CN117754004A - 一种自动化车削机床的上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化车削机床的上料装置，本发明涉及车削机床技术领域。该自动化车削机床的上料装置，通过固定连接块与推板固定，推板顶起后，将放置在堆料斜板上的零件顶起，零件放置在上料定位斜板上，沿着上料定位斜板滚动，运动到上料块上，上料块下的下驱动缸驱动，让下驱动缸驱动带动移动面板顶起，顶起后，外驱动缸和外驱动电机驱动，带动夹持块和伸缩螺纹夹持头相对运动，对零件夹持，上料组件联动上料机械手对零件进行自动上料，批量生产，生产速率加快。

Description

一种自动化车削机床的上料装置

技术领域

本发明涉及车削机床技术领域，具体为一种自动化车削机床的上料装置。

背景技术

经检索，公开号CN105436907B公开了一种车削磨削复合机床，包括刀具夹持机构，刀具夹持机构包括定位轴，定位轴还设置有旋转驱动机构，定位轴上套装有刀具盘，刀具盘开有至少两道刀具活动槽，刀具包括至少一组车削刀具和至少一组磨削刀具；刀具活动槽内具有刀具推举机构，刀具推举机构设置有刀具锁定/自动解锁机构，刀具活动槽内具有刀具复位机构，刀具推举机构具有滑移导轨机构及推举滑移驱动机构；定位轴上设有刀具捕捉机构；加工位置还设置有图像检测单元。本发明有益效果：通用性好，多组刀具内隐设置在刀具盘内，使用安全；用于换刀的各动作机构设置合理，换刀动作稳定顺畅。

但是其存在一定的缺陷，其主要是方便对刀具进行更换，在面对大批量多零件进行加工时，上料加料多为人工操作，影响使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化车削机床的上料装置，解决了背景技术提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化车削机床的上料装置，包括车床主体，所述车床主体的内部固定设置有上料组件；

所述上料组件包括固定设置在车床主体内部的上料机框，所述上料机框的表面一侧设置有堆料斜板，所述上料机框的表面上设置有上料定位斜板，并且所述上料定位斜板位于堆料斜板的上侧，所述上料机框的一侧固定设置有固定连接座，所述固定连接座的表面前侧固定设置有外驱动电机，所述外驱动电机的驱动端上固定设置有伸缩螺纹夹持头，并且所述伸缩螺纹夹持头与固定连接座之间螺纹连接，所述固定连接座的后侧固定设置有外驱动缸，所述外驱动缸的活塞杆端上固定设置有夹持块，并且所述夹持块贯穿固定连接座，所述上料机框和固定连接座的连接处底部固定设置有外下驱动缸，所述外下驱动缸的活塞杆端上固定设置有固定连接块，所述上料机框的表面上固定设置有两个导向柱，并且两个所述导向柱贯穿固定连接块，所述固定连接块的一侧固定设置有推板，并且所述上料机框上开设有开口定位槽，上料组件联动上料机械手对零件进行自动上料，批量生产，生产速率加快。

优选的，所述固定连接座的底部固定设置有下驱动缸，所述固定连接座的上侧滑动设置有移动面板，所述移动面板的表面上开设有导向槽，所述移动面板与下驱动缸的活塞杆端之间固定连接，所述移动面板的表面上通过导向槽滑动设置有上料块，所述固定连接座的上表面上还固定设置有定位块，上料块和定位块的作用是将上料定位斜板上的零件顶起，方便夹持块和伸缩螺纹夹持头之间夹持。

优选的，所述堆料斜板和上料定位斜板均倾斜设置，并且所述上料定位斜板位于堆料斜板较低端的一侧，方便零件在推板的作用下顶起后，让零件在重力的作用下沿着上料定位斜板方向滚动。

优选的，所述车床主体的内部还固定设置有上料机械手；

优选的，所述上料机械手包括固定在车床主体内部的主体固定支架，所述主体固定支架的上端上转动设置有上旋转支架，所述上旋转支架的表面上转动设置有驱动缸，所述驱动缸的活塞杆端上转动设置有上转动杆，所述上旋转支架的上端与上转动杆的中间段转动相连，所述上旋转支架的上端转动设置有下转动杆，所述下转动杆和上转动杆远离驱动缸的一端共同转动设置有连接限制杆，所述连接限制杆的底端设置有旋转电机，所述连接限制杆的底端通过旋转电机转动设置有连接支架，所述连接支架的外端上固定设置有夹持手，上料机械手用来将零件转动移动运输到车床主体上进行车削。

优选的，所述上料块为楼梯状结构件，并且上料块每个端面均倾斜向下依次升高。

优选的，所述驱动缸的最大行程状态下长度值大于上旋转支架的长度值，并且所述驱动缸的最短行程状态下长度值小于上旋转支架的长度值，扩大上转动杆的转动调节范围。

优选的，所述主体固定支架和上旋转支架的转动连接处设置有旋转电机，并且所述下转动杆和上转动杆两个为平行设置，保证连接限制杆的垂直状态。

优选的，所述上料机框上上料定位斜板位置处侧壁上固定设置有宽度调节组件，所述宽度调节组件包括限制板和固定在上料机框侧壁上固定滑移连接块，所述固定滑移连接块上开设有导向槽口，所述限制板与导向槽口之间滑动相连。

优选的，车床主体的底部固定设置有导向板，所述车床主体的表面上滑动设置有保护盖，所述保护盖的底部固定设置有下导向块，所述下导向块和导向板之间相适配，所述保护盖通过下导向块与导向板之间滑动相连，所述保护盖上转动设置有上翻盖。

优选的，其使用方法，包括如下步骤：

步骤S1：将需要进行加工的零件放入到上料组件中 ，放入到堆料斜板中，随后外下驱动缸驱动，带动固定连接块运动，固定连接块滑动设置在导向柱上，固定连接块在导向柱的作用下沿着导向柱的方向进行运动，固定连接块与推板固定，推板顶起后，将放置在堆料斜板上的零件顶起，放置在上料定位斜板上，沿着上料定位斜板滚动，运动到上料块上，上料块下的下驱动缸驱动，让下驱动缸驱动带动移动面板顶起，顶起后，外驱动缸和外驱动电机驱动，带动夹持块和伸缩螺纹夹持头相对运动，对零件夹持；

步骤S2：上料机械手上的驱动缸驱动，带动上转动杆转动，上转动杆和下转动杆之间同步平行转动设置，上转动杆转动带动下转动杆转动，上转动杆和下转动杆的平行转动让连接限制杆始终保持垂直，旋转电机的驱动调节主体固定支架和连接支架的角度位置，随后夹持手夹持，将上料组件中上料出来的定位零件夹持到车床主体上进行车削；

步骤S3：车削过程中，将保护盖沿着导向板的方向进行运动，让保护盖和车床主体之间形成封闭空间，进行车削。

本发明提供了一种自动化车削机床的上料装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种自动化车削机床的上料装置，通过固定连接块与推板固定，推板顶起后，将放置在堆料斜板上的零件顶起，零件放置在上料定位斜板上，沿着上料定位斜板滚动，运动到上料块上，上料块下的下驱动缸驱动，让下驱动缸驱动带动移动面板顶起，顶起后，外驱动缸和外驱动电机驱动，带动夹持块和伸缩螺纹夹持头相对运动，对零件夹持，上料组件联动上料机械手对零件进行自动上料，批量生产，生产速率加快。

2、一种自动化车削机床的上料装置，通过所述上旋转支架的上端转动设置有下转动杆，所述下转动杆和上转动杆远离驱动缸的一端共同转动设置有连接限制杆，所述连接限制杆的底端设置有旋转电机，所述连接限制杆的底端通过旋转电机转动设置有连接支架，所述连接支架的外端上固定设置有夹持手，上料机械手用来将零件转动移动运输到车床主体上进行车削，适配不同型号机床，多功能化，整体自动化操作，减少人工操作。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构正视图；

图3为本发明上料组件结构示意图；

图4为本发明上料组件侧边结构示意图；

图5为本发明上料组件结构俯视图；

图6为本发明上料机械手结构示意图；

图7为本发明上料机械手结构正视图。

图中：1、车床主体；2、上翻盖；3、保护盖；4、下导向块；5、导向板；6、上料机械手；61、主体固定支架；62、上旋转支架；63、驱动缸；64、上转动杆；65、下转动杆；66、连接限制杆；67、旋转电机；68、连接支架；69、夹持手；7、上料组件；71、上料机框；72、堆料斜板；73、开口定位槽；74、上料定位斜板；75、外驱动缸；76、固定连接座；77、伸缩螺纹夹持头；78、外驱动电机；79、上料块；710、导向槽；711、移动面板；712、下驱动缸；713、导向柱；714、推板；715、固定连接块；716、外下驱动缸；717、定位块；718、夹持块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自动化车削机床的上料装置，包括车床主体1，所述车床主体1的内部固定设置有上料组件7；

所述上料组件7包括固定设置在车床主体1内部的上料机框71，所述上料机框71的表面一侧设置有堆料斜板72，所述上料机框71的表面上设置有上料定位斜板74，并且所述上料定位斜板74位于堆料斜板72的上侧，所述上料机框71的一侧固定设置有固定连接座76，所述固定连接座76的表面前侧固定设置有外驱动电机78，所述外驱动电机78的驱动端上固定设置有伸缩螺纹夹持头77，并且所述伸缩螺纹夹持头77与固定连接座76之间螺纹连接，所述固定连接座76的后侧固定设置有外驱动缸75，所述外驱动缸75的活塞杆端上固定设置有夹持块718，并且所述夹持块718贯穿固定连接座76，所述上料机框71和固定连接座76的连接处底部固定设置有外下驱动缸716，所述外下驱动缸716的活塞杆端上固定设置有固定连接块715，所述上料机框71的表面上固定设置有两个导向柱713，并且两个所述导向柱713贯穿固定连接块715，所述固定连接块715的一侧固定设置有推板714，并且所述上料机框71上开设有开口定位槽73，上料组件7联动上料机械手6对零件进行自动上料，批量生产，生产速率加快，所述固定连接座76的底部固定设置有下驱动缸712，所述固定连接座76的上侧滑动设置有移动面板711，所述移动面板711的表面上开设有导向槽710，所述移动面板711与下驱动缸712的活塞杆端之间固定连接，所述移动面板711的表面上通过导向槽710滑动设置有上料块79，所述固定连接座76的上表面上还固定设置有定位块717，上料块79和定位块717的作用是将上料定位斜板74上的零件顶起，方便夹持块718和伸缩螺纹夹持头77之间夹持，所述堆料斜板72和上料定位斜板74均倾斜设置，并且所述上料定位斜板74位于堆料斜板72较低端的一侧，方便零件在推板714的作用下顶起后，让零件在重力的作用下沿着上料定位斜板74方向滚动。

所述车床主体1的内部还固定设置有上料机械手6；

所述上料机械手6包括固定在车床主体1内部的主体固定支架61，所述主体固定支架61的上端上转动设置有上旋转支架62，所述上旋转支架62的表面上转动设置有驱动缸63，所述驱动缸63的活塞杆端上转动设置有上转动杆64，所述上旋转支架62的上端与上转动杆64的中间段转动相连，所述上旋转支架62的上端转动设置有下转动杆65，所述下转动杆65和上转动杆64远离驱动缸63的一端共同转动设置有连接限制杆66，所述连接限制杆66的底端设置有旋转电机67，所述连接限制杆66的底端通过旋转电机67转动设置有连接支架68，所述连接支架68的外端上固定设置有夹持手69，上料机械手6用来将零件转动移动运输到车床主体1上进行车削，所述上料块79为楼梯状结构件，并且上料块79每个端面均倾斜向下依次升高，所述驱动缸63的最大行程状态下长度值大于上旋转支架62的长度值，并且所述驱动缸63的最短行程状态下长度值小于上旋转支架62的长度值，扩大上转动杆64的转动调节范围，所述主体固定支架61和上旋转支架62的转动连接处设置有旋转电机67，并且所述下转动杆65和上转动杆64两个为平行设置，保证连接限制杆66的垂直状态，所述上料机框71上上料定位斜板74位置处侧壁上固定设置有宽度调节组件，所述宽度调节组件包括限制板和固定在上料机框71侧壁上固定滑移连接块，所述固定滑移连接块上开设有导向槽口，所述限制板与导向槽口之间滑动相连。

车床主体1的底部固定设置有导向板5，所述车床主体1的表面上滑动设置有保护盖3，所述保护盖3的底部固定设置有下导向块4，所述下导向块4和导向板5之间相适配，所述保护盖3通过下导向块4与导向板5之间滑动相连，所述保护盖3上转动设置有上翻盖2。

其使用方法，包括如下步骤：

步骤S1：将需要进行加工的零件放入到上料组件7中 ，放入到堆料斜板72中，随后外下驱动缸716驱动，带动固定连接块715运动，固定连接块715滑动设置在导向柱713上，固定连接块715在导向柱713的作用下沿着导向柱713的方向进行运动，固定连接块715与推板714固定，推板714顶起后，将放置在堆料斜板72上的零件顶起，放置在上料定位斜板74上，沿着上料定位斜板74滚动，运动到上料块79上，上料块79下的下驱动缸712驱动，让下驱动缸712驱动带动移动面板711顶起，顶起后，外驱动缸75和外驱动电机78驱动，带动夹持块718和伸缩螺纹夹持头77相对运动，对零件夹持；

步骤S2：上料机械手6上的驱动缸63驱动，带动上转动杆64转动，上转动杆64和下转动杆65之间同步平行转动设置，上转动杆64转动带动下转动杆65转动，上转动杆64和下转动杆65的平行转动让连接限制杆66始终保持垂直，旋转电机67的驱动调节主体固定支架61和上旋转支架62、连接限制杆66和连接支架68的角度位置，随后夹持手69夹持，将上料组件7中上料出来的定位零件夹持到车床主体1上进行车削；

步骤S3：车削过程中，将保护盖3沿着导向板5的方向进行运动，让保护盖3和车床主体1之间形成封闭空间，进行车削。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动化车削机床的上料装置，包括车床主体（1），其特征在于：所述车床主体（1）的内部固定设置有上料组件（7）；

所述上料组件（7）包括固定设置在车床主体（1）内部的上料机框（71），所述上料机框（71）的表面一侧设置有堆料斜板（72），所述上料机框（71）的表面上设置有上料定位斜板（74），并且所述上料定位斜板（74）位于堆料斜板（72）的上侧，所述上料机框（71）的一侧固定设置有固定连接座（76），所述固定连接座（76）的表面前侧固定设置有外驱动电机（78），所述外驱动电机（78）的驱动端上固定设置有伸缩螺纹夹持头（77），并且所述伸缩螺纹夹持头（77）与固定连接座（76）之间螺纹连接，所述固定连接座（76）的后侧固定设置有外驱动缸（75），所述外驱动缸（75）的活塞杆端上固定设置有夹持块（718），并且所述夹持块（718）贯穿固定连接座（76），所述上料机框（71）和固定连接座（76）的连接处底部固定设置有外下驱动缸（716），所述外下驱动缸（716）的活塞杆端上固定设置有固定连接块（715），所述上料机框（71）的表面上固定设置有两个导向柱（713），并且两个所述导向柱（713）贯穿固定连接块（715），所述固定连接块（715）的一侧固定设置有推板（714），并且所述上料机框（71）上开设有开口定位槽（73）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化车削机床的上料装置，其特征在于：所述固定连接座（76）的底部固定设置有下驱动缸（712），所述固定连接座（76）的上侧滑动设置有移动面板（711），所述移动面板（711）的表面上开设有导向槽（710），所述移动面板（711）与下驱动缸（712）的活塞杆端之间固定连接，所述移动面板（711）的表面上通过导向槽（710）滑动设置有上料块（79），所述固定连接座（76）的上表面上还固定设置有定位块（717）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化车削机床的上料装置，其特征在于：所述堆料斜板（72）和上料定位斜板（74）均倾斜设置，并且所述上料定位斜板（74）位于堆料斜板（72）较低端的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动化车削机床的上料装置，其特征在于：所述车床主体（1）的内部还固定设置有上料机械手（6）；

所述上料机械手（6）包括固定在车床主体（1）内部的主体固定支架（61），所述主体固定支架（61）的上端上转动设置有上旋转支架（62），所述上旋转支架（62）的表面上转动设置有驱动缸（63），所述驱动缸（63）的活塞杆端上转动设置有上转动杆（64），所述上旋转支架（62）的上端与上转动杆（64）的中间段转动相连，所述上旋转支架（62）的上端转动设置有下转动杆（65），所述下转动杆（65）和上转动杆（64）远离驱动缸（63）的一端共同转动设置有连接限制杆（66），所述连接限制杆（66）的底端设置有旋转电机（67），所述连接限制杆（66）的底端通过旋转电机（67）转动设置有连接支架（68），所述连接支架（68）的外端上固定设置有夹持手（69）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化车削机床的上料装置，其特征在于：所述上料块（79）为楼梯状结构件，并且上料块（79）每个端面均倾斜向下依次升高。

6.根据权利要求4所述的一种自动化车削机床的上料装置，其特征在于：所述驱动缸（63）的最大行程状态下长度值大于上旋转支架（62）的长度值，并且所述驱动缸（63）的最短行程状态下长度值小于上旋转支架（62）的长度值。

7.根据权利要求4所述的一种自动化车削机床的上料装置，其特征在于：所述主体固定支架（61）和上旋转支架（62）的转动连接处设置有旋转电机（67），并且所述下转动杆（65）和上转动杆（64）两个为平行设置。

8.根据权利要求1所述的一种自动化车削机床的上料装置，其特征在于：所述上料机框（71）上上料定位斜板（74）位置处侧壁上固定设置有宽度调节组件，所述宽度调节组件包括限制板和固定在上料机框（71）侧壁上固定滑移连接块，所述固定滑移连接块上开设有导向槽口，所述限制板与导向槽口之间滑动相连。

9.根据权利要求1所述的一种自动化车削机床的上料装置，其特征在于：车床主体（1）的底部固定设置有导向板（5），所述车床主体（1）的表面上滑动设置有保护盖（3），所述保护盖（3）的底部固定设置有下导向块（4），所述下导向块（4）和导向板（5）之间相适配，所述保护盖（3）通过下导向块（4）与导向板（5）之间滑动相连，所述保护盖（3）上转动设置有上翻盖（2）。

10.根据权利要求1所述的一种自动化车削机床的上料装置，其特征在于：其使用方法，包括如下步骤：

步骤S1：将需要进行加工的零件放入到上料组件（7）中 ，放入到堆料斜板（72）中，随后外下驱动缸（716）驱动，带动固定连接块（715）运动，固定连接块（715）滑动设置在导向柱（713）上，固定连接块（715）在导向柱（713）的作用下沿着导向柱（713）的方向进行运动，固定连接块（715）与推板（714）固定，推板（714）顶起后，将放置在堆料斜板（72）上的零件顶起，放置在上料定位斜板（74）上，沿着上料定位斜板（74）滚动，运动到上料块（79）上，上料块（79）下的下驱动缸（712）驱动，让下驱动缸（712）驱动带动移动面板（711）顶起，顶起后，外驱动缸（75）和外驱动电机（78）驱动，带动夹持块（718）和伸缩螺纹夹持头（77）相对运动，对零件夹持；

步骤S2：上料机械手（6）上的驱动缸（63）驱动，带动上转动杆（64）转动，上转动杆（64）和下转动杆（65）之间同步平行转动设置，上转动杆（64）转动带动下转动杆（65）转动，上转动杆（64）和下转动杆（65）的平行转动让连接限制杆（66）始终保持垂直，旋转电机（67）的驱动调节主体固定支架（61）和上旋转支架（62）、连接限制杆（66）和连接支架（68）的角度位置，随后夹持手（69）夹持，将上料组件（7）中上料出来的定位零件夹持到车床主体（1）上进行车削；

步骤S3：车削过程中，将保护盖（3）沿着导向板（5）的方向进行运动，让保护盖（3）和车床主体（1）之间形成封闭空间，进行车削。