置的导向轮(113)，所述车轮(112)与产品线既定轨道的轨面滚动接触，所述导向轮(113)与产品线既定轨道的侧面滚动接触。
9.根据权利要求7或8所述的可旋转移动的物流小车，其特征在于，所述移动驱动组件(120)包括固定在所述移动底盘(100)上的第二伺服电机(121)、连接在所述第二伺服电机(121)的电机轴上的减速齿轮箱(122)，以及与所述减速齿轮箱(122)的减速输出轴传动连接的同步齿轮(123)，所述同步齿轮(123)与产品线既定轨道的导轨上的齿条传动啮合。
10.根据权利要求2所述的可旋转移动的物流小车，其特征在于，所述约束器约束所述旋转装置(200)的最大可旋转角度为180°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022902413.2U CN214191375U (zh) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 一种可旋转移动的物流小车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022902413.2U CN214191375U (zh) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 一种可旋转移动的物流小车 |
Publications (1)
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| CN214191375U true CN214191375U (zh) | 2021-09-14 |
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| CN202022902413.2U Active CN214191375U (zh) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 一种可旋转移动的物流小车 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214191375U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113816089A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-21 | 德州职业技术学院（德州市技师学院） | 一种新能源汽车用电池转运装置 |
-
2020
- 2020-12-04 CN CN202022902413.2U patent/CN214191375U/zh active Active
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| CN113816089A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-21 | 德州职业技术学院（德州市技师学院） | 一种新能源汽车用电池转运装置 |
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