CN111644880A

CN111644880A - 一种可自动换刀的金属加工机床

Info

Publication number: CN111644880A
Application number: CN202010416394.4A
Authority: CN
Inventors: 李素梅
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-17
Filing date: 2020-05-17
Publication date: 2020-09-11

Abstract

本发明公开了一种可自动换刀的金属加工机床，包括底座，所述底座上端通过竖杆固定连接有横板，所述横板下端固定连接有加工箱，所述加工箱下端开设有圆槽，所述圆槽内壁均布固定连接有多个第一电动推杆，多个所述第一电动推杆活动端固定连接有夹板，所述横板下端开设有第一凹槽，所述第一凹槽相对内壁开设有两个滑槽，两个所述滑槽内壁滑动连接有连接块。本发明通过调节第三电动推杆伸缩，可以通过L型架带动第二电动推杆来回转动，便于将位于圆槽内的刀具和圆盘上的刀具进行更换，避免人工对刀具进行来回更换时出现刀具更换后夹持不稳的情况发生，导致刀具在使用过程中易损坏，进而对工件表面造成损伤，导致工件的精度下降。

Description

一种可自动换刀的金属加工机床

技术领域

本发明涉及金属加工机床技术领域，尤其涉及一种可自动换刀的金属加工机床。

背景技术

机床是指制造机器的机器，一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等，现代机械制造中凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。

在对工件进行加工时，由于工件上不同处理面会涉及到不同的刀具进行加工，使得对同一工件进行加工时需要频繁更换不同的刀具对其进行加工，使得操作人员的工作强度大，而且人工对刀具进行来回更换时，由于刀具更换量较大，很容易出现刀具更换后夹持不稳的情况发生，导致刀具在使用过程中易损坏，并且会对工件表面造成损伤，进而导致工件的精度下降和使用效果下降。

为此，我们提出一种可自动换刀的金属加工机床。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中对刀具进行人工更换工作强度大和人工对刀具频繁进行来回更换时，很容易出现刀具更换后夹持不稳的情况发生，进而导致工件表面损伤，从而使得工件的精度下降和使用效果下降的缺点，而提出的一种可自动换刀的金属加工机床。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可自动换刀的金属加工机床，包括底座，所述底座上端通过竖杆固定连接有横板，所述横板下端固定连接有加工箱，所述加工箱下端开设有圆槽，所述圆槽内壁均布固定连接有多个第一电动推杆，多个所述第一电动推杆活动端固定连接有夹板，所述横板下端开设有第一凹槽，所述第一凹槽相对内壁开设有两个滑槽，两个所述滑槽内壁滑动连接有连接块，所述连接块侧壁固定连接有固定块，所述第一凹槽内壁通过气缸与固定块侧壁固定连接，所述固定块上安装有对刀具进行存放的存放机构，所述横板下端固定连接有固定柱，所述固定柱上安装有对刀具进行夹持的夹持机构，所述底座下端开设有第二凹槽，所述第二凹槽内安装有对底座上工件进行夹紧的夹紧机构。

优选地，所述存放机构包括固定连接在固定块下端的电机，所述电机活动端固定连接有圆盘，所述圆盘上均布滑动连接有多个刀具。

优选地，所述夹持机构包括转动连接在固定柱下端的第二电动推杆，所述第二电动推杆侧壁通过支架固定连接有平板，所述平板下端对称转动连接有夹手，所述平板侧壁开设有通孔，所述第二电动推杆活动端贯穿通孔并对称转动连接有两个连接杆，两个所述连接杆远离第二电动推杆的一端与夹手侧壁转动连接，所述固定柱上安装有驱动第二电动推杆转动的驱动机构。

优选地，所述夹紧机构包括转动连接在第二凹槽内壁的双头螺纹杆，所述双头螺纹杆侧壁对称螺纹连接有两个滑块，两个所述滑块上端通过固定杆固定连接有挡板。

优选地，所述驱动机构包括固定连接在固定柱侧壁的固定板，所述固定板下端转动连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆活动端转动连接有L型架，所述L型架远离第三电动推杆的一端与第二电动推杆侧壁转动连接。

优选地，所述双头螺纹杆一端贯穿底座侧壁并固定连接有转手，且所述转手上套设有橡胶防滑套。

优选地，所述挡板侧壁胶合有橡胶垫，且所述橡胶垫侧壁开设有防滑纹。

优选地，所述L型架采用硬质材料制成，所述夹手采用轻质材料制成。

优选地，所述加工箱、固定柱和固定块沿横板下端从左至右水平设置。

优选地，所述底座下端对称固定连接有支撑柱，所述支撑柱下端通过螺栓与地面固定连接。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置第二电动推杆、支架、平板、夹手、通孔和连接杆，调节第二电动推杆收缩，使得第二电动推杆通过支架带动两个夹手相对转动，进而使得两个夹手相互靠近对刀具进行夹紧，无需人工操作，简单快捷；

2、通过设置固定板、第三电动推杆和L型架，调节第三电动推杆伸缩，可以通过L型架带动第二电动推杆来回转动，便于将位于圆槽内的刀具转移至圆盘上，且便于将圆盘上的刀具转移至圆槽内，进而自主完成对刀具的更换，避免人工对刀具进行来回更换时出现刀具更换后夹持不稳的情况发生，导致刀具在使用过程中易损坏，进而对工件表面造成损伤，导致工件的精度下降；

3、通过设置滑槽、连接块、固定块、气缸、电机和圆盘，驱动电机转动带动圆盘转动，使得圆盘上的刀具的位置更换，便于对不同的刀具进行选取，同时调节气缸可以使得固定块带动圆盘水平滑动，便于对夹手对刀具的取出；

4、通过设置双头螺纹杆、滑块和挡板，转动双头螺纹杆使得对称螺纹连接在其侧壁的滑块相互靠近，进而带动两个挡板相互靠近，对底座上端的不同大小的工件进行夹紧，操作简单，实用性强。

附图说明

图1为本发明提出的一种可自动换刀的金属加工机床的结构示意图；

图2为本发明提出的一种可自动换刀的金属加工机床中横板的部分侧面剖视结构示意图；

图3为图1中A处的结构放大示意图；

图4为本发明提出的一种可自动换刀的金属加工机床中夹持机构的剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种可自动换刀的金属加工机床中夹紧机构的剖视结构示意图。

图中：1底座、2横板、3加工箱、4圆槽、5第一电动推杆、6夹板、7第一凹槽、8滑槽、9连接块、10固定块、11电机、12圆盘、13刀具、14固定柱、15第二电动推杆、16支架、17平板、18夹手、19通孔、20连接杆、21固定板、22第三电动推杆、23 L型架、24第二凹槽、25双头螺纹杆、26滑块、27挡板、28支撑柱、29气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种可自动换刀的金属加工机床，包括底座1，底座1上端通过竖杆固定连接有横板2，横板2下端固定连接有加工箱3，加工箱3下端开设有圆槽4，圆槽4内壁均布固定连接有多个第一电动推杆5，多个第一电动推杆5活动端固定连接有夹板6，横板2下端开设有第一凹槽7，第一凹槽7相对内壁开设有两个滑槽8，两个滑槽8内壁滑动连接有连接块9，连接块9侧壁固定连接有固定块10，第一凹槽7内壁通过气缸29与固定块10侧壁固定连接，固定块10上安装有对刀具进行存放的存放机构，横板2下端固定连接有固定柱14，固定柱14上安装有对刀具进行夹持的夹持机构，底座1下端开设有第二凹槽24，第二凹槽24内安装有对底座1上工件进行夹紧的夹紧机构。

存放机构包括固定连接在固定块10下端的电机11，电机11活动端固定连接有圆盘12，圆盘12上均布滑动连接有多个刀具13。

夹持机构包括转动连接在固定柱14下端的第二电动推杆15，第二电动推杆15侧壁通过支架16固定连接有平板17，平板17下端对称转动连接有夹手18，平板17侧壁开设有通孔19，第二电动推杆15活动端贯穿通孔19并对称转动连接有两个连接杆20，两个连接杆20远离第二电动推杆15的一端与夹手18侧壁转动连接，进一步的，调节第二电动推杆15收缩，使得支架16带动两个夹手18相对转动，进而使得两个夹手18相互靠近对刀具进行夹紧，无需人工操作，简单快捷，固定柱14上安装有驱动第二电动推杆15转动的驱动机构。

夹紧机构包括转动连接在第二凹槽24内壁的双头螺纹杆25，双头螺纹杆25侧壁对称螺纹连接有两个滑块26，两个滑块26上端通过固定杆固定连接有挡板27，进一步的，双头螺纹杆25转动使得滑块26相互靠近带动两个挡板27相互靠近，对底座1上端的不同大小的工件进行夹紧，操作简单，实用性强。

驱动机构包括固定连接在固定柱14侧壁的固定板21，固定板21下端转动连接有第三电动推杆22，第三电动推杆22活动端转动连接有L型架23，L型架23远离第三电动推杆22的一端与第二电动推杆15侧壁转动连接，进一步的，调节第三电动推杆22转动可以使得L型架23带动第二电动推杆15正转和反转至与固定柱14垂直，便于对圆槽4内的刀具和圆盘12上刀具的更换，无需人工操作，避免人工对刀具进行来回更换时出现刀具更换后夹持不稳的情况发生，导致刀具在使用过程中易损坏，进而对工件表面造成损伤，导致工件的精度下降。

双头螺纹杆25一端贯穿底座1侧壁并固定连接有转手，且转手上套设有橡胶防滑套。

挡板27侧壁胶合有橡胶垫，且橡胶垫侧壁开设有防滑纹，进一步的，挡板27侧壁的橡胶垫可以避免挡板27对工件进行夹紧时，对工件表面造成损伤，进而影响工件的外观。

L型架23采用硬质材料制成，夹手18采用轻质材料制成，进一步的，通过L型架23采用硬质材料制成可以使得驱动机构的使用寿命增加，夹手18采用轻质材料制成则就可以对刀具进行保护。

加工箱3、固定柱14和固定块10沿横板2下端从左至右水平设置。

底座1下端对称固定连接有支撑柱28，支撑柱28下端通过螺栓与地面固定连接。

本发明中，在对刀具进行更换时，调节固定连接在固定板21下端的第三电动推杆22伸长，推动转动连接在第三电动推杆22活动端的L型架23转动，进而使得L型架23推动与其另一端转动连接的第二电动推杆15转动，直至第二电动推杆15转动90°至与固定柱14呈垂直状态，随后，调节第二电动推杆15收缩，带动与第二电动推杆15活动端转动连接的两个连接杆20转动，进而使得两个连接杆20带动与其另一端转动连接的夹手18转动，对固定夹紧在圆槽4内的刀具13下端进行夹紧，此时，调节固定连接在圆槽4内壁的第一电动推杆5收缩，使得第一电动推杆5带动与其活动端固定连接的夹板6滑动，对夹紧的刀具13进行松开，随后，调节第三电动推杆22伸缩，使得第三电动推杆22通过L型架23带动第二电动推杆15反向转动180°并再次与固定柱14垂直，驱动电机11转动，使得位于圆盘12上的空缺的刀具放置口与夹手18夹持的刀具正对，然后电机11停止转动，调节气缸29伸长，使得夹手18夹持的刀具进入圆盘12内，随后调节第二电动推杆15伸长，进而使得连接杆20推动夹手18向外转动，对刀具13进行松开；

随后调节气缸29收缩，带动圆盘12与夹手18分离，再次驱动电机11转动，进而带动圆盘12转动至需要换取的刀具13与夹手18正对，然后电机11停止转动，调节气缸29伸长，使得刀具13进入夹手18内，调节第二电动推杆15收缩对刀具13进行夹紧，随后再次调节第三电动推杆22伸长，使得L型架23推动第二电动推杆15正向转动180°至与固定柱14呈垂直状态，使得刀具13进入圆槽4内，随后调节第一电动推杆5使得夹板6对刀具13进行夹紧，随后夹手18松开，且调节第三电动推杆22使得第二电动推杆15反向转动90°至初始状态，以此完成对刀具13的自主更换；

将工件放在底座1上端，转动转手，带动与转手侧壁固定连接的双头螺纹杆25转动，进而带动与双头螺纹杆25侧壁对称螺纹连接的两个滑块26相互靠近，进而使得两个滑块26通过固定杆带动挡板27相对靠近，对底座1上端不同大小的工件进行夹紧。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种可自动换刀的金属加工机床，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上端通过竖杆固定连接有横板（2），所述横板（2）下端固定连接有加工箱（3），所述加工箱（3）下端开设有圆槽（4），所述圆槽（4）内壁均布固定连接有多个第一电动推杆（5），多个所述第一电动推杆（5）活动端固定连接有夹板（6），所述横板（2）下端开设有第一凹槽（7），所述第一凹槽（7）相对内壁开设有两个滑槽（8），两个所述滑槽（8）内壁滑动连接有连接块（9），所述连接块（9）侧壁固定连接有固定块（10），所述第一凹槽（7）内壁通过气缸（29）与固定块（10）侧壁固定连接，所述固定块（10）上安装有对刀具进行存放的存放机构，所述横板（2）下端固定连接有固定柱（14），所述固定柱（14）上安装有对刀具进行夹持的夹持机构，所述底座（1）下端开设有第二凹槽（24），所述第二凹槽（24）内安装有对底座（1）上工件进行夹紧的夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种可自动换刀的金属加工机床，其特征在于，所述存放机构包括固定连接在固定块（10）下端的电机（11），所述电机（11）活动端固定连接有圆盘（12），所述圆盘（12）上均布滑动连接有多个刀具（13）。

3.根据权利要求1所述的一种可自动换刀的金属加工机床，其特征在于，所述夹持机构包括转动连接在固定柱（14）下端的第二电动推杆（15），所述第二电动推杆（15）侧壁通过支架（16）固定连接有平板（17），所述平板（17）下端对称转动连接有夹手（18），所述平板（17）侧壁开设有通孔（19），所述第二电动推杆（15）活动端贯穿通孔（19）并对称转动连接有两个连接杆（20），两个所述连接杆（20）远离第二电动推杆（15）的一端与夹手（18）侧壁转动连接，所述固定柱（14）上安装有驱动第二电动推杆（15）转动的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种可自动换刀的金属加工机床，其特征在于，所述夹紧机构包括转动连接在第二凹槽（24）内壁的双头螺纹杆（25），所述双头螺纹杆（25）侧壁对称螺纹连接有两个滑块（26），两个所述滑块（26）上端通过固定杆固定连接有挡板（27）。

5.根据权利要求3所述的一种可自动换刀的金属加工机床，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在固定柱（14）侧壁的固定板（21），所述固定板（21）下端转动连接有第三电动推杆（22），所述第三电动推杆（22）活动端转动连接有L型架（23），所述L型架（23）远离第三电动推杆（22）的一端与第二电动推杆（15）侧壁转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种可自动换刀的金属加工机床，其特征在于，所述双头螺纹杆（25）一端贯穿底座（1）侧壁并固定连接有转手，且所述转手上套设有橡胶防滑套。

7.根据权利要求4所述的一种可自动换刀的金属加工机床，其特征在于，所述挡板（27）侧壁胶合有橡胶垫，且所述橡胶垫侧壁开设有防滑纹。

8.根据权利要求5所述的一种可自动换刀的金属加工机床，其特征在于，所述L型架（23）采用硬质材料制成，所述夹手（18）采用轻质材料制成。

9.根据权利要求1所述的一种可自动换刀的金属加工机床，其特征在于，所述加工箱（3）、固定柱（14）和固定块（10）沿横板（2）下端从左至右水平设置。

10.根据权利要求1所述的一种可自动换刀的金属加工机床，其特征在于，所述底座（1）下端对称固定连接有支撑柱（28），所述支撑柱（28）下端通过螺栓与地面固定连接。