CN219907416U - 一种玻璃切割自动抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃切割自动抓取装置，包括放置台、运输线、抓取机构、切割机构、固定机构和滑动机架；所述抓取机构和切割机构活动设置在滑动机架上，所述固定机构设置在所述滑动机架的下方，所述固定机构设置在抓取机构和切割机构之间，所述运输线设置在抓取机构下方，所述放置台设置在所述滑动机架的下方，所述放置台设置在抓取机构的一侧；所述抓取机构包括抓取吸板和若干个抓取吸盘；所述切割机构包括切割转轴、切割转盘和切割组件。本实用新型通过滑动机架来灵活控制抓取机构和切割机构在不同的工作区间上移动，能够通过抓取机构实现玻璃的抓取和回收、通过切割机构实现对玻璃的圆形切割，提高玻璃的加工效率，降低人工消耗。

Description

一种玻璃切割自动抓取装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域，特别是一种玻璃切割自动抓取装置。

背景技术

玻璃是一种无机非金属材料，主要成分为二氧化硅和其他氧化物。玻璃是一种广泛应用的材料，特别在工业制造和建筑装修中占据重要地位，而随着建筑业的发展，对各类形状的玻璃也有着大量的需求，因此需要对玻璃进行切割，其中，对圆形玻璃的需求也在增加。

然而，现有的玻璃切割作业中，一般都是需要人工对玻璃进行上料，将玻璃固定在切割位置进行切割后，再由人工将切割好的玻璃进行搬运和装载。这样的流程使得玻璃的加工效率十分低下，人工消耗大，难以达到现在对玻璃加工生产的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是一种玻璃切割自动抓取装置，以解决上述技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种玻璃切割自动抓取装置，其中，包括放置台、运输线、抓取机构、切割机构、固定机构和滑动机架；所述抓取机构和切割机构活动设置在滑动机架上，所述固定机构设置在所述滑动机架的下方，所述固定机构设置在抓取机构和切割机构之间，所述运输线设置在抓取机构下方，所述放置台设置在所述滑动机架的下方，所述放置台设置在抓取机构的一侧；所述抓取机构包括抓取吸板和若干个抓取吸盘，所述若干个抓取吸盘阵列设置在抓取吸板的底面上；所述切割机构包括切割转轴、切割转盘和切割组件，所述切割转轴与切割转盘连接，所述切割转盘上对称设置有至少一对切割组件。

作为本实用新型的进一步改进：所述抓取机构包括抓取安装板、抓取电机、抓取滑块、抓取伸缩轴和拉伸弹簧；所述抓取电机设置在所述抓取安装板上方，所述抓取电机与所述抓取伸缩轴连接，所述抓取安装板通过所述抓取滑块与所述滑动机架活动连接，所述抓取安装板的下方设置所述抓取伸缩轴，所述抓取伸缩轴的下方设置所述抓取吸板，所述拉伸弹簧的一端与所述抓取吸板连接，所述拉伸弹簧的另一端与所述抓取安装板连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述拉伸弹簧的两端通过球连接结构分别与抓取吸板和抓取安装板连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述抓取伸缩轴包括第一分轴、第二分轴、第一连接板和第二连接板；所述第一连接板设置在所述抓取安装板的下方，所述第一连接板的下方设置第一分轴，所述第一分轴的下方设置第二分轴，所述第二分轴的下方设置第二连接板，所述第二连接板与抓取吸板连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述切割机构包括切割安装板、切割滑块和切割电机；所述切割安装板通过所述切割滑块与所述滑动机架连接，所述切割安装板上设置所述切割电机，所述切割电机与所述切割转轴连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述切割转轴包括转轴固定板、第一切割轴和第二切割轴；所述转轴固定板设置在所述切割安装板的下方，所述转轴固定板的下方与所述第一切割轴连接，所述第一切割轴与所述第二切割轴连接，所述第二切割轴与所述切割转盘连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述切割转盘的边缘对称设置有至少一对切割安装孔，所述切割组件通过切割安装孔设置在所述切割转盘上。

作为本实用新型的进一步改进：所述切割组件包括旋转切刀、切刀连接轴和切刀电机；所述切刀电机设置在所述切割转盘上，所述切刀连接轴的一端穿过所述切割安装孔与所述切刀电机连接，所述切刀连接轴的另一端与所述旋转切刀连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述固定机构包括固定台、切割槽、切割平台、固定块和伸缩电机；所述固定台的中心位置设置切割槽，所述切割槽内设置切割平台，多个所述固定块环绕所述切割槽设置在所述固定台上，所述固定块与伸缩电机连接；所述切割平台上阵列设置有若干玻璃吸盘。

作为本实用新型的进一步改进：所述滑动机架包括支撑脚、支撑架、第一滑动架、第二滑动架、第三滑动架和第四滑动架；所述支撑脚上方设置所述支撑架，所述支撑架的一端设置所述第一滑动架和所述第二滑动架，所述支撑架的另一端设置所述第三滑动架和所述第四滑动架；所述第一滑动架、所述第二滑动架、所述第三滑动架和所述第四滑动架平行设置，所述第一滑动架和所述第二滑动架相对的一侧设置有滑轨，所述第三滑动架和所述第四滑动架相对的一侧设置有所述滑轨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过滑动机架来灵活控制抓取机构和切割机构在不同的工作区间上移动，能够通过抓取机构实现玻璃的抓取和回收，能够通过切割机构实现对玻璃的圆形切割，能够实现玻璃加工的上料、抓取、固定、切割和装载，能够提高玻璃加工流程的加工效率，降低人工消耗。

附图说明

图1为本实用新型的装置结构正视图。

图2为本实用新型的装置结构俯视图。

图3为本实用新型的抓取机构结构图。

图4为本实用新型的切割机构结构图。

图5为本实用新型的固定机构结构图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

本实施例提供如附图1-5所示的一种玻璃切割自动抓取装置，其中，包括放置台1、运输线2、抓取机构3、切割机构4、固定机构5和滑动机架6；所述抓取机构3和切割机构4活动设置在滑动机架6上，所述固定机构5设置在所述滑动机架6的下方，所述固定机构5设置在抓取机构3和切割机构4之间，所述运输线2设置在抓取机构3下方，所述放置台1设置在所述滑动机架6的下方，所述放置台1设置在抓取机构3的一侧；所述抓取机构3包括抓取吸板31和若干个抓取吸盘32，所述若干个抓取吸盘32阵列设置在抓取吸板31的底面上；所述切割机构4包括切割转轴41、切割转盘42和切割组件43，所述切割转轴41与切割转盘42连接，所述切割转盘42上对称设置有至少一对切割组件43。

在本实用新型中，抓取机构3和切割机构4通过滑动机架6进行移动，放置台1用于放置切割完成的圆形玻璃，运输线2用于运输待切割的玻璃，固定机构5用于将玻璃在切割作业时对玻璃进行固定，保证切割的准确性，抓取机构3通过滑动机架6移动，在切割作业时，先移动至运输线2上方，向下伸出抓取吸板31，通过抓取吸板31上的若干抓取吸盘32吸真空进行抓取玻璃，再向上回收，而后移动至固定机构5上方，向下伸出抓取吸板31，此时关闭抓取吸盘32的吸真空模式，将玻璃放置在固定机构5上固定，抓取机构3复位(即回到运输线2上方)。切割机构4通过滑动机架6移动至固定机构5上方，通过切割转轴41向下伸出，而后切割转轴41旋转切割转盘42，带动切割组件43对玻璃进行切割。切割完成后，切割机构4复位，离开固定机构5上方，抓取机构3再次移动至固定机构5上方抓取切割完成的玻璃，将其移动至放置台1上，即完成一次切割作业，而后重复上述流程对玻璃进行切割。

下面对本实用新型的抓取机构3做进一步详细描述，如附图1-3所示，所述抓取机构3包括抓取安装板33、抓取电机34、抓取滑块35、抓取伸缩轴36和拉伸弹簧37；所述抓取电机34设置在所述抓取安装板33上方，所述抓取电机34与所述抓取伸缩轴36连接，所述抓取安装板33通过所述抓取滑块35与所述滑动机架6活动连接，所述抓取安装板33的下方设置所述抓取伸缩轴36，所述抓取伸缩轴36的下方设置所述抓取吸板31，所述拉伸弹簧37的一端与所述抓取吸板31连接，所述拉伸弹簧37的另一端与所述抓取安装板33连接。

抓取安装板33用于安装和固定抓取机构3的部件，抓取电机34用于驱动抓取伸缩轴36向下伸出和收回，拉伸弹簧37的设置是为了进一步固定抓取吸板31，防止抓取吸板31在吸附过程中产生摇晃，提升抓取玻璃的稳固性。抓取滑块35用于与滑动机架6活动连接，使得整个机构能够通过滑动机架6进行活动。

继续对本实用新型的拉伸弹簧37做进一步详细描述，所述拉伸弹簧37的两端通过球连接结构分别与抓取吸板31和抓取安装板33连接。

继续对本实用新型的抓取伸缩轴36做进一步详细描述，如附图3所示，所述抓取伸缩轴36包括第一分轴361、第二分轴362、第一连接板363和第二连接板364；所述第一连接板设置在所述抓取安装板33的下方，所述第一连接板的下方设置第一分轴，所述第一分轴的下方设置第二分轴，所述第二分轴的下方设置第二连接板，所述第二连接板与抓取吸板31连接。通过第二分轴的伸缩带动抓取吸板31进行伸缩。

继续对本实用新型的切割机构4做进一步详细描述，如附图1-2和附图4所示，所述切割机构4包括切割安装板44、切割滑块45和切割电机46；所述切割安装板44通过所述切割滑块45与所述滑动机架6连接，所述切割安装板44上设置所述切割电机46，所述切割电机46与所述切割转轴41连接。切割安装板44用于安装机构的其他部件，切割滑块45用于将整个切割机构4与滑动机架6活动连接，使得整个机构能够通过滑动机架6进行活动。切割电机46用于驱动切割转轴41向下伸出切割以及驱动切割转轴41旋转，带动切割组件43将玻璃切割成圆形。

继续对本实用新型的切割转轴41做进一步详细描述，如附图4所示，所述切割转轴41包括转轴固定板411、第一切割轴412和第二切割轴413；所述转轴固定板设置在所述切割安装板44的下方，所述转轴固定板的下方与所述第一切割轴连接，所述第一切割轴与所述第二切割轴连接，所述第二切割轴与所述切割转盘42连接。通过第二切割轴的伸缩带动切割转盘42进行伸缩。

继续对本实用新型的切割转盘42做进一步详细描述，如附图4所示，所述切割转盘42的边缘对称设置有至少一对切割安装孔，所述切割组件43通过切割安装孔设置在所述切割转盘42上。

继续对本实用新型的切割转盘42做进一步详细描述，如附图4所示，所述切割组件43包括旋转切刀431、切刀连接轴432和切刀电机433；所述切刀电机433设置在所述切割转盘42上，所述切刀连接轴432的一端穿过所述切割安装孔与所述切刀电机433连接，所述切刀连接轴432的另一端与所述旋转切刀431连接。旋转切刀431与玻璃相切，通过旋转切刀431的旋转来对玻璃进行切割。

继续对本实用新型的固定机构5做进一步详细描述，如附图1-2和附图5所示，所述固定机构5包括固定台51、切割槽52、切割平台53、固定块54和伸缩电机55；所述固定台51的中心位置设置切割槽52，所述切割槽52内设置切割平台53，多个所述固定块54环绕所述切割槽52设置在所述固定台51上，所述固定块54与伸缩电机55连接；所述切割平台53上阵列设置有若干玻璃吸盘531。

通过抓取机构3将玻璃放置在切割槽52中心的切割平台53上，通过切割平台53上的玻璃吸盘吸真空将玻璃固定，而为了进一步固定玻璃防止其在切割过程中的位移，将固定台51上围绕切割槽52设置的固定块54通过伸缩电机55伸出，固定玻璃的侧面，为了保证固定块54能够卡住玻璃的侧面，将切割平台53上玻璃吸盘的顶部的高度设置稍稍高于固定台51的高度。在切割时，旋转切刀431能够在固定台51与切割平台53外围之间切割槽52位置进行切割，通过预留的切割槽52空间避免旋转切刀431穿过玻璃时产生阻碍，或破坏固定台51的结构。

继续对本实用新型的滑动机架1-2做进一步详细描述，如附图1所示，所述滑动机架6包括支撑脚61、支撑架62、第一滑动架63、第二滑动架64、第三滑动架65和第四滑动架66；所述支撑脚上方设置所述支撑架，所述支撑架的一端设置所述第一滑动架和所述第二滑动架，所述支撑架的另一端设置所述第三滑动架和所述第四滑动架；所述第一滑动架、所述第二滑动架、所述第三滑动架和所述第四滑动架平行设置，所述第一滑动架和所述第二滑动架相对的一侧设置有滑轨，所述第三滑动架和所述第四滑动架相对的一侧设置有所述滑轨。

滑动机架6的设置是为了配合抓取滑块35和切割滑块45，使抓取机构3和切割机构4能够在滑动机架6上活动。具体的，支撑脚用于支撑支撑架，以抓取机构3上的抓取滑块35为例，在第一滑动架和第二滑动架之间并排设置两个，在第三滑动架和第四滑动架之间并排设置两个，当抓取机构3通过抓取滑块35在滑动机架6上进行滑动时，如附图1所示，由于抓取滑块35为上大下小的倒凸形，滑块顶部的直径大于相邻的两个滑动架之间的距离，而滑块底部穿过两个滑动架之间与所述抓取安装板33连接固定，在滑块穿过两个滑动架的部位设置有与所述滑轨相对应的滑槽，使得滑块能够通过滑轨进行滑动。同样的，切割机构4也通过切割滑块45以同样的方式在滑动机架6上进行滑动。

本实用新型的主要功能：应用于各类玻璃的上料、抓取和切割作业。当玻璃通过运输线2上料至抓取机构3下方时，抓取机构3向下伸出吸取玻璃，通过滑动机架6移动至固定机构5的上方，固定机构5对玻璃进行定位固定，而后抓取机构3通过滑动机架6恢复原位，切割机构4通过滑动机架6移动至固定机构5的上方对准玻璃进行切割，切割完成后切割机构4移动回原位，抓取机构3移动至切割好的玻璃下方抓取玻璃至放置台1上进行装载回收。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种玻璃切割自动抓取装置，其特征在于，包括放置台、运输线、抓取机构、切割机构、固定机构和滑动机架；所述抓取机构和切割机构活动设置在滑动机架上，所述固定机构设置在所述滑动机架的下方，所述固定机构设置在抓取机构和切割机构之间，所述运输线设置在抓取机构下方，所述放置台设置在所述滑动机架的下方，所述放置台设置在抓取机构的一侧；所述抓取机构包括抓取吸板和若干个抓取吸盘，若干个所述抓取吸盘阵列设置在抓取吸板的底面上；所述切割机构包括切割转轴、切割转盘和切割组件，所述切割转轴与切割转盘连接，所述切割转盘上对称设置有至少一对切割组件。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃切割自动抓取装置，其特征在于，所述抓取机构包括抓取安装板、抓取电机、抓取滑块、抓取伸缩轴和拉伸弹簧；所述抓取电机设置在所述抓取安装板上方，所述抓取电机与所述抓取伸缩轴连接，所述抓取安装板通过所述抓取滑块与所述滑动机架活动连接，所述抓取安装板的下方设置所述抓取伸缩轴，所述抓取伸缩轴的下方设置所述抓取吸板，所述拉伸弹簧的一端与所述抓取吸板连接，所述拉伸弹簧的另一端与所述抓取安装板连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃切割自动抓取装置，其特征在于，所述拉伸弹簧的两端通过球连接结构分别与抓取吸板和抓取安装板连接。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃切割自动抓取装置，其特征在于，所述抓取伸缩轴包括第一分轴、第二分轴、第一连接板和第二连接板；所述第一连接板设置在所述抓取安装板的下方，所述第一连接板的下方设置第一分轴，所述第一分轴的下方设置第二分轴，所述第二分轴的下方设置第二连接板，所述第二连接板与抓取吸板连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃切割自动抓取装置，其特征在于，所述切割机构包括切割安装板、切割滑块和切割电机；所述切割安装板通过所述切割滑块与所述滑动机架连接，所述切割安装板上设置所述切割电机，所述切割电机与所述切割转轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃切割自动抓取装置，其特征在于，所述切割转轴包括转轴固定板、第一切割轴和第二切割轴；所述转轴固定板设置在所述切割安装板的下方，所述转轴固定板的下方与所述第一切割轴连接，所述第一切割轴与所述第二切割轴连接，所述第二切割轴与所述切割转盘连接。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃切割自动抓取装置，其特征在于，所述切割转盘的边缘对称设置有至少一对切割安装孔，所述切割组件通过切割安装孔设置在所述切割转盘上。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃切割自动抓取装置，其特征在于，所述切割组件包括旋转切刀、切刀连接轴和切刀电机；所述切刀电机设置在所述切割转盘上，所述切刀连接轴的一端穿过所述切割安装孔与所述切刀电机连接，所述切刀连接轴的另一端与所述旋转切刀连接。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃切割自动抓取装置，其特征在于，所述固定机构包括固定台、切割槽、切割平台、固定块和伸缩电机；所述固定台的中心位置设置切割槽，所述切割槽内设置切割平台，多个所述固定块环绕所述切割槽设置在所述固定台上，所述固定块与伸缩电机连接；所述切割平台上阵列设置有若干玻璃吸盘。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃切割自动抓取装置，其特征在于，所述滑动机架包括支撑脚、支撑架、第一滑动架、第二滑动架、第三滑动架和第四滑动架；所述支撑脚上方设置所述支撑架，所述支撑架的一端设置所述第一滑动架和所述第二滑动架，所述支撑架的另一端设置所述第三滑动架和所述第四滑动架；所述第一滑动架、所述第二滑动架、所述第三滑动架和所述第四滑动架平行设置，所述第一滑动架和所述第二滑动架相对的一侧设置有滑轨，所述第三滑动架和所述第四滑动架相对的一侧设置有所述滑轨。