CN112938458A - 一种管材上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管材上料技术领域，公开了一种管材上料机构，包括机架、料架和多个上料模组，料架的一侧连接在机架的长侧边，多个上料模组平行且沿机架的长度方向依次分布，上料模组包括固定支撑板和拨料板，固定支撑板与拨料板平行且均沿机架的宽度方向设置，拨料板靠近料架设置，拨料板可上下移动地连接在机架上，固定支撑板上设有多个沿其长度方向分布的支撑槽，相邻的两个支撑槽之间倾斜过渡且倾斜方向自靠近料架的一侧往远离料架的一侧向下倾斜，拨料板上设有多个沿其长度方向分布的拨料槽，相邻的两个拨料槽之间倾斜过渡且倾斜方向自靠近料架的一侧往远离料架的一侧向下倾斜，拨料槽与支撑槽错位设置，可在几根管材为一组上料时将管材间距分布。

Description

一种管材上料机构

技术领域

本发明涉及管材上料技术领域，特别是涉及一种管材上料机构。

背景技术

许多种管材在生产之后，需要经过后续的加工，例如扩口，喷涂，截断，钻孔等。在进行后续的加工时，加工设备需要搭配上料机构。上料机构负责将排成一列的管材，分离成单根或几根一组，再送入加工设备进行加工。几根一组进入加工设备的管材在排列上需要间距相等，才能符合加工设备均匀加工的需要。现有的上料机构在实现几根一组的管材上料时，是先将一根一根的管材分别放置在中转架上，再将中转架上的几根管材一起送入加工设备，效率较低。

中国实用新型专利CN207357986U(公开日为2018年05月15日)公开了一种弯管机的自动上料装置，包括机架，还包括设置在机架上、导入管子的上料槽，还包括设置在上料槽上的自动上料机构；自动上料机构包括设置在上料槽内、用于输送管子的滚料排序轮，还包括驱动滚料排序轮转动的驱动组件，还包括将管子顶出出料的顶料组件；顶料组件包括设置上料槽出料口位置底部的多个顶升气缸，还包括设置在每个顶升气缸活塞杆上的顶料板；每个顶料板上设有方便固定管子的固定槽；上料槽的一端顶部设有开口，开口位置设置有倾斜设置的导料板，导料板的下端与滚料排序轮的上端相接触，滚料排序轮的下方设有设置在上料槽底部、并且倾斜设置的蓄料板。该专利通过滚料排序轮的转动将管材依次排列在蓄料板上，再通过顶料板将位于蓄料板最外侧的管材顶出送入加工设备中，因此，该专利仅能实现一次将一根管材送入加工设备，而不能实现将几根的管材排列成间隔相等的一组。

发明内容

本发明的目的是提供一种可在几根管材为一组上料时将管材等间距分布的、效率高的管材上料机构。

为了实现上述目的，本发明提供了一种管材上料机构，包括机架、料架和多个上料模组，所述料架的一侧连接在所述机架的长侧边，多个所述上料模组平行且沿所述机架的长度方向依次分布，所述上料模组包括固定支撑板和拨料板，所述固定支撑板与所述拨料板平行且均沿所述机架的宽度方向设置，所述拨料板靠近所述料架设置，所述拨料板可上下移动地连接在所述机架上，所述固定支撑板上设有多个沿其长度方向分布的支撑槽，相邻的两个所述支撑槽之间倾斜过渡且倾斜方向自靠近所述料架的一侧往远离所述料架的一侧向下倾斜，所述拨料板上设有多个沿其长度方向分布的拨料槽，相邻的两个所述拨料槽之间倾斜过渡且倾斜方向自靠近所述料架的一侧往远离所述料架的一侧向下倾斜，所述拨料槽与所述支撑槽错位设置。

作为优选方案，多个所述支撑槽在所述固定支撑板上连续设置，多个所述拨料槽在所述拨料板上连续设置。

作为优选方案，所述拨料槽的槽底与其槽口靠近所述料架的一侧之间的距离大于所述拨料槽的槽底与其槽口远离所述料架的一侧之间的距离。

作为优选方案，所述支撑槽的截面为等腰三角形，所述拨料槽的截面为三角形且其靠近所述料架的一边长于其远离所述料架的一边。

作为优选方案，所述上料模组还包括移动支撑板，所述移动支撑板与所述固定支撑板平行，所述移动支撑板可上下移动地且可沿所述机架的宽度方向移动地连接在所述机架上，所述移动支撑板上设有多个容置槽。

作为优选方案，多个相邻的所述支撑槽为一个支撑组，一个所述支撑组的所述支撑槽的数量与所述拨料板上的所述拨料槽的数量相等，所述固定支撑板上设有多个沿其长度方向间隔均匀设置的所述支撑组，多个相邻的所述容置槽为一个容置组，一个所述容置组的所述容置槽的数量与一个所述支撑组的所述支撑槽的数量相等，所述移动支撑板上设有多个沿其长度方向间隔均匀设置的所述容置组，相邻两个所述容置组之间的间隔距离与相邻两个所述支撑组之间的间隔距离相等。

作为优选方案，所述上料模组还包括第一顶升气缸、第二顶升气缸和移动气缸，所述第一顶升气缸和所述第二顶升气缸沿竖直方向设置，所述移动气缸沿所述机架的宽度方向设置，所述拨料板连接在所述第一顶升气缸的活塞杆上，所述移动气缸连接在所述第二顶升气缸的活塞杆上，所述移动支撑板连接在所述移动气缸的活塞杆上。

作为优选方案，所述固定支撑板远离所述料架的一端的顶面倾斜向下设置。

作为优选方案，所述料架的两端设有可相互靠近或远离的限位板。

作为优选方案，所述料架倾斜向下设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明通过将拨料板上的拨料槽与固定支撑板上的支撑槽错位设置，在上料时，靠近料架的拨料板向上顶升，将料架上最靠近机架的管材抬起，由于管材为可自主滚动的柱形，因此该管材被抬起时会从拨料板的上方滚入拨料板最靠近料架的第一个拨料槽中，此时该管材沿机架的宽度方向远离料架移动了一段距离，然后拨料板下降至低于固定支撑板的位置，由于固定支撑板的位置不变，该管材位于固定支撑板的上方而不随拨料板继续下降，由于拨料槽与支撑槽错位设置，该管材会从固定支撑板的上方滚入支撑槽中并继续沿机架的宽度方向远离料架移动了一段距离；当拨料板再次上升时，拨料板高于固定支撑板，第一次被顶升的管材被抬起，且位于靠近料架的第一个拨料槽与第二个拨料槽之间，由于相邻两个拨料槽之间倾斜向下过渡，所以第一次被顶升的管材会滚落至第二个拨料槽内，同时，根据上述工作原理，拨料板的第一个拨料槽内会再次进入一根管材，然后拨料板继续下降至低于固定支撑板的位置，第一次被顶升的管材位于第一个支撑槽与第二个支撑槽之间并滚落至第二个支撑槽中，第二次被顶升的管材滚落至第一个支撑槽中；重复上述动作，可将各个管材依次排列在固定支撑板的支撑槽内，通过设置支撑槽之间的距离，将调整管材排列的间距，实现在几根管材为一组上料时将管材等间距分布，而且本发明的上料机构在上料的同时将各管材间距分布，效率高。

附图说明

图1是本发明实施例的管材上料机构的结构示意图。

图2是本发明实施例的上料模组的结构示意图。

图3是图2A处的放大图。

图4是本发明实施例的移动支撑板与第二顶升气缸、移动气缸的连接示意图。

图中，1-机架；2-料架；3-固定支撑板；301-支撑槽；4-拨料板；401-拨料槽；5-移动支撑板；501-容置槽；6-第一顶升气缸；7-第二顶升气缸；8-移动气缸；9-限位板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图4所示，本发明优选实施例的一种管材上料机构，包括机架1、料架2和多个上料模组，料架2的一侧连接在机架1的长侧边，多个上料模组平行且沿机架1的长度方向依次分布，上料模组包括固定支撑板3和拨料板4，固定支撑板3与拨料板4平行且均沿机架1的宽度方向设置，拨料板4靠近料架2设置，拨料板4可上下移动地连接在机架1上，固定支撑板3上设有多个沿其长度方向分布的支撑槽301，相邻的两个支撑槽301之间倾斜过渡且倾斜方向自靠近料架2的一侧往远离料架2的一侧向下倾斜，拨料板4上设有多个沿其长度方向分布的拨料槽401，相邻的两个拨料槽401之间倾斜过渡且倾斜方向自靠近料架2的一侧往远离料架2的一侧向下倾斜，拨料槽401与支撑槽301错位设置。本实施例通过将拨料板4上的拨料槽401与固定支撑板3上的支撑槽301错位设置，拨料槽401相对于支撑槽301更靠近料架2，在上料时，靠近料架2的拨料板4向上顶升，将料架2上最靠近机架1的管材抬起，由于管材为可自主滚动的柱形，因此该管材被抬起时会从拨料板4的上方滚入拨料板4最靠近料架的第一个拨料槽401中，此时该管材沿机架1的宽度方向远离料架2移动了一段距离，然后拨料板4下降至低于固定支撑板3的位置，由于固定支撑板3的位置不变，该管材位于固定支撑板3的上方而不随拨料板4继续下降，由于拨料槽401与支撑槽301错位设置，该管材会从固定支撑板3的上方滚入支撑槽301中并继续沿机架1的宽度方向远离料架2移动了一段距离；当拨料板4再次上升时，拨料板4高于固定支撑板3，第一次被顶升的管材被抬起，且位于靠近料架2的第一个拨料槽401与第二个拨料槽401之间，由于相邻两个拨料槽401之间倾斜向下过渡，所以第一次被顶升的管材会滚落至第二个拨料槽401内，同时，根据上述工作原理，拨料板4的第一个拨料槽401内会再次进入一根管材，然后拨料板4继续下降至低于固定支撑板3的位置，第一次被顶升的管材位于第一个支撑槽301与第二个支撑槽301之间并滚落至第二个支撑槽301中，第二次被顶升的管材滚落至第一个支撑槽301中；重复上述动作，可将各个管材依次排列在固定支撑板3的支撑槽301内，通过设置支撑槽301之间的距离，将调整管材排列的间距，实现在几根管材为一组上料时将管材等间距分布，而且本实施例的上料机构在上料的同时将各管材间距分布，效率高。多个上料模组平行间隔布置，可保证管材位于多个平行的固定支撑板3的支撑槽301内，使管材具有多个支撑点，使管材放置稳定。

在本实施例中，多个支撑槽301在固定支撑板3上连续设置，多个拨料槽401在拨料板4上连续设置，减小相邻两个支撑槽301和相邻两个拨料槽401之间的距离，使管材滚落时已位于槽内，避免管材滚出槽外，使管材定位更准确，且方便支撑槽301和拨料槽401的加工。进一步地，拨料槽401的槽底与其槽口靠近料架2的一侧之间的距离大于拨料槽401的槽底与其槽口远离料架2的一侧之间的距离，使拨料槽401的槽底更靠近远离料架2的一侧，增加管材沿机架1的宽度移动的距离。进一步地，本实施例的支撑槽301的截面为等腰三角形，拨料槽401的截面为三角形且其靠近料架2的一边长于其远离料架2的一边，截面为三角形的槽可适应不同管径的管材，且能使管材放置时位置居中、放置稳定。

进一步地，上料模组还包括移动支撑板5，移动支撑板5与固定支撑板3平行，移动支撑板5可上下移动地且可沿机架1的宽度方向移动地连接在机架1上，移动支撑板5上设有多个容置槽501。容置槽501的形状、间距与支撑槽301相同。当固定支撑板3放置的管材数量达到了加工设备进料的数量，移动支撑板5上升，将几根管材一同抬升，并沿机架1的宽度方向移动，使这几根管材远离料架2，将这几根管材一同送入加工设备或进行下料，使拨料板4和固定支撑板3可再次上料。

在本实施例中，多个相邻的支撑槽301为一个支撑组，一个支撑组的支撑槽301的数量与拨料板4上的拨料槽401的数量相等，固定支撑板3上设有多个沿其长度方向间隔均匀设置的支撑组，多个相邻的容置槽501为一个容置组，一个容置组的容置槽501的数量与一个支撑组的支撑槽301的数量相等，移动支撑板5上设有多个沿其长度方向间隔均匀设置的容置组，相邻两个容置组之间的间隔距离与相邻两个支撑组之间的间隔距离相等，使移动支撑板5可同时移动多个支撑组中的管材，将各组管材依次放入各个支撑组中，实现各组管材逐步远离料架2。当靠近料架2的第一个支撑组放满管材后，移动支撑板5将该组管材放入第二支撑组中，使上料模具可持续不断工作。

可选地，上料模组还包括第一顶升气缸6、第二顶升气缸7和移动气缸8，第一顶升气缸6和第二顶升气缸7沿竖直方向设置，移动气缸8沿机架1的宽度方向设置，拨料板4连接在第一顶升气缸6的活塞杆上，移动气缸8连接在第二顶升气缸7的活塞杆上，移动支撑板5连接在移动气缸8的活塞杆上，通过第一顶升气缸6、第二顶升气缸7和移动气缸8的活塞杆伸出和缩回，实现拨料板4和移动支撑板5的上升和下降以及移动支撑板5的移动。

另外，本实施例的固定支撑板3远离料架2的一端的顶面倾斜向下设置，当管材位于最远离料架2的支撑槽301时，移动支撑板5上升来将该管材顶起，移动支撑板5沿机架1的宽度方向移动一定距离并下降，该管材位于固定支撑板3远离料架2的一端时沿该处的斜面下落，实现管材从机架1上下料。此外，料架2的两端设有可相互靠近或远离的限位板9，将多个管材放在料架2上，两个限位板9相互靠近，将各个管材的两端对齐，避免管材上料后两端参差不齐。进一步地，料架2倾斜向下设置，使管材在自身重力的作用下可自动滚落到靠近机架1的一侧，方便拨料板401上料，提高效率，简化结构。

综上，本发明实施例提供一种管材上料机构，其通过将拨料板4上的拨料槽401与固定支撑板3上的支撑槽301错位设置，拨料槽401相对于支撑槽301更靠近料架2，在上料时，靠近料架2的拨料板4向上顶升，将料架2上最靠近机架1的管材抬起，由于管材为可自主滚动的柱形，因此该管材被抬起时会从拨料板4的上方滚入拨料板4最靠近料架的第一个拨料槽401中，此时该管材沿机架1的宽度方向远离料架2移动了一段距离，然后拨料板4下降至低于固定支撑板3的位置，由于固定支撑板3的位置不变，该管材位于固定支撑板3的上方而不随拨料板4继续下降，由于拨料槽401与支撑槽301错位设置，该管材会从固定支撑板3的上方滚入支撑槽301中并继续沿机架1的宽度方向远离料架2移动了一段距离；当拨料板4再次上升时，拨料板4高于固定支撑板3，第一次被顶升的管材被抬起，且位于靠近料架2的第一个拨料槽401与第二个拨料槽401之间，由于相邻两个拨料槽401之间倾斜向下过渡，所以第一次被顶升的管材会滚落至第二个拨料槽401内，同时，根据上述工作原理，拨料板4的第一个拨料槽401内会再次进入一根管材，然后拨料板4继续下降至低于固定支撑板3的位置，第一次被顶升的管材位于第一个支撑槽301与第二支撑槽301之间并滚落至第二个支撑槽301中，第二次被顶升的管材滚落至第一支撑槽301中；重复上述动作，可将各个管材依次排列在固定支撑板3的支撑槽301内，通过设置支撑槽301之间的距离，将调整管材排列的间距，实现在几根管材为一组上料时将管材等间距分布，而且本实施例的上料机构在上料的同时将各管材间距分布，效率高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种管材上料机构，其特征在于，包括机架、料架和多个上料模组，所述料架的一侧连接在所述机架的长侧边，多个所述上料模组平行且沿所述机架的长度方向依次分布，所述上料模组包括固定支撑板和拨料板，所述固定支撑板与所述拨料板平行且均沿所述机架的宽度方向设置，所述拨料板靠近所述料架设置，所述拨料板可上下移动地连接在所述机架上，所述固定支撑板上设有多个沿其长度方向分布的支撑槽，相邻的两个所述支撑槽之间倾斜过渡且倾斜方向自靠近所述料架的一侧往远离所述料架的一侧向下倾斜，所述拨料板上设有多个沿其长度方向分布的拨料槽，相邻的两个所述拨料槽之间倾斜过渡且倾斜方向自靠近所述料架的一侧往远离所述料架的一侧向下倾斜，所述拨料槽与所述支撑槽错位设置。

2.根据权利要求1所述的管材上料机构，其特征在于，多个所述支撑槽在所述固定支撑板上连续设置，多个所述拨料槽在所述拨料板上连续设置。

3.根据权利要求1所述的管材上料机构，其特征在于，所述拨料槽的槽底与其槽口靠近所述料架的一侧之间的距离大于所述拨料槽的槽底与其槽口远离所述料架的一侧之间的距离。

4.根据权利要求3所述的管材上料机构，其特征在于，所述支撑槽的截面为等腰三角形，所述拨料槽的截面为三角形且其靠近所述料架的一边长于其远离所述料架的一边。

5.根据权利要求1所述的管材上料机构，其特征在于，所述上料模组还包括移动支撑板，所述移动支撑板与所述固定支撑板平行，所述移动支撑板可上下移动地且可沿所述机架的宽度方向移动地连接在所述机架上，所述移动支撑板上设有多个容置槽。

6.根据权利要求5所述的管材上料机构，其特征在于，多个相邻的所述支撑槽为一个支撑组，一个所述支撑组的所述支撑槽的数量与所述拨料板上的所述拨料槽的数量相等，所述固定支撑板上设有多个沿其长度方向间隔均匀设置的所述支撑组，多个相邻的所述容置槽为一个容置组，一个所述容置组的所述容置槽的数量与一个所述支撑组的所述支撑槽的数量相等，所述移动支撑板上设有多个沿其长度方向间隔均匀设置的所述容置组，相邻两个所述容置组之间的间隔距离与相邻两个所述支撑组之间的间隔距离相等。

7.根据权利要求5所述的管材上料机构，其特征在于，所述上料模组还包括第一顶升气缸、第二顶升气缸和移动气缸，所述第一顶升气缸和所述第二顶升气缸沿竖直方向设置，所述移动气缸沿所述机架的宽度方向设置，所述拨料板连接在所述第一顶升气缸的活塞杆上，所述移动气缸连接在所述第二顶升气缸的活塞杆上，所述移动支撑板连接在所述移动气缸的活塞杆上。

8.根据权利要求1所述的管材上料机构，其特征在于，所述固定支撑板远离所述料架的一端的顶面倾斜向下设置。

9.根据权利要求1所述的管材上料机构，其特征在于，所述料架的两端设有可相互靠近或远离的限位板。

10.根据权利要求1所述的管材上料机构，其特征在于，所述料架倾斜向下设置。

Images