CN201495816U - 摩擦取车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型摩擦取车装置包括：台车底盘、1或2个横移架、1或2个摩擦板和托板，摩擦板竖立地装在托板的底部，横移架在台车底盘上滑动，横移架四个直角上分别装有一个摩擦轮，它们两两相对设置，在横移架一侧的两个摩擦轮之间有一间隙，摩擦板在与该间隙相对应的托板上，两个摩擦轮与横移架之间分别装有两个弹簧，各摩擦轮的同轴上装有一从链轮，每个从链轮通过链条与变速箱相连，摩擦轮电机驱动变速箱的主链轮使摩擦板上的四个摩擦轮同时旋转，同侧的两个摩擦轮的旋转方向相反，两侧对应位置的摩擦轮的旋转方向相同，该装置具有同步运行、工作可靠、冲击力小、对动作误差的适应性强、噪声低和使用寿命长等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于平面移动式停车设备中的摩擦取车装置，它是一种高度自动化、高效率、节省占地的停车设备，可广泛用于城市停车系统。
背景技术
目前，在仓储式和垂直升降式机械车库中，使用了一种链叉式的横移机构，这种机构是靠搬运器上与链条连接的小轴插入托板上的叉子中，带动托板移动的。很明显，这种机构的一个关键问题是要保证小轴准确的进入叉子，可是，实际上，由于种种原因，都造成小轴不能顺利的进入叉子，轻则引起很大冲击，重则无法工作。
发明内容
本实用新型的发明目的是解决现有取车装置的冲击力大和可靠性小的问题，而提供一种冲击力小的摩擦取车装置。
为了完成本实用新型的发明目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型的一种摩擦取车装置，它包括：台车底盘、1或2个横移架、1或2个摩擦板和托板，其中：所述摩擦板竖立地装在托板的底部，横移架在台车底盘上滑动，横移架为矩形，在它的四个直角上分别装有一个摩擦轮，它们两两相对设置，在横移架一侧的两个摩擦轮之间有一间隙，摩擦板在与该间隙相对应的托板上，两个摩擦轮与横移架之间分别装有两个弹簧，各摩擦轮的同轴上装有一从链轮，每个从链轮通过链条与变速箱相连，摩擦轮电机驱动变速箱的主链轮旋转，摩擦轮电机通过主链轮、变速箱、链条和从链轮带动其上的四个摩擦轮同时旋转，同侧的两个摩擦轮的旋转方向相反，两侧对应位置的摩擦轮的旋转方向相同，台车底盘上固定有横移传送装置，横移传送装置与横移轮啮合，横移电机带动横移轮转动，从而横移架左右移动；
本实用新型的摩擦取车装置，其中：所述摩擦轮的轴插在轴套中并用键固定在轴套中；
本实用新型的摩擦取车装置，其中：所述的弹簧上设有压力调节机构；
本实用新型的摩擦取车装置，其中：所述的调节机构为螺杆和螺母，螺母和弹簧套在螺杆上，弹簧的一端顶住螺母，另一端顶住摩擦轮，通过调节螺母来调节弹簧施加到摩擦轮上的压力；
本实用新型的摩擦取车装置，其中：所述的横移架和摩擦板为2个，两个横移架分别布置在台车底盘的上下两端，并通过框架将两个横移架焊接在一起；
本实用新型的摩擦取车装置，其中：所述的摩擦轮电机通过链轮和链条，将动力传递到给另一个横移架的变速箱的主动链轮；
本实用新型的摩擦取车装置，其中：所述横移传送装置为横移链条，横移链条的两端固定在台车底盘上，横移轮为横移链轮，它固定在横移架上，横移链轮的两侧的横移架上固定有两个包角链轮，以增加横移链轮和横移链条的包角；
本实用新型的摩擦取车装置，其中：所述横移链条和横移链轮分别有两个，它们分别固定在台车底盘上下两端，横移电机通过竖轴同时带动两个横移链轮转动；
本实用新型的摩擦取车装置，其中：所述的横移架和摩擦板为1个，横移架在台车底盘的中央；
本实用新型的摩擦取车装置，其中：所述横移传送装置为齿条，齿条整个固定在台车底盘上，横移轮为横移齿轮，它固定在横移架上。
由于本实用新型的摩擦取车装置装采用摩擦轮推拉机构代替链叉机构，即在横移架上设置一套摩擦轮传动机构，在托板上设有摩擦板，当摩擦轮夹持摩擦板时，用其对滚产生的摩擦力推拉摩擦板，完成托板横向搬运。因此，本实用新型的摩擦取车装置由同一台电机驱动，故可保证同步运行，此外，还具有工作可靠、冲击力小、对动作误差的适应性强、噪声低和使用寿命长等优点。
附图说明
图1为本实用新型的摩擦取车装置第一个实施例的俯向示意图；
图2为图1中变速箱的传动示意图；
图3为图1中的两个横移架之间的传动示意图，为了简化起见，省略了变速箱；
图4为图1中台车底盘的传动关系的俯向示意图；
图5为图4的正向示意图；
图6为本实用新型的摩擦取车装置第二个实施例的俯向示意图；
图7为图6的传动示意图，为了简化起见，省略了变速箱。
图中：1.摩擦板；2.弹簧；3.摩擦轮；4.竖轴；5.轴套；6.包角链轮；7.调节机构；8.横移架；9.从链轮；10.链条；11.主链轮；12.变速箱；13托板；14.摩擦轮电机；15.台车底盘；16.横移电机；17.横移轮；18.横移链条，19.齿条。
具体实施方式
第一实施例
如图1所示，本实用新型的摩擦取车装置包括：台车底盘15、两个横移架8、两个摩擦板1和托板13，两个横移架8分别布置在台车底盘15的上下两端，并通过框架焊接在一起。摩擦板1竖立地装在托板13的底部，横移架8为矩形，在它的四个直角上分别装有一个摩擦轮3，它们两两相对设置，在横移架8一侧的两个摩擦轮3之间有一间隙，摩擦板1在与该间隙相对应的托板13上，两个摩擦轮3的轴插在轴套5中并用键固定在轴套5中，两个摩擦轮3与横移架8之间分别装有两个弹簧2，弹簧2上设有压力调节机构7，调节机构7为螺杆和螺母(图中未画出)，螺母和弹簧2套在螺杆上，弹簧2的一端顶住螺母，另一端顶住摩擦轮3，通过调节螺母来调节弹簧2施加到摩擦轮3上的压力。各摩擦轮3的同轴上装有一从链轮9，每个从链轮9通过链条10与变速箱12相连，摩擦轮电机14驱动变速箱12的主链轮11，摩擦轮电机14通过主链轮11、变速箱12、链条10和从链轮9带动其上的四个摩擦轮3同时旋转，同侧的两个摩擦轮3的旋转方向相反，两侧对应位置的摩擦轮3的旋转方向相同。如图3所示，摩擦轮电机14通过链轮和链条，将动力传递到给另一个横移架的变速箱12的主动链轮11。如图4和图5所示，横移链条18的左右两端固定台车底盘15上，上下两端固定有两条横移链条18，横移电机16通过竖轴4同时带动两个横移轮17转动。横移轮17为横移链轮17，从而横移架8左右移动。横移链轮17的两侧的横移架8上固定有两个包角链轮6，以增加横移链轮17和横移链条18的包角。
图2显示了变速箱12中齿轮传动关系示意图。在图2中摩擦轮电机14带动主链轮11旋转，通过变速箱12中各齿轮的传动，从变速箱12的上端的四个链轮通过链条10分别向同一横移架8的四个摩擦轮3输送动力。
下面结合附图进一步说明其工作原理。
从左侧的停车位取托板13时，横移电机16带动横移架8向左移动，在此过程中，摩擦轮电机14旋转，带动两个横移架8上的八个摩擦轮3旋转，当两个横移架8上左侧的两对摩擦轮3触及两块摩擦板1时，摩擦板1便挤压弹簧2，两块摩擦板1插入对滚的摩擦轮3中。随着摩擦轮3对滚，在弹簧2的压力下，摩擦轮3和摩擦板1之间产生了摩擦力，拉动摩擦板1运动，由于摩擦板1固连在托板13上，因此，托板13也随之向右运动，在此过程中，横移电机16带动横移架8也向右运动，回到初始位置，当托板移动到位时，摩擦轮3停转，摩擦取车装置完成了从左侧的停车位取托板13，由于托板13上停放着汽车，因此摩擦取车装置完成了从左侧的停车位取汽车的过程。
向左侧停车位送板的情形与取板情况相仿，在横移电机16带动横移架8向左移动的过程中，摩擦轮3夹着摩擦板1也随之向左运动，摩擦轮3对滚，向左输送摩擦板1，当输送到位时，摩擦轮3退回到初始位置。
从右侧的停车位取托板和向右侧停车位送板时，与上述过程相同，只是方向相反。
第二实施例
第二实施例的原理和技术方案与第一实施例的原理和技术方案基本相同，相同部分不再累述。所不同的是，如图6和图7所示，当运动系统能够保证托板13在推拉过程不歪斜时，上述实施方案可以简化，即可以去掉4个摩擦轮3，由4对摩擦轮组变成2对摩擦轮组，设在横移架8的左、右两边。这时，推拉托板13时，不再是两组摩擦轮同时工作，而是由1组摩擦轮对摩擦板单独驱动。并且横移传送装置18可以改为齿条19，齿条19整个固定在台车底盘15上，横移轮17为横移齿轮17，它固定在横移架8上。电机16带动横移齿轮17旋转，从而使横移架8左右移动。
以上实施例只是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (10)
1.一种摩擦取车装置，它包括：台车底盘(15)、1或2个横移架(8)、1或2个摩擦板(1)和托板(13)，其特征在于：所述摩擦板(1)竖立地装在托板(13)的底部，横移架(8)在台车底盘(15)上滑动，横移架(8)为矩形，在它的四个直角上分别装有一个摩擦轮(3)，它们两两相对设置，在横移架(8)一侧的两个摩擦轮(3)之间有一间隙，摩擦板(1)在与该间隙相对应的托板(13)上，两个摩擦轮(3)与横移架(8)之间分别装有两个弹簧(2)，各摩擦轮(3)的同轴上装有一从链轮(9)，每个从链轮(9)通过链条(10)与变速箱(12)相连，摩擦轮电机(14)驱动变速箱(12)的主链轮(11)旋转，摩擦轮电机(14)通过主链轮(11)、变速箱(12)、链条(10)和从链轮(9)带动其上的四个摩擦轮(3)同时旋转，同侧的两个摩擦轮(3)的旋转方向相反，两侧对应位置的摩擦轮(3)的旋转方向相同，台车底盘(15)上固定有横移传送装置(18)，横移传送装置(18)与横移轮(17)啮合，横移电机(16)带动横移轮(17)转动，从而推动横移架(8)左右移动。
2.如权利要求1所述的摩擦取车装置，其特征在于：所述摩擦轮(3)的轴插在轴套(5)中并用键固定在轴套(5)中。
3.如权利要求2所述的摩擦取车装置，其特征在于：所述的弹簧(2)上设有压力调节机构(7)。
4.如权利要求3所述的摩擦取车装置，其特征在于：所述的调节机构(7)为螺杆和螺母，螺母和弹簧(2)套在螺杆上，弹簧(2)的一端顶住螺母，另一端顶住摩擦轮(3)，通过调节螺母来调节弹簧(2)施加到摩擦轮(3)上的压力。
5.如权利要求4所述的摩擦取车装置，其特征在于：所述的横移架(8)和摩擦板(1)为2个，两个横移架(8)分别布置在台车底盘(15)的上下两端，并通过框架将两个横移架(8)焊接在一起。
6.如权利要求5所述的摩擦取车装置，其特征在于：所述的摩擦轮电机(14)通过链轮和链条，将动力传递到给另一个横移架的变速箱(12)的主动链轮(11)。
7.如权利要求6所述的摩擦取车装置，其特征在于：所述横移传送装置(18)为横移链条(18)，横移链条(18)的两端固定在台车底盘(15)上，横移轮(17)为横移链轮(17)，它固定在横移架(8)上，横移链轮(17)两侧的横移架(8)上固定有两个包角链轮(6)，以增加横移链轮(17)和横移链条(18)的包角。
8.如权利要求7所述的摩擦取车装置，其特征在于：所述横移链条(18)和横移链轮(17)分别有两个，它们分别固定在台车底盘(15)上下两端，横移电机(16)通过竖轴(4)同时带动两个横移链轮(17)转动。
9.如权利要求4所述的摩擦取车装置，其特征在于：所述的横移架(8)和摩擦板(1)为1个，横移架(8)在台车底盘(15)的中央。
10.如权利要求9所述的摩擦取车装置，其特征在于：所述横移传送装置(18)为齿条(19)，齿条(19)整个固定在台车底盘(15)上，横移轮(17)为横移齿轮(17)，它固定在横移架(8)上。
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