CN208979717U - 一种电芯搬运输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池电芯生产设备技术领域，具体涉及一种电芯搬运输送装置，包括机架、固定支撑座以及活动支撑座；所述固定支撑座以及活动支撑座均设有电芯槽；所述机架的两侧均设有用于带动活动支撑座水平运动的水平移动机构以及用于带动活动支撑座垂直运动的垂直移动机构；所述机架上设有垂直驱动件以及联动机构；所述垂直驱动件通过联动机构与机架两侧的垂直移动机构连接。本实用新型通过水平移动机构以及垂直移动机构组合构成电子凸轮结构，使得活动支撑座实现水平以及垂直运动；另外，垂直驱动件通过联动机构驱动机架两侧的垂直移动机构同步工作，从而使得活动支撑座能够平稳地升降，实现长距离的电芯输送。

Description

一种电芯搬运输送装置

技术领域

本实用新型涉及电池电芯生产设备技术领域，具体涉及一种卷制品取出装置。

背景技术

随着社会的发展，电池模组广泛应用在我们生活当中，电池模组通常由多个电芯串并联组成。

电芯在制造完成之后，需要将电芯进行整理加工；因此目前市场上对电芯整理加工的需求越来越大，市场潜力较大，电芯自动化包装设备应运而生。

传统的电芯输送采用的是输送带式输送，这种电芯输送方式易导致电芯打滑，从而致使电芯位置无法确定，进而难以在输送过程中进行电芯扫码与电芯检测。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种卷制品取出装置，能够实现电芯平稳运输。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种电芯搬运输送装置，包括机架、固定于机架上的固定支撑座以及活动设于固定支撑座的活动支撑座；所述固定支撑座以及活动支撑座均设有用于放置电芯的电芯槽；

所述机架的两侧均设有用于带动活动支撑座水平运动的水平移动机构以及用于带动活动支撑座垂直运动的垂直移动机构；所述机架上设有垂直驱动件以及用于使得机架两侧的垂直移动机构同步的联动机构；所述垂直驱动件通过联动机构与机架两侧的垂直移动机构连接。

本实用新型进一步设置为，所述垂直移动机构包括设于机架上的支撑架、设于支撑架的垂直滑轨、与垂直滑轨滑动连接的垂直滑块、设于垂直滑块上的固定板以及设于固定板上的连接板；所述连接板与活动支撑座连接；所述垂直移动机构还包括用于带动垂直滑块在垂直滑轨上滑动的带动件。

本实用新型进一步设置为，所述带动件包括拨动块、旋转轴芯以及设于固定板上的凸轮随动器；所述拨动块的一端与凸轮随动器连接；所述拨动块的另一端与旋转轴芯的一端连接；所述旋转轴芯的另一端与联动机构连接。

本实用新型进一步设置为，所述水平移动机构包括设于支撑架上的水平电机、与水平电机输出端连接的水平丝杠、套设于水平丝杠上的水平螺母、设于固定板上的水平滑轨以及与水平滑轨滑动连接的水平滑块；所述水平滑块以及水平螺母均与连接板连接。

本实用新型进一步设置为，所述联动机构包括摆块、左连杆、右连杆、左摆臂、右摆臂以及设于机架上的固定芯轴；所述摆块的一端与固定芯轴转动连接；所述左连杆的一端以及右连杆的一端分别与摆块的另一端铰接；所述左摆臂的一端与左连杆的另一端铰接；所述左摆臂的另一端与机架左侧的旋转轴芯的另一端连接；所述右摆臂的一端与右连杆的另一端铰接；所述右摆臂的另一端与机架右侧的旋转轴芯的另一端连接；所述垂直驱动件与右摆臂的另一端铰接。

本实用新型进一步设置为，所述垂直驱动件包括驱动连杆、连接块、设于机架上的垂直电机、与垂直电机输出端连接的垂直丝杠、套设于垂直丝杠上的垂直螺母、设于机架上的驱动滑轨以及与驱动滑轨滑动连接的驱动滑块；所述驱动滑块以及垂直螺母均与连接块连接；所述驱动连杆的一端与连接块连接；所述驱动连杆的另一端与右摆臂的另一端铰接。

本实用新型进一步设置为，所述固定支撑座上设有供活动支撑座活动的通孔。

本实用新型进一步设置为，所述旋转轴芯与支撑架之间设有轴承。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过水平移动机构以及垂直移动机构组合构成电子凸轮结构，使得活动支撑座实现水平以及垂直运动；另外，垂直驱动件通过联动机构驱动机架两侧的垂直移动机构同步工作，从而使得活动支撑座能够平稳地升降，能够实现长距离的电芯输送。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型正面的截面图；

图4是本实用新型隐藏活动支撑座后俯视的截面图；

图5是本实用新型水平移动机构以及垂直移动机构配合的结构示意图；

图6是本实用新型水平移动机构以及垂直移动机构配合的另一视角的结构示意图；

图1至图6中的附图标记说明：

1-机架；11-固定支撑座；12-活动支撑座；13-电芯槽；2-支撑架；21-垂直滑轨；22-垂直滑块；23-固定板；24-连接板；31-拨动块；32-旋转轴芯；33-凸轮随动器；41-水平电机；42-水平丝杠；43-水平螺母；44-水平滑轨；45-水平滑块；51-摆块；52-左连杆；53-右连杆；54-左摆臂；55-右摆臂；56-固定芯轴；61-驱动连杆；62-连接块；63-垂直电机；64-垂直丝杠；65-垂直螺母；66-驱动滑轨；67-驱动滑块；7-轴承。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1至图6可知；本实施例所述的一种电芯搬运输送装置，包括机架1、固定于机架1上的固定支撑座11以及活动设于固定支撑座11的活动支撑座12；所述固定支撑座11以及活动支撑座12均设有用于放置电芯的电芯槽13；

所述机架1的两侧均设有用于带动活动支撑座12水平运动的水平移动机构以及用于带动活动支撑座12垂直运动的垂直移动机构；所述机架1上设有垂直驱动件以及用于使得机架1两侧的垂直移动机构同步的联动机构；所述垂直驱动件通过联动机构与机架1两侧的垂直移动机构连接。

具体地，本实施例所述的电芯搬运输送装置，首先电芯放置在固定支撑座11上的电芯槽13中，当需要向前搬运电芯时，垂直驱动件开始工作，通过联动机构使得机架1两侧的垂直移动机构同步工作，其中联动机构为平面四杆机构，机架1两侧的垂直移动机构使得活动支撑座12平稳上升，活动支撑座12上升的同时，固定支撑座11上的电芯槽13中的电芯落入到活动支撑座12的电芯槽13中，电芯随着活动支撑座12上升，然后水平移动机构驱动活动支撑座12水平移动，将电芯带动至下一个工位后，垂直驱动件驱动联动机构以及垂直移动机构使得活动支撑座12下降，使得电芯重新回到固定支撑座11上的电芯槽13中，从而完成电芯搬运输送。

本实施例所述的一种电芯搬运输送装置，所述垂直移动机构包括设于机架1上的支撑架2、设于支撑架2的垂直滑轨21、与垂直滑轨21滑动连接的垂直滑块22、设于垂直滑块22上的固定板23以及设于固定板23上的连接板24；所述连接板24与活动支撑座12连接；所述垂直移动机构还包括用于带动垂直滑块22在垂直滑轨21上滑动的带动件。本实施例所述的一种电芯搬运输送装置，所述带动件包括拨动块31、旋转轴芯32以及设于固定板23上的凸轮随动器33；所述拨动块31的一端与凸轮随动器33连接；所述拨动块31的另一端与旋转轴芯32的一端连接；所述旋转轴芯32的另一端与联动机构连接。

具体地，垂直驱动件通过联动机构驱动旋转轴芯32转动，从而使得拨动块31拨动固定板23上的凸轮随动器33，使得固定板23通过垂直滑块22在垂直滑轨21上做上下竖直运动，连接板24随着固定板23做上下竖直运动，从而带动活动支撑座12实现垂直升降。

本实施例所述的一种电芯搬运输送装置，所述水平移动机构包括设于支撑架2上的水平电机41、与水平电机41输出端连接的水平丝杠42、套设于水平丝杠42上的水平螺母43、设于固定板23上的水平滑轨44以及与水平滑轨44滑动连接的水平滑块45；所述水平滑块45以及水平螺母43均与连接板24连接。

具体地，本实施例所述的电芯搬运输送装置，当活动支撑座12需要进行水平运动的时候，水平电机41工作，驱动套设在水平丝杠42上的水平螺母43沿着水平丝杠42的方向前进，从而使得与水平螺母43连接的连接板24通过水平滑块45在水平滑轨44上滑动，从而带动活动支撑座12实现水平移动。

本实施例所述的一种电芯搬运输送装置，所述联动机构包括摆块51、左连杆52、右连杆53、左摆臂54、右摆臂55以及设于机架1上的固定芯轴56；所述摆块51的一端与固定芯轴56转动连接；所述左连杆52的一端以及右连杆53的一端分别与摆块51的另一端铰接；所述左摆臂54的一端与左连杆52的另一端铰接；所述左摆臂54的另一端与机架1左侧的旋转轴芯32的另一端连接；所述右摆臂55的一端与右连杆53的另一端铰接；所述右摆臂55的另一端与机架1右侧的旋转轴芯32的另一端连接；所述垂直驱动件与右摆臂55的另一端铰接。本实施例所述的一种电芯搬运输送装置，所述垂直驱动件包括驱动连杆61、连接块62、设于机架1上的垂直电机63、与垂直电机63输出端连接的垂直丝杠64、套设于垂直丝杠64上的垂直螺母65、设于机架1上的驱动滑轨66以及与驱动滑轨66滑动连接的驱动滑块67；所述驱动滑块67以及垂直螺母65均与连接块62连接；所述驱动连杆61的一端与连接块62连接；所述驱动连杆61的另一端与右摆臂55的另一端铰接。

具体地，本实施例所述的电芯搬运输送装置，当活动支撑座12需要进行垂直升降运动的时候，垂直电机63工作，驱动套设在垂直丝杠64上的垂直螺母65沿着垂直丝杠64的方向前进，从而使得与垂直螺母65连接的驱动连杆61通过驱动滑块67在驱动滑轨66上滑动；驱动连杆61然后带动右摆臂55做旋转运动, 右摆臂55在左连杆52、右连杆53以及摆块51的带动下，使得左摆臂54以及右摆臂55同步做旋转运动，使得机架1两侧的旋转轴芯32同步转动，从而使机架1两侧的垂直移动机构同时工作，使得两侧的凸轮随动器33同时做上下竖直运动；从而让活动支撑座12平稳地升降。

本实施例所述的一种电芯搬运输送装置，所述固定支撑座11上设有供活动支撑座12活动的通孔。

本实施例所述的一种电芯搬运输送装置，所述旋转轴芯32与支撑架2之间设有轴承7。通过设置轴承7，能够减少旋转轴芯32与支撑架2之间的摩擦。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种电芯搬运输送装置，其特征在于：包括机架（1）、固定于机架（1）上的固定支撑座（11）以及活动设于固定支撑座（11）的活动支撑座（12）；所述固定支撑座（11）以及活动支撑座（12）均设有用于放置电芯的电芯槽（13）；

所述机架（1）的两侧均设有用于带动活动支撑座（12）水平运动的水平移动机构以及用于带动活动支撑座（12）垂直运动的垂直移动机构；所述机架（1）上设有垂直驱动件以及用于使得机架（1）两侧的垂直移动机构同步的联动机构；所述垂直驱动件通过联动机构与机架（1）两侧的垂直移动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种电芯搬运输送装置，其特征在于：所述垂直移动机构包括设于机架（1）上的支撑架（2）、设于支撑架（2）的垂直滑轨（21）、与垂直滑轨（21）滑动连接的垂直滑块（22）、设于垂直滑块（22）上的固定板（23）以及设于固定板（23）上的连接板（24）；所述连接板（24）与活动支撑座（12）连接；所述垂直移动机构还包括用于带动垂直滑块（22）在垂直滑轨（21）上滑动的带动件。

3.根据权利要求2所述的一种电芯搬运输送装置，其特征在于：所述带动件包括拨动块（31）、旋转轴芯（32）以及设于固定板（23）上的凸轮随动器（33）；所述拨动块（31）的一端与凸轮随动器（33）连接；所述拨动块（31）的另一端与旋转轴芯（32）的一端连接；所述旋转轴芯（32）的另一端与联动机构连接。

4.根据权利要求2所述的一种电芯搬运输送装置，其特征在于：所述水平移动机构包括设于支撑架（2）上的水平电机（41）、与水平电机（41）输出端连接的水平丝杠（42）、套设于水平丝杠（42）上的水平螺母（43）、设于固定板（23）上的水平滑轨（44）以及与水平滑轨（44）滑动连接的水平滑块（45）；所述水平滑块（45）以及水平螺母（43）均与连接板（24）连接。

5.根据权利要求3所述的一种电芯搬运输送装置，其特征在于：所述联动机构包括摆块（51）、左连杆（52）、右连杆（53）、左摆臂（54）、右摆臂（55）以及设于机架（1）上的固定芯轴（56）；所述摆块（51）的一端与固定芯轴（56）转动连接；所述左连杆（52）的一端以及右连杆（53）的一端分别与摆块（51）的另一端铰接；所述左摆臂（54）的一端与左连杆（52）的另一端铰接；所述左摆臂（54）的另一端与机架（1）左侧的旋转轴芯（32）的另一端连接；所述右摆臂（55）的一端与右连杆（53）的另一端铰接；所述右摆臂（55）的另一端与机架（1）右侧的旋转轴芯（32）的另一端连接；所述垂直驱动件与右摆臂（55）的另一端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种电芯搬运输送装置，其特征在于：所述垂直驱动件包括驱动连杆（61）、连接块（62）、设于机架（1）上的垂直电机（63）、与垂直电机（63）输出端连接的垂直丝杠（64）、套设于垂直丝杠（64）上的垂直螺母（65）、设于机架（1）上的驱动滑轨（66）以及与驱动滑轨（66）滑动连接的驱动滑块（67）；所述驱动滑块（67）以及垂直螺母（65）均与连接块（62）连接；所述驱动连杆（61）的一端与连接块（62）连接；所述驱动连杆（61）的另一端与右摆臂（55）的另一端铰接。

7.根据权利要求1所述的一种电芯搬运输送装置，其特征在于：所述固定支撑座（11）上设有供活动支撑座（12）活动的通孔。

8.根据权利要求3所述的一种电芯搬运输送装置，其特征在于：所述旋转轴芯（32）与支撑架（2）之间设有轴承（7）。