CN211412778U - 一种货物自动分拣运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物自动分拣运输装置，包括分拣台、固定在分拣台内部的转向机构、输出端伸至分拣台顶面的传送带、位于传送带输入端两侧的光电感应器、位于传送带输入端顶部的条码扫描仪和控制装置，所述分拣台为圆台形且顶部和底部的外沿分别设有第一环形滑轨和第二环形滑轨，所述第一环形滑轨和第二环形滑轨上滑动固定有若干个分隔板，所述转向机构可转向的若干个导轮从分拣台顶板的通孔伸出形成分拣面，所述控制装置与转向机构、传送带、光电感应器和条码扫描仪电连接，结构紧凑、转向方向不受限制、分拣效率高。

Description

一种货物自动分拣运输装置

【技术领域】

本实用新型涉及货物分拣的技术领域，特别是一种货物自动分拣运输装置的技术领域。

【背景技术】

随着我国物流业的蓬勃发展，广泛推行配送业务是国内外物流企业为客户推出的最佳服务形式，现在一般都采用流水线上人工操作的方法进行分类，这种手工分拣方式工作量大且工作效率低，也有部分企业采用自动分拣机进行分拣，但是，目前分拣设备中，分离货物都会采用将需要的货物顶起的方式进行分离，操作复杂，且需要配置一套顶升装置，如果不采用顶升装置，很难将小型物品进行分离。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种货物自动分拣运输装置，结构紧凑、转向方向不受限制、分拣效率高。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种货物自动分拣运输装置，包括分拣台、固定在分拣台内部的转向机构、输出端伸至分拣台顶面的传送带、位于传送带输入端两侧的光电感应器、位于传送带输入端顶部的条码扫描仪和控制装置，所述分拣台为圆台形且顶部和底部的外沿分别设有第一环形滑轨和第二环形滑轨，所述第一环形滑轨和第二环形滑轨上滑动固定有若干个分隔板，所述转向机构可转向的若干个导轮从分拣台顶板的通孔伸出形成分拣面，所述控制装置与转向机构、传送带、光电感应器和条码扫描仪电连接。

作为优选，所述转向机构包括底板、气缸、齿条、齿轮和导轮，若干条齿条通过底部的滑块滑动固定在底板顶面的滑槽内，若干个齿轮通过转轴转动固定在底板内的轴承中且与相邻的齿条相啮合，所述导轮固定在齿轮另一侧的固定轴端部，所述导轮的轴心与齿轮的轴心相垂直，所述气缸固定在底板上并通过推板推动若干个齿条沿着滑槽移动。

作为优选，所述导轮包括主动轮、被动轮、电机、轮带和轮架，所述被动轮通过中心轴转动固定在轮架内，所述主动轮的中心轴的一端与电机的输出轴相连接而另一端转动固定在轮架内，所述被动轮位于主动轮之上且通过轮带相连接。

作为优选，所述分隔板间形成分隔道，所述分拣台的外侧设有连接分隔道的滑道。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过条码扫描仪和光电感应器协同合作，根据货物的信息，利用转向机构，将传输至分拣台顶板上的货物换向输送至相应的滑道内，分拣效率高；通过将若干个导轮固定在底板上形成导轮组，利用气缸控制齿条和齿轮运动，从而调节导轮组的朝向，结构简单，转向方向不受限制，同时利用电机驱动导轮转动，实现带动位于导轮组顶部的货物移动完成分拣的目的。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种货物自动分拣运输装置的俯视图；

图2是本实用新型一种货物自动分拣运输装置的转向机构的去除导轮后的俯视图；

图3是本实用新型一种货物自动分拣运输装置的转向机构的主视图。

图中：1-转向机构、11-底板、111-滑槽、12-气缸、13-推板、14-齿条、15-齿轮、16-滑块、17-转轴、18-导轮、181-主动轮、182-被动轮、183-电机、184-轮带、185-轮架、2-分拣台、21-第一环形滑轨、22-第二环形滑轨、

23-分隔板、24-通孔、3-传送带、4-光电感应器、5-条码扫描仪、6-滑道。

【具体实施方式】

参阅图1、图2和图3，本实用新型一种货物自动分拣运输装置，包括分拣台2、固定在分拣台2内部的转向机构1、输出端伸至分拣台2顶面的传送带3、位于传送带3输入端两侧的光电感应器4、位于传送带3输入端顶部的条码扫描仪5和控制装置，所述分拣台2为圆台形且顶部和底部的外沿分别设有第一环形滑轨21和第二环形滑轨22，所述第一环形滑轨21和第二环形滑轨22上滑动固定有若干个分隔板23，所述转向机构1可转向的若干个导轮18从分拣台2顶板的通孔24伸出形成分拣面，所述控制装置与转向机构1、传送带3、光电感应器4和条码扫描仪5电连接，所述转向机构1包括底板11、气缸12、齿条14、齿轮15和导轮18，若干条齿条14通过底部的滑块16滑动固定在底板11顶面的滑槽111内，若干个齿轮15通过转轴17转动固定在底板11内的轴承中且与相邻的齿条14相啮合，所述导轮18固定在齿轮15另一侧的固定轴端部，所述导轮18的轴心与齿轮15的轴心相垂直，所述气缸12固定在底板11上并通过推板13推动若干个齿条14沿着滑槽111移动，所述导轮18包括主动轮181、被动轮182、电机183、轮带184和轮架185，所述被动轮182通过中心轴转动固定在轮架185内，所述主动轮181的中心轴的一端与电机183的输出轴相连接而另一端转动固定在轮架185内，所述被动轮182位于主动轮181之上且通过轮带184相连接，所述分隔板23间形成分隔道，所述分拣台2的外侧设有连接分隔道的滑道6。

本实用新型工作过程：

首先，滑动分隔板23，在分拣台2的侧壁上形成若干个与所设置的滑道6相连通的分隔道。随后，货物从传送带3的输入口进入，经条码扫描仪5和光电感应器4分别先后识别信息以及确定位置后，被传送至分拣台2的顶板上。接着，气缸12通过伸缩杆控制推板13前后移动，从而推动与推板13相连接的若干个齿条14沿着滑槽111在底板11上前后移动。由于齿条14的前后移动，与齿条14相啮合的齿轮15因而沿着转轴17转动，从而带动齿轮15另一侧固定轴端部的导轮18转动，调节导轮18的朝向，同时，电机183驱动主动轮181转动，从而通过轮带184带动被动轮182转动，最终将导轮18顶部的货物传送至相应的滑道6内。

本实用新型通过条码扫描仪和光电感应器协同合作，根据货物的信息，利用转向机构，将传输至分拣台顶板上的货物换向输送至相应的滑道内，分拣效率高；通过将若干个导轮固定在底板上形成导轮组，利用气缸控制齿条和齿轮运动，从而调节导轮组的朝向，结构简单，转向方向不受限制，同时利用电机驱动导轮转动，实现带动位于导轮组顶部的货物移动完成分拣的目的。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种货物自动分拣运输装置，其特征在于：包括分拣台(2)、固定在分拣台(2)内部的转向机构(1)、输出端伸至分拣台(2)顶面的传送带(3)、位于传送带(3)输入端两侧的光电感应器(4)、位于传送带(3)输入端顶部的条码扫描仪(5)和控制装置，所述分拣台(2)为圆台形且顶部和底部的外沿分别设有第一环形滑轨(21)和第二环形滑轨(22)，所述第一环形滑轨(21)和第二环形滑轨(22)上滑动固定有若干个分隔板(23)，所述转向机构(1)可转向的若干个导轮(18)从分拣台(2)顶板的通孔(24)伸出形成分拣面，所述控制装置与转向机构(1)、传送带(3)、光电感应器(4)和条码扫描仪(5)电连接。

2.如权利要求1所述的一种货物自动分拣运输装置，其特征在于：所述转向机构(1)包括底板(11)、气缸(12)、齿条(14)、齿轮(15)和导轮(18)，若干条齿条(14)通过底部的滑块(16)滑动固定在底板(11)顶面的滑槽(111)内，若干个齿轮(15)通过转轴(17)转动固定在底板(11)内的轴承中且与相邻的齿条(14)相啮合，所述导轮(18)固定在齿轮(15)另一侧的固定轴端部，所述导轮(18)的轴心与齿轮(15)的轴心相垂直，所述气缸(12)固定在底板(11)上并通过推板(13)推动若干个齿条(14)沿着滑槽(111)移动。

3.如权利要求2所述的一种货物自动分拣运输装置，其特征在于：所述导轮(18)包括主动轮(181)、被动轮(182)、电机(183)、轮带(184)和轮架(185)，所述被动轮(182)通过中心轴转动固定在轮架(185)内，所述主动轮(181)的中心轴的一端与电机(183)的输出轴相连接而另一端转动固定在轮架(185)内，所述被动轮(182)位于主动轮(181)之上且通过轮带(184)相连接。

4.如权利要求1所述的一种货物自动分拣运输装置，其特征在于：所述分隔板(23)间形成分隔道，所述分拣台(2)的外侧设有连接分隔道的滑道(6)。

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