CN113199548A - 一种刀具自动切换机构 - Google Patents

一种刀具自动切换机构 Download PDF

Info

Publication number
CN113199548A
CN113199548A CN202110470305.9A CN202110470305A CN113199548A CN 113199548 A CN113199548 A CN 113199548A CN 202110470305 A CN202110470305 A CN 202110470305A CN 113199548 A CN113199548 A CN 113199548A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutter
pin
cylinder
supporting
switching mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110470305.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113199548B (zh
Inventor
袁魏华
李翔
刘志国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Lingxiang Information Technology Co ltd
Original Assignee
Hefei Lingxiang Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Lingxiang Information Technology Co ltd filed Critical Hefei Lingxiang Information Technology Co ltd
Priority to CN202110470305.9A priority Critical patent/CN113199548B/zh
Publication of CN113199548A publication Critical patent/CN113199548A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113199548B publication Critical patent/CN113199548B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2614—Means for mounting the cutting member

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种刀具自动切换机构，包括刀具存储机构和刀具取料机构，所述刀具存储机构上方设置有所述刀具取料机构；所述刀具存储机构包括存储组件、第一刀具和第一夹紧机构，所述存储组件顶端安装有所述第一刀具，所述存储组件两端对称安装有所述第一夹紧机构。本发明通过设置刀具存储机构，使用支撑板、支撑销、第一定位销、弹簧和第一夹紧机构来固定第一刀具，以此供刀具取料机构取用，其中对射光电机构用于防止放错刀具，通过设置刀具取料机构，使用移动底座、第一气缸、转动机构和取料组件上的第二定位销、模具夹紧机构，取用刀具存储机构上的第一刀具，使得设备可在不停机状态下切换裁切刀具。

Description

一种刀具自动切换机构
技术领域
本发明属于刀具切换技术领域，特别涉及一种刀具自动切换机构。
背景技术
目前纸板裁切机使用单个刀具裁切左右脚纸板，期间不用换刀，缺点是左右脚纸板切口会向反面翻边，后续的自动化作业会受翻边影响，造成不良率升高，现有的纸板裁切机在更换刀具时，存在更换操作繁琐，更换时间长，影响设备工作效率的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种刀具自动切换机构。
一种刀具自动切换机构，包括刀具存储机构和刀具取料机构，所述刀具存储机构上方设置有所述刀具取料机构；
所述刀具存储机构包括存储组件、第一刀具和第一夹紧机构，
所述存储组件顶端安装有所述第一刀具，所述存储组件两端对称安装有所述第一夹紧机构；
所述刀具取料机构包括移动底座、第一气缸、转动机构和取料组件，
所述移动底座顶端安装有所述第一气缸，所述第一气缸活塞杆一端安装有所述转动机构，所述转动机构顶端安装有所述取料组件。
优选的，所述存储组件包括支撑板、支撑销、第一定位销和弹簧，
所述支撑板顶端斜对角对称安装有所述支撑销，所述支撑板顶端另外一斜对角对称安装有所述第一定位销，所述支撑销和所述第一定位销外侧套接有所述弹簧，且所述第一刀具位于支撑销和第一定位销顶端；
所述支撑销和所述第一定位销的数量均为两个；
所述第一刀具对应于所述支撑销和所述第一定位销位置处开设有第一销孔，所述第一销孔的数量为四个。
优选的，所述支撑板远离第一刀具的一侧固定有支撑腿，所述支撑腿底端均匀开设有固定孔。
优选的，所述支撑板顶端两侧对称安装有对射光电机构，所述对射光电机构包括安装架和射灯，所述安装架上部均匀安装有所述射灯，且所述射灯的个数为四个。
优选的，所述第一夹紧机构包括固定座、第一销轴、第一夹爪、第二销轴、第二气缸和连接柱，
所述支撑板两端对称安装有所述固定座，所述固定座中部通过所述第一销轴连接有所述第一夹爪，所述支撑板底端两侧通过连接柱安装有第二气缸，且所述第二气缸活塞杆一端与所述第一夹爪底端通过所述第二销轴连接。
优选的，所述第一夹爪中部开设有第一通孔，所述第一夹爪底部开设有第二通孔。
优选的，所述取料组件包括固定板、支撑架、安装板、第二定位销和模具夹紧机构，
所述固定板顶端安装有所述支撑架，所述支撑架顶端安装有所述安装板，所述安装板顶端通过所述第二定位销连接有第二刀具，所述安装板两端对称安装有所述模具夹紧机构。
优选的，所述固定板与所述转动机构之间通过固定螺栓连接。
优选的，所述模具夹紧机构包括第三气缸和第二夹爪，所述安装板底端两侧对称安装有所述第三气缸，所述第三气缸活塞杆一端安装有所述第二夹爪。
优选的，所述第二刀具顶端四角均开设有所述第二销孔。
本发明通过设置刀具存储机构，使用支撑板、支撑销、第一定位销、弹簧和第一夹紧机构来固定第一刀具，以此供刀具取料机构取用，其中对射光电机构用于防止放错刀具，通过设置刀具取料机构，使用移动底座、第一气缸、转动机构和取料组件上的第二定位销、模具夹紧机构，取用刀具存储机构上的第一刀具，使得设备可在不停机状态下切换裁切刀具。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明的整体结构示意图；
图2示出了本发明的刀具存储机构结构示意图；
图3示出了本发明的刀具取料机构结构示意图；
图4示出了本发明的第一夹紧机构安装结构示意图；
图5示出了本发明的取料组件结构示意图。
附图标号：1、刀具存储机构；2、刀具取料机构；3、第二刀具；11、支撑板；12、支撑腿；13、支撑销；14、第一定位销；15、弹簧；16、第一刀具；17、第一销孔；18、第一夹紧机构；19、对射光电机构；181、固定座；182、第一销轴；183、第一夹爪；184、第二销轴；185、第二气缸；186、连接柱；21、移动底座；22、第一气缸；23、转动机构；24、取料组件；241、固定板；242、支撑架；243、安装板；244、第二定位销；245、模具夹紧机构。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种刀具自动切换机构，用于解决现有设备在更换刀具时，存在更换操作繁琐，更换时间长，影响设备工作效率的问题。
具体的，如图1所示，一种刀具自动切换机构包括刀具存储机构1和刀具取料机构2，所述刀具存储机构1上方设置有所述刀具取料机构2，在更换刀具时，需要将刀具存储机构1移动到刀具取料机构2正上方。
其中，如图2所示，所述刀具存储机构1包括存储组件、第一刀具16和第一夹紧机构18，所述存储组件两端对称安装有所述第一夹紧机构18。
存储组件用于放置第一刀具16，第一夹紧机构18用于把第一刀具16固定在存储组件上，从而便于刀具取料机构2进行取料。
其中，如图3所示，所述刀具取料机构2包括移动底座21、第一气缸22、转动机构23和取料组件24，所述移动底座21顶端安装有所述第一气缸22，所述第一气缸22活塞杆一端安装有所述转动机构23，所述转动机构23顶端安装有所述取料组件24。
移动底座21用于带动第一气缸22、转动机构23和取料组件24移动到刀具取料机构2正上方，从而方便取料组件24更换刀具。
所述存储组件包括支撑板11、支撑销13、第一定位销14和弹簧15，所述支撑板11顶端斜对角对称安装有所述支撑销13，所述支撑板11顶端另外一斜对角对称安装有所述第一定位销14，所述支撑销13和所述第一定位销14外侧套接有所述弹簧15，且所述第一刀具16位于支撑销13和第一定位销14顶端；
所述支撑销13和所述第一定位销14的数量均为两个；
所述第一刀具16对应于所述支撑销13和所述第一定位销14位置处开设有所述第一销孔17，所述第一销孔17的数量为四个。
由于第一刀具16上的第一销孔17对应支撑销13和第一定位销14，因此第一刀具16是可以放在支撑板11上的支撑销13和第一定位销14上，第一刀具16放置完毕后，再由支撑板11底部的第一夹紧机构18对第一刀具16进行固定。
所述支撑销13和所述第一定位销14的数量均为两个，所述第一销孔17的数量为四个，支撑销13和第一定位销14的数量为四个，与第一刀具16上第一销孔17的数量对应。
由于第一刀具16上的第一销孔17对应支撑销13和第一定位销14，因此第一刀具16是可以放在支撑板11上的支撑销13和第一定位销14上，第一刀具16放置完毕后，再由支撑板11底部的第一夹紧机构18对第一刀具16进行固定，其中对射光电机构19用于判断刀具型号，防止放错刀具。
所述支撑板11远离第一刀具16的一侧固定有支撑腿12，所述支撑腿12底端均匀开设有固定孔，支撑腿12用于支撑起支撑板11，在对支撑板11进行固定时，使用固定螺丝安装在支撑腿12上的固定孔内，固定住支撑腿12即可。
所述支撑板11顶端两侧对称安装有对射光电机构19，对射光电机构19用于判断刀具型号，防止放错刀具，所述对射光电机构19包括安装架和射灯，所述安装架上部均匀安装有所述射灯，且所述射灯的个数为四个，第一刀具16对应于对射光电机构19位置处有打孔或者没有打孔，工作时射灯传感器检测到有孔记为1，无孔记为0，比如4个传感器检测0101、1100、……以此判断夹具型号，判断方式共有24种，从而可以防止放错刀具。
如图4所示，所述第一夹紧机构18包括固定座181、第一销轴182、第一夹爪183、第二销轴184、第二气缸185和连接柱186，所述支撑板11两端对称安装有所述固定座181，所述固定座181中部通过所述第一销轴182连接有所述第一夹爪183，所述支撑板11底端两侧通过连接柱186安装有第二气缸185，且所述第二气缸185活塞杆一端与所述第一夹爪183底端通过所述第二销轴184连接。
把第一夹爪183中部通过第一销轴182安装在支撑板11的固定座181上，第一夹爪183底部与第二气缸185活塞杆一端通过第二销轴184连接在一起，因此第二气缸185可以控制第一夹爪183的开闭，连接柱186用于将第二气缸185固定在支撑板11上。
在更换刀具时，启动第二气缸185，第二气缸185的活塞杆收缩，拉动第一夹爪183底部向内运动，第一夹爪183上部向外运动，第一夹紧机构18打开。
所述第一夹爪183中部开设有第一通孔，所述第一夹爪183底部开设有第二通孔，第一夹爪183中部的第一通孔用于安装第一销轴182，第一夹爪183的第二通孔用于安装第二销轴184。
如图5所示，所述取料组件24包括固定板241、支撑架242、安装板243、第二定位销244和模具夹紧机构245，所述固定板241顶端安装有所述支撑架242，所述支撑架242顶端安装有所述安装板243，所述安装板243顶端通过所述第二定位销244连接有第二刀具3，所述安装板243两端对称安装有所述模具夹紧机构245。
所述固定板241与所述转动机构23之间通过固定螺栓连接。
所述模具夹紧机构245包括第三气缸和第二夹爪，所述安装板243底端两侧对称安装有所述第三气缸，所述第三气缸活塞杆一端安装有所述第二夹爪。
在进行换刀之前取料组件24上的模具夹紧机构245松开，示例性的，第三气缸的活塞杆伸长，第三气缸的活塞杆带动第二夹爪向外运动，模具夹紧机构245完成松开，褪去第二刀具3；
当移动底座21把第一气缸22、转动机构23和取料组件24移动到刀具取料机构2正上方时，转动机构23调节取料组件24的角度，使得取料组件24上模具夹紧机构245与第一夹爪183对应；示例性的，所述转动机构23包括环型齿轮、驱动齿轮和驱动电机，环型齿轮安装在第一气缸22的活塞杆上，环型齿轮与驱动齿轮啮合，驱动齿轮中部与驱动电机输出轴连接，而环型齿轮和固定板241连接，因此可以通过调节驱动电机来调节取料组件24的角度。
取料组件24角度调节完毕后，启动第一气缸22，第一气缸22活塞杆伸长，带动取料组件24向下运动，随着第一气缸22活塞杆的伸长，取料组件24压到支撑板11上的第一刀具16上，固定板241上的第二定位销244插入第一刀具16上的第一销孔17内，第二定位销244抵住支撑板11上的支撑销13和第一定位销14，在弹簧15的作用下，第一刀具16换到取料组件24上，支撑销13和第一定位销14外侧的弹簧15用于使第一定位销14从第一刀具16的第一销孔17内退出来，模具夹紧机构245夹紧第一刀具16，示例性的，模具夹紧机构245的第三气缸收缩，第二夹爪卡住第一刀具16，即可完成换刀。
所述第二刀具3顶端四角均开设有所述第二销孔，第二刀具3上的第二销孔用于固定和安装第二刀具3。
综上所述，取料组件24上的模具夹紧机构245松开，示例性的，第三气缸的活塞杆伸长，第三气缸的活塞杆带动第二夹爪向外运动，模具夹紧机构245完成松开，褪去第二刀具3，移动底座21用于带动第一气缸22、转动机构23和取料组件24移动到刀具取料机构2正上方，转动机构23调节取料组件24的角度，使得取料组件24上模具夹紧机构245与第一夹爪183对应，启动第一气缸22，第一气缸22活塞杆伸长，带动取料组件24向下运动，随着第一气缸22活塞杆的伸长，取料组件24压到支撑板11上的第一刀具16上，固定板241上的第二定位销244插入第一刀具16上的第一销孔17内，第二定位销244抵住支撑板11上的支撑销13和第一定位销14，在弹簧15的作用下，第一刀具16换到取料组件24上，模具夹紧机构245夹紧第一刀具16完成换刀。
采用刀具存储机构1和刀具取料机构2对设备进行换刀，使得设备可在不停机状态下切换裁切刀具。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种刀具自动切换机构，其特征在于，包括刀具存储机构(1)和刀具取料机构(2)，所述刀具存储机构(1)上方设置有所述刀具取料机构(2)；
所述刀具存储机构(1)包括存储组件、第一刀具(16)和第一夹紧机构(18)，
所述存储组件顶端安装有所述第一刀具(16)，所述存储组件两端对称安装有所述第一夹紧机构(18)；
所述刀具取料机构(2)包括移动底座(21)、第一气缸(22)、转动机构(23)和取料组件(24)，
所述移动底座(21)顶端安装有所述第一气缸(22)，所述第一气缸(22)活塞杆一端安装有所述转动机构(23)，所述转动机构(23)顶端安装有所述取料组件(24)。
2.根据权利要求1所述的刀具自动切换机构，其特征在于，所述存储组件包括支撑板(11)、支撑销(13)、第一定位销(14)和弹簧(15)，
所述支撑板(11)顶端斜对角对称安装有所述支撑销(13)，所述支撑板(11)顶端另外一斜对角对称安装有所述第一定位销(14)，所述支撑销(13)和所述第一定位销(14)外侧套接有所述弹簧(15)，且所述第一刀具(16)位于支撑销(13)和第一定位销(14)顶端；
所述支撑销(13)和所述第一定位销(14)的数量均为两个；
所述第一刀具(16)对应于所述支撑销(13)和所述第一定位销(14)位置处开设有第一销孔(17)，所述第一销孔(17)的数量为四个。
3.根据权利要求2所述的刀具自动切换机构，其特征在于，所述支撑板(11)远离第一刀具(16)的一侧固定有支撑腿(12)，所述支撑腿(12)底端均匀开设有固定孔。
4.根据权利要求2所述的刀具自动切换机构，其特征在于，所述支撑板(11)顶端两侧对称安装有对射光电机构(19)，所述对射光电机构(19)包括安装架和射灯，所述安装架上部均匀安装有所述射灯，且所述射灯的个数为四个。
5.根据权利要求1或2所述的刀具自动切换机构，其特征在于，所述第一夹紧机构(18)包括固定座(181)、第一销轴(182)、第一夹爪(183)、第二销轴(184)、第二气缸(185)和连接柱(186)，
所述支撑板(11)两端对称安装有所述固定座(181)，所述固定座(181)中部通过所述第一销轴(182)连接有所述第一夹爪(183)，所述支撑板(11)底端两侧通过连接柱(186)安装有第二气缸(185)，且所述第二气缸(185)活塞杆一端与所述第一夹爪(183)底端通过所述第二销轴(184)连接。
6.根据权利要求5所述的刀具自动切换机构，其特征在于，所述第一夹爪(183)中部开设有第一通孔，所述第一夹爪(183)底部开设有第二通孔。
7.根据权利要求1所述的刀具自动切换机构，其特征在于，所述取料组件(24)包括固定板(241)、支撑架(242)、安装板(243)、第二定位销(244)和模具夹紧机构(245)，
所述固定板(241)顶端安装有所述支撑架(242)，所述支撑架(242)顶端安装有所述安装板(243)，所述安装板(243)顶端通过所述第二定位销(244)连接有第二刀具(3)，所述安装板(243)两端对称安装有所述模具夹紧机构(245)。
8.根据权利要求7所述的刀具自动切换机构，其特征在于，所述固定板(241)与所述转动机构(23)之间通过固定螺栓连接。
9.根据权利要求7所述的刀具自动切换机构，其特征在于，所述模具夹紧机构(245)包括第三气缸和第二夹爪，所述安装板(243)底端两侧对称安装有所述第三气缸，所述第三气缸活塞杆一端安装有所述第二夹爪。
10.根据权利要求7所述的刀具自动切换机构，其特征在于，所述第二刀具(3)顶端四角均开设有所述第二销孔。
CN202110470305.9A 2021-04-28 2021-04-28 一种刀具自动切换机构 Active CN113199548B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110470305.9A CN113199548B (zh) 2021-04-28 2021-04-28 一种刀具自动切换机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110470305.9A CN113199548B (zh) 2021-04-28 2021-04-28 一种刀具自动切换机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113199548A true CN113199548A (zh) 2021-08-03
CN113199548B CN113199548B (zh) 2023-01-24

Family

ID=77029448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110470305.9A Active CN113199548B (zh) 2021-04-28 2021-04-28 一种刀具自动切换机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113199548B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10263971A (ja) * 1997-03-25 1998-10-06 Brother Ind Ltd 工作機械の工具交換装置
CN105500086A (zh) * 2014-09-23 2016-04-20 维嘉数控科技（苏州）有限公司 钻孔机及其换刀方法
CN207127998U (zh) * 2017-06-19 2018-03-23 盐城市华森机械有限公司 一种片材切割高效裁切机
CN207873764U (zh) * 2018-01-29 2018-09-18 无锡领业科技有限公司 一种圆盘刀库
CN110255172A (zh) * 2019-07-12 2019-09-20 南京极智嘉机器人有限公司 一种夹具工装存放机构
CN209699251U (zh) * 2019-04-17 2019-11-29 泉州市亚冠自动化机械制造有限公司 一种应用于冲裁设备上的刀模装夹装置
CN111644880A (zh) * 2020-05-17 2020-09-11 李素梅 一种可自动换刀的金属加工机床

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10263971A (ja) * 1997-03-25 1998-10-06 Brother Ind Ltd 工作機械の工具交換装置
CN105500086A (zh) * 2014-09-23 2016-04-20 维嘉数控科技（苏州）有限公司 钻孔机及其换刀方法
CN207127998U (zh) * 2017-06-19 2018-03-23 盐城市华森机械有限公司 一种片材切割高效裁切机
CN207873764U (zh) * 2018-01-29 2018-09-18 无锡领业科技有限公司 一种圆盘刀库
CN209699251U (zh) * 2019-04-17 2019-11-29 泉州市亚冠自动化机械制造有限公司 一种应用于冲裁设备上的刀模装夹装置
CN110255172A (zh) * 2019-07-12 2019-09-20 南京极智嘉机器人有限公司 一种夹具工装存放机构
CN111644880A (zh) * 2020-05-17 2020-09-11 李素梅 一种可自动换刀的金属加工机床

Also Published As

Publication number Publication date
CN113199548B (zh) 2023-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2033263A (en) Pallet locator and clamping assembly in or for a multi-station work transfer machine
CN211028200U (zh) 一种安全性高的钻床夹具
CN113199548B (zh) 一种刀具自动切换机构
CN210676579U (zh) 一种钢板高效打孔装置
CN210231189U (zh) 一种自动脱料装置
CN214572930U (zh) 样品自动裁剪机
CN217316766U (zh) 一种键盘拆解设备
CN108357271B (zh) 具水平移动横梁的立式夹持机构及具有该机构的雕刻机
CN110961800A (zh) 一种激光切割定位装置
CN217096774U (zh) 一种快速装夹定位的加工机构
CN113290620A (zh) 一种高低口手套加工设备
CN210819228U (zh) 一种具有定位夹持功能的限位夹具
CN210997405U (zh) 一种用于手机的自动拆螺丝机
CN211057477U (zh) 一种沙发面料裁剪装置
CN208304048U (zh) 一种切割装置
CN208483078U (zh) 一种冲床
CN207841446U (zh) 切边料机构
CN217619278U (zh) 一种油缸升降式自动装夹产品的夹具
CN110757729A (zh) 清理设备
CN113664501B (zh) 一种用于拆卸减震器止挡环的装置及方法
CN213729506U (zh) 一种基于机床钻孔用的定位机构
CN219484296U (zh) 一种自动备刀机构
CN219665712U (zh) 一种数控机床抬升基座
CN219967838U (zh) 压合治具
CN217122966U (zh) 一种下拉式压持治具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant