CN201105521Y - 瓦楞纸板皮带送纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种送纸装置，特别涉及一种瓦楞纸板送纸装置。瓦楞纸板皮带送纸装置，包括驱动机构，控制瓦楞纸板水平运动的机构，控制瓦楞纸板竖直运动的机构，其特征在于：所述控制瓦楞纸板竖直运动的机构包括至少一根轴I，所述轴I上设置有至少一个凸轮结构。本实用新型的结构简单，制造成本低，同步性好。本实用新型还有震动小，送纸运行平稳，制造和维修方便的优点。

Description

瓦楞纸板皮带送纸装置

技术领域

本实用新型涉及一种送纸装置，特别涉及一种瓦楞纸板送纸装置。

背景技术

目前纸箱成型机械中采用的送纸方式，通常采用后推板送纸方式、真空吸附前缘送纸以及专用凸轮箱送纸方式，其特点是：

1、后推板送纸方式结构简单，但震动较大，送纸精度误差较大。

2、真空吸附前缘送纸以及专用凸轮箱送纸，结构较为复杂，成本较高。

授权公告号为CN2573221Y，授权公告日为2003年9月17日，专利号为02277474.2的中国实用新型专利公开了一种瓦楞纸印刷机自动送纸系统，其由印刷组合结构部和送纸组合结构部组成，印刷组合结构部的印刷版辊上安置着用以监测印刷版辊位移及运转速度变化的旋转编码器，该旋转编码器由安装于印刷部墙板的伺服电机通过同步传动带驱动印刷版辊同步旋转；该印刷版辊与拉纸辊、旋转编码器间由联接齿轮配合同步驱动。

所述的送纸组合结构部，其送纸部墙板上安置有伺服电机，伺服电机通过同步传动带及齿轮驱动下拉纸辊及上拉纸辊；并又通过安于下拉纸辊上的另一同步传动带与驱动摩擦轮组连接配合；该摩擦轮组的下部连接着另一伺服电机，两者间通过联杆轴与滚珠丝杆联接，并由固定支座限定滚珠丝杆轴向位置，固定支座的上部为一与托纸板相连的螺母支座；该螺母支座与滚珠丝杆呈活动螺接状态。

所述的上送纸辊处安装着由去屑毛刷及支架组成的去屑毛刷装置。

所述的摩擦轮组下方设有风室。

其设计原理是：

在印刷部分的印刷版辊上安装旋转编码器，用以监测印版印刷版辊的位置及印刷版辊的运转速度；同时在送纸部用伺服电机驱动上下送纸轮、摩擦轮组转动，并与印刷版辊线速度相同。

在送纸部摩擦轮组处安装伺服电机及滚珠丝杠装置，构成电子凸轮，在螺母支架上安装带孔的托纸板，当接到印刷版辊上的旋转编码器给出开印位置信号时，伺服电机驱动滚珠丝杠转动，螺母支架下降时，安装在其上的托纸板随之下降，摩擦轮组从托纸架的孔中露出。瓦楞纸板则与摩擦轮接触，旋转的摩擦轮组便给下层瓦楞纸板一个向前推送的摩擦力，挡瓦楞纸板挡住其上的瓦楞纸板不能前进，下层瓦楞纸板则被送入上下送纸轮之间，已进入上下送纸辊之间的瓦楞纸板则依靠上下送纸辊对瓦楞纸板的摩擦拖力将瓦楞纸板继续向前移动，直至完全进入印刷工位完成印刷，当下层瓦楞纸板进入下送纸轮之间后，伺服电机反向转动驱使滚珠丝杠反转，促使螺母支架上升，安装在其上的托纸板上抬，瓦楞纸板与摩擦轮组离开，停止送纸。伺服电机须待印刷版辊上的旋转编码器给出版辊转到开印位置信号时，才重复上述正反转，完成下一次瓦楞纸板的输送工作，依次循环，从而将堆在送纸架上的瓦楞纸板逐张输送至印刷工位。由于采用伺服电机加滚珠丝杠构成电子凸轮，可根据瓦楞纸板尺寸规格要求任意设定连续送纸，隔张送纸、停送，单送各种状态。

这种瓦楞纸印刷机自动送纸系统存在的主要问题是，摩擦轮组的水平运动和托纸板的竖直运动由两电机分别负责，同步性不是很可靠。另外，这种瓦楞纸印刷机自动送纸系统结构还是比较复杂，制造周期长，成本高，不便于维修。

实用新型内容

本实用新型的目的的第一方面在于提供一种瓦楞纸板皮带送纸装置，以解决现在的瓦楞纸板送纸装置结构复杂、制造周期长、成本高、不便维修等问题。

瓦楞纸板皮带送纸装置，包括驱动机构，控制瓦楞纸板水平运动的机构，控制瓦楞纸板竖直运动的机构，其特征在于：所述控制瓦楞纸板竖直运动的机构包括至少一根轴I，所述轴I上设置有至少一个凸轮结构。

所述凸轮结构转动时，其最上端的位置由低而高、由高而低不断地改变，放置在其上的瓦楞纸板也随之由下而上、由上而下不断地改变位置。这样就实现了瓦楞纸板的竖直运动。这种技术方案没有采用结构复杂的滚珠丝杠装置，所以结构简单。所述凸轮结构的成本低，安装在轴上也不费事，一旦出现问题，维修也很方便。

所述凸轮结构可以是凸轮。

所述凸轮结构也可以是组合凸轮；所述组合凸轮包括两个相同大小的凸轮，所述两凸轮的相同位置设置有轴孔，其中一个凸轮固定安装于轴I上，另一个凸轮活动安装于轴I上，可围绕轴I转动；其中一个凸轮上开有一条以所述轴孔轴心为圆心的圆弧状运动槽，另一个凸轮上设置有一能插入所述圆弧状运动槽的柱销，所述柱销穿过所述圆弧状运动槽后用螺母紧固。所述组合凸轮的优点在于，可通过改变两凸轮相对于轴I的相位，进而可以调整周期内输出瓦楞纸板和停留瓦楞纸板的时间。

本实用新型的目的的第二方面在于在实现了第一个发明目的的基础上，提供一种瓦楞纸板皮带送纸装置，其控制瓦楞纸板水平运动的机构和所述控制瓦楞纸板竖直运动的机构的运动，能够相互协调，实现同步运动。

实现上述目的的方案一为：所述控制瓦楞纸板水平运动的机构至少包括轴II和轴III，所述轴II和轴III分别设置在所述轴I两侧；驱动机构与前述所有轴中的其中一根轴连接，其余轴与该轴之间通过传动装置连接。

进一步，所述控制瓦楞纸板水平运动的机构包括一根轴I、一根轴II和一根轴III；所述驱动机构与所述轴I连接；所述轴I与所述轴II之间通过齿轮传动；所述轴II和所述轴III上分别安装有至少两个皮带轮，所述轴II和所述轴III之间通过皮带传动；所述轴I上的凸轮结构位于相邻皮带之间。

方案二为：所述控制瓦楞纸板水平运动的机构至少包括轴II和轴III，所述轴II和轴III分别设置在所述轴I两侧；包括两驱动机构，其中一驱动机构与所述轴I连接，另一驱动机构与轴II或轴III连接；上述轴中除轴I外，其余轴之间通过传动装置连接；所述轴I上安装有编码器。

进一步，所述控制瓦楞纸板水平运动的机构包括一根轴I、一根轴II和一根轴III；所述轴II和所述轴III上分别安装有至少两个皮带轮，所述轴II和所述轴III之间通过皮带传动；所述轴I上的凸轮结构位于相邻皮带之间。

本实用新型还包括吸风箱，所述轴I、轴II、轴III设置在所述吸风箱上，所述皮带轮、皮带、凸轮结构位于吸风箱里面。这样，可吸平不平的瓦楞纸板，增加所述瓦楞纸板与驱动轮或者皮带间的摩擦力，还可以吸去所述瓦楞纸板下面的灰尘。

本实用新型还包括带孔的托纸板，所述托纸板放置在所述凸轮结构之上，所述托纸板与所述凸轮结构贴合的一面呈与凸轮结构相适应的凹状，位于所述吸风箱上方。

本实用新型的结构简单，制造成本低，同步性好。本实用新型还有震动小，送纸运行平稳，制造和维修方便的优点。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1是实施例1所述的瓦楞纸板皮带送纸装置的内部结构俯视图。

图2是实施例1所述的瓦楞纸板皮带送纸装置的外部结构俯视图。

图3是本实用新型所述的瓦楞纸板皮带送纸装置内部部分结构侧视图。

图4是本实用新型所述的凸轮组合、托纸板及吸风箱安装位置图。

图5是本实用新型凸轮组合原理图。

图6是实施例2所述的瓦楞纸板皮带送纸装置的内部结构俯视图。

图中，1-吸风箱；2-转轴I；3-联轴器；4-编码器；5-伺服电机；6-联轴器；7-转轴II；8-皮带轮；9-皮带轮；10-凸轮；11-凸轮；12-皮带；13-托纸板；14-固定轴III；15-瓦楞纸板；16-齿轮箱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1

参见图1、2。瓦楞纸板皮带送纸装置的主体为吸风箱1。

编码器4的输出轴与转轴I2之间通过联轴器3连接。转轴I2通过在两侧的轴承安装在吸风箱1上。转轴I2的右端连接伺服电机(图中未示出。)

伺服电机5通过联轴器6与转轴II7左端相连。转轴II7位于转轴I2的一边，在转轴II7上固定安装有四个大小一致的皮带轮8。相邻的两皮带轮8之间等距。

固定轴III14位于转轴I2的另一边，在固定轴III14上安装有四个大小一致的带有轴承的皮带轮9。相邻的两皮带轮9之间等距。

转轴II7上的四个皮带轮8与固定轴III14上的四个皮带轮9一一对应，相对应的皮带轮8和皮带轮9之间通过皮带12相连。

在转轴I2上固定安装有三个大小一致的组合凸轮。每个组合凸轮位于两相邻的皮带12之间，相邻的两组合凸轮之间等距。

又参见图3、图5，组合凸轮由两大小一致的凸轮10、11组合而成，凸轮10、11的相同位置设置有轴孔100、110。凸轮10固定安装于轴I2上，凸轮11活动安装于轴I2，可围绕轴I2进行转动。凸轮10上开有一条以轴孔100轴心为圆心的圆弧状运动槽101，半径为R，凸轮11上离轴孔110轴心R处设置有一能插入圆弧状运动槽101的柱销111，柱销111穿过所述圆弧状运动槽101后用螺母紧固。

参见图4，在组合凸轮上放置有带孔的托纸板13，托纸板13与凸轮结构贴合的一面呈与凸轮结构相适应的凹状。托纸板13位于吸风箱1的上方。

本实用新型采用伺服电机5通过编码器4采集输入转轴I2的相位信号，带动皮带，进行瓦楞纸板15的输出。

详细的过程如下：

转轴I2被外部动力带动时，固定在转轴I2上的组合凸轮旋转，进而带动在其上方的托纸板13上下往复运动，进而带动瓦楞纸板15上下往复运动；当托纸板13下降后，瓦楞纸板15能与皮带12接触；反之，当托纸板13上升时，瓦楞纸板15与皮带12脱离接触。

伺服电机5通过编码器4采集输入转轴I2的相位信号，当托纸板13下降到瓦楞纸板15与皮带12接触时，伺服电机5运转，带动皮带12转动，进而带动瓦楞纸板15输出。反之，当托纸板13上升时，瓦楞纸板15与皮带12脱离接触，则伺服电机5停止运转，瓦楞纸板15停留在托纸板13上。

综合上述动作，皮带12的运动负责带动在其上的瓦楞纸板15水平向前运动，而凸轮11、凸轮12的转动则负责带动在其上方的托纸板13进行上下往复运动，进而使在托纸板13上的瓦楞纸板15上下运动。当托纸板13上平面位置低于皮带12上平面时，瓦楞纸板15与皮带12接触，瓦楞纸板15在皮带12的带动下从本装置送出。反之，当托纸板13上平面位置高于皮带12上平面时，瓦楞纸板15与皮带12分离，瓦楞纸板则停留在托纸板13上方。如此往复，瓦楞纸板就能够周期性地逐张送出。

参见图5，凸轮10固定安装在转轴I2上，而凸轮11则可围绕转轴I2进行旋转。通过改变凸轮10、凸轮11相对于转轴I2的相位，可以调节托纸板13的上升区R₁和下降区R₂角度大小，进而改变每个周期内输出瓦楞纸板15和停留瓦楞纸板15的时间。

实施例2

参见图6。实施例2与实施例1的主要区别在于，没有使用编码器，用一个伺服电机5带动转轴I2、转轴II7、固定轴III14，使用了齿轮箱16传动。电机3通过联轴器6连接转轴I2，并通过齿轮箱16中的齿轮161、162带动转轴II7。其余结构同实施例1。

本实用新型采用电机5独立驱动，当电机5转动时，带动转轴I2及齿轮箱16中的齿轮161转动；齿轮161带动与其相啮合的齿轮162进行同步运动，进而带动转轴II7转动，转轴II7带动固定轴III14转动。本实用新型中只要转轴I2在转动，转轴II7、固定轴III14也在转动。因此，在皮带12直线运行时，托纸板13会在带轮8、带轮9运转在不同的角度时而依据凸轮10、凸轮11组合而成的凸轮曲线实时的改变上下位置。其余工作过程同实施例1。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1、瓦楞纸板皮带送纸装置，包括驱动机构，控制瓦楞纸板水平运动的机构，控制瓦楞纸板竖直运动的机构，其特征在于：所述控制瓦楞纸板竖直运动的机构包括至少一根轴I，所述轴I上设置有至少一个凸轮结构。

2、根据权利要求1所述的瓦楞纸板皮带送纸装置，其特征在于：所述凸轮结构是凸轮。

3、根据权利要求1所述的瓦楞纸板皮带送纸装置，其特征在于：所述凸轮结构是组合凸轮；所述组合凸轮包括两个相同大小的凸轮，所述两凸轮的相同位置设置有轴孔，其中一个凸轮固定安装于轴I上，另一个凸轮活动安装于轴I上，可围绕轴I转动；其中一个凸轮上开有一条以所述轴孔轴心为圆心的圆弧状运动槽，另一个凸轮上设置有一能插入所述圆弧状运动槽的柱销，所述柱销穿过所述圆弧状运动槽后用螺母紧固。

4、根据权利要求1所述的瓦楞纸板皮带送纸装置，其特征在于：所述控制瓦楞纸板水平运动的机构至少包括轴II和轴III，所述轴II和轴III分别设置在所述轴I两侧；驱动机构与前述所有轴中的其中一根轴连接，其余轴与该轴之间通过传动装置连接。

5、根据权利要求4所述的瓦楞纸板皮带送纸装置，其特征在于：包括一根轴I、一根轴II和一根轴III；所述驱动机构与所述轴I连接；所述轴I与所述轴II之间通过齿轮传动；所述轴II和所述轴III上分别安装有至少两个皮带轮，所述轴II和所述轴III之间通过皮带传动；所述轴I上的凸轮结构位于相邻皮带之间。

6、根据权利要求1所述的瓦楞纸板皮带送纸装置，其特征在于：所述控制瓦楞纸板水平运动的机构至少包括轴II和轴III，所述轴II和轴III分别设置在所述轴I两侧；包括两驱动机构，其中一驱动机构与所述轴I连接，另一驱动机构与轴II或轴III连接；上述轴中除轴I外，其余轴之间通过传动装置连接；所述轴I上安装有编码器。

7、根据权利要求6所述的瓦楞纸板皮带送纸装置，其特征在于：包括一根轴I、一根轴II和一根轴III；所述轴II和所述轴III上分别安装有至少两个皮带轮，所述轴II和所述轴III之间通过皮带传动；所述轴I上的凸轮结构位于相邻皮带之间。

8、根据权利要求5或6所述的瓦楞纸板皮带送纸装置，其特征在于：还包括吸风箱，所述轴I、轴II、轴III设置在所述吸风箱上，所述皮带轮、皮带、凸轮结构位于吸风箱里面。

9、根据权利要求8所述的瓦楞纸板皮带送纸装置，其特征在于：还包括带孔的托纸板，所述托纸板放置在所述凸轮结构之上，位于所述吸风箱上方。

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