CN214572930U - 样品自动裁剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样品自动裁剪机，包括加工台、活动板、载重板、裁刀和支撑盘；所述活动板通过第一驱动组件沿着加工台的长边方向滑动连接于加工台的上表面，以及载重板升降安装于活动板的上表面；所述裁刀通过第二驱动组件升降安装于加工台的中间且裁刀横跨于载重板的上方，通过第一驱动组件带动活动板和载重板移动至裁刀的下方，且第二驱动组件带动裁刀下降，进而使裁刀裁切放置于载重板上面的待裁品；所述支撑盘通过第三驱动组件安装于加工台的下方，且加工台和活动板均设有用于支撑盘伸出的开口；所述支撑盘位于裁刀的一边。本实用新型提高了裁剪效率，避免人工裁剪造成的尺寸差异，统了一样品尺寸。

Description

样品自动裁剪机

技术领域

本实用新型涉及布料加工设备领域，具体涉及一种样品自动裁剪机。

背景技术

布匹、纸张、皮革等都需要制作一些样板手册提供给客户挑选。样品通常是一小块，其制作过程是从一张比较大的布匹、纸张、皮革等裁切而来。常见的样品尺寸是长宽均为10-40毫米的方块小样品。

市面上制作上述样品的裁剪机都是手动裁剪，具体过程是裁剪一边后手动旋转样品再裁剪另外一边。但手动裁剪存在样品尺寸不统一、裁剪效率低等问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，以提高裁剪效率，统一样品尺寸。本实用新型提供了一种样品自动裁剪机，包括加工台、活动板、载重板、裁刀和支撑盘；

所述活动板通过第一驱动组件沿着加工台的长边方向滑动连接于加工台的上表面，以及载重板升降安装于活动板的上表面；所述裁刀通过第二驱动组件升降安装于加工台的中间且裁刀横跨于载重板的上方，通过第一驱动组件带动活动板和载重板移动至裁刀的下方，且第二驱动组件带动裁刀下降，进而使裁刀裁切放置于载重板上面的待裁品；

所述支撑盘通过第三驱动组件安装于加工台的下方，且加工台和活动板均设有用于支撑盘伸出的开口；所述支撑盘位于裁刀的一边，通过第一驱动组件带动活动板和载重板移动至支撑盘的上方，且第三驱动组件带动支撑盘顶起载重板并旋转，从而改变载重板的方向。

本实用新型的有益效果体现在：

整块的布匹、纸张、皮革等待裁品放置在载重板上，第一驱动带动待裁品移动至裁刀的下方，然后第二驱动组件带动裁刀下降，进而使裁刀裁切待裁品。然后第一驱动继续带动待裁品移动至支撑盘的上方，第三驱动组件带动待裁品旋转90°后，然后第一驱动再带动待裁品移动至裁刀的下方，裁刀再次裁切。由此动作顺序将整块待裁品裁切成尺寸一致的方块小样品，全过程自动完成，无需人工裁剪，裁切效率高。

优选地，所述第一驱动组件包括滑轨和第一电机；

所述滑轨设有两条，两条滑轨安装于加工台的下面且沿着加工台的两个长边分布；所述加工台设有与两个滑轨一一对应的长条形缝隙，每个滑轨的滑块均通过伸出长条形缝隙的支架与所述活动板固定连接；所述第一电机安装于加工台的下面，且第一电机的输出轴通过链传动或者带传动与所述活动板传动连接。

优选地，每个所述滑块的两端均设有第一伸缩电缸；每个第一伸缩电缸的缸座均与滑块固定连接，以及每个第一伸缩电缸的伸缩杆均与支架固定连接，通过四个第一伸缩电缸同步伸缩，进而使活动板在加工台的上面升降。

在第一电机通过皮带或者链条带动活动板移动的过程中，四个第一伸缩电缸处于伸出状态，可以避免活动板与加工台之间的摩擦。在裁切过程中，四个第一伸缩电缸处于缩回状态，这时活动板是放置于加工台的上面，由加工台承受裁切过程中的正压力，避免第一伸缩电缸承受裁切的正压力，起到了保护第一伸缩电缸的作用，同时使裁切过程稳定、不晃动。

优选地，所述第二驱动组件包括分别靠近加工台两个侧面的左伸缩臂和右伸缩臂；所述左伸缩臂的上端和右伸缩臂的上端分别伸出加工台并与所述裁刀的两端连接，通过左伸缩臂和右伸缩臂同步升降，进而使裁刀升降。

优选地，所述裁刀通过裁切刀架与左伸缩臂和右伸缩臂连接。

优选地，所述第二驱动组件包括安装于加工台下面的第二电机；

所述左伸缩臂和右伸缩臂均包括伸缩杆、铰接杆和偏心轮；两个偏心轮分别与所述第二电机的输出轴传动连接，两个伸缩杆沿着竖直方向通过套管与加工台滑动连接；每个伸缩杆的上端与裁剪刀架固定连接，以及每个伸缩杆的下端通过所述铰接杆与对应偏心轮的偏心轴铰接，通过第二电机带动两个偏心轮转动，进而使两个伸缩杆沿着套管方向带动裁刀升降。

第二电机的输出轴通过一根传动轴与两个偏心轮的中心传动连接，即传动轴的两端分别与两个偏心轮同轴固定连接，第二电机的输出轴通过带传动或者链传动的方式与传动轴传动连接。第二电机带动两个偏心轮同步转动，相应地两个铰接杆的下端做偏心运动，而铰接杆的上端则带动伸缩杆在套管中上升和下降，从而实现了裁刀的裁切动作和抬刀动作。

优选地，所述第三驱动组件包括安装盘、第三电机和安装架；

所述第三电机通过所述安装架固定于所述加工台的下面，所述安装盘转动连接于安装架的上面，且安装盘与第三电机的输出轴传动连接；所述支撑盘连接于安装盘的上面，通过第三电机带动安装盘和支撑盘同步转动。

优选地，所述安装盘通过中空管与安装架转动连接，且中空管通过带传动与第三电机的输出轴传动连接。

优选地，所述支撑盘和安装盘之间设有多个竖直的导向柱；每个导向柱的上端与支撑盘固定连接，以及每个导向柱的下部穿过安装盘的直线轴承与安装盘滑动连接，进而使支撑盘相对于安装盘上下升降。

优选地，所述第三驱动组件包括第三伸缩电缸；

所述中空管的上端贯穿安装盘，所述第三伸缩电缸的伸缩杆从中空管的下端插入至支撑盘的下面，且支撑盘的下面设有推力轴承与第三伸缩电缸的伸缩杆相对，通过第三伸缩电缸的伸缩杆伸出以将推力轴承和支撑盘顶起。

活动板移动至支撑盘的上方后，第三伸缩电缸伸出以将支撑盘顶起，同时多个导向柱同步上升，但所有的导向柱未脱离对应的直线轴承。然后第三电机带动空心管转动，相应地安装盘、导向柱和支撑盘同步转动。由于支撑盘和第三伸缩电缸的伸缩杆之间设有推力轴承，因此支撑盘被顶起的过程中发生转动，支撑盘与第三伸缩电缸的伸缩杆之间的摩擦力很小。第三驱动组件的设置能保证支撑盘的转动和升降独立运行，互补影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实施例的结构示意图一；

图2为图1所示内部结构示意图；

图3为本实施例的结构示意图二；

图4为图3中A-A的剖视图。

附图中，加工台1、活动板2、载重板3、裁刀4、支撑盘5、底座6、滑轨7、长条形缝隙8、支架9、第一伸缩电缸10、第二电机11、伸缩杆12、铰接杆13、偏心轮14、套管15、安装盘16、第三电机17、安装架18、中空管19、导向柱20、直线轴承21、第三伸缩电缸22、推力轴承23、操作面板24、裁剪刀架25、第一电机26、滑块27、待裁品28。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1所示，本实施例提供了一种样品自动裁剪机，包括加工台、活动板、载重板、裁刀和支撑盘。加工台的下面设有用于支撑的底座，所述活动板通过第一驱动组件沿着加工台的长边方向滑动连接于加工台的上表面，以及载重板升降安装于活动板的上表面。

活动板与加工台之间的具体连接方式如下：

如图2所示，所述第一驱动组件包括滑轨和第一电机。所述滑轨设有两条，两条滑轨安装于加工台的下面且沿着加工台的两个长边分布；所述加工台设有与两个滑轨一一对应的长条形缝隙，每个滑轨的滑块均通过伸出长条形缝隙的支架与所述活动板固定连接；所述第一电机安装于加工台的下面的底座，且第一电机的输出轴通过链传动或者带传动与所述活动板传动连接。进一步地，每个所述滑块的两端均设有第一伸缩电缸；每个第一伸缩电缸的缸座均与滑块固定连接，以及每个第一伸缩电缸的伸缩杆均与支架固定连接，通过四个第一伸缩电缸同步伸缩，进而使活动板在加工台的上面升降。在第一电机通过皮带或者链条带动活动板移动的过程中，四个第一伸缩电缸处于伸出状态，可以避免活动板与加工台之间的摩擦。在裁切过程中，四个第一伸缩电缸处于缩回状态，这时活动板是放置于加工台的上面，由加工台承受裁切过程中的正压力，避免第一伸缩电缸承受裁切的正压力，起到了保护第一伸缩电缸的作用，同时使裁切过程稳定、不晃动。

本实施例中所述裁刀通过第二驱动组件升降安装于加工台的中间且裁刀横跨于载重板的上方，通过第一驱动组件带动活动板和载重板移动至裁刀的下方，且第二驱动组件带动裁刀下降，进而使裁刀裁切放置于载重板上面的待裁品。具体地，第二驱动组件包括分别靠近加工台两个侧面的左伸缩臂和右伸缩臂；所述左伸缩臂的上端和右伸缩臂的上端分别伸出加工台并与所述裁刀的两端连接，通过左伸缩臂和右伸缩臂同步升降，进而使裁刀升降。所述裁刀通过裁切刀架与左伸缩臂和右伸缩臂连接。所述第二驱动组件包括安装于加工台下面的第二电机；所述左伸缩臂和右伸缩臂均包括伸缩杆、铰接杆和偏心轮；两个偏心轮分别与所述第二电机的输出轴传动连接，两个伸缩杆沿着竖直方向通过套管与加工台下面的底座滑动连接；每个伸缩杆的上端与裁剪刀架固定连接，以及每个伸缩杆的下端通过所述铰接杆与对应偏心轮的偏心轴铰接，通过第二电机带动两个偏心轮转动，进而使两个伸缩杆沿着套管方向带动裁刀升降。第二电机的输出轴通过一根传动轴与两个偏心轮的中心传动连接，即传动轴的两端分别与两个偏心轮同轴固定连接，第二电机的输出轴通过带传动或者链传动的方式与传动轴传动连接。第二电机带动两个偏心轮同步转动，相应地两个铰接杆的下端做偏心运动，而铰接杆的上端则带动伸缩杆在套管中上升和下降，从而实现了裁刀的裁切动作和抬刀动作。

如图3和图4所示，本实施例中支撑盘通过第三驱动组件安装于加工台的下方，且加工台和活动板均设有用于支撑盘伸出的开口；所述支撑盘位于裁刀的一边，通过第一驱动组件带动活动板和载重板移动至支撑盘的上方，且第三驱动组件带动支撑盘顶起载重板并旋转，从而改变载重板的方向。具体地，第三驱动组件包括安装盘、第三电机和安装架；所述第三电机通过所述安装架固定于所述加工台的下面，所述安装盘转动连接于安装架的上面，且安装盘与第三电机的输出轴传动连接；所述支撑盘连接于安装盘的上面，通过第三电机带动安装盘和支撑盘同步转动。所述安装盘通过中空管与安装架转动连接，且中空管通过带传动与第三电机的输出轴传动连接。

为了实现支撑盘的升降动作，在所述支撑盘和安装盘之间设有三个竖直的导向柱；每个导向柱的上端与支撑盘固定连接，以及每个导向柱的下部穿过安装盘的直线轴承与安装盘滑动连接，进而使支撑盘相对于安装盘上下升降。所述第三驱动组件包括第三伸缩电缸；所述中空管的上端贯穿安装盘，所述第三伸缩电缸的伸缩杆从中空管的下端插入至支撑盘的下面，且支撑盘的下面设有推力轴承与第三伸缩电缸的伸缩杆相对，通过第三伸缩电缸的伸缩杆伸出以将推力轴承和支撑盘顶起。活动板移动至支撑盘的上方后，第三伸缩电缸伸出以将支撑盘顶起，同时多个导向柱同步上升，但所有的导向柱未脱离对应的直线轴承。然后第三电机带动空心管转动，相应地安装盘、导向柱和支撑盘同步转动。由于支撑盘和第三伸缩电缸的伸缩杆之间设有推力轴承，因此支撑盘被顶起的过程中发生转动，支撑盘与第三伸缩电缸的伸缩杆之间的摩擦力很小。第三驱动组件的设置能保证支撑盘的转动和升降独立运行，互补影响。

本实施例的裁切动作如下：

为了实现自动化控制，本实施例还包括PLC控制箱，控制箱分别与第一电机、第二电机、第三电机、第一伸缩电缸和第三伸缩电缸电连接，加工台的侧面设有与PLC控制箱电连接的操作面板。整块的布匹、纸张、皮革等待裁品放置在载重板上，第一驱动带动待裁品移动至裁刀的下方，然后第二驱动组件带动裁刀下降，进而使裁刀裁切待裁品。然后第一驱动继续带动待裁品移动至支撑盘的上方，第三驱动组件带动待裁品旋转90°后，然后第一驱动再带动待裁品移动至裁刀的下方，裁刀再次裁切。由此动作顺序将整块待裁品裁切成尺寸一致的方块小样品，全过程自动完成，无需人工裁剪，裁切效率高。上述过程中为了使待裁品和支撑盘旋转90°后能准确定位，载重板的下表面设有多个定位孔，而活动板的上表面设有与定位孔一一对应的定位销。每次转动90°后，定位销插入到定位孔中，实现准确定位。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种样品自动裁剪机，其特征在于：包括加工台、活动板、载重板、裁刀和支撑盘；

所述活动板通过第一驱动组件沿着加工台的长边方向滑动连接于加工台的上表面，以及载重板升降安装于活动板的上表面；所述裁刀通过第二驱动组件升降安装于加工台的中间且裁刀横跨于载重板的上方，通过第一驱动组件带动活动板和载重板移动至裁刀的下方，且第二驱动组件带动裁刀下降，进而使裁刀裁切放置于载重板上面的待裁品；

所述支撑盘通过第三驱动组件安装于加工台的下方，且加工台和活动板均设有用于支撑盘伸出的开口；所述支撑盘位于裁刀的一边，通过第一驱动组件带动活动板和载重板移动至支撑盘的上方，且第三驱动组件带动支撑盘顶起载重板并旋转，从而改变载重板的方向。

2.根据权利要求1所述的样品自动裁剪机，其特征在于：所述第一驱动组件包括滑轨和第一电机；

所述滑轨设有两条，两条滑轨安装于加工台的下面且沿着加工台的两个长边分布；所述加工台设有与两个滑轨一一对应的长条形缝隙，每个滑轨的滑块均通过伸出长条形缝隙的支架与所述活动板固定连接；所述第一电机安装于加工台的下面，且第一电机的输出轴通过链传动或者带传动与所述活动板传动连接。

3.根据权利要求2所述的样品自动裁剪机，其特征在于：每个所述滑块的两端均设有第一伸缩电缸；每个第一伸缩电缸的缸座均与滑块固定连接，以及每个第一伸缩电缸的伸缩杆均与支架固定连接，通过四个第一伸缩电缸同步伸缩，进而使活动板在加工台的上面升降。

4.根据权利要求2所述的样品自动裁剪机，其特征在于：所述第二驱动组件包括分别靠近加工台两个侧面的左伸缩臂和右伸缩臂；所述左伸缩臂的上端和右伸缩臂的上端分别伸出加工台并与所述裁刀的两端连接，通过左伸缩臂和右伸缩臂同步升降，进而使裁刀升降。

5.根据权利要求4所述的样品自动裁剪机，其特征在于：所述裁刀通过裁切刀架与左伸缩臂和右伸缩臂连接。

6.根据权利要求5所述的样品自动裁剪机，其特征在于：所述第二驱动组件包括安装于加工台下面的第二电机；

所述左伸缩臂和右伸缩臂均包括伸缩杆、铰接杆和偏心轮；两个偏心轮分别与所述第二电机的输出轴传动连接，两个伸缩杆沿着竖直方向通过套管与加工台滑动连接；每个伸缩杆的上端与裁剪刀架固定连接，以及每个伸缩杆的下端通过所述铰接杆与对应偏心轮的偏心轴铰接，通过第二电机带动两个偏心轮转动，进而使两个伸缩杆沿着套管方向带动裁刀升降。

7.根据权利要求1所述的样品自动裁剪机，其特征在于：所述第三驱动组件包括安装盘、第三电机和安装架；

所述第三电机通过所述安装架固定于所述加工台的下面，所述安装盘转动连接于安装架的上面，且安装盘与第三电机的输出轴传动连接；所述支撑盘连接于安装盘的上面，通过第三电机带动安装盘和支撑盘同步转动。

8.根据权利要求7所述的样品自动裁剪机，其特征在于：所述安装盘通过中空管与安装架转动连接，且中空管通过带传动与第三电机的输出轴传动连接。

9.根据权利要求8所述的样品自动裁剪机，其特征在于：所述支撑盘和安装盘之间设有多个竖直的导向柱；每个导向柱的上端与支撑盘固定连接，以及每个导向柱的下部穿过安装盘的直线轴承与安装盘滑动连接，进而使支撑盘相对于安装盘上下升降。

10.根据权利要求9所述的样品自动裁剪机，其特征在于：所述第三驱动组件包括第三伸缩电缸；

所述中空管的上端贯穿安装盘，所述第三伸缩电缸的伸缩杆从中空管的下端插入至支撑盘的下面，且支撑盘的下面设有推力轴承与第三伸缩电缸的伸缩杆相对，通过第三伸缩电缸的伸缩杆伸出以将推力轴承和支撑盘顶起。

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