CN209337658U - 排版机的玻璃换向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排版机的玻璃换向机构，应用在太阳能电池制造领域，解决了传统的排版机中基板玻璃只能朝一个方向运输，改变基板玻璃需要额外增加机械手或者采用人工转运，效率交底的技术问题，其技术方案要点是：包括机架、顶升组件和运输组件；所述机架上转动连接有输送传送带；所述运输组件包括支撑框和设置在支撑框上的运输带；所述顶升组件包括顶升气缸和顶升拨片，所述顶升气缸与机架铰接，所述顶升拨片与机架铰接，所述顶升气缸用于驱动顶升拨片转动所述顶升拨片用于顶升支撑框；具有的技术效果是采用自动化的控制，较好的改变了基板玻璃的传输方向，从而提高了基板玻璃换向传输的效率。

Description

排版机的玻璃换向机构

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池制造领域，特别涉及一种排版机的玻璃换向机构。

背景技术

目前，公告号为CN202839714U的中国专利公开了一种太阳能电池片用自动排版机，它包括至少一个电池片传输带、一个玻璃片传输带和用于转移电池片的机械手，所述的电池片传输带用于承载若干个电池片，所述的电池片传输带和玻璃片传输带垂直设置，用于转移电池片的机械手置于电池片传输带和玻璃片传输带之间，所述的机械手将电池片传输带上的电池片转移、放置到玻璃片传输带上的玻璃片之上。

这种太阳能电池片用自动排版机虽然可以用于对电池串进行排版，但是基板玻璃只能朝一个方向运输，改变基板玻璃需要额外增加机械手或者采用人工转运，效率交底。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种排版机的玻璃换向机构，其优点是采用自动化的控制，较好的改变了基板玻璃的传输方向，从而提高了基板玻璃换向传输的效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种排版机的玻璃换向机构，包括机架、顶升组件和运输组件；所述机架上转动连接有输送传送带；所述运输组件包括支撑框和设置在支撑框上的运输带；所述顶升组件包括顶升气缸和顶升拨片，所述顶升气缸与机架铰接，所述顶升拨片与机架铰接，所述顶升气缸用于驱动顶升拨片转动所述顶升拨片用于顶升支撑框。

通过上述技术方案，输送传送带用于将基板玻璃传送至顶升组件的上方，顶升组件中的顶升气缸用于驱动顶升拨片运动，从而将运输组件中的支撑框顶起，从而使基板玻璃与运输带稳定的接触；运输带用于将基板玻璃朝向运输带的长度方向运输，通过改变运输带在水平方向上角度即可较好的改变基板玻璃的传输方向，从而使得改变基板玻璃的传输方向更加快捷，效率更高。

本实用新型进一步设置为：所述机架上转动连接有顶升连接轴，所述顶升气缸的活塞轴上铰接有顶升连接板，所述顶升连接板与顶升连接轴连接，两个所述顶升拨片设置在顶升连接轴的两端。

通过上述技术方案，顶升气缸用于驱动顶升连接板转动，从而带动顶升连接轴稳定的转动，顶升拨片对称设置在顶升连接板的两端，使得顶升拨片顶升支撑框时更加稳定，使得基板玻璃在运输带上更加平稳。

本实用新型进一步设置为：所述顶升连接轴沿输送传送带的长度方向至少设有两个，相邻所述顶升连接轴之间设有同步连杆，所述同步连杆的两端分别与两个相邻的顶升连接轴铰接。

通过上述技术方案，至少两个顶升连接轴进一步的提高了支撑框被顶升时的平稳度，同步连杆使得连接轴能够同步的转动，进一步的提高了支撑框。

本实用新型进一步设置为：所述支撑框向下延伸有引导板，所述引导板上开设有引导槽，所述顶升连接轴上设有引导轮，所述引导轮插设在引导槽中。

通过上述技术方案，引导槽与引导轮的配合使得支撑框能够更加平稳的沿竖直方向滑移，进一步的提高了支撑框上升的平稳度。

本实用新型进一步设置为：所述引导轮的两端延伸有限位环，所述引导板设置在两个限位环之间。

通过上述技术方案，限位环用于限制引导板的位置，使得引导板不易脱离引导轮，进一步提高了支撑框沿竖直方向滑移的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑框的底部设有顶升垫板，所述顶升拨片上转动连接有顶升滚轮，所述顶升滚轮与顶升垫板抵接。

通过上述技术方案，顶升滚轮与顶升垫板的配合，使得顶升滚轮与顶升垫板之间的摩擦为滚动摩擦，从而较好的减少了顶升滚轮与顶升垫板之间的摩擦力，提高了使用的寿命。

本实用新型进一步设置为：所述支撑框上转动连接有运输同步轮，所述运输带套设在运输同步轮上，所述运输带沿输送传送带的长度方向平行设置有至少两个，所述支撑框上设有用于驱动运输同步轮转动的换向电机。

通过上述技术方案，换向电机用于驱动运输同步轮转动，至少两个运输带使得基板玻璃放置的更加平稳，进一步提高了基板玻璃传输的平稳度。

本实用新型进一步设置为：所述支撑框上设有顶升接触开关和换向控制器，所述换向控制器与顶升接触开关、顶升气缸以及换向电机均电连接。

通过上述技术方案，顶升接触开关用于判断基板玻璃到达的位置，并将电信号发送给换向控制器，换向控制器可以较好的控制顶升气缸和换向电机工作，从而较好的提高了自动化程度，使得对基板玻璃换向运输更加高效。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.顶升气缸用于驱动顶升拨片运动，运输带用于将基板玻璃朝向运输带的长度方向运输，通过改变运输带在水平方向上角度即可改变基板玻璃的传输方向，从而使得改变基板玻璃的传输方向效率更高；

2.换向控制器可以较好的控制顶升气缸和换向电机工作，提高了自动化程度，基板玻璃换向运输效率更高。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图。

图2是本实施例的顶升组件和运输组件的结构示意图。

图3是图2的A部分放大示意图。

附图标记：1、机架；2、顶升组件；3、运输组件；4、输送传送带；5、支撑框；6、运输带；7、顶升气缸；8、顶升拨片；9、顶升连接轴；10、顶升连接板；11、同步连杆；12、引导板；13、引导槽；14、引导轮；15、限位环；16、顶升垫板；17、顶升滚轮；18、运输同步轮；19、换向电机；20、顶升接触开关；21、换向控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1，一种排版机的玻璃换向机构，包括机架1，顶升组件2和运输组件3；机架1上转动连接有输入传送带，顶升组件2用于将基板玻璃顶起，使基板玻璃脱离输入传送带，便于改变基板玻璃的传输方向，使基板玻璃朝向垂直与输入传送带长度方向的方向运动；运输组件3用于将改变传输方向后的基板玻璃传输至下一工位。

参考图2，顶升组件2包括顶升气缸7和顶升拨片8，顶升气缸7的缸体部分与机架1铰接，机架1上转动连接有两个顶升连接轴9，两个顶升连接轴9对称设置在机架1的两端；顶升气缸7的活塞轴上铰接有顶升连接板10，顶升连接板10与顶升连接轴9固定连接；顶升连接轴9的中间部分的截面为正六边形，顶升连接板10上开设有配合轴孔，配合轴孔也呈正六边形，顶升连接轴9的中间段与配合轴孔配合。

参考图2，顶升拨片8与顶升连接轴9固定连接，每个顶升连接轴9上均固定有两个顶升拨片8，两个顶升拨片8对称设置在顶升连接轴9的两端；两个顶升连接轴9上的朝向同一端的两个顶升拨片8之间设有同步连杆11，同步连杆11的两端分别与两个顶升拨片8铰接，顶升拨片8远离同步连杆11的一端转动连接有顶升滚轮17。

参考图2和图3，运输组件3包括支撑框5和运输带6，支撑框5与机架1滑移连接，支撑框5向下延伸有引导板12，引导板12上开设有“U”形的引导槽13，引导槽13的开口向下；顶升连接轴9上转动连接有与引导槽13配合的引导轮14，引导轮14插设在引导槽13中，引导轮14的外侧面与引导槽13的内侧抵接；引导轮14的两端延伸有限位环15，两个限位环15将引导板12夹设在其中。支撑框5底部固定有顶升垫板16，顶升滚轮17与顶升垫板16抵接。

参考图2和图3，顶升气缸7的活塞轴伸出和回收可以驱动顶升连接板10转动，从而带动顶升连接轴9转动，从而带动顶升拨片8转动，然后推动顶升垫板16移动，由于引导轮14与引导槽13的引导，使得顶升垫板16只能沿竖直方向滑移。

参考图2，支撑框5上转动连接有运输同步轮18，运输带6套设在运输同步轮18上，支撑框5上固定有换向电机19，运输带6沿支撑框5的长度方向均匀分布有三个，三个运输带6之间通过运输连接轴连接，换向电机19可以同时带动三个运输带6转动，从而可以带动基板玻璃平稳的向前运输。

参考图2，支撑框5上固定有顶升接触开关20和换向控制器21，换向控制器21与换向电机19、顶升接触开关20和顶升气缸7均电连接；当需要将基板玻璃换向传送至下一工序时，顶升气缸7驱动顶升连接板10转动，从而将支撑框5顶起；当基板玻璃脱离输入传送带的支撑时，基板玻璃与顶升接触开关20接触，顶升接触开关20将电信号发送给换向控制器21，换向控制器21控制换向电机19工作，换向电机19驱动运输带6转动，从而将基板玻璃传送到下一工序。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种排版机的玻璃换向机构，包括机架(1)、顶升组件(2)和运输组件(3)；

其特征在于，所述机架(1)上转动连接有输送传送带(4)；

所述运输组件(3)包括支撑框(5)和设置在支撑框(5)上的运输带(6)；

所述顶升组件(2)包括顶升气缸(7)和顶升拨片(8)，所述顶升气缸(7)与机架(1)铰接，所述顶升拨片(8)与机架(1)铰接，所述顶升气缸(7)用于驱动顶升拨片(8)转动所述顶升拨片(8)用于顶升支撑框(5)。

2.根据权利要求1所述的排版机的玻璃换向机构，其特征在于，所述机架(1)上转动连接有顶升连接轴(9)，所述顶升气缸(7)的活塞轴上铰接有顶升连接板(10)，所述顶升连接板(10)与顶升连接轴(9)连接，两个所述顶升拨片(8)设置在顶升连接轴(9)的两端。

3.根据权利要求2所述的排版机的玻璃换向机构，其特征在于，所述顶升连接轴(9)沿输送传送带(4)的长度方向至少设有两个，相邻所述顶升连接轴(9)之间设有同步连杆(11)，所述同步连杆(11)的两端分别与两个相邻的顶升连接轴(9)铰接。

4.根据权利要求1所述的排版机的玻璃换向机构，其特征在于，所述支撑框(5)向下延伸有引导板(12)，所述引导板(12)上开设有引导槽(13)，所述顶升连接轴(9)上设有引导轮(14)，所述引导轮(14)插设在引导槽(13)中。

5.根据权利要求4所述的排版机的玻璃换向机构，其特征在于，所述引导轮(14)的两端延伸有限位环(15)，所述引导板(12)设置在两个限位环(15)之间。

6.根据权利要求1所述的排版机的玻璃换向机构，其特征在于，所述支撑框(5)的底部设有顶升垫板(16)，所述顶升拨片(8)上转动连接有顶升滚轮(17)，所述顶升滚轮(17)与顶升垫板(16)抵接。

7.根据权利要求2所述的排版机的玻璃换向机构，其特征在于，所述支撑框(5)上转动连接有运输同步轮(18)，所述运输带(6)套设在运输同步轮(18)上，所述运输带(6)沿输送传送带(4)的长度方向平行设置有至少两个，所述支撑框(5)上设有用于驱动运输同步轮(18)转动的换向电机(19)。

8.根据权利要求7所述的排版机的玻璃换向机构，其特征在于，所述支撑框(5)上设有顶升接触开关(20)和换向控制器(21)，所述换向控制器(21)与顶升接触开关(20)、顶升气缸(7)以及换向电机(19)均电连接。