CN111891727B - 一种组合输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种组合输送机，属于物料输送设备技术领域。它解决了现有的物料输送设备效率低且不能同时输送多种物料的问题。本发明一种组合输送机包括固定架、第一置料机构、第二置料机构、移动架以及推送机构，在本发明中，当第一置料机构输送盘料时，第二置料机构可用于输送棒料，与此同时，通过移动架与推送机构的配合作用，使得该组合输送机还有具有输送阶梯料的功能，此处，体现了本发明的多功能性，其次，也大大提高了该组合输送机的输送效率。

Description

一种组合输送机

技术领域

本发明属于物料输送设备技术领域，涉及一种组合输送机。

背景技术

在目前大多数工厂的生产过程中，如需对物料进行生产加工时，需要使用输送机对物料进行输送，例如公开号为CN105800337A的一种圆棒料输送机构，其包括机架、依次设置的料仓、和依次送料机构；其中：所述料仓设置在机架的上端，分料机构设置在料仓的出口端用于将料仓内的圆棒料输送至依次送料机构，虽然上述的输送机构能够实现对棒料的输送，但上述的方案在实施过程中，并不能同时对不同规格的物料进行临时存放或者同时输送，这就导致，当棒料被加工成另一种规格的产品时，该产品只能被人们移动至另外一个储存架上，而当该产品需要被再次加工时，人们还得寻找该储存架，而这大大延长了人们加工该棒料的时间，从而降低人们的工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种效率高且能同时输送多种物料的组合输送机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种组合输送机，包括：

固定架；

第一置料机构，安装于固定架上，所述第一置料机构可相对固定架移动，所述第一置料机构包括安装于固定架上的存料架，所述存料架可相对固定架移动，所述存料架上可拆卸连接有至少一个存料盘，所述固定架上设有用于驱动存料架运动的无杆缸体；

第二置料机构，安装于固定架上；

移动架，其一端插设于固定架内，所述移动架上设有多个推送机构，各个所述推送机构均可相对移动架运动。

在上述的一种组合输送机中，所述移动架内设有用于支撑对应推送机构的固定杆，所述移动架上设有多个支撑杆，各个所述支撑杆均相互平行；相邻两个所述支撑杆之间具有一个所述推送机构。

在上述的一种组合输送机中，所述支撑杆的两侧均可拆卸连接有支撑板，所述支撑板的一端上开设有呈倾斜设置的引导板，所述支撑板的另一端上开设有呈倾斜设置的斜槽，所述支撑板上开设有多个支撑槽。

在上述的一种组合输送机中，每个所述推送机构包括多个推送杆，每个所述固定杆上设有一对用于带动推送杆升降的升降组件，所述固定杆还设有用于带动所述升降组件移动的平移组件，所述平移组件与其中一个升降组件连接；所述推送杆的两侧均设有推送板，每个所述推送板上均开设有多个卡槽。

在上述的一种组合输送机中，每个所述升降组件包括用于推动推送杆升降的第一缸体，所述第一缸体上设有第一推块，所述第一推块上设有用于连接对应推送杆的连接板。

在上述的一种组合输送机中，所述第二置料机构包括安装于固定架上的斜板与推料组件，所述斜板上设有多个隔板，所述斜板的一侧边上设有挡板，所述挡板上开设有穿孔。

在上述的一种组合输送机中，所述推料组件包括升降板以及用于驱动升降板升降的第三缸体，所述升降板位于挡板与斜板之间，所述升降板可相对挡板运动；所述升降板的顶端设有呈倾斜设置的引导面。

在上述的一种组合输送机中，所述第三缸体上设有第三推杆，所述升降板靠近第三缸体的一侧面上设有对应第三推杆的穿板，所述穿板穿过对应的穿孔，所述第三推杆上设有用于连接对应穿板的连接块。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、在本发明中，当第一置料机构输送盘料时，第二置料机构可用于输送棒料，与此同时，通过移动架与推送机构的配合作用，使得该组合输送机还有具有输送阶梯料的功能，此处，体现了本发明的多功能性，其次，也大大提高了该组合输送机的输送效率。

2、当第二置料机构的棒料被加工成盘料或者阶梯料时，该机械手便可将加工出的阶梯料夹持至推料机构内上或者该机械手将加工出的盘料夹持至的第一置料机构上，当第一置料机构的盘料被加工成阶梯料时，该机械手再次将加工成的阶梯料夹持至推送机构上，如此，避免棒料、盘料以及阶梯料随意放置，也节省人们寻找棒料、盘料以及阶梯料的时间，从而提高加工物料的效率。

3、当阶梯料被输送至引导板上时，因引导板呈倾斜设置，使得位于该引导板上的阶梯料沿着引导板的轨迹由高向低运动，直至该阶梯料能够顺利从引导板上掉落出去。

4、当阶梯料需要被机械手抓取时，通过推送机构与支撑板的配合作用，使得阶梯料卡在各个支撑板的斜槽内，因斜槽的内部具有一定的倾斜度，使得位于斜槽内的阶梯料沿着斜槽的轨迹滚动一定的距离后，被斜槽的边沿挡住，即，此时的阶梯料恰好位于机械手的抓取位置，如此，使得机械手能够顺利抓取的阶梯料。

5、在本发明中，通过设置第一置料机构、第二置料机构、移动架与推送机构的组合结构，实现了该组合输送机对盘料、棒料以及阶梯料的分类存放以及分类输送功能，从而提高人们对物料的整理效率，并提高了对物料的加工效率。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是移动架与推送机构的组合图。

图3是图2另一视角的结构示意图。

图4是多个推送机构的结构示意图。

图5是其中一个推送机构的结构示意图。

图6是第一置料机构的结构示意图。

图7是第二置料机构的结构示意图。

图8是推料组件的结构示意图。

图9是盛接板的结构示意图。

图10是棒料的结构示意图。

图11是阶梯料的结构示意图。

图12是盘料的结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1—图12所示，本发明一种组合输送机包括固定架300、第一置料机构400、第二置料机构500、移动架100以及推送机构200。

在本发明中，将放置在第一置料机构400上的物料称为盘料，如图12所示，将放置在第二置料机构500上的物料称为的棒料，如图10所示，将放置在推送机构200上的物料称为阶梯料，并且该阶梯料是由多个直径不同的圆柱组成，如图11所示。

第一置料机构400安装于固定架300上，第一置料机构400可相对固定架300移动，第二置料机构500安装于固定架300上，移动架100的一端插设于固定架300内，移动架100上设有多个推送机构200，各个所述推送机构均可相对移动架运动，在对物料进行加工之前，因物料的最初状态为棒料，因此，人们需要将该棒料放置在第二置料机构500上，当人们需要将该棒料进行加工时，第二置料机构500将该棒料从第二置料机构500内向上推出，使得该棒料能够顺利进入到指定位置处，如此，使得适用于该组合输送机的机械手(图中未标注)能够顺利将该棒料夹持走，当棒料被加工成盘料或者阶梯料时，该机械手便可将加工出的阶梯料夹持至推料机构内上或者该机械手将加工出的盘料夹持至的第一置料机构400上，之后，当放置在第一置料机构400上的盘料需要加工成阶梯料时，该机械手再次将放置在第一置料机构400上的盘料夹持走，当该盘料被加工成阶梯料时，该机械手再次将加工成的阶梯料夹持至推送机构200上，之后，人们可根据实际的需求，将该阶梯料存放在该移动架上或者通过该推送机构200与移动架的配合作用，将该阶梯料输送出去，如此，避免人们将加工完成的产品随意存放，同时，也方便人们收集各种不同规格的棒料或者各种不同规格的盘料或者各种不同规格的阶梯料。

如图2—图5所示，移动架100内设有用于支撑对应推送机构200的固定杆110，移动架100上设有多个支撑杆120，各个支撑杆120均相互平行，支撑杆120的两侧均可拆卸连接有支撑板121，支撑板121上开设有多个支撑槽121c，相邻两个支撑杆120之间具有一个推送机构200，在该推送机构200输送阶梯料的过程，首先，该阶梯料的各个圆柱分别卡在不同支撑板121对应的支撑槽121c上，使得该阶梯料能够同时卡在各个支撑板121对应的支撑槽121c内，之后，推送机构200上升，直至该推送机构200将该阶梯料从支撑槽121c内脱离出来，此后，推送机构200带动阶梯料向指定方向(即，沿相邻的支撑槽方向)运动一定距离时，该推送机构200下降，使得该阶梯料重新卡在支撑板121另一个的支撑槽121c上，而此时的推送机构200继续下降，直至该推送机构200的顶部不再接触该阶梯料，此后，推送机构200往回运动，直至该推送机构200复位至初始位置上，然后，推送机构200再次重复上述运动，如此，便可将阶梯料往指定方向输送。

支撑板121的一端上开设有呈倾斜设置的引导板121a，当阶梯料被输送至引导板121a上时，因引导板121a呈倾斜设置，使得位于该引导板121a上的阶梯料沿着引导板121a的轨迹由高向低运动，直至该阶梯料能够顺利从引导板121a上掉落出去；进一步的，支撑板121的另一端上开设有呈倾斜设置的斜槽121b，当阶梯料需要被机械手抓取时，人们操控该推送机构200，直至该阶梯料卡在各个支撑板121的斜槽121b内，因斜槽121b的内部具有一定的倾斜度，使得位于斜槽121b内的阶梯料沿着斜槽121b的轨迹滚动一定的距离后，被斜槽121b的边沿挡住，即，此时的阶梯料恰好位于机械手的抓取位置，如此，使得机械手能够顺利抓取的阶梯料。

每个推送机构200包括多个推送杆210，推送杆210的两侧均设有推送板211，每个所述推送板211上均开设有多个卡槽211a，每个固定杆110上设有一对用于带动推送杆210升降的升降组件220，固定杆110还设有用于带动升降组件220移动的平移组件230，平移组件230与其中一个升降组件220连接，在推送机构200运动的过程中，首先，升降组件220上升，使得阶梯料卡在对应的卡槽内，且当升降组件220将阶梯料抬升至预定高度后，平移组件230带动升降组件220往指定方向运动一定距离，此后，升降组件220下降，直至推送板211的顶边不再于阶梯料接触，并使得此时的阶梯料卡在支撑板121上，然后，平移组件230带动升降组件220复位，重复上述步骤，便可实现多个阶梯料的逐步输送，此处，体现了组合输送机对阶梯料的全自动输送，从而提高人们对阶梯料的输送效率。

每个升降组件220包括用于推动推送杆210升降的第一缸体221，第一缸体221上设有第一推块221a，第一推块221a上设有用于连接对应推送杆210的连接板222，连接板222呈倒立的L字形，在升降组件220带动推送杆210上升的过程中，第一缸体221将第一推块221a向外推出，因第一推块221a与推送杆210通过连接板222连接，使得推送杆210也随第一推块221a上升，进一步的，第一缸体221的底部设有横板223，横板223上设有竖板224，连接板222上设有第二导轨222a，竖板224上设有用于活动连接第二导轨222a的第二滑块224a，使得连接板222以及推送杆210相对横板223上升的过程中，第二滑块224a将沿着第二导轨222a的轨迹运动，如此，便可实现推送杆210以及连接板222相对横板223定向上升，同理，当第一缸体221将第一推块221a缩回时，推送杆210以及连接板222相对横板223定向下降，从而保证该升降组件220工作的稳定性。

平移组件230包括安装于固定杆110上的第二缸体231，第二缸体231上设有用于连接对应横板223的第一推杆231a，固定杆110上设有对应横板223的第一导轨232，横板223的下端面上设有用于活动连接第一导轨232的第一滑块233，在平移组件230带动升降组件220移动的过程中，第二缸体231将第一推杆231a推出或者缩回，因第一推杆231a与升降组件220的横板223连接，并且第一滑块233活动安装于第一导轨232上，第二缸体231固定安装于对应的固定杆110上，使得第一推杆231a带动横板223沿着第一导轨232的轨迹运动，如此，便可实现平移组件230带动对应的升降组件220以及推送杆210定向移动，当推送杆210需要复位时，升降组件220的第一缸体221将第一推块221a完全缩回，之后，第二缸体231带动第一推杆231a向反方向运动，便可完成推送杆210的复位。

移动架100的底部设有多个万向轮130，通过该万向轮130的设置，使得人们可随意移动该移动架100，进一步的，当该推送机构200用于传输阶梯料时，人们便可移动该移动架100，使得支撑板121位于引导板121a的一端与盛接阶梯料的设备连接，使得该阶梯料能够顺利从支撑板121上滑落至该设备上，当适用于该组合输送机的机械手要抓取支撑板121上的阶梯料时，人们只需再次移动该移动架100，使得移动架100位于斜槽121b的一端移动至该机械手的抓取位置上，以使机械手能够顺利抓取或者放置阶梯料。

如图1和图6所示，第一置料机构400包括安装于固定架300上的存料架410，存料架410可相对固定架300移动，存料架410上可拆卸连接有至少一个存料盘411，每个存料盘411内均开设有多个存料孔411a，工作时，通过适用于该组合输送机的机械手，便可将盘料放置于存料盘411的存料孔411a内或者将盘料从对应的存料孔411a内抓取出来。

固定架300上设有用于驱动存料架410运动的无杆缸体310，无杆缸体310上活动安装有缸块311，缸块311与存料架410通过衔接板420连接，固定架300上设有用于引导存料架410定向移动的第三导轨430，存料架410的底端设有用于活动连接第三导轨430的第三滑块440，在存料架410相对固定架300移动的过程中，无杆缸体310驱动缸块311运动，存料架410的底部与缸块311通过衔接板420连接，并且第三滑块440活动安装于固定架300的第三导轨430上，第三滑块440螺纹连接于存料架410的底部，使得存料架410能够沿着第三导轨430的轨迹运动，如此，使得存料架410能够顺利移动至适用于该组合输送机的机械手的抓取位置上。

如图7—图9所示，第二置料机构500包括安装于固定架300上的斜板510与推料组件520，斜板510的一侧边上设有挡板512，挡板512上开设有穿孔5121，在工作之前，人们需要将棒料放置于斜板510上，因推料组件520位于挡板512与斜板510之间，并且，推料组件520在初始状态下，推料组件520的顶部与斜板510所在的平面处于同一个平面上，使得位于斜板510内的棒料始终具有向下的作用力，而位于斜板510底端的棒料能够顺利滚落至推料组件520上，并且该棒料能够顺利卡在挡板512与推料组件520的顶端之间，当推料组件520上升时，位于推料组件520上的棒料也会随之上升，而相邻的棒料将会被推料组件520阻挡住。

斜板510上设有多个隔板511，通过多个隔板511的设置，便可将多个不同长度的棒料进行筛选以及分隔，避免不同长度的棒料在斜板510上发生混淆。

推料组件520包括升降板521以及用于驱动升降板521升降的第三缸体522，升降板521位于挡板512与斜板510之间，升降板521可相对挡板512运动，升降板521的顶端设有呈倾斜设置的引导面521b，第三缸体522上设有第三推杆5221，升降板521靠近第三缸体522的一侧面上设有对应第三推杆5221的穿板521a，穿板521a穿过对应的穿孔5121，第三推杆5221上设有用于连接对应穿板521a的连接块5222，安装时，人们需要将船板穿过对应的穿孔5121，并将升降板521活动安装在挡板512与斜板510之间，并使得引导面521b位于斜板510所在的平面内，之后，将穿板521a与对应的连接块5222螺纹连接，因连接块5222安装于对应的第三推杆5221上，使得当第三缸体522将第三推杆5221推出时，第三推杆5221便会带动连接块5222、穿板521a以及升降板521相对挡板512同步向上移动，从而将位于引导面521b上的棒料升高，而在此过程中，挡板512始终阻挡棒料，避免棒料从引导面521b上脱离出来；当升降板521上升至预定高度后，引导面521b上的棒料从引导面521b上脱离出来。

挡板512的一侧上设有对应连接块5222的第四导轨5122，每个连接块5222上均设有用于活动连接第四导轨5122的第四滑块5222a，在连接块5222、穿板521a以及升降板521相对挡板512运动的过程中，因第四滑块5222a活动安装于第四导轨5122上，使得连接块5222、穿板521a以及升降板521三者均能够沿着第四导轨5122的轨迹运动，从而保证该推料组件520运动的稳定性。

挡板512上设有盛接杆5123，盛接杆5123上安装有至少两个盛接板5124，每个盛接板5124的底部均设有卡设于盛接杆5123内的卡块5124a，卡块5124a可相对盛接杆5123移动，使得盛接板5124能够相对盛接杆5123移动，在工作之前，人们需根据棒料的长度，将两个盛接板5124移动至适当的位置处，在工作时，当引导面521b超过盛接板5124时，盛接板5124以及挡板512均不会再阻挡棒料，使得棒料能够顺利从引导面521b上滚落至两个盛接板5124上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种组合输送机，其特征在于，包括：

固定架；

第一置料机构，安装于固定架上，所述第一置料机构可相对固定架移动，所述第一置料机构包括安装于固定架上的存料架，所述存料架可相对固定架移动，所述存料架上可拆卸连接有至少一个存料盘，所述固定架上设有用于驱动存料架运动的无杆缸体；

第二置料机构，安装于固定架上；

移动架，其一端插设于固定架内，所述移动架上设有多个推送机构，各个所述推送机构均可相对移动架运动；

所述移动架内设有用于支撑对应推送机构的固定杆，所述移动架上设有多个支撑杆，各个所述支撑杆均相互平行；相邻两个所述支撑杆之间具有一个所述推送机构；

每个所述推送机构包括多个推送杆，每个所述固定杆上设有一对用于带动推送杆升降的升降组件，所述固定杆还设有用于带动所述升降组件移动的平移组件，所述平移组件与其中一个升降组件连接；所述推送杆的两侧均设有推送板，每个所述推送板上均开设有多个卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种组合输送机，其特征在于，所述支撑杆的两侧均可拆卸连接有支撑板，所述支撑板的一端上开设有呈倾斜设置的引导板，所述支撑板的另一端上开设有呈倾斜设置的斜槽，所述支撑板上开设有多个支撑槽。

3.根据权利要求1所述的一种组合输送机，其特征在于，每个所述升降组件包括用于推动推送杆升降的第一缸体，所述第一缸体上设有第一推块，所述第一推块上设有用于连接对应推送杆的连接板。

4.根据权利要求1所述的一种组合输送机，其特征在于，所述第二置料机构包括安装于固定架上的斜板与推料组件，所述斜板上设有多个隔板，所述斜板的一侧边上设有挡板，所述挡板上开设有穿孔。

5.根据权利要求4所述的一种组合输送机，其特征在于，所述推料组件包括升降板以及用于驱动升降板升降的第三缸体，所述升降板位于挡板与斜板之间，所述升降板可相对挡板运动；所述升降板的顶端设有呈倾斜设置的引导面。

6.根据权利要求5所述的一种组合输送机，其特征在于，所述第三缸体上设有第三推杆，所述升降板靠近第三缸体的一侧面上设有对应第三推杆的穿板，所述穿板穿过对应的穿孔，所述第三推杆上设有用于连接对应穿板的连接块。

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