CN207566340U - 一种360度旋转滑台送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种360度旋转滑台送料装置，包括机架，机架上设有X轴传动装置和Y轴传动装置，Y轴传动装置带动一固定板沿Y轴上移动，固定板上设有角度旋转控制装置，角度旋转控制装置控制一旋转板旋转任意角度，旋转板上设有可多级伸缩的多台面伸缩平台，多台面伸缩平台上设有料盘固定板。本实用新型通过MES系统物料调度信息，通过X轴/Y轴导轨滑动到达指定位置，电机通过设定的角度信号，带动齿轮与交叉滚子轴承，转动到要求的角度，就位信号提供后，气缸带动伸缩平台，到达设定的送料位置，完成一次送料动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料设备，特别涉及一种360度旋转滑台送料装置。
背景技术
随着经济的发展和人们生活水平的提高，制造业的发展速度也越来越快，送料机构在制造业中被广泛的应用，但是传统的送料机构只能固定使用，不能根据实际的使用要求转动方向，不能适应现代化制造业的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种360度旋转滑台送料装置。
为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种360度旋转滑台送料装置，包括机架，所述机架上设有X轴传动装置和Y轴传动装置，所述Y轴传动装置带动一固定板沿Y轴上移动，所述固定板上设有角度旋转控制装置，所述角度旋转控制装置控制一旋转板旋转任意角度，所述旋转板上设有可多级伸缩的多台面伸缩平台，所述多台面伸缩平台上设有料盘固定板。
作为本实用新型360度旋转滑台送料装置的一种改进，所述X轴传动装置、Y轴传动装置和角度旋转控制装置接收到MES系统物料调度信息后，所述X轴传动装置和Y轴传动装置控制所述固定板到指定的位置，所述角度旋转控制装置控制所述旋转板旋转至设定的角度，控制所述多台面伸缩平台的气缸动作，将料盘固定板上的物料输送到设定的送料位置上。
作为本实用新型360度旋转滑台送料装置的一种改进，所述角度旋转控制装置包括齿轮固定板，所述齿轮固定板上设有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述从动齿轮的中心设有圆形交叉滚子轴承，所述主动齿轮由第一伺服电机带动。
作为本实用新型360度旋转滑台送料装置的一种改进，所述固定板上还设有升降控制装置，所述升降控制装置第二伺服电机和丝杆安装板，所述丝杆安装板上设有丝杆固定板，所述丝杆固定板上安装有升降丝杆，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器连接所述升降丝杆，所述丝杆安装板的左右两侧分别通过固定块连接在电机安装板上，所述丝杆固定板的四个转角处均通过支撑柱连接在所述齿轮固定板上。
作为本实用新型360度旋转滑台送料装置的一种改进，所述多台面伸缩平台包括底板，所述底板的两侧分别通过第一交叉导轨连接有第一滑板，所述第一滑板的两侧分别通过第二交叉导轨连接有第二滑板，所述第二滑板的两侧分别通过第三交叉导轨连接有第三滑板，所述料盘固定板安装在所述第三滑板上，所述第一滑板的两端分别设有第一同步轮，两个第一同步轮通过第一同步带连接，所述第二滑板的两端分别设有第二同步轮，两个第二同步轮通过第二同步带连接，所述底板的底部设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴连接有一齿轮，所述齿轮一侧盖有一齿轮盖。
作为本实用新型360度旋转滑台送料装置的一种改进，所述旋转板的上平面四角处分别设有导轨安装板，每个所述导轨安装板的内侧面均设有一直线导轨，每个所述导轨安装板的外侧面均设有加强筋板，两个在同一侧的所述导轨安装板上端通过弹簧固定板连接，两个弹簧固定板上均安装有两根弹簧，两根所述弹簧的底部均连接在电机底板上，所述底板的两侧分别通过滑块连接在所述直线导轨上，每个所述导轨安装板的内侧面底部均设有限位柱。
作为本实用新型360度旋转滑台送料装置的一种改进，所述旋转板的中部设有直线轴承，所述直线轴承通过一导柱连接所述电机底板。
作为本实用新型360度旋转滑台送料装置的一种改进，所述X轴传动装置包括安装在机架上的两条X轴直线导轨、安装机架前后两端的X轴同步轮，两个X轴同步轮通过X轴同步带连接，所述X轴同步带通过同步带连接块与所述固定板连接，所述机架位于其中一个所述X轴同步轮的位置设有调节板和同步带松紧调节块，所述X轴同步轮的轮轴分别固定在两个同步轮固定板上，所述机架位于所述X轴直线导轨的两端处均设有X轴限位柱。
作为本实用新型360度旋转滑台送料装置的一种改进，所述Y轴传动装置包括安装在所述固定板上的两条Y轴直线导轨、Y轴伺服电机和Y轴丝杆固定座，所述Y轴丝杆固定座上安装有Y轴丝杆，所述Y轴伺服电机的输出轴上安装Y轴同步轮，Y轴同步轮通过Y轴皮带连接Y轴丝杆上的丝杆从动皮带轮，所述齿轮固定板与所述Y轴丝杆连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型通过MES系统物料调度信息，通过X轴/Y轴导轨滑动到达指定位置，电机通过设定的角度信号，带动齿轮与交叉滚子轴承，转动到要求的角度，就位信号提供后，气缸带动伸缩平台，到达设定的送料位置，完成一次送料动作。可根据用户需求设定，360度可满足送料需求，特别适用于多模组物流交替传递模块，比较灵活实现物料相互间的传递。本实用新型通过设计多角度送料装置，可解决丝印生产线、缓冲区上料平台、收料机、AGV码头等多装备的串联要求，可灵活实现多平台，多角度的送料，比较灵活实用。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
图1是本实用新型立体结构示意图。
图2是本实用新型角度旋转控制装置标注结构示意图。
图3是本实用新型多台面伸缩平台标注结构示意图。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不局限于此。
如图1、图2和图3所示，一种360度旋转滑台送料装置，包括机架52，机架52上设有X轴传动装置104和Y轴传动装置105，Y轴传动装置105带动一固定板42沿Y轴上移动，固定板42上设有角度旋转控制装置102，角度旋转控制装置102控制一旋转板19旋转任意角度，旋转板19上设有可多级伸缩的多台面伸缩平台101，多台面伸缩平台101上设有料盘固定板103。
优选的，X轴传动装置104、Y轴传动装置105和角度旋转控制装置102接收到MES系统物料调度信息后，X轴传动装置104和Y轴传动装置105控制固定板103到指定的位置，角度旋转控制装置102控制旋转板19旋转至设定的角度，控制多台面伸缩平台101的气缸动作，将料盘固定板103上的物料输送到设定的送料位置上。
优选的，角度旋转控制装置102包括齿轮固定板24，齿轮固定板24上设有主动齿轮25和从动齿轮27，主动齿轮25和从动齿轮27啮合，从动齿轮27的中心设有圆形交叉滚子轴承，主动齿轮25由第一伺服电机26带动。
优选的，固定板103上还设有升降控制装置106，升降控制装置106第二伺服电机31和丝杆安装板33，丝杆安装板33上设有丝杆固定板29，丝杆固定板29上安装有升降丝杆，第二伺服电机31的输出轴通过联轴器32连接升降丝杆，丝杆安装板29的左右两侧分别通过固定块30连接在电机安装板上，丝杆固定板29的四个转角处均通过支撑柱28连接在齿轮固定板24上。
优选的，多台面伸缩平台101包括底板13，底板13的两侧分别通过第一交叉导轨14连接有第一滑板8，第一滑板8的两侧分别通过第二交叉导轨7连接有第二滑板5，第二滑板5的两侧分别通过第三交叉导轨3连接有第三滑板2，料盘固定板103安装在第三滑板2上，第一滑板8的两端分别设有第一同步轮10，两个第一同步轮10通过第一同步带9连接，第二滑板5的两端分别设有第二同步轮6，两个第二同步轮6通过第二同步带4连接，底板13的底部设有第三伺服电机12，第三伺服电机12的输出轴连接有一齿轮34，齿轮34一侧盖有一齿轮盖35。第一同步轮10通过第二固定块11固定。
优选的，旋转板19的上平面四角处分别设有导轨安装板18，每个导轨安装板18的内侧面均设有一直线导轨16，每个导轨安装板18的外侧面均设有加强筋板17，两个在同一侧的导轨安装板18上端通过弹簧固定板15连接，两个弹簧固定板15上均安装有两根弹簧20，两根弹簧20的底部均连接在电机底板上，底板13的两侧分别通过滑块连接在直线导轨16上，每个导轨安装板18的内侧面底部均设有限位柱21。
优选的，旋转板19的中部设有直线轴承23，直线轴承23通过一导柱22连接电机底板。
优选的，X轴传动装置104包括安装在机架52上的两条X轴直线导轨46、安装机架52前后两端的X轴同步轮49，两个X轴同步轮49通过X轴同步带45连接，X轴同步带45通过同步带连接块44与固定板42连接，机架52位于其中一个X轴同步轮49的位置设有调节板50和同步带松紧调节块47，X轴同步轮49的轮轴分别固定在两个同步轮固定板48上，机架52位于X轴直线导轨46的两端处均设有X轴限位柱51。
优选的，Y轴传动装置105包括安装在固定板上的两条Y轴直线导轨37、Y轴伺服电机38和Y轴丝杆固定座41，Y轴丝杆固定座41上安装有Y轴丝杆36，Y轴伺服电机38的输出轴上安装Y轴同步轮40，Y轴同步轮40通过Y轴皮带39连接Y轴丝杆36上的丝杆从动皮带轮，齿轮固定板24与Y轴丝杆36连接。
本实用新型通过MES系统物料调度信息，通过X轴/Y轴导轨滑动到达指定位置，电机通过设定的角度信号，带动齿轮与交叉滚子轴承，转动到要求的角度，就位信号提供后，气缸带动伸缩平台，到达设定的送料位置，完成一次送料动作。可根据用户需求设定，360度可满足送料需求，特别适用于多模组物流交替传递模块，比较灵活实现物料相互间的传递。本实用新型通过设计多角度送料装置，可解决丝印生产线、缓冲区上料平台、收料机、AGV码头等多装备的串联要求，可灵活实现多平台，多角度的送料，比较灵活实用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (9)
1.一种360度旋转滑台送料装置，包括机架，所述机架上设有X轴传动装置和Y轴传动装置，其特征在于，所述Y轴传动装置带动一固定板沿Y轴上移动，所述固定板上设有角度旋转控制装置，所述角度旋转控制装置控制一旋转板旋转任意角度，所述旋转板上设有可多级伸缩的多台面伸缩平台，所述多台面伸缩平台上设有料盘固定板。
2.根据权利要求1所述的360度旋转滑台送料装置，其特征在于，所述X轴传动装置、Y轴传动装置和角度旋转控制装置接收到MES系统物料调度信息后，所述X轴传动装置和Y轴传动装置控制所述固定板到指定的位置，所述角度旋转控制装置控制所述旋转板旋转至设定的角度，控制所述多台面伸缩平台的气缸动作，将料盘固定板上的物料输送到设定的送料位置上。
3.根据权利要求2所述的360度旋转滑台送料装置，其特征在于，所述角度旋转控制装置包括齿轮固定板，所述齿轮固定板上设有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述从动齿轮的中心设有圆形交叉滚子轴承，所述主动齿轮由第一伺服电机带动。
4.根据权利要求3所述的360度旋转滑台送料装置，其特征在于，所述固定板上还设有升降控制装置，所述升降控制装置第二伺服电机和丝杆安装板，所述丝杆安装板上设有丝杆固定板，所述丝杆固定板上安装有升降丝杆，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器连接所述升降丝杆，所述丝杆安装板的左右两侧分别通过固定块连接在电机安装板上，所述丝杆固定板的四个转角处均通过支撑柱连接在所述齿轮固定板上。
5.根据权利要求4所述的360度旋转滑台送料装置，其特征在于，所述多台面伸缩平台包括底板，所述底板的两侧分别通过第一交叉导轨连接有第一滑板，所述第一滑板的两侧分别通过第二交叉导轨连接有第二滑板，所述第二滑板的两侧分别通过第三交叉导轨连接有第三滑板，所述料盘固定板安装在所述第三滑板上，所述第一滑板的两端分别设有第一同步轮，两个第一同步轮通过第一同步带连接，所述第二滑板的两端分别设有第二同步轮，两个第二同步轮通过第二同步带连接，所述底板的底部设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴连接有一齿轮，所述齿轮一侧盖有一齿轮盖。
6.根据权利要求5所述的360度旋转滑台送料装置，其特征在于，所述旋转板的上平面四角处分别设有导轨安装板，每个所述导轨安装板的内侧面均设有一直线导轨，每个所述导轨安装板的外侧面均设有加强筋板，两个在同一侧的所述导轨安装板上端通过弹簧固定板连接，两个弹簧固定板上均安装有两根弹簧，两根所述弹簧的底部均连接在电机底板上，所述底板的两侧分别通过滑块连接在所述直线导轨上，每个所述导轨安装板的内侧面底部均设有限位柱。
7.根据权利要求6所述的360度旋转滑台送料装置，其特征在于，所述旋转板的中部设有直线轴承，所述直线轴承通过一导柱连接所述电机底板。
8.根据权利要求1所述的360度旋转滑台送料装置，其特征在于，所述X轴传动装置包括安装在机架上的两条X轴直线导轨、安装机架前后两端的X轴同步轮，两个X轴同步轮通过X轴同步带连接，所述X轴同步带通过同步带连接块与所述固定板连接，所述机架位于其中一个所述X轴同步轮的位置设有调节板和同步带松紧调节块，所述X轴同步轮的轮轴分别固定在两个同步轮固定板上，所述机架位于所述X轴直线导轨的两端处均设有X轴限位柱。
9.根据权利要求3所述的360度旋转滑台送料装置，其特征在于，所述Y轴传动装置包括安装在所述固定板上的两条Y轴直线导轨、Y轴伺服电机和Y轴丝杆固定座，所述Y轴丝杆固定座上安装有Y轴丝杆，所述Y轴伺服电机的输出轴上安装Y轴同步轮，Y轴同步轮通过Y轴皮带连接Y轴丝杆上的丝杆从动皮带轮，所述齿轮固定板与所述Y轴丝杆连接。
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