CN110589365A - 一种铁芯自动叠装定位导轨 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种铁芯自动叠装定位导轨，包括：轨道架、带轮输送机构、滑板、导轨、丝杠、同步传动机构和纵向限位装置，两个并列的轨道架的底部通过固定板相连接，其上部分别纵向设置有托板；带轮输送机构设置在两个轨道架之间；多个滑板分别横向设置在两个轨道架之间，每个滑板的两端的一端固定有丝杠座，另一端滑动装配有一个滑块；两个导轨纵向并列设置在两个托板的上方，并分别固定在各个丝杠座上和各个滑块上；每个丝杠的一端分别转动设置在一个丝杠座上，另一端与滑板上的滑块螺纹配合；同步传动机构与各个丝杠传动连接；纵向限位装置设置在轨道架的末端，纵向限位装置上设置有纵向限位块，纵向限位块与铁芯叠片相匹配。

Description

一种铁芯自动叠装定位导轨

技术领域

本发明属于变压器生产制造设备领域，具体涉及一种铁芯自动叠装定位导轨。

背景技术

变压器行业目前的铁芯叠装大都采用人工叠片，劳动强度大、叠片精度稳定性较差。为满足市场需求，各电工装备制造厂家相继推出了自动叠装设备。其大都采用吸盘来抓取片料，并在指定工位完成叠片。然而，如何实现精准取片、叠装，一直是叠装生产线的技术瓶颈。现有叠装生产线大都采用机器人抓取片料，通过图像识别或红外扫描等技术在抓料的同时自动定位片料所在方位，进而完成在指定工位叠片。然而，这种技术通常使用成本高昂，导致叠装生产线设备的售价居高不下。对于大多数中小型变压器生产厂家，这种设备的普及率并不高。

发明内容

鉴于此，本发明的目的是提供一种铁芯自动叠装定位导轨，用于对铁芯叠片的片料进行输送和定位，包括：

一对轨道架，两个所述轨道架纵向并列设置，两个所述轨道架的底部通过固定板相连接，两个所述轨道架的上部分别纵向设置有托板；

带轮输送机构，所述带轮输送机构设置在两个所述轨道架之间，所述带轮输送机构的输送面高于两个所述托板；

多个滑板，多个所述滑板分别横向设置在两个所述轨道架之间，每个所述滑板的两端的一端固定有丝杠座，另一端滑动装配有一个滑块，每个所述滑块上分别设置有螺孔；

一对导轨，两个所述导轨纵向并列设置在两个所述托板的上方，两个所述导轨分别固定在各个所述丝杠座上和各个所述滑块上；

多个丝杠，每个所述丝杠的一端分别转动设置在一个所述丝杠座上，另一端与所述滑板上的所述滑块螺纹配合；

同步传动机构，所述同步传动机构与各个所述丝杠传动连接；和

纵向限位装置，所述纵向限位装置设置在所述轨道架的末端，所述纵向限位装置上设置有纵向限位块，所述纵向限位块与所述铁芯叠片相匹配。

本发明还具有以下可选特征。

可选地，两个所述轨道架上分别设置有多对安装缺口，每个所述滑板的两端分别固定在一对所述安装缺口中。

可选地，每个所述滑板上分别横向设置有第一直线导向机构，所述滑块与所述第一直线导向机构相匹配。

可选地，所述导轨包括位于前段的导料段和位于中段和后段的限位段，所述导料段的内侧设置有聚拢斜面，所述限位段上水平设置有多个滚轮。

可选地，所述同步传动机构包括第一电机和第一带轮传动机构，所述第一带轮传动机构设置在每两个相邻的丝杠之间，所述第一电机通过电机支座与所述导轨固定连接，所述第一电机的主轴通过所述第一带轮传动机构装置与各个所述丝杠直接或间接传动连接。

可选地，所述纵向限位装置包括：

底座，所述底座固定连接在两个所述轨道架的末端的下表面，所述底座上纵向设置有第二直线导向装置，所述第二直线导向装置位于两个所述轨道架之间，所述第二直线导向装置的末端设置有丝杆座，所述丝杆座上转动装配有纵向丝杆；

滑座，所述纵向限位块固定在所述滑座上，所述滑座滑动装配在所述第二直线导向装置上，所述滑座上纵向设置有螺孔，并通过螺孔与所述纵向丝杆相配合。

可选地，所述纵向限位装置还包括第二电机，所述第二电机纵向固定在所述底座的下表面，所述第二电机的主轴与所述纵向丝杆的一端通过第二带轮传动机构传动连接。

可选地，所述带轮输送机构包括主动轴、从动轴和输送电机，所述主动轴和所述从动轴分别转动装配在两个所述轨道架之间，所述主动轴上设置有主动带轮，所述从动轴上设置有从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过输送带传动连接，所述输送电机与所述主动轴传动连接。

可选地，所述输送电机横向固定在两个所述轨道架的下方，所述输送电机的主轴与所述主动轴通过第三带轮传动机构传动连接。

本发明的有益效果：

本发明的铁芯自动叠装定位导轨可通过带轮输送机构将变压器的铁芯叠片的片料输送至运输位置，并通过纵向定位块对片料进行纵向定位，同时在输送铁芯叠片的片料的过程中通过同步传动机构带动多个丝杠转动，通过转动的丝杠牵引滑块移动来调整滑块上的导轨横向移动以调整导向宽度，可满足输送不同宽度的片料的需求。进一步地，本发明实现了对片料进行精确定位，使传统机械手从取片到叠片的过程中仅需抓料机械手在空间三个坐标平行移动即可，从而大幅度的缩短了取片时间，同时也保证了片料抓取精度。

附图说明

图1是本发明的铁芯自动叠装定位导轨的一种实施例的整体结构示意图；

图2是图1中的轨道架和托板的结构示意图；

图3是图1中导轨的结构示意图；

图4是图1中的纵向限位装置的结构示意图。

在以上图中：1 轨道架；101 安装缺口；2 固定板；3 托板；4 滑板；401 第一直线导向机构；5 丝杠座；6 滑块；7 导轨；701 导料段；702 限位段；703 聚拢斜面；8 丝杠；9纵向限位块；10 滚轮；11 第一电机；12 第一带轮传动机构；13 电机支座；14 底座；15 第二直线导向装置；16 丝杆座；17 纵向丝杆；18 滑座；19 第二电机；20 主动轴；21 从动轴；22 输送电机；23 主动带轮；24 从动带轮；25 输送带；26 第二带轮传动机构；27 第三带轮传动机构。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

具体实施方式

实施例1

参考图1和图2，本发明的实施例提出一种铁芯自动叠装定位导轨，用于对铁芯叠片的片料进行输送和定位，包括：一对轨道架1、带轮输送机构、多个滑板4、一对导轨7、多个丝杠8、同步传动机构和纵向限位装置，两个轨道架1纵向并列设置，两个轨道架1的底部通过固定板2相连接，两个轨道架1的上部分别纵向设置有托板3；带轮输送机构设置在两个轨道架1之间，带轮输送机构的输送面高于两个托板3；多个滑板4分别横向设置在两个轨道架1之间，每个滑板4的两端的一端固定有丝杠座5，另一端滑动装配有一个滑块6，每个滑块6上分别设置有螺孔；两个导轨7纵向并列设置在两个托板3的上方，两个导轨7分别固定在各个丝杠座5上和各个滑块6上；每个丝杠8的一端分别转动设置在一个丝杠座5上，另一端与滑板4上的滑块6螺纹配合；同步传动机构与各个丝杠8传动连接；纵向限位装置设置在轨道架1的末端，纵向限位装置上设置有纵向限位块9，纵向限位块9与铁芯叠片相匹配。

带轮输送机构可以相对两个轨道架1独立运行，同步传动机构带动各个丝杠8转动时，与各个丝杠8相配合的各个滑块6就同步向右移动或者同步向左移动，进而带动一个导轨7左右移动，使两个导轨7之间的距离扩大或者缩小，可对放置到托板3和带轮输送机构上的片料进行横向精确定位，被横向精确定位后的片料被带轮输送机构运送到上的预设位置后与纵向限位装置上的纵向限位块9接触，并被纵向精确定位，之后抓料机械手即可通过简单的三坐标平行移动对片料进行精确抓料。

实施例2

参考图1和图2，在实施例1的基础上，两个轨道架1上分别设置有多对安装缺口101，每个滑板4的两端分别固定在一对安装缺口101中。

滑板4横向固定在两个轨道架1上的安装缺口101中，可使滑块6上的导轨7之间的距离变窄时可移动到轨道架1的正上方，同时滑板4可以提高两个轨道架1之间的结构的牢固性。

实施例3

参考图2，在实施例2的基础上，每个滑板4上分别横向设置有第一直线导向机构401，滑块6与第一直线导向机构401相匹配。

每个滑板4均通过第一直线导向机构401与滑块6下端的燕尾槽相匹配，可对滑块6提供纵向和竖直方向的约束，提高了滑块6的稳定性，使滑块4只能横向移动。

实施例4

参考图1和图2，在实施例1的基础上，导轨7包括位于前段的导料段701和位于中段和后段的限位段702，导料段701的内侧设置有聚拢斜面703，限位段702上水平设置有多个滚轮10。

两个导轨7上的导料段701可通过聚拢斜面703将片料初步聚拢在带轮输送机构的上部，随着片料被输送至两个导轨7上的限位段702，两个限位段702在两个导轨7通过缩小间距对片料进行左右定位，两个导轨7的限位段702上的多个滚轮10在将片料扶正至正确的位置的过程中相对片料滚动，不会影响片料的输送。

实施例5

参考图2，在实施例1的基础上，同步传动机构包括第一电机11和第一带轮传动机构12，第一带轮传动机构12设置在每两个相邻的丝杠8之间，第一电机11通过电机支座13与导轨7固定连接，第一电机11的主轴通过第一带轮传动机构12装置与各个丝杠8直接或间接传动连接。

一个丝杠8的一端从丝杠座5中穿过，另一端从滑块6中穿过，丝杠的两端分别设置有带轮，其中一个带轮与一个相邻的丝杠8上同侧带轮之间通过皮带传动连接，另一个带轮与另一个相邻的丝杠8上同侧带轮之间通过皮带传动连接，第一电机11的主轴通过带轮带动任意一组第一带轮传动机构12时，所有丝杠8均可同步转动。

实施例6

参考图1和图2，在实施例1的基础上，纵向限位装置包括：底座14和滑座18，底座14固定连接在两个轨道架1的末端的下表面，底座14上纵向设置有第二直线导向装置15，第二直线导向装置15位于两个轨道架1之间，第二直线导向装置15的末端设置有丝杆座16，丝杆座16上转动装配有纵向丝杆17；纵向限位块9固定在滑座18上，滑座18滑动装配在第二直线导向装置15上，滑座18上纵向设置有螺孔，并通过螺孔与纵向丝杆17相配合。

第二直线导向装置15为第一直线导向机构或者T形凸台，丝杆座16通过其下端与之匹配的T形槽或者燕尾槽与之滑动配合，通过转动丝杆17，即可使丝杆座16沿着第二直线导向装置15纵向移动，进而调整纵向限位块9的位置。

实施例7

参考图1和图2，在实施例6的基础上，纵向限位装置还包括第二电机19，第二电机19纵向固定在底座14的下表面，第二电机19的主轴与纵向丝杆17的一端通过第二带轮传动机构26传动连接。

第二电机19可通过第二带轮传动机构26带动丝杆17转动，控制第二电机19转动即可调整滑座18的位置，进而调整纵向限位块9的位置。

实施例8

参考图1和图2，在实施例1的基础上，带轮输送机构包括主动轴20、从动轴21和输送电机22，主动轴20和从动轴21分别转动装配在两个轨道架1之间，主动轴20上设置有主动带轮23，从动轴21上设置有从动带轮24，主动带轮23和从动带轮24通过输送带25传动连接，输送电机22与主动轴20传动连接。

主动带轮23和从动带轮24转动设置在两个轨道架1的两端，主动带轮23和从动带轮24之间还设置有多个同宽的托轮，输送带25的套在主动带轮23和从动带轮24之间，其中部由多个托轮托起，输送电机22为低速电机，可带动主动带轮23低速转动，使输送带25运输放置在两个轨道架1之间的铁芯叠片。

实施例9

参考图1和图2，在实施例8的基础上，输送电机22横向固定在两个轨道架1的下方，输送电机22的主轴与主动轴20通过第三带轮传动机构27传动连接。

带轮输送机构中的主动轴20的一端伸出轨道架1的外侧，并通过第三带轮传动机构27与输送电机22的主轴传动连接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (9)

1.一种铁芯自动叠装定位导轨，用于对铁芯叠片进行输送和定位，其特征在于，包括：

一对轨道架（1），两个所述轨道架（1）纵向并列设置，两个所述轨道架（1）的底部通过固定板（2）相连接，两个所述轨道架（1）的上部分别纵向设置有托板（3）；

带轮输送机构，所述带轮输送机构设置在两个所述轨道架（1）之间，所述带轮输送机构的输送面高于两个所述托板（3）；

多个滑板（4），多个所述滑板（4）分别横向设置在两个所述轨道架（1）之间，每个所述滑板（4）的两端的一端固定有丝杠座（5），另一端滑动装配有一个滑块（6），每个所述滑块（6）上分别设置有螺孔；

一对导轨（7），两个所述导轨（7）纵向并列设置在两个所述托板（3）的上方，两个所述导轨（7）分别固定在各个所述丝杠座（5）上和各个所述滑块（6）上；

多个丝杠（8），每个所述丝杠（8）的一端分别转动设置在一个所述丝杠座（5）上，另一端与所述滑板（4）上的所述滑块（6）螺纹配合；

同步传动机构，所述同步传动机构与各个所述丝杠（8）传动连接；和

纵向限位装置，所述纵向限位装置设置在所述轨道架（1）的末端，所述纵向限位装置上设置有纵向限位块（9），所述纵向限位块（9）与所述铁芯叠片相匹配。

2.根据权利要求1所述的铁芯自动叠装定位导轨，其特征在于，两个所述轨道架（1）上分别设置有多对安装缺口（101），每个所述滑板（4）的两端分别固定在一对所述安装缺口（101）中。

3.根据权利要求2所述的铁芯自动叠装定位导轨，其特征在于，每个所述滑板（4）上分别横向设置有第一直线导向机构（401），所述滑块（4）与所述第一直线导向机构（401）相匹配。

4.根据权利要求1所述的铁芯自动叠装定位导轨，其特征在于，所述导轨（7）包括位于前段的导料段（701）和位于中段和后段的限位段（702），所述导料段（701）的内侧设置有聚拢斜面（703），所述限位段（702）上水平设置有多个滚轮（10）。

5.根据权利要求1所述的铁芯自动叠装定位导轨，其特征在于，所述同步传动机构包括第一电机（11）和第一带轮传动机构（12），所述第一带轮传动机构（12）设置在每两个相邻的丝杠（8）之间，所述第一电机（11）通过电机支座（13）与所述导轨（7）固定连接，所述第一电机（11）的主轴通过所述第一带轮传动机构（12）装置与各个所述丝杠（8）直接或间接传动连接。

6.根据权利要求1所述的铁芯自动叠装定位导轨，其特征在于，所述纵向限位装置包括：

底座（14），所述底座（14）固定连接在两个所述轨道架（1）的末端的下表面，所述底座（14）上纵向设置有第二直线导向装置（15），所述第二直线导向装置（15）位于两个所述轨道架（1）之间，所述第二直线导向装置（15）的末端设置有丝杆座（16），所述丝杆座（16）上转动装配有纵向丝杆（17）；

滑座（18），所述纵向限位块（9）固定在所述滑座（18）上，所述滑座（18）滑动装配在所述第二直线导向装置（15）上，所述滑座（18）上纵向设置有螺孔，并通过螺孔与所述纵向丝杆（17）相配合。

7.根据权利要求6所述的铁芯自动叠装定位导轨，其特征在于，所述纵向限位装置还包括第二电机（19），所述第二电机（19）纵向固定在所述底座（14）的下表面，所述第二电机（19）的主轴与所述纵向丝杆（17）的一端通过第二带轮传动机构（26）传动连接。

8.根据权利要求1所述的铁芯自动叠装定位导轨，其特征在于，所述带轮输送机构包括主动轴（20）、从动轴（21）和输送电机（22），所述主动轴（20）和所述从动轴（21）分别转动装配在两个所述轨道架（1）之间，所述主动轴（20）上设置有主动带轮（23），所述从动轴（21）上设置有从动带轮（24），所述主动带轮（23）和所述从动带轮（24）通过输送带（25）传动连接，所述输送电机（22）与所述主动轴（20）传动连接。

9.根据权利要求8所述的铁芯自动叠装定位导轨，其特征在于，所述输送电机（22）横向固定在两个所述轨道架（1）的下方，所述输送电机（22）的主轴与所述主动轴（20）通过第三带轮传动机构（27）传动连接。