CN114986230A - 鼓基自动上料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于鼓基加工设备领域，具体涉及一种鼓基自动上料系统，包括存放管料的存料台及移料机械手，所述移料机械手夹持管料在存料台与加工工位之间往复移动，还设置有加芯机构，所述移料机械手的移动路径经过加芯机构，所述加芯机构包括芯棒、托槽及加芯伸缩杆，本发明采用加芯伸缩杆在移料机械手经过时将托槽内的芯棒顶入到管料内，随后移料机械手将填塞了芯棒的管料移动到加工工位上进行加工，由于芯棒的插入，使得管料在车削加工时能够承受更大的侧向力，所以能够有更大的切削深度和进给量，有助于提高加工效率，提高了加工后管料的成品率。
Description
技术领域
本发明属于鼓基加工设备领域，具体涉及一种鼓基自动上料系统。
背景技术
打印机硒鼓用的鼓基为空心铝管，在硒鼓的加工过程中需要对管料的外表面进行车削，而鼓基所用的空心铝管管壁较薄，在车削过程中为了防止车刀损坏管料，通常切削深度和进给量都较小，所以需要往复多次车削，导致车削加工所需时间较长，加工难度增大且效率较低，经过车削后的管料表面精度较高，无法直接使用机械手抓握其外壁进行卸料，进一步限制了鼓基加工的机械化程度提高。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种鼓基自动上料系统，能够实现管料的自动上料和卸料，通过在管料内自动填塞芯棒，提高管料的易加工性，保证了较好的生产效率。
本发明采用的具体技术方案是：
鼓基自动上料系统，包括存放管料的存料台及移料机械手，所述移料机械手夹持管料在存料台与加工工位之间往复移动，还设置有加芯机构，所述移料机械手的移动路径经过加芯机构，所述加芯机构包括芯棒、托槽及加芯伸缩杆，所述托槽及加芯伸缩杆设置在加芯支撑架上，所述芯棒放置在托槽上，所述芯棒在托槽上具有借助加芯伸缩杆伸出而顶入管料内腔的移动自由度。
所述的加芯机构还包括设置在加芯支撑架上的卸芯伸缩杆，所述卸芯伸缩杆与加芯伸缩杆分别设置在移料机械手的两侧相向且同轴设置。
所述的移料机械手包括卸料爪，所述卸料爪的抓握部为两组C型支撑片，所述C型支撑片夹持在管料的内侧壁，所述卸芯伸缩杆的伸缩端借助两组C型支撑片之间的间隙伸入管料内腔，借助卸芯伸缩杆将管料内的芯棒顶出至托槽内。
所述的移料机械手还包括上料爪，所述上料爪的抓握部为开设有圆弧形槽体的夹持块，上料爪的两组夹持块夹持在管料的外侧壁。
所述存料台倾斜设置，在存料台的出料端设置有限位机构，所述限位机构包括限位顶块及限位伸缩缸，所述限位顶块借助限位伸缩缸的驱动具有在存料台的台面上下伸缩的自由度。
所述存料台的出料端设置有对齐定位机构，所述对齐定位机构设置在限位机构的出料一侧，对齐定位机构包括固定对齐板、移动对齐板及对齐伸缩缸，所述固定对齐板与移动对齐板分别设置在存料台的两侧，所述对齐伸缩缸驱动移动对齐板相对存料台往复移动，所述对齐伸缩缸的驱动方向与管料的轴线方向平行。
所述存料台的入料端设置有存料仓，所述存料仓底面倾斜设置且其低端一侧形成为存料仓的出料端，所述存料仓的出料端设置有出料机构，所述出料机构包括出料板及出料伸缩缸，所述出料板上端设置为斜面，借助出料板与存料仓的侧壁抵靠形成出料槽，所述存料仓的该侧壁上端设置有出料口，所述出料口与存料台的输入端接驳，所述出料板贯穿存料仓的底面并借助出料伸缩缸的驱动具有在存料仓的底面与出料口之间往复移动的自由度。
本发明的有益效果是：
本发明采用加芯伸缩杆在移料机械手经过时将托槽内的芯棒顶入到管料内，随后移料机械手将填塞了芯棒的管料移动到加工工位上进行加工，由于芯棒的插入，使得管料在车削加工时能够承受更大的侧向力，所以能够有更大的切削深度和进给量，有助于提高加工效率，提高了加工后管料的成品率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1俯视方向的示意图；
图3为图1轴侧方向的示意图；
图4为移料机械手的结构示意图；
附图中，1、存料台，2、芯棒，3、托槽，4、加芯伸缩杆，5、加芯支撑架，6、卸芯伸缩杆，7、卸料爪，8、C型支撑片，9、上料爪，10、夹持块，11、限位顶块，12、限位伸缩缸，13、移动对齐板，14、对齐伸缩缸，15、存料仓，16、出料板，17、出料伸缩缸，18、出料口，19、固定对齐板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明：
具体实施例如图1、图2及图3所示，本发明为一种鼓基自动上料系统，包括存放管料的存料台1及移料机械手，所述移料机械手夹持管料在存料台1与加工工位之间往复移动，还设置有加芯机构，所述移料机械手的移动路径经过加芯机构，所述加芯机构包括芯棒2、托槽3及加芯伸缩杆4，所述托槽3及加芯伸缩杆4设置在加芯支撑架5上，所述芯棒2放置在托槽3上，所述芯棒2在托槽3上具有借助加芯伸缩杆4伸出而顶入管料内腔的移动自由度。
本发明的工作过程是移料机械手从存料台1取出管料后，移料机械手移动经过加芯机构时在预定位置稍作停顿，此时管料的管腔与托槽3上的芯棒2对齐，加芯伸缩杆4伸出将芯棒2顶入到管料的管腔中，随后移料机械手继续移动都加工工位，将管料放入加工工位进行加工，加工完毕后由移料机械手将加工后的工件卸料，从而完成整体工序，通过填塞芯棒2的方式提高了较薄管料的可加工性，有助于降低加工难度，提高成品率。
进一步的，如图3所示，所述的加芯机构还包括设置在加芯支撑架5上的卸芯伸缩杆6，所述卸芯伸缩杆6与加芯伸缩杆4分别设置在移料机械手的两侧相向且同轴设置。
当移料机械手从加工工位将加工后的管料取出并经过卸芯伸缩杆6时，移料机械手稍作停顿，随后卸芯伸缩杆6伸出将芯棒2顶出至托槽3，完成卸芯后的管料随着移料机械手的继续移动放置到成品料工位，托槽3呈V型结构，圆柱形的芯棒2在托槽3上自动对心定位，便于实现循环上料。
进一步的，如图4所示，所述的移料机械手包括卸料爪7，所述卸料爪7的抓握部为两组C型支撑片8，所述C型支撑片8夹持在管料的内侧壁，所述卸芯伸缩杆6的伸缩端借助两组C型支撑片8之间的间隙伸入管料内腔，借助卸芯伸缩杆6将管料内的芯棒2顶出至托槽3内。
所述卸料爪7抓握在管料卸料一端，芯棒2从管料的另一侧顶入，而芯棒2长度短于管料长度，使得卸料爪7的C型支撑片8能够插入到管料的内腔中，通过C型支撑片8夹持在管料的内侧壁，避免了直接夹持管料的外侧壁可能导致的破坏已加工面情况发生，提高了产品的成品率。
进一步的，所述的移料机械手还包括上料爪9，所述上料爪9的抓握部为开设有圆弧形槽体的夹持块10，上料爪9的两组夹持块10夹持在管料的外侧壁。
夹持块10如图3所示为长条状结构，使得夹持块10与管料为面接触，降低管料受压变形的程度，保证在夹持块10的夹持下，芯棒2能够顺利被填塞进入管料的内腔。
进一步的，如图1及图3所示，所述存料台1倾斜设置，在存料台1的出料端设置有限位机构，所述限位机构包括限位顶块11及限位伸缩缸12，所述限位顶块11借助限位伸缩缸12的驱动具有在存料台1的台面上下伸缩的自由度。
当管料从存料台1倾斜的台面上向下滚动时，通过限位顶块11伸出在存料台1的台面之上将滚落的管料顶住，从而实现对管料的限位，实现对管料的分料，便于移料机械手逐一将管料取走。
进一步的，所述存料台1的出料端设置有对齐定位机构，所述对齐定位机构设置在限位机构的出料一侧，对齐定位机构包括固定对齐板19、移动对齐板13及对齐伸缩缸14，所述固定对齐板19与移动对齐板13分别设置在存料台1的两侧，所述对齐伸缩缸14驱动移动对齐板13相对存料台1往复移动，所述对齐伸缩缸14的驱动方向与管料的轴线方向平行。
借助对齐定位机构将限位机构放出的一根管料进行定位，具体如图2所示，通过移动对齐板13在对齐伸缩缸14的驱动下，将管料夹持在固定对齐板19与移动对齐板13之间，使得管料与固定对齐板19定位对齐，保证移料机械手后续抓握及上料时管料的位置准确。
进一步的，所述存料台1的入料端设置有存料仓15，所述存料仓15底面倾斜设置且其低端一侧形成为存料仓15的出料端，所述存料仓15的出料端设置有出料机构，所述出料机构包括出料板16及出料伸缩缸17，所述出料板16上端设置为斜面，借助出料板16与存料仓15的侧壁抵靠形成出料槽，所述存料仓15的该侧壁上端设置有出料口18，所述出料口18与存料台1的输入端接驳，所述出料板16贯穿存料仓15的底面并借助出料伸缩缸17的驱动具有在存料仓15的底面与出料口18之间往复移动的自由度。
借助出料伸缩缸17往复推动出料板16移动，当存料仓15内存在管料时，如图1所示，随着出料板16的下降，管料在重力作用下滚落到出料板16与镰仓侧壁之间的出料槽内，随着出料板16上升，管料随之上升，当达到出料口18时，由于出料板16上端倾斜，管料滚落至存料台1，随着出料板16的反复升降，从而实现了对存料台1的持续供料，进而实现了料管的自动持续上料。
Claims (7)
1.鼓基自动上料系统，包括存放管料的存料台(1)及移料机械手，所述移料机械手夹持管料在存料台(1)与加工工位之间往复移动，其特征在于：还设置有加芯机构，所述移料机械手的移动路径经过加芯机构，所述加芯机构包括芯棒(2)、托槽(3)及加芯伸缩杆(4)，所述托槽(3)及加芯伸缩杆(4)设置在加芯支撑架(5)上，所述芯棒(2)放置在托槽(3)上，所述芯棒(2)在托槽(3)上具有借助加芯伸缩杆(4)伸出而顶入管料内腔的移动自由度。
2.根据权利要求1所述的鼓基自动上料系统，其特征在于：所述的加芯机构还包括设置在加芯支撑架(5)上的卸芯伸缩杆(6)，所述卸芯伸缩杆(6)与加芯伸缩杆(4)分别设置在移料机械手的两侧相向且同轴设置。
3.根据权利要求2所述的鼓基自动上料系统，其特征在于：所述的移料机械手包括卸料爪(7)，所述卸料爪(7)的抓握部为两组C型支撑片(8)，所述C型支撑片(8)夹持在管料的内侧壁，所述卸芯伸缩杆(6)的伸缩端借助两组C型支撑片(8)之间的间隙伸入管料内腔，借助卸芯伸缩杆(6)将管料内的芯棒(2)顶出至托槽(3)内。
4.根据权利要求1所述的鼓基自动上料系统，其特征在于：所述的移料机械手还包括上料爪(9)，所述上料爪(9)的抓握部为开设有圆弧形槽体的夹持块(10)，上料爪(9)的两组夹持块(10)夹持在管料的外侧壁。
5.根据权利要求1所述的鼓基自动上料系统，其特征在于：所述存料台(1)倾斜设置，在存料台(1)的出料端设置有限位机构，所述限位机构包括限位顶块(11)及限位伸缩缸(12)，所述限位顶块(11)借助限位伸缩缸(12)的驱动具有在存料台(1)的台面上下伸缩的自由度。
6.根据权利要求5所述的鼓基自动上料系统，其特征在于：所述存料台(1)的出料端设置有对齐定位机构，所述对齐定位机构设置在限位机构的出料一侧，对齐定位机构包括固定对齐板(19)、移动对齐板(13)及对齐伸缩缸(14)，所述固定对齐板(19)与移动对齐板(13)分别设置在存料台(1)的两侧，所述对齐伸缩缸(14)驱动移动对齐板(13)相对存料台(1)往复移动，所述对齐伸缩缸(14)的驱动方向与管料的轴线方向平行。
7.根据权利要求1所述的鼓基自动上料系统，其特征在于：所述存料台(1)的入料端设置有存料仓(15)，所述存料仓(15)底面倾斜设置且其低端一侧形成为存料仓(15)的出料端，所述存料仓(15)的出料端设置有出料机构，所述出料机构包括出料板(16)及出料伸缩缸(17)，所述出料板(16)上端设置为斜面，借助出料板(16)与存料仓(15)的侧壁抵靠形成出料槽，所述存料仓(15)的该侧壁上端设置有出料口(18)，所述出料口(18)与存料台(1)的输入端接驳，所述出料板(16)贯穿存料仓(15)的底面并借助出料伸缩缸(17)的驱动具有在存料仓(15)的底面与出料口(18)之间往复移动的自由度。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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